CN104471135B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供能促进洗涤水向洗涤物的浸透、改善洗涤物的去污效果的洗衣机。上述洗衣机具备：洗涤筒，其以斜横向或者横向姿态支撑于外箱内；旋转滚筒(4)，其能旋转地支撑于洗涤筒内；电机(5)，其对旋转滚筒(4)进行旋转驱动；控制部(14)，其控制电机(5)的驱动；以及阻力附加部(64)，其对在旋转滚筒(4)内落下的洗涤物施加摩擦阻力，控制部在洗涤工序中控制电机(5)，以使洗涤物在旋转滚筒内进行小翻滚，之后控制电机(5)，以使洗涤物在旋转滚筒内进行大翻滚。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及将洗涤筒和旋转滚筒以横向姿态或者斜横向姿态支撑于外箱内部的洗衣机。

背景技术

近年来，将有底圆筒形洗涤筒和旋转滚筒以横向姿态或者斜横向姿态支撑于外箱内部的滚筒式洗衣机得到普及。在滚筒式洗衣机的洗涤工序中，投入到旋转滚筒内的洗涤物在其一部分浸入存积在洗涤筒和旋转滚筒的底部的洗涤水中的状态下，被旋转滚筒反复进行抬起和落下，落下时被旋转滚筒的内面拍击，由此进行拍洗。

将如上的滚筒式洗衣机与在纵置的洗涤筒内与洗涤水一起对洗涤物进行搅拌来洗涤的立式洗衣机进行比较的情况下，具有水和洗涤剂的使用量较少的优点，而另一方面，特别是当洗涤物的量较多时，拍洗效果减弱，因此存在洗涤物的去污效果不好的缺点。因此，例如在专利文献1中尝试改善滚筒式洗衣机的洗净力。

图14是专利文献1所记载的洗衣机101的纵截面的示意图和抬升件141的局部放大图。如图所示，洗衣机101具备：外壳102，其设有门106；外筒103，其设于外壳102的内部，保存洗涤水；内筒104，其设于外筒103的内部并与驱动部105进行轴连结，传递驱动部105的旋转力而旋转；以及多个抬升件141，其设于内筒104的内侧，当内筒104旋转时抬起洗涤物。另外，在抬升件141的表面设有一边与洗涤物直接接触一边增大摩擦力的洗涤突起142。

在这样构成的洗衣机101的洗涤工序中，内筒104被控制为进行正反旋转。并且，洗涤物和洗涤水在被抬升件141抬到内筒104的上部后落下。通过重复这种过程，由此在洗涤物和洗涤突起142之间产生强烈的摩擦，从而能提高洗涤性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2003－126595号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，根据专利文献1所记载的洗衣机101，控制为在洗涤工序中将洗涤物抬起到内筒104的上部，之后使其落下。其中，特别是在洗涤工序的开始阶段，首先需要使洗涤物浸透洗涤水，但在将洗涤物抬起到内筒104的上部后使其落下的情况下，在洗涤物被抬起到内筒104的上部的状态下，洗涤物与洗涤水的接触机会少，在洗涤物中没有充分地浸透洗涤水的状态下进行洗涤工序。因此，即便使没有浸透洗涤水的洗涤物与洗涤突起142接触，洗涤物的自重较轻，因此，在洗涤物和洗涤突起142之间也仅产生较小的摩擦力，洗净效果弱。因而，针对专利文献1所记载的洗衣机101，依然要求改善洗涤物的去污效果。

本申请发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能促进洗涤水向洗涤物的浸透、改善洗涤物的去污效果的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的洗衣机具备：洗涤筒，其以斜横向或者横向姿态支撑于外箱内；旋转滚筒，其能旋转地支撑于洗涤筒内；电机，其对旋转滚筒进行旋转驱动；控制部，其控制电机的驱动；以及阻力附加部，其对在旋转滚筒内落下的洗涤物施加摩擦阻力。

并且，控制部在洗涤工序中控制电机以使洗涤物在旋转滚筒内进行小翻滚，之后控制电机以使洗涤物在旋转滚筒内进行大翻滚。

也可以是，控制部对电机进行旋转或者摆动控制，以使洗涤物进行小翻滚或者大翻滚。

也可以是，控制部控制电机以使洗涤物进行大翻滚，之后控制电机以使洗涤物贴附于旋转滚筒的周壁。

也可以是，控制部控制电机，以在洗涤物进行小翻滚的途中使洗涤物进行大翻滚。

也可以是，控制部控制电机使其间歇地进行旋转，并且在设于 途中的停止期间的前后改变旋转方向。

也可以是，阻力附加部设于对洗涤物的投入口以使其能打开关闭的方式进行覆盖的门的旋转滚筒侧。

发明效果

根据本申请发明，能提供可促进洗涤水向洗涤物的浸透、改善洗涤物的去污效果的洗衣机。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机1的立体图。

