CN114717793B - 一种洗衣机自适应洗涤控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机自适应洗涤控制方法。包括以下步骤：单片机控制洗衣机进水直至达到水位W0；对洗衣机内水进行加热，然后取不同水温下浊度检测装置对应的参考值Tn；继续加水至洗涤水位，并进行加热，达到设定温度后开始洗涤10分钟；将浊度检测装置的实时浊度值D与参考值Tn比对，判断是否调整洗衣机洗衣程序；进入漂洗后，比较实时浊度值D与漂洗过程污浊度参考值R0，判断是否调整洗衣机洗衣程序。本发明通过在浸没浊度传感器的水位时，进行水加热，取不同温度下的浊度值作为参考值，减少温度对污浊度检测的影响，降低了误判概率；通过对浊度值的实时检测，根据实际的衣物洗涤情况调整洗涤过程，达到更好的洗涤效果。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机控制技术领域，特别是涉及一种洗衣机自适应洗涤控制方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，及日益加快的生活节奏，不断促使人们对洗衣机的智能化有了更高的需求。洗衣机的智能化最终带来的应该是洗涤效果的不断提升。
现有洗衣机普遍是通过生产商的经验，对各洗衣模式设置默认洗涤参数，同时允许用户通过手动操作根据自身喜好更改部分参数。但是生产商提供的参数也只能匹配特定情况下的一些衣物洗涤，并不能适应日常生活中出现的各种用户的使用情况。另外，若是通过用户手动调节，什么样的参数配置才能达到一个好的洗涤效果，对于绝大多数用户来说还是一件比较难把握的事。因此，通过本方法可以在一定程度上解决用户使用难的问题，同时可以实时根据洗涤情况调整洗涤参数，从而达到更好的洗涤效果。同时可以有效避免水、电资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机自适应洗涤控制方法，通过在浸没浊度传感器的水位时，进行水加热，取不同温度下的污浊度值作为参考值，减少了温度对污浊度检测的影响，降低了误判概率；通过对浊度值的实时检测，根据实际的衣物洗涤情况调整洗涤过程，从而达到更好的洗涤效果，并且可以避免水电资源的浪费。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种洗衣机自适应洗涤控制方法，包括控制系统；所述控制系统包括单片机、浊度检测装置、水位检测装置、温度检测装置和加热装置；所述浊度检测装置、水位检测装置和温度检测装置将检测的数据信号传输至单片机，所述单片机控制加热装置的开关；所述浊度检测装置用于检测洗衣机内水的污浊度数据并传输至单片机，所述水位检测装置用于检测洗衣机的水位数据；所述温度检测装置用于检测洗衣机内水的温度数据，所述加热装置用于对洗衣机内水进行加热；
所述控制系统按以下步骤运行：
Stp1、洗涤开始后，单片机控制洗衣机进水直至达到水位W0将浊度检测装置和加热装置淹没；水位W0的高度位于洗衣机内外桶之间，最高不超过内筒底部；
Stp2、单片机控制加热装置对洗衣机内水进行加热，然后取不同水温下浊度检测装置对应的参考值Tn；
Stp3、单片机控制洗衣机继续加水直至洗涤水位，并根据设定水温控制加热装置进行加热，达到设定温度后开始洗涤10分钟；
Stp4、根据洗衣机内水当前的温度，选取对应的参考值Tn，将浊度检测装置的实时浊度值D与参考值Tn比对；对比结果包括以下情况：
A、若D≤Tn+N0,则提高洗涤转速及转停比，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍满足该条件，则直接结束洗涤过程进入漂洗；
B、若Tn+N0＜D＜Tn+N1,则继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗；
C、若D≥Tn+N1，则提高一档洗涤水位，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗，并在漂洗过程增加脱水处理；
其中，Nn为浊度偏移量；
