JP2014033887A

JP2014033887A - 洗濯機

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Publication number: JP2014033887A
Application number: JP2012177826A
Authority: JP
Inventors: Koji Shimokuchi; 浩二下口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: WO2014024619A1; CN104471135A; CN104471135B; JP6050633B2

Abstract

【課題】洗濯物への洗濯水の浸透を促進させ、洗濯物の汚れ落ちを改善することが可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】外筐内に斜め横又は横姿勢で支持された洗濯槽と、洗濯槽内で回転可能に支持された回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御部と、回転ドラム内で落下する洗濯物に摩擦抵抗を加える抵抗付加部とを備え、制御部は、洗い工程において、回転ドラム内で洗濯物が小タンブリングするようにモータを制御した後、洗濯物が大タンブリングするようにモータを制御する。
【選択図】図８

Description

本発明は洗濯機に係り、特に洗濯槽及び回転ドラムを、横姿勢又は斜め横姿勢で外筐の内部に支持した洗濯機に関する。

近年、有底円筒形の洗濯槽及び回転ドラムを、横姿勢又は斜め横姿勢で外筐の内部に支持したドラム式の洗濯機が普及している。ドラム式の洗濯機の洗い工程では、回転ドラム内に投入された洗濯物は、洗濯槽及び回転ドラムの底部に溜まる洗濯水中にその一部が浸された状態で、回転ドラムによる持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラムの内面にたたきつけられることで、たたき洗いされる。

以上の如きドラム式の洗濯機は、縦置きされた洗濯槽内で洗濯水とともに洗濯物を撹拌して洗濯する縦型洗濯機と比較した場合、水及び洗剤の使用量が少ないという利点を有する半面、特に洗濯物の量が多いと、たたき洗いの効果が減衰されるので、洗濯物の汚れ落ちが悪いという欠点を有している。そこで、例えば、特許文献１において、ドラム式洗濯機の洗浄力を改善させる試みがなされている。

図１４は、特許文献１に記載の洗濯機１０１の縦断面の模式図及びリフター１４１の一部の拡大図である。図示するように、洗濯機１０１は、ドア１０６が設けられるキャビネット１０２、キャビネット１０２の内部に設けられ、洗濯水を格納する外槽１０３、外槽１０３の内部に駆動部１０５と軸連結されて設けられ、駆動部１０５の回転力を伝達されて回転する内槽１０４及び内槽１０４の内側に設けられ、内槽１０４の回転時に洗濯物を持ちあげる複数のリフター１４１を備えている。また、リフター１４１の表面には、洗濯物と直接に接触しながら摩擦力を増大させる洗濯突起１４２が設けられている。

このように構成される洗濯機１０１の洗い工程では、内槽１０４は、正逆回転するように制御される。そして、洗濯物及び洗濯水は、リフター１４１によって内槽１０４の上部まで上げられた後落下する。このような過程を繰り返すことにより、洗濯物及び洗濯突起１４２の間に活発な摩擦が起こり、洗濯性能を高めることができるとされる。

特開２００３−１２６５９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機１０１では、洗い工程において、洗濯物を内槽１０４の上部まで持ち上げ、その後落下させるように制御するものであった。ここで、特に洗い工程の始めにおいては、まず、洗濯物に洗濯水を浸透させる必要があるところ、洗濯物を内槽１０４の上部まで持ち上げ、その後落下させた場合には、洗濯物が内槽１０４の上部に持ち上げられた状態では、洗濯物及び洗濯水の接触機会が少なく、洗濯物に洗濯水が十分浸透していないまま、洗い工程が進行するものであった。このため、洗濯水が浸透していない洗濯物を洗濯突起に接触させても、洗濯物の自重が軽いので、洗濯物及び洗濯突起１４２の間には、小さな摩擦力しか起こらず、洗浄効果は小さかった。したがって、特許文献１に記載の洗濯機１０１では、依然として、洗濯物の汚れ落ちの改善が求められていた。

本願発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物への洗濯水の浸透を促進させ、洗濯物の汚れ落ちを改善することが可能な洗濯機を提供することにある。

本発明に係る洗濯機は、外筐内に斜め横又は横姿勢で支持された洗濯槽と、洗濯槽内で回転可能に支持された回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御部と、回転ドラム内で落下する洗濯物に摩擦抵抗を加える抵抗付加部とを備えている。

そして、制御部は、洗い工程において、回転ドラム内で洗濯物が小タンブリングするようにモータを制御した後、洗濯物が大タンブリングするようにモータを制御する。

制御部は、洗濯物が小タンブリング又は大タンブリングするようにモータを回転又は揺動制御してもよい。

制御部は、洗濯物が大タンブリングするようにモータを制御した後、洗濯物が回転ドラムの周壁に張り付くようにモータを制御してもよい。

制御部は、洗濯物が小タンブリングしている途中で、洗濯物が大タンブリングするようにモータを制御してもよい。

制御部は、間欠的に回転を行うとともに、途中に設けられる停止期間の前後で回転方向を変えるようにモータを制御してもよい。

抵抗付加部は、洗濯物の投入口を開閉可能に覆う扉の回転ドラム側に設けられていてもよい。

本願発明によれば、洗濯物への洗濯水の浸透を促進させ、洗濯物の汚れ落ちを改善することが可能な洗濯機を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る洗濯機１の斜視図である。本発明の実施形態１に係る洗濯機１の縦断面の模式図である。本発明の実施形態１に係る運転制御部１４の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係る扉６の斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉６を回転ドラム４側から見た正面図である。図５の扉６のＡＡ´断面の模式図である。本発明の実施形態１に係る洗濯機１が実施する洗い工程のフローチャートである。本発明の実施形態１に係る洗濯機１が実施する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。本発明の実施形態１に係る洗濯機１が実施する洗い工程の洗濯物の動きを示す説明図であり、（ａ）は、低速回転洗いのときの洗濯物の動きであり、（ｂ）は、中速回転洗いのときの洗濯物の動きである。本発明の実施形態２に係る洗濯機１が実施する洗い工程のフローチャートである。本発明の実施形態２に係る洗濯機１が実施する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。本発明の実施形態２に係る洗濯機１が実施する高速回転洗いにおける洗濯物の動きを示す説明図である。本発明の実施形態３に係る洗濯機１が実施する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。特許文献１に記載の洗濯機１０１の縦断面の模式図及びリフター１４１の一部の拡大図である。