图2是本发明的实施方式1的洗衣机1的纵截面的示意图。

图3是表示本发明的实施方式1的运转控制部14的概略构成的框图。

图4是本发明的实施方式1的门6的立体图。

图5是从旋转滚筒4侧观看本发明的实施方式1的门6的主视图。

图6是图5的门6的AA′截面的示意图。

图7是本发明的实施方式1的洗衣机1所实施的洗涤工序的流程图。

图8是表示本发明的实施方式1的洗衣机1所实施的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。

图9是表示本发明的实施方式1的洗衣机1所实施的洗涤工序的洗涤物的动作的说明图，(a)是低速旋转洗涤时的洗涤物的动作，(b)是中速旋转洗涤时的洗涤物的动作。

图10是本发明的实施方式2的洗衣机1所实施的洗涤工序的流程图。

图11是表示本发明的实施方式2的洗衣机1所实施的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。

图12是表示本发明的实施方式2的洗衣机1所实施的高速旋转洗涤中的洗涤物的动作的说明图。

图13是表示本发明的实施方式3的洗衣机1所实施的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。

图14是专利文献1所记载的洗衣机101的纵截面的示意图和抬升件141的局部放大图。

具体实施方式

[实施方式1]

本实施方式的洗衣机，在洗涤工序中，控制电机以使洗涤物在旋转滚筒内以小翻滚转速进行旋转，之后控制电机以使洗涤物在旋转滚筒内以大翻滚转速进行旋转。其中，大翻滚是指在旋转滚筒内的洗涤物被抬起到旋转滚筒的上部后落下的情况。大翻滚时的洗涤物的旋转角度例如是90度以上、180度以下。小翻滚是指旋转滚筒内的洗涤物被抬起到比大翻滚时低的位置后落下的情况。小翻滚时的洗涤物的旋转角度例如是不足90度。参照附图说明本发明的洗衣机的一种实施方式。

(洗衣机1的结构)

图1是本发明的实施方式1的洗衣机1的立体图。洗衣机1具有构成洗衣机1的外装的外箱2。并且，在外箱2的上表面设有经由未图示的耐压软管与供水源连接的连接管71以及具备用于各种操作的操作键和用于各种显示的显示部的操作面板11。另外，在外箱2的前面，设有用于取放洗涤物的圆形门6和设于门6的附近的、用于使门6开放的打开按钮12。门6通过操作打开按钮12而以设于门6的横向位置的未图示的纵向的铰链为中心而开放。门6通过从外侧按压与铰链相反的位置而被关闭。在图1中示出门6被关闭的状态。

图2是洗衣机的纵截面的示意图。一边参照图2一边说明本实施方式的洗衣机的内部构成。如图所示，洗衣机1是在支撑于外箱2的洗涤筒3的内部具备旋转滚筒4的滚筒式洗衣机。

在外箱2的前面(从图2的纸面观看时的左侧面)形成有圆形洗涤物的投入口20。投入口20利用门6而开闭自如，在门6已关闭的状态下，以由门6堵住的方式被封闭。此外，在图2中表示门6已关闭的状态。

洗涤筒3是在一侧的大致整个面中具有开口部30的有底圆筒 体。洗涤筒3被竖立设置在外箱2的底面的多个支撑腿31(在图2中仅图示1个)从下部支撑，并且由架设在与外箱2的顶面之间的未图示的支撑弹簧从上部吊支，以使轴心相对于水平方向倾斜的斜横向姿态被弹性支撑。在洗涤筒3的底板的中央部外侧设有滚筒电机5。滚筒电机5的输出轴51构成为向洗涤筒3的内侧突出。

开口部30开设于外箱2的面对投入口20的位置，在投入口20和开口部30之间由波纹管13液密地封闭。波纹管13例如用橡胶等弹性材料成型。

旋转滚筒4是在一侧的大致整个面中具有开口部40、比洗涤筒3的直径稍小的有底圆筒体。旋转滚筒4在其底部与滚筒电机5的输出轴51以同轴连结，以使轴心相对于水平方向倾斜的斜横向姿态被支撑。在开口部40的外侧设有环状的流体平衡器41。流体平衡器41起到缓和旋转滚筒4旋转时产生的振动的作用。在旋转滚筒4的周壁的大致整个面中形成有多个贯通周壁的小径通水孔42。在旋转滚筒4的周壁的内侧，在旋转滚筒4的轴向延伸的导流板43在旋转滚筒4的周向以等间隔形成有多个。此外，在图2中，通水孔42被图示了一部分，导流板43被图示了位于旋转滚筒4的上下的2个导流板43。旋转滚筒4的开口部40开设于面对外箱2的投入口20和洗涤筒3的开口部30的位置。

门6具备：门主体60；外凸缘61，其对门主体60环状地进行镶边；密封环62，其巻装于外凸缘61的外侧；以及外装板63，其嵌入、固定于密封环62的外侧。密封环62当门6被封闭时紧贴到投入口20的周缘部而将外箱2和门6之间液密地密封。

门主体60是向洗涤筒3和旋转滚筒4内伸出的有底薄壁筒体，例如由耐热性玻璃制成。门主体60的底板60a具有：倾斜部60b，其以向洗涤筒3和旋转滚筒4侧伸出的方式倾斜；以及突出部60c，其在关闭门6的状态下以与旋转滚筒4的开口部40所形成的平面大致一致的方式构成。在底板60a的洗涤筒3和旋转滚筒4侧设有多个突起64。如后所述，洗涤物与突起64接触，由此洗涤水浸透到洗涤物的纤维的内部，洗涤物的污垢与洗涤水一起被挤出。其中，突起64 是本发明的阻力附加部的一例。

突起64可以使用模具与门主体60一体地成型。在这样使突起64成型的情况下，能使门主体60和突起64同时成型，能抑制由设置突起64造成的门主体60的制造成本的增大。

此外，在本实施方式中，说明底板60a具有倾斜部60b和突出部60c的情况，但本发明的底板不限于此。例如本发明的底板也可以不具有倾斜部60b，底板60a的整个面也可以是平面。

