CN112430972B - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速；控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水；控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。该方法能够实现在有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘的基础上，避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着人们工作与生活的压力越来越大，越来越多的人长期处于亚健康的状态，而这种亚健康的状态会降低人们的效率与效能，使得人们生活在压力较大的环境中。针对这种情况，越来越多的人开始注重运动，通过运动来维持身体的健康。

目前，健身服一般采用纤维类面料，具有良好的透气特性。在衣物处理装置(例如洗衣机、洗干一体机等)清洗健身服时，为了提升健身服的洗涤效果，通常采用常规的强洗涤节拍的洗涤程序，清洗健身服上的汗渍和污渍。

这种方式下，强洗涤节拍可能会对纤维材料造成一定程度的破坏，降低健身服的服役周期。

发明内容

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，以实现在有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘的基础上，避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，用于解决现有技术中采用常规的洗涤程序清洗健身服，可能会对纤维材料造成一定程度的破坏，降低健身服的服役周期的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速；

控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水；

控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，首次执行的洗涤过程的运行时长为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25rpm至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，电机的转停时长比为3:2。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，非首次执行的洗涤过程的运行时长为4分钟至6分钟，洗涤桶转速为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，电机的转停时长比为4:1。

作为本申请第一方面实施例的第五种可能的实现方式，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水之后，还包括：

控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水；

执行单次漂洗过程；

控制衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水；

控制电机带动洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

作为本申请第一方面实施例的第六种可能的实现方式，漂洗后的脱水过程采用洗涤桶转速750rpm至850rpm，运行时长4分钟至6分钟。

作为本申请第一方面实施例的第七种可能的实现方式，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水，包括：

控制电机带动洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长3分钟至5分钟。

作为本申请第一方面实施例的第八种可能的实现方式，首次执行洗涤过程中，或者首次执行洗涤过程之后，还包括：

控制进水阀开启以进行补水。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，之后，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，接着，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。本申请中，在首次执行的洗涤过程中，采用低转速洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透纤维，之后，在非首次执行的洗涤过程中，采用中转速洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

注水模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤模块，用于控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速；

排水模块，用于控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水；

脱水模块，用于控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。

作为本申请第二方面实施例的第一种可能的实现方式，首次执行的洗涤过程的运行时长为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25rpm至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％。

作为本申请第二方面实施例的第二种可能的实现方式，电机的转停时长比为3:2。

作为本申请第二方面实施例的第三种可能的实现方式，非首次执行的洗涤过程的运行时长为4分钟至6分钟，洗涤桶转速为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％。

作为本申请第二方面实施例的第四种可能的实现方式，电机的转停时长比为4:1。

作为本申请第二方面实施例的第五种可能的实现方式，注水模块，还用于控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水；

装置，还包括：

漂洗模块，用于执行单次漂洗过程；

排水模块，还用于控制衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水；

脱水模块，还用于控制电机带动洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

作为本申请第二方面实施例的第六种可能的实现方式，漂洗后的脱水过程采用洗涤桶转速750rpm至850rpm，运行时长4分钟至6分钟。

作为本申请第二方面实施例的第七种可能的实现方式，脱水模块，具体用于：

控制电机带动洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长3分钟至5分钟。

作为本申请第二方面实施例的第八种可能的实现方式，补水模块，用于在首次执行洗涤过程中，或者首次执行洗涤过程之后，控制进水阀开启以进行补水。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，之后，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，接着，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。本申请中，在首次执行的洗涤过程中，采用低转速洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透纤维，之后，在非首次执行的洗涤过程中，采用中转速洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶、用于对洗涤桶注水的进水阀、用于带动洗涤桶运转的电机、用于对洗涤桶排水的排水阀，以及包括控制单元，控制单元与电机、进水阀和排水阀电连接，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中采用常规的洗涤程序清洗健身服，可能会对纤维材料造成一定程度的破坏，降低健身服的服役周期的技术问题，提出一种衣物处理装置的控制方法。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，之后，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，接着，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。本申请中，在首次执行的洗涤过程中，采用低转速洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透纤维，之后，在非首次执行的洗涤过程中，采用中转速洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，可以由衣物处理装置执行。其中，衣物处理装置可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，衣物处理装置也可以是其他类型的装置，本申请对此并不作限制。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

作为一种可能的实现方式，可以根据待洗涤衣物的重量或体积，确定目标注水量或者目标水位，之后，可以控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，注水至目标水位，或者注水达到目标注水量。其中，待洗涤衣物可以包括健身服等纤维材质的衣物。

作为另一种可能的实现方式，还可以直接由用户根据自身需求，设置目标注水量或者目标水位，之后，可以控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，注水至目标水位，或者注水达到目标注水量。