〔実施形態１〕
本実施形態に係る洗濯機は、洗い工程において、回転ドラム内で洗濯物が小タンブリングする回転数で回転を行うようにモータを制御した後、洗濯物が大タンブリングする回転数で回転を行うようにモータを制御する。ここで、大タンブリングとは、回転ドラム内の洗濯物が回転ドラムの上部まで持ち上げられた後、落下する場合を云う。大タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度以上１８０度以下である。小タンブリングとは、回転ドラム内の洗濯物が大タンブリング時よりも低い位置まで持ち上げられた後、落下する場合を云う。小タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度未満である。本発明に係る洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
（洗濯機１の構造）
図１は、本発明の実施形態１に係る洗濯機１の斜視図である。洗濯機１は、洗濯機１の外装を構成する外筐２を有している。そして、外筐２の上面には、図示しない耐圧ホースを介して給水源に接続される接続管７１並びに各種の操作のための操作キー及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１１が設けられている。また、外筐２の前面には、洗濯物を出し入れするための円形の扉６及び扉６の近傍に設けられ、扉６を開放するための開ボタン１２が設けられている。扉６は、開ボタン１２の操作により、扉６の横位置に設けられた図示しない縦方向のヒンジを中心として開放される。扉６は、ヒンジと逆位置を外側から押すことにより閉じられる。図１においては、扉６が閉じられた状態を示している。

図２は、洗濯機の縦断面の模式図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る洗濯機の内部構成について説明する。図示するように、洗濯機１は、外筐２に支持された洗濯槽３の内部に回転ドラム４を備えるドラム式の洗濯機である。

外筐２の前面（図２の紙面より見て左側面）には、円形の洗濯物の投入口２０が形成してある。投入口２０は、扉６により開閉自在とされており、扉６が閉じた状態では、扉６によって塞がれるように閉止されている。なお、図２においては、扉６が閉じられた状態を示している。

洗濯槽３は、一側の略全面に開口部３０を有する有底円筒体である。洗濯槽３は、外筐２の底面に立設された複数本の支持脚３１（図２においては、１本のみを図示）によって下部から支持されるともに、外筐２の天面との間に架設された図示しない支持ばねにより上部から吊支されて、軸心を水平方向に対して傾けた斜め横姿勢にて弾性支持されている。洗濯槽３の底板には、中央部の外側にドラムモータ５が設けられている。ドラムモータ５の出力軸５１は、洗濯槽３の内側に突出するように構成されている。

開口部３０は、外筐２の投入口２０に臨む位置に開設されており、投入口２０及び開口部３０の間は、ベローズ１３により液密に封止されている。ベローズ１３は、例えばゴム等の弾性材料で成型されている。

回転ドラム４は、一側の略全面に開口部４０を有する、洗濯槽３よりもやや小径の有底円筒体である。回転ドラム４は、その底部において、ドラムモータ５の出力軸５１と同軸で連結されており、軸心を水平方向に対して傾けた斜め横姿勢にて支持されている。開口部４０の外側には、環状の流体バランサ４１が設けられている。流体バランサ４１は、回転ドラム４の回転時に発生する振動を緩和する作用をなす。回転ドラム４の周壁の略全面には、周壁を貫通する小径の通水孔４２が多数形成されている。回転ドラム４の周壁の内側には、回転ドラム４の軸方向に延びるバッフル４３が、回転ドラム４の周方向に等間隔に複数形成されている。なお、図２においては、通水孔４２は、その一部を図示しており、バッフル４３は、回転ドラム４の上下に位置する２つのバッフル４３を図示している。回転ドラム４の開口部４０は、外筐２の投入口２０及び洗濯槽３の開口部３０に臨む位置に開設されている。

扉６は、扉本体６０、扉本体６０をリング状に縁取る外鍔６１、外鍔６１の外側に巻装されたシール環６２及びシール環６２の外側に嵌め込み固定した外装板６３を備えている。シール環６２は、扉６が閉止されたとき投入口２０の周縁部に密着して外筐２及び扉６の間を液密に封止する。

扉本体６０は、洗濯槽３及び回転ドラム４内に張り出す有底肉薄の筒体であり、例えば、耐熱性ガラス製である。扉本体６０の底板６０ａは、洗濯槽３及び回転ドラム４側に張り出すように傾斜する傾斜部６０ｂと、扉６を閉じた状態で回転ドラム４の開口部４０が成す平面と略一致するように構成された突出部６０ｃとを有している。底板６０ａの洗濯槽３及び回転ドラム４側には、複数の突起６４が設けられている。後述するように、洗濯物が、突起６４に接触することで、洗濯水は、洗濯物の繊維の奥まで浸透し、洗濯物の汚れは、洗濯水と共に絞り出される。ここで、突起６４が、本発明の抵抗付加部の一例である。