在外箱2的上部设有与上述的操作面板11连接的运转控制部14。运转控制部14根据操作面板11的操作进行控制，以使执行洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序中的一个或者多个工序。

另外，洗衣机1具备：供水路，其将来自供水源的供水送入洗涤筒3的内部；排水路，其将洗涤筒3内部的贮存水向机器外排出；以及循环水路，其使洗涤筒3内部的贮存水循环。在图中用箭头表示水的流动。

供水路具备上述的连接管71、供水阀72以及供水管73。连接管71的一端经由未图示的耐压软管与供水源连接，另一端与供水阀72连接。供水阀72例如是常闭型电磁阀，根据从运转控制部14施加的动作指令而打开。另外，供水阀72在其入口侧连接着连接管71，在出口侧连接着供水管73。供水管73沿着洗涤筒3的外侧上部设置，其一端与洗涤筒3的内部连通，另一端与供水阀72的出口侧连接。

在这样构成的供水路中，来自供水源的供水由于供水阀72打开而经过连接管71、供水阀72以及供水管73向洗涤筒3的内部提供。此外，被提供的水W经过上述通水孔42还浸入旋转滚筒4的内部，如图2所示，存积在洗涤筒3和旋转滚筒4的底部。

排水路具备排水管81、过滤装置82、排水软管83以及排水阀84。排水管81的一端与开设于洗涤筒3的最下部的排水口连接并向下方延伸，另一端与过滤装置82的入口侧连接。过滤装置82的入口侧连接着排水管81。另外，过滤装置82具有2个出口，一个出口与排水软管83连接，另一个出口经由后述的循环泵91与循环水软管92连接。过滤装置82具有将例如棉绒过滤器收纳保持在筒形过滤器壳体 内而成的构成。排水软管83的一端与过滤装置82的出口侧连接并沿着外箱2的底面敷设，另一端延伸到机器外。排水阀84是设置在排水软管83的途中的例如常闭型电磁阀，构成为根据从运转控制部14施加的动作指令而打开。

在这样构成的排水路中，洗涤筒3和旋转滚筒4内的贮存水通过排水阀84打开而经过排水管81、过滤装置82以及排水软管83向机器外排出。另外，过滤装置82捕捉、去除在排水中包含的纤维碎片等，防止纤维碎片等与排水一起向机器外排出。

循环水路具备循环泵91、循环水软管92以及循环水喷嘴93。循环泵91的入口侧与过滤装置82的出口连结，在洗涤或者漂洗运转中根据来自运转控制部14的动作指令而被驱动。循环水软管92构成为经过洗涤筒3的前部向上方延伸出来，其一端与循环泵91的排出口连接，另一端与循环水喷嘴93连接。循环水喷嘴93，其一端与循环水软管92连接并设置在洗涤筒3的开口部30的周缘，具有朝向旋转滚筒4的内部开口的喷射口。循环水喷嘴93也可以设置在开口部30的周缘的上部。在这种情况下，能有效地向洗涤物释放循环水。

在这样构成的循环水路中，通过循环泵91的驱动，洗涤筒3内的贮存水经过排水管81和过滤装置82被循环泵91吸入后加压，在循环水软管92的内部流动而到达循环水喷嘴93，从该循环水喷嘴93向旋转滚筒4内喷射，向旋转滚筒4内的洗涤物注入。来自循环水喷嘴93的喷射水与洗涤筒3内的贮存水一起经过排水管81和过滤装置82被循环泵91再次吸入而循环。另外，过滤装置82捕捉、去除这种在循环水中包含的纤维碎片，防止其返回洗涤筒3和旋转滚筒4内。

此外，在本实施方式中，说明了洗衣机1具备循环水路的情况，但本发明的洗衣机未必一定具备循环水路。在洗衣机1具备循环水路的情况下，如后所述，能进一步提高洗涤和漂洗的作用。

图3是表示运转控制部14的概略构成的框图。运转控制部14具备：CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)141，其执行控制程序；存储部142，其存储控制程序和数据；输出接口143以及计时器144。

CPU141将存储部142用作处理区域，读出并执行由存储部142保存的控制程序。CPU141根据需要用计时器144计时。

存储部142例如具有：ROM(Read Only Memory：只读存储器)，其保存控制程序；RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)，其临时保存执行控制程序所需的数据；以及非易失性存储器，其保存执行控制程序所需的数据。

运转控制部14经由输出接口143向滚筒电机5输出驱动信号和停止信号，由此控制旋转滚筒4的旋转和停止。

(门6的结构)

图4是门6的立体图，图5是从旋转滚筒4侧观看门6的主视图，图6是图5的AA′截面的示意图。如图4和图5所示，在门主体60的洗涤筒3和旋转滚筒4侧，在其底板60a的倾斜部60b的一部分和突出部60c的大致整个面中设有多个突起64。

如图4～图6所示，突起64是半球状。这样突起64是不具有棱角的形状，因此即使洗涤物与突起64接触也不可能损伤洗涤物。

此外，在本实施方式中，说明了突起64是半球状的情况，但本发明的突起不限于半球状。本发明的突起也可以是例如圆锥、棱锥、圆柱或者棱柱等形状。在这种情况下，也可以使突起的棱角成型为具有圆角的形状。通过这样成型能防止与突起接触的洗涤物的损伤。