Stp5、进入漂洗后，先判断步骤Stp3洗涤过程中实时浊度值D与参考值Tn比对结果，若从条件C进入，则先执行脱水过程，然后进水漂洗。若从条件A或B进入，则直接进水漂洗。漂洗开始四分钟后，比较实时浊度值D与漂洗过程污浊度参考值R0，对比结果包括以下情况：
（1）若D≤R0+N3,则结束漂洗过程；
（2）若R0+N3＜D＜R0+N4，则将水排空后再次进水漂洗；
（3）若D≥R0+N4，则将水排空后再执行一次脱水过程，然后再进水漂洗。
优选地，所述浊度检测装置采用浊度传感器，所述浊度传感器安装在洗衣机内外筒间，且安装高度不高于内筒底部。
优选地，所述加热装置采用加热电丝。
优选地，所述步骤Stp4中继续洗涤5分钟增加次数不超过5次，继续洗涤5分钟增加次数超过5次后仍需要增加则直接结束洗涤进入漂洗。
优选地，所述步骤Stp5中漂洗最多增加6次，脱水最多增加6次，超过后直接结束漂洗过程。
优选地，所述浊度检测装置检测浊度值时，所述单片机控制电机为静止状态。
本发明具有以下有益效果：
本发明在浸没浊度传感器的水位时，进行水加热，取不同温度下的污浊度值作为参考值，减少了温度对污浊度检测的影响，降低了误判概率；通过对浊度值的实时检测，根据实际的衣物洗涤情况调整洗涤过程，从而达到更好的洗涤效果，并且可以避免水电资源的浪费。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种洗衣机自适应洗涤控制方法的流程图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种洗衣机自适应洗涤控制方法，包括控制系统；控制系统包括单片机、浊度检测装置、水位检测装置、温度检测装置和加热装置；浊度检测装置、水位检测装置和温度检测装置将检测的数据信号传输至单片机，单片机控制加热装置的开关；浊度检测装置采用浊度传感器，浊度传感器安装在洗衣机内外筒间，且安装高度不高于内筒底部；浊度检测装置用于检测洗衣机内水的污浊度数据并传输至单片机，水位检测装置用于检测洗衣机的水位数据；温度检测装置用于检测洗衣机内水的温度数据，加热装置用于对洗衣机内水进行加热；加热装置采用加热电丝；浊度检测装置检测浊度值时，单片机控制电机为静止状态。
如图1所示，一种洗衣机自适应洗涤控制方法，按以下步骤运行：
Stp1、洗涤开始后，单片机控制洗衣机进水直至达到水位W0将浊度检测装置和加热装置淹没；水位W0的高度位于洗衣机内外桶之间，最高不超过内筒底部；
Stp2、单片机控制加热装置对洗衣机内水进行加热，然后取不同水温下浊度检测装置对应的参考值Tn；在浸没浊度传感器的水位时，进行水加热，此时水量较少，各温度点较容易达到，便于取不同温度下的污浊度值；通过取不同温度下的污浊度值作为参考值，减少了温度对污浊度检测的影响，降低了误判概率；
Stp3、单片机控制洗衣机继续加水直至洗涤水位，并根据设定水温控制加热装置进行加热，达到设定温度后开始洗涤10分钟；
Stp4、根据洗衣机内水当前的温度，选取对应的参考值Tn，将浊度检测装置的实时浊度值D与参考值Tn比对；对比结果包括以下情况：
A、若D≤Tn+N0,则提高洗涤转速及转停比，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍满足该条件，则直接结束洗涤过程进入漂洗；
B、若Tn+N0＜D＜Tn+N1,则继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗；
C、若D≥Tn+N1，则提高一档洗涤水位，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗，并在漂洗过程增加脱水处理；
其中，Nn为浊度偏移量；继续洗涤5分钟增加次数不超过5次，继续洗涤5分钟增加次数超过5次后仍需要增加则直接结束洗涤进入漂洗；
Stp5、漂洗过程中进水漂洗时，达到浸没浊度传感器水位时，为避免资源浪费，漂洗过程不再进行加热，但需要重新获取漂洗过程污浊度参考值R0；同样取不同时间段下的污浊度与参考值R0比较，判断是否调整电机转停比，漂洗时间、漂洗转速、漂洗次数，是否在漂洗后增加脱水，同时确定脱水转速与脱水时间。