突起６４は、金型を用いて扉本体６０と一体に成型されてもよい。このように突起６４を成型した場合には、扉本体６０及び突起６４を同時に成型することができ、突起６４を設けることによる扉本体６０の製造コストの増大を抑制することができる。

なお、本実施形態においては、底板６０ａが、傾斜部６０ｂ及び突出部６０ｃを有する場合について説明するが、本発明の底板は、これだけに限定されない。例えば、本発明の底板は、傾斜部６０ｂを有しておらず、底板６０ａの全面が平面であってもよい。

外筐２の上部には、前述の操作パネル１１と接続される運転操作部１４が設けられている。運転制御部１４は、操作パネル１１の操作に応じて、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の内、一つ又は複数の工程を実行するように制御する。

また、洗濯機１は、給水源からの給水を洗濯槽３の内部に送り込む給水路、洗濯槽３の内部の貯留水を機外に排出する排水路及び洗濯槽３の内部の貯留水を循環させる循環水路を備えている。図中に矢印で水の流れを示す。

給水路は、前述した接続管７１、給水弁７２及び給水管７３を備えている。接続管７１は、一端が図示しない耐圧ホースを介して給水源に接続され、他端が、給水弁７２に接続される。給水弁７２は、例えば、常閉形の電磁弁であり、運転制御部１４から与えられる動作指令に応じて開となる。また、給水弁７２は、その入口側に接続管７１が接続され、出口側に給水管７３が接続される。給水管７３は、洗濯槽３の外側上部に沿って設けてあり、その一端は、洗濯槽３の内部に連通し、他端は、給水弁７２の出口側に接続されている。

このように構成された給水路において、給水源からの給水は、給水弁７２が開となることにより、接続管７１、給水弁７２及び給水管７３を通って洗濯槽３の内部に給水される。なお、給水された水Ｗは、前述した通水孔４２を経て回転ドラム４の内部にも浸入し、図２に示すように、洗濯槽３及び回転ドラム４の底部に溜まる。

排水路は、排水管８１、フィルタ装置８２、排水ホース８３及び排水弁８４を備えている。排水管８１は、一端が、洗濯槽３の最下部に開設された排水口に接続されて下方に延び、他端がフィルタ装置８２の入口側に接続されている。フィルタ装置８２は、入口側に、排水管８１が接続されている。また、フィルタ装置８２は、２つの出口を有しており、一方の出口は、排水ホース８３に接続されており、他方の出口は、後述する循環ポンプ９１を介して循環水ホース９２に接続されている。フィルタ装置８２は、例えば、リントフィルタを筒形のフィルタケース内に収容保持してなる構成を有している。排水ホース８３は、一端がフィルタ装置８２の出口側に接続されて外筐２の底面に沿って敷設され、他端が、機外に延びている。排水弁８４は、排水ホース８３の途中に設けられた、例えば常閉形の電磁弁であり、運転制御部１４から与えられる動作指令に応じて開となるように構成されている。

このように構成された排水路において、洗濯槽３及び回転ドラム４内の貯留水は、排水弁８４が開となることにより、排水管８１、フィルタ装置８２及び排水ホース８３を通って機外に排水される。また、フィルタ装置８２は、排水中に含まれる繊維屑等を捕捉、除去し、排水と共に繊維屑等が機外に排出されることを防止する。

循環水路は、循環ポンプ９１、循環水ホース９２及び循環水ノズル９３を備えている。循環ポンプ９１は、入口側がフィルタ装置８２の出口に連結されており、洗い又はすすぎ運転中に運転制御部１４からの動作指令に応じて駆動される。循環水ホース９２は、洗濯槽３の前部を通って上方に延出するように構成されており、その一端が循環ポンプ９１の吐出口に接続され、他端が循環水ノズル９３に接続されている。循環水ノズル９３は、洗濯槽３の開口部３０の周縁に、一端を循環水ホース９２に接続して設けられて、回転ドラム４の内部に向けて開口する噴射口を有している。循環水ノズル９３は、開口部３０の周縁の上部に設けられてもよい。この場合には、効果的に循環水を洗濯物に放出することができる。

このように構成された循環水路において、循環ポンプ９１の駆動により洗濯槽３内の貯留水は、排水管８１及びフィルタ装置８２を経て循環ポンプ９１に吸い込まれて加圧され、循環水ホース９２の内部を流れて循環水ノズル９３に達し、該循環水ノズル９３から回転ドラム４内に噴射され、回転ドラム４内の洗濯物に降り注ぐ。循環水ノズル９３からの噴射水は、洗濯槽３内の貯留水と共に、排水管８１及びフィルタ装置８２を経て循環ポンプ９１に再度吸い込まれて循環する。また、フィルタ装置８２は、このような循環水中に含まれる繊維屑を捕捉、除去し、洗濯槽３及び回転ドラム４内に戻されることを防止する。

なお、本実施形態においては、洗濯機１が循環水路を備える場合について説明したが、本発明の洗濯機は、必ずしも循環水路を備えなくてもよい。洗濯機１が循環水路を備える場合には、後述するように洗濯及びすすぎの作用をさらに向上させることができる。

図３は、運転制御部１４の概略構成を示すブロック図である。運転制御部１４は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１４１、制御プログラム及びデータを記憶する記憶部１４２、出力インターフェース１４３及びタイマ１４４を備えている。

ＣＰＵ１４１は、記憶部１４２を作業領域として使用し、記憶部１４２に格納された制御プログラムを読出して実行する。ＣＰＵ１４１は、必要に応じて、タイマ１４４により、計時する。

記憶部１４２は、例えば、制御プログラムを格納するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、制御プログラムの実行に必要なデータを一時的に保持するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、制御プログラムの実行に必要なデータを格納する不揮発性メモリを有している。