能适当地选择突起的直径和高度。此外，突起的直径越小越能在门6中密集地设置突起，因此能增大摩擦阻力，另一方面，不易去除附着于突起或者突起之间的洗涤剂或污垢。因而，优选突起的直径是2～20mm。另外，在突起的直径相同的情况下，突起的高度越高，摩擦阻力越大，另一方面，有可能损伤衣服。因而，优选突起的高度是10mm程度。

如图4所示，突起64在底板60a中按照沿着斐波那契(Leonardo Fibonacci)数列的排列设置，上述斐波那契数列在将从纸面观看时的横向设为x、将从纸面观看时的纵向设为y时的xy坐标系中满足式1的方程式。

(式1)

其中，i是突起的数量，r是突起彼此的间隔，θ₀是初始角度。

这样排列突起64，由此突起64均等地排列，因此无论洗涤物接触的场所或者方向如何，突起64与洗涤物在每一单位面积下以大致相同的数量接触。其结果是，能对洗涤物均等地施加摩擦阻力。

另外，在本实施方式中，说明了突起64设于底板60a的倾斜部60b的一部分的情况，但突起64也可以设置在倾斜部60b的整个面中。在本实施方式中，在洗涤物所接触的机会较少的倾斜部60b的上部没有设置突起64。

在本实施方式中，说明了突起64按照沿着满足式1的斐波那契数列的排列设置的情况，但本发明的突起不限于此。例如突起64也可以沿着将多边形进行了平面充填的格子排列设置，也可以无规则地排列。

下面，参照附图说明如上所示构成的洗衣机1的动作。

(洗衣机1的动作和效果)

图7是洗衣机1所实施的洗涤工序的流程图。此外，在图7和其之后说明的流程图中，用“S”表示“步骤”。另外，在文中“S”也表示“步骤”。

运转控制部14在洗涤物被投入旋转滚筒4内的状态下，当通过操作面板11检测到洗涤工序和开始键被选择时，开始洗涤工序。当洗涤工序开始时，运转控制部14判断投入的洗涤物的容量(S1)。运转控制部14测定例如使旋转滚筒4快速上升到所定的转速时的滚 筒电机5的电流值，将该值与存储到存储部142的阈值进行比较，由此判断洗涤物的容量。

然后，运转控制部14将供水阀72打开，开始对洗涤筒3的内部进行洗涤水的供水(S2)。洗涤水是溶化了适量的洗涤剂的水。洗涤剂也可以与洗涤物一起向旋转滚筒4内投入，另外，也可以是，向配置在供水管73的途中的未图示的洗涤剂盒内投入，溶出到在供水管73内流动的供水中而被向洗涤筒3内供给。这样被供水的洗涤水积存在洗涤筒3的内部，并且经由设于旋转滚筒4的周面的通水孔42而积存在旋转滚筒4的内部。

然后，运转控制部14判断旋转滚筒4内的水位是否到达设定水位(S3)。运转控制部14根据例如未图示的水位传感器的值检测旋转滚筒4内的水位，将该值与预先存储于存储部142的阈值进行比较，由此执行是否到达设定水位的判断。其中，运转控制部14可以控制为根据洗涤物的容量来变更设定水位。在旋转滚筒4内的水位到达了设定水位的情况下(S3中为“是”)，运转控制部14将供水阀72关闭，停止洗涤水的供水(S4)。

然后，运转控制部14控制滚筒电机5，使旋转滚筒4以低速旋转，执行低速旋转洗涤(S5)。此外，后述低速旋转洗涤的详细内容。运转控制部14从开始低速旋转洗涤起由计时器144进行计时，判断是否经过了规定时间(S6)。

在从开始低速旋转洗涤起经过了规定时间的情况下(S6中为“是”)，运转控制部14控制滚筒电机5，使旋转滚筒4以比低速旋转洗涤更快的速度旋转，执行中速旋转洗涤(S7)。此外，后述中速旋转洗涤的详细内容。运转控制部14从开始中速旋转洗涤起由计时器144进行计时，判断是否经过了规定时间(S8)。

在从开始中速旋转洗涤起经过了规定时间的情况下(S8中为“是”)，运转控制部14控制滚筒电机5以使旋转滚筒4停止，之后进行控制以使排水阀84打开，从洗涤筒3排出洗涤水(S9)。如上所示执行洗涤工序。

此外，在洗涤工序中，运转控制部14也可以控制为使循环泵91 工作，使洗涤水循环。循环泵91吸入洗涤筒3内的洗涤水并对其加压，使洗涤水经过循环水软管92送入循环水喷嘴93。循环水喷嘴93向旋转滚筒4内喷射洗涤水。从循环水喷嘴93喷射的水向旋转滚筒4内的洗涤物反复注入，由此起到增加洗涤物与洗涤水的接触机会而提高洗净效果的作用。

在洗涤工序后执行的漂洗工序中，首先，运转控制部14将排水阀84打开而从洗涤筒3排出洗涤水，之后使旋转滚筒4高速旋转，执行中间脱水。在中间脱水过程中，旋转滚筒4高速旋转，由此洗涤物被按压到旋转滚筒4的周壁，因此能去除洗涤物所包含的洗涤水。然后，运转控制部14将供水阀72打开而提供不包含洗涤剂的漂洗水，使旋转滚筒4低速旋转。进行了中间脱水的洗涤物与其后被提供的漂洗水接触而被湿润，通过在旋转滚筒4内重复进行抬起和落下而被漂洗洗涤。此外，以上的漂洗工序可以重复多次。另外，循环泵91也可以在漂洗工序中被驱动。在这种情况下，从循环水喷嘴93喷射的喷射水向旋转滚筒4内的洗涤物重复注入，增加洗涤物与漂洗水的接触机会，能提高漂洗效果。