作为又一种可能的实现方式，还可以直接由衣物处理装置的内置程序，预设目标注水量或者目标水位，之后，可以控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，注水至目标水位，或者注水达到目标注水量。

作为再一种可能的实现方式，还可以由衣物处理装置的内置程序，预设目标注水时长，或者，还可以由用户根据自身需求，设置目标注水时长。之后，可以控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，直至注水时长达到目标注水时长。

作为一种示例，注水阀可以包括预洗阀和主洗阀，其中，预洗阀开启后，通过喷嘴直接将水喷洒到衣物上，主洗阀开启后，进水管路会先经过洗涤盒，将洗涤盒中的洗涤剂冲刷到洗涤桶内。在注水过程中，可以首先控制预洗阀开启，注水第一时长，或注水至第一水位，或注水达到第一注水量，将衣物打湿。之后关闭预洗阀并控制主洗阀开启，注水至目标水位(比如洗涤水位)，或者注水总时长达到目标注水时长，或者，注水总量达到目标注水量，以充分浸泡衣物。

作为另一种示例，在注水过程中，可以首先控制预洗阀开启，注水第一时长，或注水至第一水位，或注水达到第一注水量，将衣物打湿。之后控制主洗阀开启，通过预洗阀和主洗阀同时注水至目标水位(比如洗涤水位)，或者注水总时长达到目标注水时长，或者，注水总量达到目标注水量，以充分浸泡衣物。

作为再一种示例，在注水过程中，还可以首先控制主洗阀开启，注水第二时长，或注水至第二水位，或注水达到第二注水量。之后关闭主洗阀并控制预洗阀开启，注水至目标水位(比如洗涤水位)，或者注水总时长达到目标注水时长，或者，注水总量达到目标注水量，以充分浸泡衣物。

作为又一种示例，在注水过程中，还可以首先控制主洗阀开启，注水第二时长，或注水至第二水位，或注水达到第二注水量。之后控制预洗阀开启，通过预洗阀和主洗阀同时注水至目标水位(比如洗涤水位)，或者注水总时长达到目标注水时长，或者，注水总量达到目标注水量，以充分浸泡衣物。

其中，预洗阀开启后，注入的可以为冷水，而主洗阀开启后，为了实现充分溶解洗涤剂，从而提升衣物的洗净效果，注入的可以为温水，温水的温度可由用户进行设置，或者还可由衣物处理装置的内置程序预先设置，本申请对此并不做限制。

步骤102，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速。

本申请实施例中，在注水完毕后，可以进入洗涤阶段，执行洗涤过程，其中，洗涤阶段包含至少两次洗涤过程，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速。具体地，在洗涤阶段，可以控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶转动，执行至少两次洗涤过程，其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速较低，其目的为，通过电机带动洗涤桶以低转速进行洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡衣物。而非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速高于首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，其目的为，通过电机带动洗涤桶以中转速进行洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

作为一种可能的实现方式，对于首次执行的洗涤过程，其运行时长可以为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25转/分钟(Revolutions Per Minute，简称rpm)至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％。由此，通过电机带动洗涤桶以低转速进行洗涤，可以润湿衣物，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透衣物。

其中，洗涤桶运转率是指洗涤桶转动时长与(洗涤桶转动时长+洗涤桶停转时长)之比，洗涤桶转动时长指洗涤桶连续转动的持续时间。例如，洗涤桶转动时长为6秒，洗涤桶停转时长为4秒，则洗涤桶运转效率为6/(6+4)＝60％，洗涤桶的转停时长比(洗涤桶转动时长/洗涤桶停转时长)为：6:4＝3:2。

作为另一种可能的实现方式，对于非首次执行的洗涤过程，其运行时长可以为4至6分钟，洗涤桶转速可以为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％。由此，通过电机带动洗涤桶以中转速且短时间洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，同时还可以节能。

例如，洗涤桶转动时长为20秒，洗涤桶停转时长为5秒，则洗涤桶运转效率为20/(20+5)＝80％，洗涤桶的转停时长比(洗涤桶转动时长/洗涤桶停转时长)为：20:5＝4:1。

举例而言，当洗涤阶段包含两次洗涤过程时，首次洗涤过程的执行时长可以为3分钟，洗涤桶转速可以为30rpm，洗涤桶转动时长为6秒，洗涤桶停转时长为4秒，通过电机带动洗涤桶以低转速洗涤，使得衣物充分与洗涤水混合；第二次洗涤过程的执行时长可以为5分钟，洗涤桶转速可以为48rpm，洗涤桶转动时长为20秒，洗涤桶停转时长为5秒，常温洗涤，通过电机带动洗涤桶以中转速且短时间洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍和粉尘，提升衣物的洗净效果，同时还可以节能。