運転制御部１４は、出力インターフェース１４３を介してドラムモータ５に駆動信号及び停止信号を出力することで、回転ドラム４の回転及び停止を制御する。
（扉６の構造）
図４は、扉６の斜視図、図５は、扉６を回転ドラム４側から見た正面図、図６は、図５のＡＡ´断面の模式図である。図４及び図５に示すように、扉本体６０の洗濯槽３及び回転ドラム４側には、その底板６０ａの傾斜部６０ｂの一部及び突出部６０ｃの略全面に、複数の突起６４が設けられている。

図４〜図６に示すように、突起６４は、半球状である。このように突起６４が角を有しない形状であるため、洗濯物が突起６４に接触しても洗濯物を損傷するおそれがない。

なお、本実施形態においては、突起６４が、半球状である場合について説明するが、本発明の突起は、半球状に限定されるものではない。本発明の突起は、例えば、円錐、角錐、円柱又は角柱等の形状であってもよい。この場合には、突起の角を丸みを持った形状で成型してもよい。このように成型することで、突起に接触する洗濯物の損傷を防止することができる。

突起の径と高さは、適宜選択することができる。なお、突起の径が小さいほど扉６に突起を密に設けることができるので、摩擦抵抗を大きくすることができるが、一方で、突起又は突起間に付着した洗剤や汚れを、取り除きにくくなる。従って、突起の径は、２〜２０ｍｍが好ましい。また、突起の径が同じ場合には、突起の高さが高いほど、摩擦抵抗が大きくなるが、一方で、衣類を損傷するおそれがある。従って、突起の高さは、１０ｍｍ程度が好ましい。

図４に示すように、突起６４は、底板６０ａを、紙面より見て横方向をｘとし、紙面より見て縦方向をｙとしたときのｘｙ座標系にて式１の方程式を満たすフィボナッチ数列に沿った配列で設けられている。
（式１）
ここで、ｉは突起の数、ｒは突起どうしの間隔、θ₀は初期の角度である。

このように突起６４を配列することによって、突起６４が、均等に配列されるので、洗濯物が接触する場所または向きによらず、突起６４が洗濯物に、単位面積当たりで略同数接触する。その結果、洗濯物に均等に摩擦抵抗を加えることができる。

また、本実施形態においては、突起６４が、底板６０ａの傾斜部６０ｂの一部に設けられている場合について説明するが、突起６４は、傾斜部６０ｂの全面に設けられてもよい。本実施形態においては、洗濯物が接触する機会の少ない、傾斜部６０ｂの上部には、突起６４を設けないこととしている。

本実施形態においては、突起６４が、式１を満たすフィボナッチ数列に沿った配列で設けられる場合について説明したが、本発明の突起は、これだけに限定されない。例えば、突起６４は、多角形を平面充填した格子配列に沿って設けてもよく、無規則に配列してもよい。

次に、以上のように構成された洗濯機１の動作について図面を参照して説明する。
（洗濯機１の動作及び効果）
図７は、洗濯機１が実施する洗い工程のフローチャートである。なお、図７及びそれ以降で説明するフローチャートにおいて、「ステップ」を「Ｓ」で表す。また、文中でも「Ｓ」は、「ステップ」を表している。

運転制御部１４は、洗濯物が回転ドラム４内に投入された状態で、操作パネル１１によって洗い工程及び開始キーが選択されたことを検知すると、洗い工程を開始する。洗い工程が開始されると、運転制御部１４は、投入された洗濯物の容量を判定する（Ｓ１）。運転制御部１４は、例えば、回転ドラム４を所定の回転数に急速に上昇させたときのドラムモータ５の電流値を測定し、その値を記憶部１４２に記憶された閾値と比較することにより、洗濯物の容量を判定する。

次に、運転制御部１４は、給水弁７２を開とし、洗濯槽３の内部に洗濯水の給水を開始する（Ｓ２）。洗濯水は、適量の洗剤が溶けた水である。洗剤は、洗濯物と共に回転ドラム４内に投入してもよく、また、給水管７３の途中に配した図示しない洗剤ケース内に投入し、給水管７３内を流れる給水中に溶かし出して洗濯槽３内に供給されるようにしてもよい。このようにして給水される洗濯水は、洗濯槽３の内部に溜まるとともに、回転ドラム４の周面に設けられた通水孔４２を介して回転ドラム４の内部に溜まる。

次に、運転制御部１４は、回転ドラム４内の水位が設定水位に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。運転制御部１４は、例えば、図示しない水位センサの値から、回転ドラム４内の水位を検出し、その値を予め記憶部１４２に記憶されている閾値と比較することにより、設定水位に到達したか否かの判定を実行する。ここで、運転制御部１４は、洗濯物の容量に応じて、設定水位を変更するように制御してもよい。回転ドラム４内の水位が設定水位に到達した場合（Ｓ３で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１４は、給水弁７２を閉とし、洗濯水の給水を停止する（Ｓ４）。

次に、運転制御部１４は、回転ドラム４を低速度で回転させるようにドラムモータ５を制御し、低速回転洗いを実行する（Ｓ５）。なお、低速回転洗いの詳細については、後述する。運転制御部１４は、低速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。

低速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ６で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１４は、回転ドラム４を低速回転洗いよりも早い速度で回転させるようにドラムモータ５を制御し、中速回転洗いを実行する（Ｓ７）。なお、中速回転洗いの詳細については、後述する。運転制御部１４は、中速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８）。

中速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ８で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１４は、回転ドラム４を停止させるようにドラムモータ５を制御した後、排水弁８４を開とし、洗濯水を洗濯槽３から排水するように制御する（Ｓ９）。以上のように洗い工程は実行される。