在漂洗工序后执行的最终脱水工序中，运转控制部14与上述的中间脱水同样地控制旋转滚筒4。能通过进行最终脱水工序来去除洗涤物所包含的漂洗水。

然后，说明低速旋转洗涤和中速旋转洗涤的详细内容。

图8是表示洗衣机1所执行的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。在图8中，横轴表示时间[s]，纵轴表示旋转滚筒4的转速[rpm]。

在低速旋转洗涤中，运转控制部14按照转速R1的正转、停止、转速R1的反转以及停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动。其中，转速R1例如是30rpm，使旋转滚筒4正转和反转驱动的时间T1例如是10秒，使旋转滚筒4停止的时间T2例如是5秒。

另外，能适当地设定使旋转滚筒4从停止状态起正转或者反转时的加速度，例如是30rpm/秒。此外，在图8和以下的说明中，为了简化而省略图示旋转滚筒4被加速的期间。

另外，在低速旋转洗涤中，运转控制部14以重复多次正转、停止、反转以及停止的周期的方式使旋转滚筒4旋转驱动。具体地，运转控制部14从开始低速旋转洗涤起由计时器144进行计时，以重复进行该周期的方式进行控制直至经过规定时间。此外，能适当地设定重复该周期的时间。

在中速旋转洗涤中，运转控制部14按照转速R2的正转、转速R3的正转、停止、转速R2的反转、转速R3的反转以及停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动。其中，转速R2例如是46rpm，转速R3例如是49rpm。另外，使旋转滚筒4正转和反转驱动的时间T3和T4例如是10秒，使旋转滚筒4停止的时间T5例如是5秒。此外，在中速旋转洗涤中，设为在使旋转滚筒4暂时以转速R2旋转后以R3旋转，但也可以使旋转滚筒4的转速一下提高到R3。其中，在使旋转滚筒4暂时以转速R2旋转后以R3旋转的情况下，能减小施加于滚筒电机5的负荷。

另外，使旋转滚筒4从停止状态以转速R2正转或者反转时的加速度例如是10rpm/秒，使旋转滚筒4从转速R2变为转速R3时的加速度例如是30rpm/秒。此外，将使旋转滚筒4从停止状态以转速R2正转或者反转时的加速度小于使旋转滚筒4从转速R2变为转速R3时的加速度，但未必一定是小于。其中，在将使旋转滚筒4从停止状态以转速R2正转或者反转时的加速度小于使旋转滚筒4从转速R2变为转速R3时的加速度的情况下，能减小施加于滚筒电机5的负荷。

另外，在中速旋转洗涤中，运转控制部14以重复多次正转、停止、反转以及停止的周期的方式使旋转滚筒4旋转驱动。具体地，运转控制部14从开始中速旋转洗涤起由计时器144进行计时，以重复上述周期的方式进行控制直至经过规定时间。此外，能适当地设定重复该周期的时间。

此外，在本实施方式中，说明了在低速洗涤工序和中速洗涤工序中运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况，但运转控制部14也可以进行控制以使旋转滚筒4向任一方方向旋转。其中，在运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况下，有降低洗涤物的洗净效果的偏差的效果。

然后，说明这样执行的低速旋转洗涤和中速旋转洗涤中的洗涤物的动作以及洗涤工序的效果。

图9是表示洗衣机1所执行的洗涤工序的洗涤物的动作的说明图，图9(a)是低速旋转洗涤时的洗涤物的动作，图9(b)是中速旋转洗涤时的洗涤物的动作。其中，图9是从开口部40侧观看旋转滚筒4的情况，箭头是洗涤物的动作。此外，旋转滚筒4进行正反旋转，由此，洗涤物也向正反两方向动作，但在图9中仅图示洗涤物向一个方向动作。

在图9(a)所示的低速旋转洗涤中，在使旋转滚筒4旋转的期间，洗涤物进行小翻滚。在小翻滚中，洗涤物如箭头B1所示重复被抬起到旋转滚筒4的中间后落下的动作。小翻滚时的洗涤物的旋转角度例如不足90度。另外，洗涤物当被抬起或者落下时，与门6的底板60a的下部接触，被设于底板60a的突起64按压。另外，洗涤物通过旋转滚筒4的正反旋转而向正反两方向旋转。另外，洗涤物在旋转滚筒4的旋转已停止的期间浸渍在洗涤水中。

在如上所示执行的低速旋转洗涤中，洗涤物在积存有洗涤水的旋转滚筒4的下部附近进行翻滚，因此洗涤物与洗涤水的接触机会增加，促进了用洗涤水湿润洗涤物的效果。另外，在洗涤物与洗涤水接触的状态下洗涤物被突起64按压，因此洗涤水浸透到洗涤物的纤维里面。其结果是，经过了低速旋转洗涤的洗涤物成为被洗涤水充分地湿润的状态，执行继低速旋转洗涤之后的中速旋转洗涤。