步骤103，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水。

本申请实施例中，在洗涤完毕后，可以进入排水阶段。具体地，可以控制衣物处理装置的排水阀开启，以进行排水。当排水预设时长后，可以控制衣物处理装置的排水阀关闭，以结束排水过程。例如，当排水1分钟后，可以控制排水阀关闭，以进行下一过程。

步骤104，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，在排水结束后，可以进入脱水过程。具体地，可以控制电机带动洗涤桶运行，以进行脱水。

作为一种可能的实现方式，在洗涤后的脱水过程，为了有效去除衣物中的水分，同时节能，可以采用中速脱水。例如，可以控制电机带动洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长可以为3分钟至5分钟。

举例而言，在洗涤后的脱水过程，可以控制电机带动洗涤桶以转速800rpm运行4分钟，采用中速脱水，可以有效去除衣物中的水分，同时还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，之后，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，接着，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。本申请中，在首次执行的洗涤过程中，采用低转速洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透纤维，之后，在非首次执行的洗涤过程中，采用中转速洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

作为一种可能的实现方式，在脱水完毕后，衣物中可能残留少量的洗涤剂和污渍，此时，可以对衣物进行漂洗，以提升衣物的洗净效果。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图2为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，在图1所示实施例的基础上，在步骤104之后，该衣物处理装置的控制方法还可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水。

本申请实施例中，在脱水完毕后，可以控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水。例如，在注水时，为了提升注水效率，同时，考虑到用户在漂洗阶段可能会使用柔顺剂等洗涤剂，因此，可以控制主洗阀开启，以进行注水，在注水时长达到目标时长后，比如3分钟，可以控制主洗阀关闭，以进行漂洗过程。

其中，在注水过程中，注入的可以为冷水，以节约能源，或者，注入的也可以为温水，以提升衣物的洗净效果。

步骤202，执行单次漂洗过程。

本申请实施例中，在注水完毕后，可以执行单次漂洗过程。由此，通过执行漂洗过程，可以去除衣物中残留的洗涤剂和污渍，提升衣物的洗净效果，同时，仅执行一次漂洗过程，可以节约用水。

作为一种可能的实现方式，单次漂洗过程的运行时长可以为2分钟至4分钟，洗涤桶转速可以为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率55％至60％。由此，通过中转速漂洗，可以去除衣物中残留的洗涤剂和污渍，同时，采用中转速漂洗，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

举例而言，单次漂洗过程的执行时长可以为3分钟，洗涤桶转速可以为48rpm，洗涤桶转动时长为14秒洗涤桶停转时长为10秒，洗涤桶运转效率为14/(14+10)＝58.3％，洗涤桶转停比为：14:10＝7:5。由此，通过电机带动洗涤桶以中转速漂洗，可以去除衣物中残留的洗涤剂和污渍，同时，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期。

步骤203，控制衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水。

本申请实施例中，在漂洗完毕后，可以进入排水阶段。具体地，可以控制衣物处理装置的排水阀再次开启，以进行排水。当排水预设时长后，可以控制衣物处理装置的排水阀再次关闭，以结束排水过程。例如，当排水1分钟后，可以控制排水阀关闭，以进行下一过程。

步骤204，控制电机带动洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

本申请实施例中，在排水结束后，可以进入脱水过程。具体地，可以控制电机带动洗涤桶运行，以进行脱水。

作为一种可能的实现方式，在漂洗后的脱水过程，为了有效去除衣物中的水分，同时节能，可以采用中速脱水。例如，可以控制电机带动洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长可以为4分钟至6分钟。

举例而言，在漂洗后的脱水过程，可以控制电机带动洗涤桶以转速800rpm运行5分钟，采用中速脱水，可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期。并且，相对于洗涤后的脱水过程，在漂洗后的脱水过程中延长脱水时长，可以有效去除衣物中的水分。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水，之后，执行单次漂洗过程，接着，控制衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。由此，可以有效去除衣物中残留的洗涤剂和污渍，提升衣物的洗净效果，同时，仅执行一次漂洗过程，可以节约用水。

需要说明的是，在洗涤的过程中，由于衣物吸水，水位会下降，需要对洗涤桶进行补水，例如，可以在首次执行洗涤过程中，或者首次执行洗涤过程之后，控制进水阀开启以进行补水。例如，可以开启预洗阀和/或主洗阀以进行补水。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图3为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的控制装置包括：注水模块110、洗涤模块120、排水模块130以及脱水模块140。

