KR102522794B1 - 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 - Google Patents

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102522794B1
KR102522794B1 KR1020187021052A KR20187021052A KR102522794B1 KR 102522794 B1 KR102522794 B1 KR 102522794B1 KR 1020187021052 A KR1020187021052 A KR 1020187021052A KR 20187021052 A KR20187021052 A KR 20187021052A KR 102522794 B1 KR102522794 B1 KR 102522794B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
washing
tub
water
rpm
Prior art date
Application number
KR1020187021052A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180101412A (ko
Inventor
권선구
김영호
최가형
권호철
오영기
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20180101412A publication Critical patent/KR20180101412A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102522794B1 publication Critical patent/KR102522794B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/43—Control of cleaning or disinfection of washing machine parts, e.g. of tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/008—Methods for washing, rinsing or spin-drying for disinfecting the tub or the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/36—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F21/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Unbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용이하게 터브를 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 세탁수가 드럼의 회전력에 의해 터브의 내주면을 따라 순환하면서 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 드럼을 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.

Description

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
펄세이터 방식의 세탁기는 세탁수가 저수되는 저수조 내부에 탈수조가 구비되고, 상기 탈수조 내에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지므로 세탁수가 많이 사용된다. 이러한 펄세이터 방식의 세탁은 상기 탈수조의 회전이나 상기 탈수조의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 즉, 펄세이터 방식의 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직되게 형성되므로 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있다.
그런데 드럼 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평되게 형성되므로 터브 및 탈수조에는 소량의 세탁수만 저수되어도 세탁물이 낙하로 인하여 세탁된다. 드럼 세탁기는 탈수조의 일부가 세탁수에 잠기게 되며, 이러한 잠김은 세탁기가 구동될 때마다 반복되게 된다.
여기서, 상기 저수조는 구동되지 않기 때문에 상기 저수조의 하측뿐만 아니라 탈수조가 고속으로 회전하면서 세탁수가 저수조의 내주면 전체로 분산될 수 있으므로 저수조 내주면 전체에 오염물이나 물때가 누적될 수 있다. 그리고 시간이 지남에 따라서 오염물이나 물때가 부패되어 악취를 발생시키거나 세탁물을 오염시킬 우려가 있으며, 특히, 도어의 내측면이나 저수조 내주면의 상부에는 세탁수에 의해 잠기지 않는 부분이므로 한 번 오염물이나 물때가 누적되면 건조되는 부분이 발생할 수 있으므로 오염물이나 물때의 제거가 용이하지 않게 되는 문제점이 발생한다.
또한, 드럼 세탁 방식의 세탁기에는 저수조의 내주면 세척을 위하여 다양한 방안이 제시되었으나, 별도의 장치를 사용하지 않고 상기 저수조 및 탈수조를 세척하는 것은 용이하지 않았다. 왜냐하면, 탈수조의 고속 회전 시 세탁수와 탈수조의 외주면과의 마찰력으로 인하여 모터에 심한 부하가 발생하기 때문이며, 설령 매우 빠른 속도로 탈수조가 회전한다고 하더라도 상기 저수조의 내주면 상부까지 세탁수가 도달하도록 하는 것도 어려운 문제였기 때문이다.
또한, 드럼 세탁기는 대개 탈수조로부터 세탁물을 제거한 후 급수하면서 탈수조를 고속으로 회전하게 하므로 급수된 세탁수는 이후 단계에서 사용되지 못하고 배출되어 물 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 탈수조로부터 세탁물을 수용한 채 탈수조를 고속으로 회전하게 하는 경우, 탈수조에 수용된 세탁물로 말미암아 진동이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 저수조 세척을 위한 세제는 일반적으로 세탁을 위한 세제와는 달리 매우 강력한 세정력을 갖기 위하여 일반적으로 수질 오염을 유발하는 화학성분을 많이 갖고 있기 때문에 환경 친화적이지 못한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁수가 터브의 내측면을 따라 순환하면서 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며, 상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM일 수 있다.
상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위일 수 있다.
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상일 수 있다.
상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량이 감지될 수 있다.
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 드럼에 잔존하는 세탁수를 배수한 후 상기 제1 급수단계를 다시 시작할 수 있다.
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수가 유지되도록 배수펌프를 오프한 채 상기 헹굼행정을 개시할 수 있다.
상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및 상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및 상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼와 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.
상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며, 상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.
상기 제동단계는 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어질 수 있다.
상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열될 수 있다.
상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.
상기 세탁수가 상기 터부의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며, 상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며, 상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 드럼 세탁기는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 의하면 터브 내주면 및 드럼의 외주면 전체에 누적된 오염물이나 물때 등을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
둘째, 본 발명에 의하면 별도의 터브 세척을 위한 장치를 구비하지 않고도 용이하게 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공한다.
셋째, 터브 세척을 위하여 특별한 세제를 사용할 필요가 없고, 필요하다고 하더라도 적은 양의 세제로도 효과적인 터브 세척을 이룰 수 있기 때문에 환경 친화적인 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
넷째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면을 세척과 동시에 도어 내측면 및 개스킷을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
다섯째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면의 세척이 종료되고 탈수가 진행되는 경우 별도의 장치 없이 세척단계에서 간단한 조작에 의해 이후 탈수진행시 발생하는 진동특성을 개선하는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성용소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)는 전면에 세탁물 투입구(11)가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 개폐 가능하게 설치되는 도어(11), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(30), 터브(30)에 설치되어 구동력을 발생하는 모터(50), 모터(50)에 연결되는 회전축(55), 회전축(55)에 연결되어 모터(50)에서 전달된 구동력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼(40), 터브(30) 내부로 급수된 세탁수가 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30) 양단부의 상부로부터 낙하하면서 터브(30)의 내주면을 포함하여 도어(11) 및 가스켓(15)을 세척할 수 있도록 터브(30) 내부의 세탁수 수위 및 모터(50)의 회전 속도를 제어하는 제어부(17)를 포함한다.