在图9(b)所示的中速旋转洗涤中，在使旋转滚筒4旋转的期间，洗涤物进行大翻滚。在大翻滚中，洗涤物如箭头B2所示重复被抬起到旋转滚筒4的上部后落下的动作。并且，洗涤物通过被旋转滚筒4的周壁拍击而被拍洗。大翻滚时的洗涤物的旋转角度例如是90度以上、180度以下的范围。另外，洗涤物当被抬起或者落下时，与设于门6的底板60a的突起64接触。另外，洗涤物通过旋转滚筒4的正反旋转而向正反两方向旋转。另外，洗涤物在旋转滚筒4的旋转已停止的期间浸渍在洗涤水中。

在如上执行的中速旋转洗涤中，洗涤物被拍洗，而且与突起64接触而受到摩擦阻力。并且，设有突起64的底板60a起到作为搓衣板的作用，因此洗涤物的污垢与洗涤水一起被挤出。

另外，洗涤物与突起64接触而受到摩擦阻力，由此洗涤物的接触的部分被拉向门6侧，因此，具有使洗涤物彼此不会互相缠绕而散开，或者使洗涤物的位置换位的效果。其结果是，能消除洗涤物的去污效果的偏差。

另外，由于在低速旋转洗涤后，执行中速旋转洗涤，因此，洗涤物首先通过小翻滚而被洗涤水湿润，之后通过大翻滚而与突起64接触。因此，由于包含洗涤水而使自重增加的洗涤物与突起64接触，因此，在洗涤物和突起64之间产生强烈的摩擦阻力，从而提高洗净力。如以往那样，在洗涤水浸透洗涤物前进行了大翻滚的情况下，洗涤物的自重较轻，因此，在洗涤物和洗涤突起之间仅产生小摩擦力，且有助于洗净的洗涤水没有充分地浸透洗涤物，因此，洗净效果小，但在本发明中，在洗涤工序的开始阶段，首先使洗涤物进行小翻滚，由此使洗涤水充分地浸透洗涤物。这样，通过执行低速旋转洗涤和中速旋转洗涤来进一步改善洗涤物的去污效果。

[实施方式2]

本实施方式的洗衣机在如下方面与上述实施方式不同：在洗涤工序中，控制电机以使洗涤物以进行大翻滚的转速进行旋转，之后控制电机以使洗涤物以贴附于旋转滚筒的周壁的转速进行旋转。参照附图说明本发明的洗衣机的另一实施方式。此外，关于在实施方式1中说明的洗衣机1的构成要素和洗衣机1所执行的步骤1到步骤7，由于在本实施方式的洗衣机1中也相同而省略说明。

(洗衣机1的动作和效果)

图10是洗衣机1所执行的洗涤工序的流程图。在从开始中速旋转洗涤起经过了规定时间的情况下(S8中为“是”)，运转控制部14控制滚筒电机5以使旋转滚筒4以比中速旋转洗涤快的速度旋转，执行高速旋转洗涤(S9)。此外，后述高速旋转洗涤的详细内容。运转控制部14从开始高速旋转洗涤起由计时器144进行计时，判断是 否经过了规定时间(S10)。

在从开始高速旋转洗涤起经过了规定时间的情况下(S10中为“是”)，运转控制部14控制滚筒电机5以使旋转滚筒4停止，之后将排水阀84打开，进行控制以使从洗涤筒3排出洗涤水(S11)。如上执行洗涤工序。下面说明高速旋转洗涤工序的详细内容。

图11是表示洗衣机1所执行的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。

在高速旋转洗涤中，运转控制部14按照转速R3的正转、转速R4的正转、转速R5的正转、停止、转速R3的反转、转速R4的反转、转速R5的反转以及停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动。其中，转速R3例如是49rpm，转速R4例如是60rpm，转速R5例如是80rpm。另外，使旋转滚筒4正转和反转驱动的时间T11例如是5秒，T12例如是10秒，T13例如是5秒。另外，使旋转滚筒4停止的时间T14例如是5秒。此外，在高速旋转洗涤中，使旋转滚筒4暂时以转速R3和R4旋转后以R5旋转，但也可以将旋转滚筒4的转速一下提高到R5。其中，在使旋转滚筒4暂时以转速R3和R4旋转后以R5旋转的情况下，能减小施加于滚筒电机5的负荷。

另外，使旋转滚筒4从停止状态以转速R3正转或者反转时的加速度例如是10rpm/秒，使旋转滚筒4从转速R3变为转速R4时的加速度例如是30rpm/秒，使旋转滚筒4从转速R4变为转速R5时的加速度例如是10rpm/秒。此外，将使旋转滚筒4从停止状态以转速R3正转或者反转时的加速度和从转速R4变为转速R5时的加速度小于使旋转滚筒4从转速R3变为转速R4时的加速度，但不一定是必须的。其中，在将使旋转滚筒4从停止状态以转速R3正转或者反转时的加速度和从转速R4变为转速R5时的加速度小于使旋转滚筒4从转速R3变为转速R4时的加速度的情况下，能减小施加于滚筒电机5的负荷。

另外，在高速旋转洗涤中，运转控制部14以重复多次正转、停止、反转以及停止的周期的方式使旋转滚筒4旋转驱动。具体地，运转控制部14从开始高速旋转洗涤起由计时器144进行计时，以重复上述周期的方式进行控制直至经过规定时间。

此外，在本实施方式中，说明了在高速洗涤工序中运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况，但运转控制部14也可以进行控制以使旋转滚筒4向任一方方向旋转。其中，在运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况下，有降低洗涤物的洗净效果的偏差的效果。