なお、洗い工程中、運転操作部１４は、循環ポンプ９１を作動させて、洗濯水を循環させるように制御してもよい。循環ポンプ９１は、洗濯槽３内の洗濯水を吸い込んで加圧し、循環水ホース９２を経て循環水ノズル９３に送り込む。循環水ノズル９３は、回転ドラム４内に洗濯水を噴射する。循環水ノズル９３から噴射された水は、回転ドラム４内の洗濯物に繰り返し降り注ぐことによって、洗濯物と洗濯水との接触機会を増して洗浄効果を高める作用をなす。

洗い工程の後に実行されるすすぎ工程では、まず、運転制御部１４は、排水弁８４を開として洗濯槽３から洗濯水を排水した後、回転ドラム４を高速回転させて、中間脱水を実行する。中間脱水では、回転ドラム４が高速回転することで、洗濯物が回転ドラム４の周壁に押し付けられるので、洗濯物に含まれる洗濯水を除去することができる。次に、運転制御部１４が、給水弁７２を開として洗剤を含まないすすぎ水を給水し、回転ドラム４を低速回転させる。中間脱水された洗濯物は、その後に給水されるすすぎ水と接触して濡らされ、回転ドラム４内での持ち上げ及び落下を繰り返すことですすぎ洗いされる。なお、以上のすすぎ工程は、複数回繰り返してもよい。また、循環ポンプ９１は、すすぎ工程中にも、駆動されてもよい。この場合には、循環水ノズル９３から噴射される噴射水は、回転ドラム４内の洗濯物に繰り返し降り注ぎ、洗濯物とすすぎ水との接触機会を増して、すすぎ効果を高めることができる。

すすぎ工程の後に実行される最終脱水工程では、運転制御部１４が前述した中間脱水と同様に回転ドラム４を制御する。最終脱水工程を行うことで、洗濯物に含まれるすすぎ水を除去することができる。

次に、低速回転洗い及び中速回転洗いの詳細について説明する。

図８は、洗濯機１が実行する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。図８において、横軸は、時間［ｓ］を示しており、縦軸は、回転ドラム４の回転数［ｒｐｍ］を示している。

低速回転洗いでは、運転制御部１４は、回転数Ｒ１の正転、停止、回転数Ｒ１の逆転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させる。ここで、回転数Ｒ１は、例えば３０ｒｐｍであり、回転ドラム４を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ１は、例えば１０秒であり、回転ドラム４を停止させる時間Ｔ２は、例えば５秒である。

また、回転ドラム４を停止状態から正転又は逆転させるときの加速度は、適宜設定することができ、例えば３０ｒｐｍ／秒である。なお、図８及び以下の説明においては、簡略化のために、回転ドラム４が加速されている期間を省略して図示している。

また、低速回転洗いでは、運転制御部１４は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム４を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１４は、低速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過するまで、当該周期を繰り返すように制御する。なお、当該周期を繰り返す時間は、適宜設定することができる。

中速回転洗いでは、運転制御部１４は、回転数Ｒ２の正転、回転数Ｒ３の正転、停止、回転数Ｒ２の逆転、回転数Ｒ３の逆転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させる。ここで、回転数Ｒ２は、例えば４６ｒｐｍであり、回転数Ｒ３は、例えば４９ｒｐｍである。また、回転ドラム４を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ３及びＴ４は、例えば１０秒であり、回転ドラム４を停止させる時間Ｔ５は、例えば５秒である。なお、中速回転洗いにおいて、回転ドラム４を一旦回転数Ｒ２で回転させた後Ｒ３で回転させることとしているが、回転ドラム４の回転数を一気にＲ３まで上昇させてもよい。ここで、回転ドラム４を一旦回転数Ｒ２で回転させた後Ｒ３で回転させることとした場合には、ドラムモータ５に加わる負荷を小さくすることができる。

また、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム４を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒である。なお、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度を、回転ドラム４を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度より小さくしているが、必ずしも小さくする必要はない。ここで、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度を、回転ドラム４を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度より小さくした場合には、ドラムモータ５に加わる負荷を小さくすることができる。

また、中速回転洗いでは、運転制御部１４は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム４を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１４は、中速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。なお、当該周期を繰り返す時間は、適宜設定することができる。

なお、本実施形態においては、低速洗い工程及び中速洗い工程において、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御する場合について説明したが、運転制御部１４は、回転ドラム４をどちらか一方の方向に回転するように制御してもよい。ここで、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御した場合には、洗濯物の洗浄効果の偏りを軽減する効果がある。

次に、このように実行される低速回転洗い及び中速回転洗いにおける洗濯物の動き並びに洗い工程の効果について説明する。

図９は、洗濯機１が実行する洗い工程の洗濯物の動きを示す説明図であり、図９（ａ）は、低速回転洗いのときの洗濯物の動きであり、図９（ｂ）は、中速回転洗いのときの洗濯物の動きである。ここで、図９は、回転ドラム４を開口部４０側から見たところであり、矢印は、洗濯物の動きである。なお、回転ドラム４が、正逆回転されることによって洗濯物も正逆両方向に動くが、図９では、その一方のみを図示する。

図９（ａ）に示す低速回転洗いでは、回転ドラム４を回転させている間、洗濯物は、小タンブリングされる。小タンブリングにおいては、洗濯物は、矢印Ｂ１に示すように回転ドラム４の中ほどまで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。小タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度未満である。また、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、扉６の底板６０ａの下部に接触し、底板６０ａに設けられた突起６４に押し付けられる。また、洗濯物は、回転ドラム４の正逆回転によって、正逆両方向に回転される。また、洗濯物は、回転ドラム４の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。