본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 가스켓(15), 도어(11), 터브(30) 및 드럼(40)을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭한다.
도 1에는 모터(50)가 직접 회전축(55)과 연결되어 드럼(40)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로 제어부(17)가 캐비닛(10) 전면에 구비되는 컨트롤 패널에 구비된 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.
캐비닛(10)은 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하며 전면에 내부와 외부를 연통시키는 세탁물 투입구(11)가 형성된다. 캐비닛(10)은 세탁물 투입구(11)를 선택적으로 개폐하도록 도어(11)가 전면에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어(11)를 개폐함으로써 드럼(40) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(40) 내부에서 세탁물을 빼낼 수 있다.
여기서, 도어(11)는 드럼(40)을 바라보는 도어 내측면(14)이 드럼(40)을 향하여 돌출되어 형성된다. 이에 따라, 사용자가 도어(11)를 밀어서 닫으면, 도어(11)의 내측면 중 일부분이 드럼(40) 내부에 위치하게 되므로 세탁물이 드럼(40) 내부에서만 세탁되며 드럼(40)의 회전에 의한 세탁시 드럼(40) 외부로 배출되지 않는다.
터브(30)는 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(30)는 세탁수가 외부의 급수원으로부터 내부로 급수된다. 또한, 터브(30)는 대략 원통형으로 형성되며 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 터브(30)의 양단부 중 전단부는 터브의 전방면(33)을 이루며 후단부는 터브의 후방면(35)을 이룬다. 터브의 전방면(33)에는 드럼(40)의 내부와 외부를 연통하도록 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 대응하는 위치에 전방 개구부가 형성된다.
터브(30)는 원주면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(30)는 원주면이 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(30)는 드럼(40)과 달리 모터(50)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다.
터브(30)의 상측에는 터브(30)의 내부로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하는 급수장치가 연결된다.
급수장치는 외부 호스를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(61), 급수 밸브(61)를 통과한 물을 안내하는 급수호스(62), 급수호스(62)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 형성된 세제공급장치(63), 세제공급장치(63)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 터브(30)의 내부로 안내하도록 일단이 세제공급장치(63)의 배출구에 연결되고 타단이 터브(30)의 상부에 연결된 급수관을 포함한다.
여기서 급수관은 단일한 급수관으로 이루어질 수 있으나 도 1에서 도시한 바와 같이 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어질 수 있다.
제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 길이방향으로 일정한 간격으로 이격되어 배치되며 특히, 터브(30)의 내주면 또는 드럼(40)의 외주면 중 오염이 심한 곳이 용이하게 세척되도록 오염물이나 물때가 많이 누적된 부분에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 진동이 세제공급장치(63)에 전달되지 않도록 하기 위하여 벨로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 급수관이 단일한 급수관 또는 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 터브(30) 또는 드럼(40)이 오염되는 패턴에 따라 다양한 갯수의 급수관이 추가되어 배치될 수 있다.
또한, 터브(30)의 하측에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(71), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(71)에 연결되어 터브(30)에 수용된 세탁수를 배수펌프(71)로 안내하는 제1 배수관(73) 및 일단이 배수펌프(71)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 후면에 연결되어 세탁수를 배수펌프(71)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(75)을 포함한다. 제1 배수관(73)은 터브(30)의 진동이 배수펌프(71)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 캐비닛(10)과 터브(30) 사이의 공간에는 수위감지장치가 구비된다. 수위감지장치는 벨로우즈관으로 이루어진 제1 배수관(73)의 측면과 연결되어 내부에 일정량의 공기가 채워진 에어챔버(81), 에어챔버(81)와 연결되고 압력을 전달하도록 내부에 공기가 채워진 수위감지튜브(83), 수위감지튜브(83)와 연결되어 이 수위감지튜브(83)내의 공기를 통해 전달된 압력으로부터 세탁수의 수위를 감지하는 압력센서(85)로 구성된다. 이에 따라 터브(30) 내부의 수위가 상승하여 에어챔버(81)가 연결된 부분에 수압이 상승하면, 상승한 수압을 에어챔버(81) 및 수위감지튜브(83)를 통하여 압력센서(85)가 감지하여 수위를 감지한다.
수위감지장치는 압력센서(85)를 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 예를 들면, 플로우미터 등 수압이 아닌 세탁수가 인입되는 수량 자체를 측정하는 장치로 이루어질 수 있다.
한편, 터브(30)는 전방면(33)이 캐비닛(10)의 전면으로부터 일정 간격 이격되어 배치되므로 도어(11)와 터브(30)의 전방 개구부 사이 즉, 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이로 세탁수가 유입될 수 있다. 이와 같은 세탁수 유입을 방지하고자 가스켓(15)이 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이에 구비된다. 터브(30)는 모터(50)의 진동에 의해 진동한다. 이러한 터브(30)의 진동이 가스켓(15)을 통해 캐비닛(10)에 전달되지 않도록 가스켓(15)은 유연한 재질로 이루어진다.
이러한 가스켓(15)은 도어측 부분(151)과 터브측 부분(152)으로 이루어지며, 도 1에서 터브(30)측 부분은 오목하게 형성되지만 이에 한정되지 않으며 다양한 형상으로 형성된다. 특히, 도 1에서 오목하게 형성되도록 도시된 터브측 부분(152)은 사용기간이 오래되면, 세제 찌꺼기, 오염물이나 물때가 누적되기 쉽다.