下面，说明这样执行的高速旋转洗涤中的洗涤物的动作和洗涤工序的效果。

图12是表示洗衣机1所实施的高速旋转洗涤中的洗涤物的动作的说明图。其中，图12是从开口部40侧观看旋转滚筒4的情况，箭头B3是洗涤物的动作。此外，旋转滚筒4进行正反旋转，由此，洗涤物也向正反两方向动作，但在图12中仅图示洗涤物向一个方向动作。

在高速旋转洗涤中，在使旋转滚筒4以转速R5旋转的期间，洗涤物由于离心力而一直贴附于旋转滚筒4的周壁与旋转滚筒4一起旋转。即，洗涤物通过被按压到旋转滚筒4的周壁而被按压洗涤。另外，洗涤物通过旋转滚筒4的正反旋转而向正反两方向旋转。另外，洗涤物在旋转滚筒4的旋转已停止的期间浸渍在洗涤水中。另外，在使旋转滚筒4的转速从R3提高到R5的途中，洗涤物从在旋转滚筒4内进行翻滚的动作变为一直贴附于旋转滚筒4的周壁而与旋转滚筒4一起旋转的动作。

在这样执行的高速旋转洗涤中，洗涤物被按压到旋转滚筒4的周壁，由此被按压洗涤，因此，能将洗涤物的污垢与浸透在洗涤物中的洗涤水一起挤出。另外，高速旋转洗涤是在执行低速旋转洗涤和中速旋转洗涤后执行的，因此，洗涤物的污垢的大部分处于已溶出到浸透于洗涤物的洗涤水的状态，能更有效地挤出洗涤物的污垢。其结果是，能使洗涤物的去污效果良好。此外，当洗涤物在一直贴附于旋转滚筒4的周壁而与旋转滚筒4一起旋转时，洗涤物几乎不与设于门6的突起64接触，但在使旋转滚筒4的转速上升的途中，洗涤物与突起64接触。其结果是，洗涤物的接触部分被拉向门6侧，因此，具有使洗涤物彼此不会互相缠绕而散开，或者使洗涤物的位 置换位的效果。

[实施方式3]

本实施方式的洗衣机在如下方面与上述实施方式均不同：控制电机以在洗涤工序中在洗涤物以进行小翻滚的转速进行旋转的途中，使洗涤物以进行大翻滚的转速进行旋转。参照附图说明本发明的洗衣机的另一实施方式。此外，关于在实施方式1中说明的洗衣机1的构成要素和洗衣机1所执行的步骤1到步骤9等，由于与本实施方式的洗衣机1相同而省略说明。

(洗衣机1的动作和效果)

图13是表示洗衣机1所执行的洗涤工序的旋转滚筒4的动作的定时图。此外，本实施方式的洗衣机1作为根据上述图7的流程图来执行洗涤工序的洗衣机而省略说明。

在低速旋转洗涤中，运转控制部14按照转速R1的正转、转速R2的正转、转速R1的正转、停止、转速R1的反转、转速R2的反转、转速R1的反转以及停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动。另外，使旋转滚筒4正转和反转驱动的时间T21例如是6秒，T22例如是3秒，T23例如是6秒。另外，使旋转滚筒4停止的时间T24例如是5秒。

另外，使旋转滚筒4从停止状态以转速R1正转或者反转时的加速度例如是30rpm/秒，使旋转滚筒4从转速R1变为转速R2时的加速度例如是30rpm/秒，使旋转滚筒4从转速R2变为转速R1时的加速度例如是－30rpm/秒。

另外，在低速旋转洗涤中，运转控制部14以重复多次正转、停止、反转以及停止的周期的方式使旋转滚筒4旋转驱动。具体地，运转控制部14从开始低速旋转洗涤起由计时器144进行计时，以重复上述周期的方式进行控制直至经过规定时间。

此外，在本实施方式中，说明了在低速旋转洗涤中运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况，但运转控制部14也可以进行控制以使旋转滚筒4向任一方方向旋转。其中，在运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4向正反两方向旋转的情况下，有降低洗涤物的洗净效果偏差的效果。

另外，在本实施方式中，说明了在低速旋转洗涤中运转控制部14按照转速R1的旋转、转速R2的旋转、转速R1的旋转和停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动的情况，但不限于此。例如运转控制部14也可以按照转速R1的旋转、转速R2的旋转以及停止的周期使旋转滚筒4旋转驱动，也可以在1周期中重复多次转速R1的旋转和转速R2的旋转。

下面，参照图9说明这样执行的低速旋转洗涤中的洗涤物的动作和洗涤工序的效果。

在使旋转滚筒4以转速R1旋转的期间，洗涤物进行小翻滚。在小翻滚中，洗涤物如图9(a)的箭头B1所示，重复被抬起到旋转滚筒4的中间后落下的动作。小翻滚时的洗涤物的旋转角度例如不足90度。另外，洗涤物当被抬起或者落下时，与门6的底板60a的下部接触，被设于底板60a的突起64按压。

在本实施方式中，在使旋转滚筒4以转速R1旋转的期间暂时使转速上升到R2。在使旋转滚筒4以转速R2旋转的期间，洗涤物进行大翻滚。在大翻滚中，洗涤物如图9(b)的箭头B2所示重复被抬起到旋转滚筒4的上部后落下的动作。大翻滚时的洗涤物的旋转角度例如是90度以上、180度以下的范围。并且，洗涤物当被抬起或者落下时与设于门6的底板60a的突起64接触。