进入漂洗后，先判断步骤Stp3洗涤过程中实时浊度值D与参考值Tn比对结果，若从条件C进入，则先执行脱水过程，然后进水漂洗。若从条件A或B进入，则直接进水漂洗。漂洗开始四分钟后，比较实时浊度值D与漂洗过程污浊度参考值R0，对比结果包括以下情况：
（1）若D≤R0+N3,则结束漂洗过程；
（2）若R0+N3＜D＜R0+N4，则将水排空后再次进水漂洗；
（3）若D≥R0+N4，则将水排空后再执行一次脱水过程，然后再进水漂洗；
漂洗最多增加6次，脱水最多增加6次，超过后直接结束漂洗过程；
漂洗过程中进水漂洗时，达到浸没浊度传感器水位时，为避免资源浪费，漂洗过程不再进行加热，但需要重新获取漂洗过程污浊度参考值R0。同样取不同时间段下的污浊度与参考值R0比较，判断是否调整电机转停比，漂洗时间、漂洗转速、漂洗次数，是否在漂洗后增加脱水，同时确定脱水转速与脱水时间。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，包括控制系统；
所述控制系统包括单片机、浊度检测装置、水位检测装置、温度检测装置和加热装置；所述浊度检测装置、水位检测装置和温度检测装置将检测的数据信号传输至单片机，所述单片机控制加热装置的开关；
所述浊度检测装置用于检测洗衣机内水的污浊度数据并传输至单片机，所述水位检测装置用于检测洗衣机的水位数据；所述温度检测装置用于检测洗衣机内水的温度数据，所述加热装置用于对洗衣机内水进行加热；
所述控制系统按以下步骤运行：
Stp1、洗涤开始后，单片机控制洗衣机进水直至达到水位W0将浊度检测装置和加热装置淹没；水位W0的高度位于洗衣机内外桶之间，最高不超过内筒底部；
Stp2、单片机控制加热装置对洗衣机内水进行加热，然后取不同水温下浊度检测装置对应的参考值Tn；
Stp3、单片机控制洗衣机继续加水直至洗涤水位，并根据设定水温控制加热装置进行加热，达到设定温度后开始洗涤10分钟；
Stp4、根据洗衣机内水当前的温度，选取对应的参考值Tn，将浊度检测装置的实时浊度值D与参考值Tn比对；对比结果包括以下情况：
A、若D≤Tn+N0,则提高洗涤转速及转停比，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍满足该条件，则直接结束洗涤过程进入漂洗；
B、若Tn+N0＜D＜Tn+N1,则继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗；
C、若D≥Tn+N1，则提高一档洗涤水位，继续洗涤5分钟，再进行浊度比较，若仍在该区间，则结束洗涤过程进入漂洗，并在漂洗过程增加脱水处理；
其中，Nn为浊度偏移量；
Stp5、进入漂洗后，先判断步骤Stp3洗涤过程中实时浊度值D与参考值Tn比对结果；
若从条件C进入，则先执行脱水过程，然后进水漂洗；
若从条件A或B进入，则直接进水漂洗；
漂洗开始四分钟后，比较实时浊度值D与漂洗过程污浊度参考值R0，对比结果包括以下情况：
（1）若D≤R0+N3,则结束漂洗过程；
（2）若R0+N3＜D＜R0+N4，则将水排空后再次进水漂洗；
（3）若D≥R0+N4，则将水排空后再执行一次脱水过程，然后再进水漂洗。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，所述浊度检测装置采用浊度传感器，所述浊度传感器安装在洗衣机内外筒间，且安装高度不高于内筒底部。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，所述加热装置采用加热电丝。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤Stp4中继续洗涤5分钟增加次数不超过5次，继续洗涤5分钟增加次数超过5次后仍需要增加则直接结束洗涤进入漂洗。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，所述步骤Stp5中漂洗最多增加6次，脱水最多增加6次，超过后直接结束漂洗过程。
6.根据权利要求2所述的一种洗衣机自适应洗涤控制方法，其特征在于，所述浊度检测装置检测浊度值时，所述单片机控制电机为静止状态。
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