드럼(40)은 터브(30) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된다. 드럼(40)은 대략 원통형으로 형성되며 터브(30)와 마찬가지로 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 드럼(40)의 양단부 중 전단부는 드럼의 전방면(43)을 이루며 후단부는 드럼의 후방면(45)을 이룬다.
드럼(40)은 후방면(15)이 모터(50)에 연결되는 회전축(55)에 직결되어 모터(50)로부터 회전력을 전달받는다. 또한, 드럼(40)은 모터(50)에 의해 회전시 내부에 수용된 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키도록 내주면에 리프터(49)가 구비된다. 이에 따라, 드럼(40)이 모터(50)에 의해 회전하면, 리프터(49)는 드럼(40)과 같이 회전하면서 일측면으로 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키는 기능을 수행한다.
드럼(40)은 복수개의 통공(47)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(47)을 통하여 드럼(40)은 터브(30)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(30)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(40)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(47)을 통하여 드럼(40)의 내부로 인입된다.
제어부(17)는 모터(50)의 회전속도 및 세탁수의 수위를 제어하는 기능을 수행한다. 이러한 제어부(17)는 예를 들면, 캐비닛(10) 전면의 상부에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(17)는 미리 입력된 프로세스에 따라 모터(50)을 제어하여 드럼(40)이 미리 설정한 회전속도로 회전하도록 한다. 회전하는 드럼(40)과의 마찰에 의해 터브(30) 내부의 세탁수는 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하한다. 이에 따라, 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 포함하여 가스켓(15), 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼의 전 방면 및 후방면(43, 45)이 세척되는 세척동작이 수행된다.
이러한 세탁수의 유동에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 2를 참조하면, 세탁수는 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30) 원주면 이격부를 순환하는 제1 유동(91), 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 터브 전방면 간격부(36)를 통해 낙하하는 제2 유동(92), 터브(30)의 양단부의 하부 즉, 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 하부로부터 터브(30) 후방면 간격부를 통해 상승하는 제3 유동(93)으로 이루지는 유동패턴을 나타낸다.
제1 유동(91)은 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 순환하면서 세척하며, 일부가 제2 유동(92)에 합류하여 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하하는 유동패턴을 나타낸다.
제2 유동(92)은 터브의 전방면(33) 상부 또는 후방면 상부로 들어 올려진 후 다시 낙하하면서 순환하는 유동패턴을 나타낸다. 제2 유동(92)은 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼(40)의 전후방면 및 가스켓(15)을 세척한다.
제3 유동(93)은 세탁수가 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 터브(30)의 내주면에 밀착된 후, 터브(30)의 양단부로 밀려서 발생하는 유동패턴이다. 제3 유동(93)은 가스켓(15) 및 도어 내측면(14) 하부를 세척할 수 있다.
한편, 드럼(40)의 회전력에 의해 세탁수가 터브(30)의 내주면을 따라 순환 즉 회전하기 위해서는 적어도 드럼(40)의 외주면의 일부분이 세탁수에 접촉할 수 있어야 한다. 이를 위해 제어부(17)는 터브(30) 내부의 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브(30) 내부로 공급되도록 제어한다.
이러한 세탁수의 수위에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(17)는 미리 설정한 세탁수 수위(95)가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상인 것으로 제어한다. 적어도 드럼(40)이 일부분이 세탁수와 접촉할 수 있어야 드럼(40)과의 마찰에 의해 세탁수가 유동할 수 있기 때문이다.
한편, 제어부(17)는 사용자가 직접 도어(11)를 통해 세척동작에 의해 세탁수의 유동을 확인할 수 있도록 미리 설정한 수위를 좀 더 높게 제어할 수 있다. 특히, 제어부(17)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 현재 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 미리 설정한 수위를 제어할 수 있다.
미리 설정한 수위는 최대 한계치가 정해진 것은 아니다. 하지만, 일반적으로 제어부(17)는 미리 설정한 수위를 만수 수위(96)보다 작게 제어한다. 여기서 만수 수위(96)라 함은 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위를 말한다.
만수 수위(96)에서는 세탁수가 도어(11) 측으로 밀려 누수의 위험이 있고, 드럼(40)과 세탁수의 마찰력이 커지므로 소음과 진동을 유발할 우려가 크며, 모터(50)의 과부하가 발생될 수도 있기 때문이다.
이러한 세탁수의 미리 설정한 수위는 도 1 내지 3에 도시된 회전축(55)이 지면에 대해서 수평되게 형성된 드럼 세탁기(1)가 아닌, 회전축(55)이 지면에 대해서 소정 각도 기울어진 틸팅형(tilting-type) 드럼 세탁기(1)의 경우에도 마찬가지이다. 물론, 이 경우 드럼(40)의 앞 부분이 뒷 부분 보다 지면에 대해서 더 높게 위치됨에 따라 각각의 수위에서 드럼(40)의 앞 부분과 뒷 부분이 잠기는 높이는 달라질 것이다.
한편, 제어부(17)가 위치한 지점에 터브(30)의 내주면을 세척하는 작동을 하도록 입력하는 입력부(19)가 별도로 구비될 수 있다.
즉, 일반적인 드럼 세탁기(1)에는 컨트롤 패널에 로터리 놉(rotary knob)이나 버튼들이 구비되어 드럼 세탁기(1)의 작동을 입력하게 된다. 따라서, 로터리 놉에 별도로 터브(30) 세척을 위한 입력부(19)를 구비하거나 별도의 버튼을 구비될 수 있다. 물론, 종래의 작동 모드를 입력하였을 때 터브(30) 세척도 할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 터브(30)의 내주면 등을 세척하는 작동은 디폴트(default)로 수행될 수 있지만, 옵션(option)으로도 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대하여 설명한다.