以上のように実行される低速回転洗いにおいて、洗濯物は、洗濯水が溜っている回転ドラム４の下部近傍でタンブリングされるので、洗濯物と洗濯水の接触機会が増加し、洗濯物を洗濯水で濡らす効果が促進される。また、洗濯物が洗濯水と接触した状態で洗濯物が突起６４に押し付けられるので、洗濯水は、洗濯物の繊維の奥まで浸透される。その結果、低速回転洗いを経た洗濯物は、洗濯水によって十分に濡らされた状態となり、それに続く、中速回転洗いが実行される。

図９（ｂ）に示す中速回転洗いでは、回転ドラム４を回転させている間、洗濯物は、大タンブリングされる。大タンブリングにおいては、洗濯物は、矢印Ｂ２に示すように回転ドラム４の上部まで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。そして、洗濯物は、回転ドラム４の周壁にたたきつけられることでたたき洗いされる。大タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度以上１８０度以下の範囲である。また、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、扉６の底板６０ａに設けられた突起６４と接触する。また、洗濯物は、回転ドラム４の正逆回転によって、正逆両方向に回転される。また、洗濯物は、回転ドラム４の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。

以上のように実行される中速回転洗いにおいて、洗濯物は、たたき洗いされることに加えて、突起６４に接触して摩擦抵抗を受ける。そして、突起６４が設けられた底板６０ａは、洗濯板として作用するので、洗濯物の汚れは、洗濯水と共に絞り出される。

また、洗濯物が突起６４と接触して摩擦抵抗を受けることによって、洗濯物の接触した部分が扉６側に引っ張られるので、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれたり、洗濯物の位置が入れ替わる効果がある。その結果、洗濯物の汚れ落ちの偏りをなくすことができる。

また、低速回転洗いの後、中速回転洗いが実行されるので、洗濯物は、まず、小タンブリングされることによって洗濯水で濡らされた後、大タンブリングされることによって突起６４に接触する。このため、洗濯水を含むことによって自重を増した洗濯物が突起６４に接触するので、洗濯物及び突起６４の間には活発な摩擦抵抗が発生し、洗浄力が向上する。従来のように、洗濯水が洗濯物に浸透する前に、大タンブリングを行った場合、洗濯物の自重が軽いので、洗濯物及び洗濯突起の間には、小さな摩擦力しか起こらず、かつ、洗浄に寄与する洗濯水が十分洗濯物に浸透していないため、洗浄効果は小さいところ、本発明では、洗い工程の始めにおいては、まず洗濯物を小タンブリングさせることによって、洗濯水を洗濯物に十分に浸透させることとしている。このように、低速回転洗い及び中速回転洗いを実行することによって、洗濯物の汚れ落ちがさらに改善されることとなる。
〔実施形態２〕
本実施形態に係る洗濯機は、洗い工程において、洗濯物が大タンブリングする回転数で回転を行うようにモータを制御した後、洗濯物が回転ドラムの周壁に張り付く回転数で回転を行うようにモータを制御する点で上記実施形態と異なる。本発明に係る洗濯機の他の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、実施形態１で説明した洗濯機１の構成要素及び洗濯機１が実行するステップ１からステップ７については、本実施形態の洗濯機１でも同様であるものとして、説明を省略する。
（洗濯機１の動作及び効果）
図１０は、洗濯機１が実行する洗い工程のフローチャートである。中速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ８で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１４は、回転ドラム４を中速回転洗いよりも早い速度で回転させるようにドラムモータ５を制御し、高速回転洗いを実行する（Ｓ９）。なお、高速回転洗いの詳細については、後述する。運転制御部１４は、高速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。

高速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ１０で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１４は、回転ドラム４を停止させるようにドラムモータ５を制御した後、排水弁８４を開とし、洗濯水を洗濯槽３から排水するように制御する（Ｓ１１）。以上のように洗い工程は実行される。次に高速回転洗い工程の詳細について説明する。

図１１は、洗濯機１が実行する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。

高速回転洗いでは、運転制御部１４は、回転数Ｒ３の正転、回転数Ｒ４の正転、回転数Ｒ５の正転、停止、回転数Ｒ３の逆転、回転数Ｒ４の逆転、回転数Ｒ５の逆転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させる。ここで、回転数Ｒ３は、例えば４９ｒｐｍであり、回転数Ｒ４は、例えば６０ｒｐｍであり、回転数Ｒ５は、例えば８０ｒｐｍである。また、回転ドラム４を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ１１は、例えば５秒であり、Ｔ１２は、例えば１０秒であり、Ｔ１３は、例えば５秒である。また、回転ドラム４を停止させる時間Ｔ１４は、例えば５秒である。なお、高速回転洗いにおいて、回転ドラム４を一旦回転数Ｒ３及びＲ４で回転させた後Ｒ５で回転させることとしているが、回転ドラム４の回転数を一気にＲ５まで上昇させてもよい。ここで、回転ドラム４を一旦回転数Ｒ３及びＲ４で回転させた後、Ｒ５で回転させることとした場合には、ドラムモータ５に加わる負荷を小さくすることができる。

また、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム４を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム４を回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒である。なお、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度及び回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度を、回転ドラム４を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度より小さくしているが、必ずしも必要ではない。ここで、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度及び回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度を、回転ドラム４を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度より小さくした場合には、ドラムモータ５に加わる負荷を小さくすることができる。

また、高速回転洗いでは、運転制御部１４は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム４を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１４は、高速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。

なお、本実施形態においては、高速洗い工程において、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御する場合について説明したが、運転制御部１４は、回転ドラム４をどちらか一方の方向に回転するように制御してもよい。ここで、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御した場合には、洗濯物の洗浄効果の偏りを軽減する効果がある。