其中，注水模块110，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

洗涤模块120，用于控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速。

排水模块130，用于控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水。

脱水模块140，用于控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。

作为一种可能的实现方式，首次执行的洗涤过程的运行时长为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25rpm至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％。

可选地，洗涤桶的转停时长比为3:2。

作为另一种可能的实现方式，非首次执行的洗涤过程的运行时长为4分钟至6分钟，洗涤桶转速为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％。

可选地，洗涤桶的转停时长比为4:1。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图4，在图3所示实施例的基础上，该衣物处理装置的控制装置还可以包括：

注水模块110，还用于控制衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水。

漂洗模块150，用于执行单次漂洗过程。

排水模块130，还用于控制衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水。

脱水模块140，还用于控制电机带动洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

作为一种可能的实现方式，漂洗后的脱水过程采用洗涤桶转速750rpm至850rpm，运行时长4分钟至6分钟。

作为一种可能的实现方式，脱水模块140，具体用于：控制电机带动洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长3分钟至5分钟。

补水模块160，用于在首次执行洗涤过程中，或者首次执行洗涤过程之后，控制进水阀开启以进行补水。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，之后，控制衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的洗涤过程的洗涤桶转速，接着，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，最后，控制电机带动洗涤桶运行以进行脱水。本申请中，在首次执行的洗涤过程中，采用低转速洗涤，可以实现在润湿衣物的基础上，使得衣物充分与洗涤水混合，从而将洗涤水渗入衣物的纤维中，充分浸泡渗透纤维，之后，在非首次执行的洗涤过程中，采用中转速洗涤，可以有效去除衣物中的大量汗渍、污渍、粉尘，提升衣物的洗净效果，同时，采用中转速洗涤，还可以避免衣物的纤维材质被破坏，提升衣物的服役周期，并且还可以节能。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：洗涤桶、用于对洗涤桶注水的进水阀、用于带动洗涤桶运转的电机、用于对洗涤桶排水的排水阀，以及包括控制单元，控制单元与电机、进水阀和排水阀电连接，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的所述洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的所述洗涤过程的洗涤桶转速；

控制所述衣物处理装置的排水阀开启以进行排水；

控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行脱水；

首次执行的所述洗涤过程的运行时长为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25rpm至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％，所述洗涤桶的转停时长比为3:2；

非首次执行的所述洗涤过程的运行时长为4分钟至6分钟，洗涤桶转速为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％，所述洗涤桶的转停时长比为4:1。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行脱水之后，还包括：

控制所述衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水；

执行单次漂洗过程；

控制所述衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水；

控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述漂洗后的脱水过程采用洗涤桶转速750rpm至850rpm，运行时长4分钟至6分钟。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行脱水，包括：

控制所述电机带动所述洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长3分钟至5分钟。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述首次执行所述洗涤过程中，或者首次执行所述洗涤过程之后，还包括：

控制所述进水阀开启以进行补水。

6.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

注水模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动洗涤桶执行至少两次洗涤过程；其中，首次执行的所述洗涤过程的洗涤桶转速低于非首次执行的所述洗涤过程的洗涤桶转速；

排水模块，用于控制所述衣物处理装置的排水阀开启以进行排水；

脱水模块，用于控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行脱水；

首次执行的所述洗涤过程的运行时长为2分钟至3分钟，洗涤桶转速为25rpm至35rpm，洗涤桶运转率55％至65％，所述电机的转停时长比为3:2；

非首次执行的所述洗涤过程的运行时长为4分钟至6分钟，洗涤桶转速为45rpm至50rpm，洗涤桶运转率75％至85％，所述电机的转停时长比为4:1。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述注水模块，还用于控制所述衣物处理装置的进水阀再次开启以进行注水；

所述装置，还包括：

漂洗模块，用于执行单次漂洗过程；

所述排水模块，还用于控制所述衣物处理装置的排水阀再次开启以进行排水；

所述脱水模块，还用于控制所述电机带动所述洗涤桶运行以进行漂洗后的脱水过程。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述漂洗后的脱水过程采用洗涤桶转速750rpm至850rpm，运行时长4分钟至6分钟。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述脱水模块，具体用于：

控制所述电机带动所述洗涤桶以转速750rpm至850rpm运行，运行时长3分钟至5分钟。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

补水模块，用于在所述首次执行所述洗涤过程中，或者首次执行所述洗涤过程之后，控制所述进水阀开启以进行补水。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，包括洗涤桶、用于对所述洗涤桶注水的进水阀、用于带动所述洗涤桶运转的电机、用于对所述洗涤桶排水的排水阀，以及包括控制单元，所述控制单元与所述电机、所述进水阀和所述排水阀电连接，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

Images