터브 세척방법은 드럼 세탁기(1)의 제어방법에 포함되며, 일반적으로 드럼 세탁기(1)의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진다.
터브 세척방법은 좁게는 코스인식단계, 제동단계(E)와 함께 다양한 실시예에 따른 통세척단계을 포함하며, 넓게는 제1 탈수단계(S200), 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700) 중 적어도 하나의 단계를 추가로 포함한다. 다시 말하면 통세척동작 즉, 상술한 터브(30) 및 드럼(40)을 포함한 도어 내측면(14) 및 가스켓(15)을 세척하는 동작은 좁게는 코스인식단계에서 인식된 사용자의 코스 선택에 따라 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행되거나 세탁행정 직후에 수행되며, 넓게는 제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700) 중 적어도 하나의 단계와 관련하여 세탁수 수위 및 드럼(40)의 회전동작이 가장 효율적으로 수행되도록 제어된다는 의미이다.
제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700)는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 특정한 행정에 고정되어 속하는 것은 아니며, 다양한 실시예에 따른 제동단계(E) 및 통세척단계의 효율적인 수행을 위해 어느 행정에도 속할 수 있다. 예를 들면 제1 탈수단계(S200)는 세탁행정의 세탁탈수에 해당할 수 있지만 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수도 있다. 제2 탈수단계(S500)는 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수 있지만 탈수행정의 간이탈수 또는 중간탈수에 해당할 수도 있다. 제3 탈수단계(S700)는 탈수행정의 본탈수에 해당할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 도 4는 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 탈수단계(S200), 제동단계(E) 및 통세척단계(A)를 포함한다.
제1 탈수단계(S200)는 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물로부터 수분을 제거하는 단계로서, 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 내에서의 최고 RPM 즉, 탈수RPM(RPM D1)을 유지한 채 회전하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함한다. 제1 탈수단계(S200)는 터브(30) 내부에 있는 세제와 세탁물의 오염물질이 포함된 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태에서 수행된다. 제1 탈수단계(S200)가 수행됨에 따라 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 세제가 포함된 세탁수가 제거되는 것은 물론, 터브(30) 내부에 세제 및 세탁물의 오염물질이 상당량 제거된다. 이에 따라 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되는 통세척단계(A)에서는 터브(30) 내부로 급수되는 세탁수가 잔존하는 세제 및 오염물질에 의해 비교적 오염이 덜 된 상태에서 세척동작이 수행될 수 있다.
제동단계(E)는 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되며, 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)으로부터 제1 RPM으로 감속되는 단계이다. 즉, 제동단계(E)가 수행되어도 드럼(40)이 정지하지 않으며 탈수RPM(RPM D1)보다 낮은 속도인 제1 RPM으로 감속되어 회전한다.
통세척단계(A)는 제동단계(E) 이후에 수행되며 제1 회전단계(A1), 제2 회전단계(A2) 및 감속단계(A3)를 포함한다.
제1 회전단계(A1)는 외부로부터 세탁수가 터브(30) 내부로 공급되며, 드럼(40)이 적어도 제1 RPM으로 회전한다. 이때 배수펌프(71)는 오프 상태가 유지되도록 제어되며, 이러한 오프 상태는 헹굼단계의 일정한 시점까지 유지된다. 따라서, 제1 회전단계(A1)에서 급수된 세탁수는 이후 제2 회전단계(A2)를 거치는 동안 계속 터브(30)로부터 배출되지 않으며 이후 헹굼단계에서 헹굼수로 활용될 수 있다. 통세척단계(A)를 위해 급수를 하여도 급수한 만큼 헹굼단계에서 추가 급수가 필요 없다.
제1 회전단계(A1)는 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 종료와 함께 제1 RPM으로 감속되는 제동단계(E)를 거친 후 제1 RPM에서 회전이 시작된다. 따라서, 제동단계(E)부터 제1 회전단계(A1)를 거치는 동안 드럼(40)의 회전은 정지하지 않는다.
제1 RPM은 드럼(40)을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM으로 정의할 수 있다. 즉, 드럼(40)의 회전에 의해 1G 이상의 원심력이 발생하는 RPM이다. 세탁물을 드럼(40)의 내주면에 밀착되도록 하는 회전속도인 제1 RPM은 대략 60 내지 80 RPM이 될 수 있으나, 이후 수행되는 제2 회전단계(A2)를 고려하여 108 RPM으로 드럼(40)을 회전시킬 수 있다.
한편, 제1 RPM이 지나치게 높은 경우 수위를 측정하는 압력센서(85)가 오류가 발생될 수 있다. 즉, 드럼(40)이 높은 회전속도를 회전하면, 드럼(40)의 일측의 세탁수 수위는 상승하는 반면 타측의 세탁수의 수위는 하강한다. 세탁수의 수위가 상승하는 측에 제1 배수관(73)이 연결되는 경우 제1 배수관(73)에 미치는 수압은 수위의 상승과 함께 상승하게된다. 이때, 제1 배수관(73)의 측면에 연결된 에어챔버(81)에 상승한 수압에 의해 힘이 가해지므로 압력센서(85)는 실제 수위보다 높은 것으로 감지할 수 있다. 따라서 제1 RPM은 압력센서(85)에 의한 수위감지 오류가 방지되도록 미리 설정한 범위 내에서 드럼(40)의 회전에 의한 수압상승이 발생하는 RPM으로 설정될 필요가 있다.