次に、このように実行される高速回転洗いにおける洗濯物の動き及び洗い工程の効果について説明する。

図１２は、洗濯機１が実施する高速回転洗いにおける洗濯物の動きを示す説明図である。ここで、図１２は、回転ドラム４を開口４０側から見たところであり、矢印Ｂ３は、洗濯物の動きである。なお、回転ドラム４が、正逆回転されることによって洗濯物も正逆両方向に動くが、図１２では、その一方のみを図示する。

高速回転洗いでは、回転ドラム４を回転数Ｒ５で回転させている間、洗濯物は、遠心力によって回転ドラム４の周壁に張り付いたまま、回転ドラム４と一緒に回転する。すなわち、洗濯物は、回転ドラム４の周壁に押しつけられることで、押し洗いされる。また、洗濯物は、回転ドラム４の正逆回転によって、正逆両方向に回転される。また、洗濯物は、回転ドラム４の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。また、回転ドラム４の回転数をＲ３からＲ５に上昇させていく途中では、洗濯物は、回転ドラム４内でタンブリングする動きから、回転ドラム４の周壁に張り付いたまま、回転ドラム４と一緒に回転する動きに変化していく。

以上のように実行される高速回転洗いにおいて、洗濯物は、回転ドラム４の周壁に押しつけられることで、押し洗いされるので、洗濯物の汚れを洗濯物に浸透した洗濯水と共に絞り出すことができる。また、高速回転洗いは、低速回転洗い及び中速回転洗いを実行した後に実行されるので、洗濯物の汚れの多くは、洗濯物に浸透した洗濯水に溶出した状態であり、より効果的に洗濯物の汚れを押し出すことができる。その結果、洗濯物の汚れ落ちを良好にすることができる。なお、洗濯物が回転ドラム４の周壁に張り付いたまま、回転ドラム４と一緒に回転しているときには、洗濯物は、扉６に設けられた突起６４とあまり接触しないこととなるが、回転ドラム４の回転数を上昇させる途中では、洗濯物は、突起６４と接触する。その結果、洗濯物の接触した部分が扉６側に引っ張られるので、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれたり、洗濯物の位置が入れ替わる効果がある。
〔実施形態３〕
本実施形態に係る洗濯機は、洗い工程において、洗濯物が小タンブリングする回転数で回転を行っている途中で、洗濯物が大タンブリングする回転数で回転を行うようにモータを制御する点で上記実施形態のいずれとも異なる。本発明に係る洗濯機の他の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、実施形態１で説明した洗濯機１の構成要素及び洗濯機１が実行するステップ１からステップ９等については、本実施形態の洗濯機１でも同様であるものとして、説明を省略する。
（洗濯機１の動作及び効果）
図１３は、洗濯機１が実行する洗い工程の回転ドラム４の動作を示すタイムチャートである。なお、本実施形態に係る洗濯機１は、前述した図７のフローチャートに従って、洗い工程を実行するものとして説明を省略する。

低速回転洗いでは、運転制御部１４は、回転数Ｒ１の正転、回転数Ｒ２の正転、回転数Ｒ１の正転、停止、回転数Ｒ１の逆転、回転数Ｒ２の逆転、回転数Ｒ１の逆転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させる。また、回転ドラム４を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ２１は、例えば６秒であり、Ｔ２２は、例えば３秒であり、Ｔ２３は、例えば６秒である。また、回転ドラム４を停止させる時間Ｔ２４は、例えば５秒である。

また、回転ドラム４を停止状態から回転数Ｒ１で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム４を回転数Ｒ１から回転数Ｒ２にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム４を回転数Ｒ２から回転数Ｒ１にするときの加速度は、例えば−３０ｒｐｍ／秒である。

また、低速回転洗いでは、運転制御部１４は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム４を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１４は、低速回転洗いの開始から、タイマ１４４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。

なお、本実施形態においては、低速回転洗いにおいて、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御する場合について説明したが、運転制御部１４は、回転ドラム４をどちらか一方の方向に回転するように制御してもよい。ここで、運転制御部１４が、回転ドラム４を正逆両方向に回転するように制御した場合には、洗濯物の洗浄効果の偏りを軽減する効果がある。

また、本実施形態においては、低速回転洗いにおいて、運転制御部１４が、回転数Ｒ１の回転、回転数Ｒ２の回転、回転数Ｒ１の回転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させる場合について説明したが、これだけに限定されない。例えば、運転制御部１４は、回転数Ｒ１の回転、回転数Ｒ２の回転及び停止の周期で回転ドラム４を回転駆動させてもよく、１周期の中で複数回、回転数Ｒ１の回転及び回転数Ｒ２の回転を繰り返してもよい。

次に、このように実行される低速回転洗いにおける洗濯物の動き及び洗い工程の効果について図９を参照して説明する。

回転ドラム４を回転数Ｒ１で回転させている間、洗濯物は、小タンブリングされる。小タンブリングにおいては、洗濯物は、図９（ａ）の矢印Ｂ１に示すように、回転ドラム４の中ほどまで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。小タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度未満である。また、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、扉６の底板６０ａの下部に接触し、底板６０ａに設けられた突起６４に押し付けられる。

本実施形態では、回転ドラム４を回転数Ｒ１で回転させている間に一旦回転数をＲ２まで上昇させる。回転ドラム４を回転数Ｒ２で回転させている間、洗濯物は、大タンブリングされる。大タンブリングにおいては、洗濯物は、図９（ｂ）の矢印Ｂ２に示すように回転ドラム４の上部まで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。大タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度以上１８０度以下の範囲である。そして、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、扉６の底板６０ａに設けられた突起６４と接触する。