其中，特别是在洗涤物多的情况下，仅通过在旋转滚筒4的下部附近进行小翻滚，中心侧的洗涤物和外侧的洗涤物不易换位，有可能洗涤水无法充分地浸透洗涤物，这样，通过在洗涤物进行小翻滚的途中，进行大翻滚，由此当被向旋转滚筒4的上部抬起后落下时，中心侧的洗涤物和外侧的洗涤物易于换位。另外，洗涤物当利用大翻滚被抬起或者之后落下时，与设于门6的底板60a的突起64接触，因此洗涤物与突起64接触而受到摩擦阻力，由此洗涤物的接触部分被拉向门6侧。因此，进一步促进洗涤物的换位。其结果是，能不会偏差地使洗涤水浸透整个洗涤物。

在如上所示执行的低速旋转洗涤中，洗涤物增加洗涤物与洗涤水的接触机会，促进洗涤物被洗涤水湿润的效果。另外，在洗涤物 与洗涤水接触的状态下洗涤物被突起64按压，因此洗涤水浸透到洗涤物的纤维里面。其结果是，经过了低速旋转洗涤的洗涤物成为被洗涤水充分地湿润的状态，在继低速旋转洗涤之后的中速旋转洗涤中，能进一步提高洗涤物的去污效果。

[其它实施方式]

在上述实施方式中，说明了在低速旋转洗涤中运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4正转或者反转从而使洗涤物进行小翻滚的情况，但不限于此。也可以是例如运转控制部14进行控制以使旋转滚筒4摆动从而使洗涤物进行小翻滚。

另外，在上述实施方式中说明了洗衣机1具有突起64作为阻力附加部的情况，但本发明的阻力附加部不限于突起64。本发明的阻力附加部可以是例如在与突起64相同的方式下设置的凹部，也可以是在表面例如实施了喷砂加工等凹凸加工的门6的底板60a本身。这样构成的阻力附加部也在洗涤工序中与洗涤物接触，且能对洗涤物施加摩擦阻力，因此起到与突起64的情况相同的效果。

另外，本发明的阻力附加部未必一定设于门6。例如本发明的阻力附加部可以设于旋转滚筒4的底面，也可以设于在旋转滚筒4的周壁设置的导流板。这样构成的阻力附加部也在洗涤工序中与洗涤物接触，且能对洗涤物施加摩擦阻力，因此起到与突起64的情况相同的效果。

另外，本发明的洗衣机也可以构成为除了洗涤、漂洗以及脱水工序以外实施干燥工序。洗衣机在实施干燥工序的情况下，能使用例如具备蒸发器、压缩机、冷凝器以及膨胀阀的公知的热泵装置。在干燥工序中，旋转滚筒4旋转，并且干燥风被导入旋转滚筒4内，因此洗涤物在旋转滚筒4内在大范围内转动。此时，洗涤物与门6和旋转滚筒4的底面接触。在门6和/或旋转滚筒4的底面设有突起64，因此，洗涤物与突起64接触而被拉向门6和/或旋转滚筒4的底面侧。其结果是，具有由于洗涤物不会互相缠绕而散开，所以洗涤物在干燥中不易起皱的效果。另外，通过拉拽洗涤物来更换洗涤物的位置，因此具有能均匀地使洗涤物干燥、能缩短干燥工序的时间 的效果。

如以上说明的，特别是在具备对洗涤物施加摩擦阻力的阻力附加部的洗衣机中，能通过促进洗涤水向洗涤物的浸透而实现洗净力优良的洗衣机。

应考虑此次公开的实施方式在所有方面为例示而非限制性内容。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书示出，旨在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。

工业上的可利用性

本发明的洗衣机，尤其作为将洗涤筒和旋转滚筒以横向姿态或者斜横向姿态支撑于外箱内部的洗衣机而能广泛地应用。

附图标记说明

1 洗衣机

2 外箱

3 洗涤筒

4 旋转滚筒

5 滚筒电机(电机)

6 门

60 门主体

60a 底板

60b 倾斜部

60c 突出部

64 突起(阻力附加部)

91 循环泵

92 循环水软管

93 循环水喷嘴

14 运转控制部

141 CPU

142 存储部

143 输出接口

144 计时器

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，

具备：洗涤筒，其以斜横向或者横向姿态支撑于外箱内；

旋转滚筒，其能旋转地支撑于上述洗涤筒内；

电机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；

控制部，其控制上述电机的驱动；以及

阻力附加部，其对在上述旋转滚筒内落下的洗涤物施加摩擦阻力，

上述控制部，

在洗涤工序中，控制上述电机以使洗涤物在上述旋转滚筒内进行重复被抬起到不足90度的角度后落下的动作的小翻滚，之后控制上述电机以使洗涤物在上述旋转滚筒内进行重复被抬起到比小翻滚大的角度后落下的动作的大翻滚，

上述控制部对上述电机进行旋转或者摆动控制，以使洗涤物进行小翻滚或者大翻滚，

上述控制部控制上述电机，以在洗涤物进行小翻滚的途中使洗涤物进行大翻滚。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部控制上述电机以使洗涤物进行大翻滚，之后控制上述电机以使洗涤物贴附于上述旋转滚筒的周壁。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部控制上述电机，

使其间歇地进行旋转，并且

在设于旋转途中的停止期间的前后改变旋转方向。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部控制上述电机，

使其间歇地进行旋转，并且

在设于旋转途中的停止期间的前后改变旋转方向。