한편, 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 각각의 종류마다 함수률이 다르다. 따라서, 세탁물의 수분이 제거되는 제1 탈수단계(s200)가 수행되면 드럼(40)에 수용된 세탁물에 포함되는 수분의 분포가 변하게 되므로 드럼(40)의 편심량이 변할 수 있다. 또한, 제1 회전단계(A1)가 수행되는 동안 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 이동이 없으나 세탁수 급수로 인하여 드럼 내부에 수용된 세탁물에 포함된 수분의 분포가 부분적으로 변할 수 있다.
따라서, 제1 회전단계(A1)에서 제1 RPM 보다 더 높은 회전속도인 제2 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제2 회전단계(A2)가 수행되기 전에 편심량 감지가 수행될 수 있을 뿐만 아니라 제2 회전단계(A2)에서도 이러한 편심량 감지가 수행될 수 있다.
여기서 편심이란 드럼 내부에서 세탁물 즉, 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 현상을 의미하며, 편심량이란 이러한 편심의 정도을 수치화한 것을 의미한다. 드럼 내부의 포가 편심되어 드럼이 고속으로 회전하는 경우, 예를 들어, 포의 탈수시, 드럼의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생할 수 있다.
감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우 제2 회전단계(A2)를 수행하고, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 일 예로 배수펌프(71)를 오프에서 온으로 전환한 후 터브(30)에 잔존하는 세탁수를 배수할 수 있다. 이후 제1 회전단계(A1)를 다시 시작하여 편심량을 감지한다. 이러한 동작은 감지된 편심량이 기준 편심량 이하일 때까지 반복하여 수행되며, 다만 지나치게 반복하는 경우 전력의 손실 등의 에너지 낭비가 초래되므로 일정 반복 횟수를 초과하면 모든단계를 종료하도록 제어부(17)를 제어할 수 있다. 한편, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 다른 예로 터브에 잔존하는 세탁수를 배수하지 않고 그대로 유지한 채 곧바로 헹굼단계(S300)가 수행될 수 있다. 배수펌프는 세탁수가 배수되지 않도록 하기 위해 오프 상태를 유지한다.
제1 회전단계(A1)는 터브(30) 내부로 세탁수를 미리 설정한 수위까지 공급한다. 상술한 바와 같이 제1 회전단계(A1)는 미리 설정한 세탁수 수위가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상이 되도록 세탁수를 공급한다. 특히, 제1 회전단계(A1)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 세탁수를 공급할 수 있다. 이때 미리 설정한 수위는 만수수위 즉, 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위 이하인 것이 바람직하다.
제2 회전단계(A2)는 제1 회전단계(A1)가 종료된 이후에 수행되며, 드럼(40)이 제1 RPM에서 제2 RPM으로 가속되어 회전한다. 세탁수는 터브(30) 내부로 급수되지 않으며, 세탁수의 배출이 방지되도록 배수펌프(71)는 오프 상태를 유지한다.
제2 회전단계(A2)에서 드럼(40)이 회전하는 동안 터브(30) 내부에 미리 설정한 수위 이상으로 공급된 세탁수는 제1 내지 제3 유동(91, 92, 93)으로 이루어지는 유동패턴에 따라 순환한다. 이러한 유동패턴에 따라 순환하는 세탁수를 순환류로 정의할 수 있다. 이러한 유동패턴의 순환류에 의해 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면, 가스켓(15), 도어 내측면(14) 등이 세척된다.
제2 회전단계(A2)가 종료되면 감속단계(A3)가 수행되며, 감속단계(A3)에서는 드럼(40)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다.
이후 헹굼단계(S300)가 수행되며, 헹굼단계(S300)는 수위를 측정한 후 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위 이하이면 추가로 세탁수를 공급하는 추가 급수가 수행된다. 하지만 헹굼단계(S300)는 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위이상이면 추가 급수 없이 수행된다. 여기서 추가 급수를 위한 수위 측정은 드럼이 회전하지 않도록 정지시킨 후 수행되거나 드럼이 압력센서(85)의 오류가 발생하지 않는 최소의RPM으로 회전하는 동안 수행될 수 있다.
한편, 추가 급수는 제1 회전단계(A1)에서 공급된 세탁수의 양을 제외한 나머지 양만큼 공급되도록 수행된다. 따라서 제1 회전단계(A1)에서 세탁수가 공급되어도 이후 헹굼단계(S300)에서 공급된 세탁수의 수량만큼 제외하고 추가 급수하므로 세탁수가 통세척단계(A)로 인하여 더 많이 소요된다고 할 수 없다.
제2 탈수단계(S500)는 헹굼단계(S300)가 종료 이후에 수행된다. 제2 탈수단계(S500)는 포풀림단계(S510), RPM유지단계(S530) 및 가속단계(S550)를 포함한다.
포풀림단계(S510)는 드럼(40)이 1G 크기의 원심력으로 회전할 때까지 가속되는 단계이다. 따라서, 포풀림단계(S510)에서는 드럼(40)이 회전할때 드럼 내부에 수용된 세탁물이 드럼(40)의 내주면으로부터 이탈되어 유동하기 때문에 세탁물 즉 포가 드럼(40) 내부에서 분산되어 재배치될 수 있다.
RPM유지단계(S530)는 드럼이 일전한 회전속도로 회전하는 단계이다. RPM유지단계(S530)에서는 드럼은 내부에 수용된 세탁물이 대략 1G의 원심력을 가지도록 회전할 수 있으며, 도면상으로는 도시하지 않았으나 볼밸런싱이 이루어질 수 있다.