ここで、特に洗濯物が多い場合、回転ドラム４の下部近傍で小タンブリングされるのみでは、中心側の洗濯物及び外側の洗濯物が入れ替わりにくく、十分洗濯水が洗濯物に浸透しない可能性があるが、このように、洗濯物が小タンブリングされている途中で、大タンブリングされることにより、回転ドラム４の上部へ持ち上げられ、その後落下する際に、中心側の洗濯物及び外側の洗濯物が入れ替わりやすくなる。また、洗濯物は、大タンブリングで持ち上げられ、又は、その後落下する際に、扉６の底板６０ａに設けられた突起６４と接触するので、洗濯物が突起６４と接触して摩擦抵抗を受けることによって、洗濯物の接触した部分が扉６側に引っ張られる。このため、洗濯物の入れ替わりは、さらに促進される。その結果、洗濯物全体に偏りなく洗濯水を浸透させることができる。

以上のように実行される低速回転洗いにおいて、洗濯物は、洗濯物と洗濯水の接触機会が増加し、洗濯物を洗濯水で濡らす効果が促進される。また、洗濯物が洗濯水と接触した状態で洗濯物が突起６４に押し付けられるので、洗濯水は、洗濯物の繊維の奥まで浸透される。その結果、低速回転洗いを経た洗濯物は、洗濯水によって十分に濡らされた状態となり、それに続く中速回転洗いにおいて、洗濯物の汚れ落ちをさらに向上させることができる。
〔その他の実施形態〕
上述の実施形態では、低速回転洗いにおいて、運転制御部１４が、回転ドラム４を正転又は逆転させるように制御することによって、洗濯物を小タンブリングさせる場合について説明したが、それだけに限定されない。例えば、運転制御部１４は、回転ドラム４を揺動させるように制御することによって、洗濯物を小タンブリングさせてもよい。

また、上述の実施形態においては、洗濯機１が抵抗付加部として突起６４を有する場合について説明したが、本発明の抵抗付加部は、突起６４に限定されない。本発明の抵抗付加部は、例えば突起６４と同様の形態で設けられた凹部でもよく、表面に例えばブラスト加工等の凹凸加工を施した扉６の底板６０ａ自体でもよい。このように構成される抵抗付加部も、洗い工程において洗濯物と接触し、洗濯物に摩擦抵抗を加えることができるので突起６４の場合と同様の効果を奏する。

また、本発明の抵抗付加部は、必ずしも扉６に設けなくてもよい。例えば、本発明の抵抗付加部は、回転ドラム４の底面に設けてもよく、回転ドラム４の周壁に設けられたバッフルに設けてもよい。このように構成される抵抗付加部も、洗い工程において洗濯物と接触し、洗濯物に摩擦抵抗を加えることができるので突起６４の場合と同様の効果を奏する。

また、本発明の洗濯機は、洗濯、すすぎ及び脱水工程に加えて、乾燥工程を実施するように構成されてもよい。洗濯機が、乾燥工程を実施する場合、例えば、蒸発器、圧縮機、凝縮器及び膨張弁を備えた公知のヒートポンプ装置を利用することができる。乾燥工程では、回転ドラム４が回転されることに加えて、乾燥風が回転ドラム４内に導入されるので、洗濯物は、回転ドラム４内で広範囲に動き回る。このとき、洗濯物は、扉６及び回転ドラム４の底面に接触する。扉６及び／又は回転ドラム４の底面には、突起６４が設けられているので、洗濯物は、突起６４と接触して扉６及び／又は回転ドラム４の底面側に引っ張られる。その結果、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれやすくなるので、洗濯物が乾燥中に皺になりにくい、という効果がある。また、洗濯物が引っ張られることで、洗濯物の位置が入れ替わるので、洗濯物を均一に乾燥させることができ、乾燥工程の時間を短くすることができる、という効果がある。

以上説明したように、特に洗濯物に摩擦抵抗を加える抵抗付加部を備えた洗濯機において、洗濯物への洗濯水の浸透を促進させることで、洗浄力の優れた洗濯機を実現することができた。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係る洗濯機は、特に洗濯槽及び回転ドラムを、横姿勢又は斜め横姿勢で外筐の内部に支持した洗濯機として広く利用可能である。

１洗濯機
２外筐
３洗濯槽
４回転ドラム
５ドラムモータ（モータ）
６扉
６０扉本体
６０ａ底板
６０ｂ傾斜部
６０ｃ突出部
６４突起（抵抗付加部）
９１循環ポンプ
９２循環水ホース
９３循環水ノズル
１４運転制御部
１４１ＣＰＵ
１４２記憶部
１４３出力インターフェース
１４４タイマ

Claims

外筐内に斜め横又は横姿勢で支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽内で回転可能に支持された回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記回転ドラム内で落下する洗濯物に摩擦抵抗を加える抵抗付加部とを備え、
前記制御部は、
洗い工程において、前記回転ドラム内で洗濯物が小タンブリングするように前記モータを制御した後、洗濯物が大タンブリングするように前記モータを制御することを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、洗濯物が小タンブリング又は大タンブリングするように前記モータを回転又は揺動制御することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記制御部は、洗濯物が大タンブリングするように前記モータを制御した後、洗濯物が前記回転ドラムの周壁に張り付くように前記モータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
前記制御部は、洗濯物が小タンブリングしている途中で、洗濯物が大タンブリングするように前記モータを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記制御部は、
間欠的に回転を行うとともに、
途中に設けられる停止期間の前後で回転方向を変えるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記抵抗付加部は、洗濯物の投入口を開閉可能に覆う扉の前記回転ドラム側に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の洗濯機。