한편, 가속단계(S550)는 드럼(40)이 제2 탈수RPM으로 가속되며, 세탁물로부터 수분이 제거된다.
제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 종로 이후에 수행되며, 제2 탈수단계(S500)와 유사하게 RPM유지단계(S710) 및 가속단계(S730)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 사용자에 의해 선택되는 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함할 수 있다. 코스인식단계는 세탁을 수행하기 위한 다양한 세탁코스가 선택될 수 있다.
사용자는 제어부(17)가 위치한 지점에 구비된 입력부(19)를 통하여 통세척코스 즉, 통세척단계(A)가 디폴트(default) 또는 옵션(option)으로 수행되도록 할 수 있다.
사용자가 별도로 통세척코스를 선택하지 않으면 통세척단계(A)가 상술한 바와 같이 즉, 디폴트(default)로 수행된다.
사용자가 입력부(19)를 통하여 통세척코스를 선택하면 즉, 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되도록 하면, 코스인식단계에서 통세척코스가 인식되며, 일 예로 통세척단계(A)에 포함되는 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)가 복수의 헹굼단계(S300)중 마지막 헹굼단계(S300) 직전에 수행되도록 제어된다. 사용자가 통세척단계(A)를 옵션으로 선택하여 수행하도록 한 것은 통세척단계(A) 수행에 의한 높은 효과를 기대하는 것이므로, 터브(30) 내부가 적어도 하나의 헹굼단계(S300)의 수행에 의해 오염물질이 제거된 이후에 통세척단계(A)가 이루어지도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 다른 예로 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되면, 통세척단계(A)가 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행된다. 다시 말하면 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진 일련의 세탁과정 없이 오로지 통세척단계(A)만이 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터브 세척방법을 도시한 그래프이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터브 세척방법과 중복되는 내용은 생략한다.
도 5를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 배수펌프(71)가 오프된 상태를 유지하되 제1 급수단계(B1), 제1 세척단계(B2), 제1 감속단계(B3), 제2 급수단계(B4), 제2 세척단계(B5) 및 제2 감속단계(B6)로 이루어진 통세척단계(B)를 포함한다.
터브(30) 등에 대한 세척력을 극대화 하기 위해서는 드럼(40)을 높은 회전속도로 회전시켜 보다 빠른 물살로 터브(30) 등을 세척하는 것이 바람직하다. 하지만, 이때 세탁수를 다량 급수 후 드럼(40)을 고속으로 회전시키면, 모터(50)의 토크 부족, 거품발생 및 역류의 문제가 발생할 수 있다. 이에 우선 세탁수를 상대적으로 소량을 공급한 후 드럼(40)을 고속으로 회전시켜 세탁수가 빠른 속도로 터브(30) 내주면을 따라 순환하게 한 후, 다시 세탁수를 공급하여 드럼(40)을 상대적으로 저속으로 회전시켜 다량인 세탁수가 상대적으로 느린 속도로 터브(30)의 내주면을 따라 순환하게 하는 방법을 고안하게 되었다. 이때 저속으로 회전하는 세탁수는 추가 급수에 의해 고속으로 회전하는 세탁수에 비해 깨끗하다.
이에 따라, 빠르게 순환하는 세탁수로 터브(30) 등에 누적된 오염물질을 분리시킨다. 이후 느리지만 상대적으로 깨끗한 다량의 세탁수로 분리된 오염물질이 용해되도록 하여 세탁수의 오염농도를 낮춘다. 오염농도가 낮아진 세탁수로 인하여 분리된 오염물질이 다시 터브(30) 등에 부착되지 않으므로 세척력이 극대화된다.
이러한 효과를 달성하고자 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 세탁수 급수단계가 두 단계로 나누어 수행되며 세척단계 역시 두 단계로 나누어 수행된다.
구체적으로 제1 급수단계(B1)는 미리 설정한 수위까지 소량의 세탁수가 급수되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다.
제1 세척단계(B2)는 제1 급수단계(B1)가 종료된 후에 수행되며 드럼(40)이 상술한 제2 RPM 보다 높은 제3 RPM인 제1 세척RPM으로 회전한다. 제3 RPM은 예를 들어 300 RPM 일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 주위 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 제1 세척단계(B2)는 소량의 세탁수를 고속으로 회전시키므로 세탁수가 터브(30) 등의 오염물질이 누적된 곳에 충돌시 충력량이 매우 크다. 따라서 상대적으로 많은 오염물질을 터브(30) 등으로부터 분리시킬 수 있다.
이후 드럼(40)이 제1 세척RPM에서 급수RPM으로 가속되는 감속단계가 수행된다. 감속단계에서는 드럼(40)이 정지하지 않으므로 빠르게 진행되며, 드럼(40)을 정지상태에서 다시 회전시킬 필요가 없으므로 전력 등 에너지가 절약될 수 있다.
제2 급수단계(B4)는 미리 설정한 수위까지 세탁수가 공급되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다. 드럼(40)의 회전속도는 제1 급수단계(B1)에서의 드럼(40) 회전속도와 동일하다. 제2 급수단계(B4)에서의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위와 동일하게 설정될 수 있다. 따라서, 제1 급수단계(B1)의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위보다 낮은 수위이어야 한다.
제2 세척단계(B5)는 제2 급수단계(B4) 종료 후에 수행될 수 있으며 드럼(40)이 제2 RPM인 제2 세척RPM으로 회전한다. 제2 세척단계(B5)는 상술한 바와 같이 일 실시예서의 제2 회전단계(A2)의 경우 보다 더 많은 오염물질이 새탁수에 용해 또는 포함될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 상세히 설명한다. 본 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 앞에서 언급된 도 4 및 5를 다시 참조하여 설명될 수 있다.
도 4 및 5를 참조하면 제1 탈수단계(S200) 및 제동단계(E)로 이루어진 통세척단계가 각각 도시된다. 본 실시예에서는 편의상 제1 탈수단계(S200)를 탈수단계(S200)로 명칭하며 제1 탈수RPM(RPM D1)을 탈수RPM(RPM D1)으로 명칭한다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 상술한 제1 RPM 및 제2 RPM보다 매우 높은 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)을 향하여 세탁수를 충돌시키는 방법으로 수행된다. 즉, 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 터브(30)의 내주면에 누적된 오염물질을 분리시키는 방법으로 수행된다. 본 단계에서는 세탁수가 순환류를 형성하지 않는다.
예를 들면, 탈수단계(S200)는 고속으로 드럼(40)을 회전시키며, 이후 제동단계(E)는 감속을 수행하는데 이 경우 세탁수를 공급하면 세탁수와 드럼(40)의 충돌에 의해 드럼(40)이 보다 용이하게 감속시켜 드럼(40)을 감속시키는 데 소요되는 에너지를 줄일 수 있다.
다시 말하면 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)의 운동에너지를 이용하여 터브(30) 등을 세척함과 동시에 드럼(40)을 감속하는 방법에 관한 것이다.
이를 달성하기 위하여 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 탈수RPM(RPM D1)으로 드럼(40)을 회전시키는 탈수단계(S200), 드럼(40)을 감속시키는 제동단계(E), 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 포함한다.
탈수단계(S200)는 드럼(40)을 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시켜 드럼(40)에 수용된 세탁물의 수분이 제거된다. 탈수단계(S200)는 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)에 도달하는 순간 감속될 수 있으나 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)을 유지하도록 하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함할 수 있다. 탈수단계(S200)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 함께 종료한다.
제동단계(E)는 탈수RPM(RPM D1)으로 고속 회전하는 드럼(40)에 세탁수를 충돌시켜 드럼(40)에 제동력을 부여한다. 이때, 제동단계(E)는 시작되는 시점이 탈수단계(S200) 종료시 이후로 한정되지 않는다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하다가 제1 RPM인 급수RPM으로 급속하게 감속되는 구간을 포함한다. 이때, 드럼(40)을 급속히 감속하도록 하기 위해서는 강한 힘으로 드럼(40)의 회전력을 줄이는 동작이 필요하므로 상당한 에너지가 요구된다. 이때 세탁수를 터브(30) 내부에 공급하면, 세탁수는 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌하여 드럼(40)의 회전속도를 줄일 수 있으므로 에너지가 절약될 수 있다.
다만, 세탁수가 드럼(40)에 충돌함에 따라 고속으로 회전하는 드럼(40)이 감속할 수도 있지만 필요에 따라 모터(50)가 드럼(40)에 계속하여 회전력을 부여하면 드럼(40)이 반드시 감속하지 않을 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 세탁수와의 충돌에 의해 감속될 뿐만 아니라 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 세척한다. 이때 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 타격하는 속도는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시 가장 높고 드럼(40)이 제1 RPM으로 감속되어 가면서 점차 낮아진다.
이 경우 제동단계(E)는 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면의 상이한 위치을 타격할 수 있도록 복수의 급수 수단에 의해 터브(30)의 상이한 위치로 공급될 수 있다. 예를 들면, 제동단계(E)는 도 1에서 도시된 바와 같이 터브(30)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 이격된 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)을 통하여 세탁수가 공급될 수 있다. 이에 따라 제1 배수관(73)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 전방부와 충돌 후 터브(30)의 전방부를 타격하여 세척할 수 있으며, 제2 배수관(75)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 후방부와 충돌 후 터브(30)의 후방부를 타격하여 세척할 수 있다.
여기서 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)은 상술한 위치에 한정되어 배치되지 않고 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면에 오염물질의 집중되어 누적되는 부분을 타격하도록 위치가 각각 조절될 수 있다.
한편, 오염물질이 누적된 기간이 매우 길면 즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 오래되면, 누적된 오염물질이 터브(30)의 내주면이나 드럼(40)의 외주면에 부착된 채 굳어버릴 수 있다. 제어부(17)에 의해 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 기준치를 초과한다고 판단되면, 제동단계(E)는 탈수단계(S200)의 탈수RPM 유지단계(S210) 중에 시작되도록 제어될 수 있다. 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서 드럼(40)은 모터(50)로부터 추가적으로 회전력을 공급받아 탈수RPM(RPM D1)을 유지하면서 회전한다.
즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 길면, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서도 수행되도록 제어된다. 또한, 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 타격하는 가장 빠른 속도를 일정시간 유지시켜 터브(30) 내부에 누적된 오염물질을 충분히 제거하도록, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 중첩되는 시간이 조절될 수 있다.
한편, 탈수단계(S200)에서는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하지만, 제동단계(E)에서는 배수펌프(71)가 오프 상태를 유지한다. 제동단계(E)가 탈수RPM 유지단계(S210)에서 시작되는 경우 배수펌프(71)는 제동단계(E)와 탈수RPM 유지단계(S210)가 중첩되는 구간에서는 오프 상태를 유지한다. 따라서 제동단계(E)에서 공급된 세탁수는 이후 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 거쳐 헹굼단계(S300)가 수행되기까지 터브(30) 내부에 잔존한다.
세척급수단계(A1)는 제1 회전단계(A1)와 후술하는 다른 점을 제외하고 동일하다. 제1 회전단계(A1)와 다른 점은 제1 회전단계(A1)에서 급수시 제동단계(E)에서 공급된 세탁수가 터브(30) 내부에 잔존하므로 잔존하는 세탁수의 수량만큼을 제외한 수량의 세탁수를 공급하여도 세탁수의 수위가 미리 설정한 수위까지 다다를 수 있다는 점이다. 한편, 세척단계(A2)는 제2 회전단계(A2)와 동일하다.
탈수단계(S200)와 제동단계(E)를 포함하는 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 세척단계(A2)가 종료된 이후 수행되는 추가세척급수단계 및 추가세척단계를 포함할 수 있다. 이 경우 추가세척급수단계 및 추가세척단계는 상술한 제2 급수단계(B4) 및 제2 세척단계(B5)와 각각 동일하므로 설명을 생략한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 6 및 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6 및 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 6을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 회전단계(C1, D1), 제2 회전단계(C2, D2) 및 세척배수단계(C3, D3)으로 이루어진 통세척단계(C, D)를 포함한다. 이와 더불어 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)과 제동단계(E’)가 제1 회전단계(C1)전에 수행될 수도 있다. 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)은 상술한 탈수RPM 유지단계(S210)와 동일한 원리로 수행되며, 제동단계(E’)는 상술한 일 예의 제동단계(E)과 동일한 원리로 수행되므로 각각에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제1 회전단계(C1, D1)는 세척배수단계 이후에 수행되는 단계에 따라 드럼(40)의 편심량 감지 시의 그 기준편심량이 다를 수 있다는 점 및 직전에 수행되는 단계가 탈수단계가 아닐 수 있다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
또한, 제2 회전단계(C2, D2)는 세척배수단계(C3, D3)가 포함된다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 세척배수단계(C3, D3)는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하면서 제1 회전단계(C1, D1)에서 공급된 세탁수가 배출된다. 이러한 세척배수단계(C3, D3)는 제2 회전단계(C2, D2) 중에 시작되며 제2 회전단계(C2, D2)와 함께 종료될 수 있으나 이에 한정되지 않고 이후에 수행되는 단계와 중첩되어 수행될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 일 예로서 세척배수단계(C3)가 종료된 이후에 제3 탈수단계(S700)가 수행될 수 있다. 제3 탈수단계(S700)는 매우 고속으로 드럼(40)이 회전하며 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 드럼(40)이 가장 높은 속도로 회전하는 탈수행정의 본 탈수에 해당할 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.
이 경우 제3 탈수단계(S700)는 별도의 편심량 감지 또는 볼밸런싱 단계가 수행되지 않을 수 있으며, 제1 회전단계(C1)에서만 드럼(40)의 편심량이 감지될 수 있다. 이 경우, 감지된 편심량은 제2 회전단계(C2)를 거쳐 제2 회전단계(C2)의 제2 RPM보다 휠씬 높은 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제3 탈수단계(S700)의 수행이 허용될 수 있는 기준 편심량 이하이어야 한다. 따라서, 본 실시예에서의 기준 편심량은 상술한 제2 회전단계(C2)를 수행할 정도의 기준 편심량보다 매우 작다. 하지만 이는 일 예에 불과하며, 제2 회전단계(C2)에서 편심량이 감지되는 것을 배제하는 것은 아니다. 제1 회전단계(C1) 및 제2 회전단계(C2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기준 편심량 이상인 경우와 탈수행정을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.
또한, 세척배수단계(C3)는 상술한 바와 같이 제3 탈수단계(S700) 시작 전에 이미 사용된 세탁수가 배출되도록 제2 회전단계(C2)와 함께 종료될 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 그 이전에 종료될 수도 있다.
본 실시예에 따른 터브 세척방법은 다른 예로서 세척배수단계(D3)가 종료된 이후에 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700)가 순차적으로 수행될 수 있다. 제2 탈수단계(S500)는 드럼(40)이 제3 탈수단계(S700)의 최고 RPM보다 낮은 RPM으로 회전하며, 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 헹굼행정의 중간탈수 또는 탈수행정의 간이탈수 등에 해당할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
제1 회전단계(D1)는 드럼(40)의 편심량이 감지되며, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하이면 제2 회전단계(D2)가 수행된다. 이때 기준 편심량은 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이 경우 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위하여 후술하는 바와 같이, 세척배수단계(D3)에서 터브(30) 내부의 세탁수를 조절하여 제2 탈수단계(S500) 수행 시 발생하는 진동특성을 개선할 수 있다.
하지만, 반드시 이에 한정되지 않으며 기준 편심량은 제2 회전단계(D2)를 거쳐 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이때 기준 편심량은 제2 회전단계(D2) 수행을 위한 경우보다 작게 설정된다.
제2 회전단계(D2)는 제1 회전단계(D1) 종료 이후에 수행되며, 배수펌프(71)가 오프 상태로 유지된다.
한편, 제1 회전단계(D1)에서만 편심량이 감지되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것 아니며 제2 회전단계(C2)에서도 편심량이 감지될 수 있다. 제1 회전단계(D1) 및 제2 회전단계(D2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기중 편심량 이상인 경우와 탈수단계(S700)을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.
세척배수단계(D3)는 제2 회전단계(D2) 수행 중에 개시되며, 터브(30) 내부의 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태로 유지된다. 제1 회전단계(D1)의 기준 편심량이 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위하여 설정된 경우, 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500) 수행시 드럼(40)이 심하게 진동할 수 있다. 특히, 제2 탈구단계 중 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 가속하는 가속구간에서, 드럼의 진동이 세탁기의 고유진동수 내지 고유주파수와 일치하여 세탁기의 진폭이 이론상 무한대로 증가하는 고유진동모드가 발생할 수 있다. 이 경우 드럼(40)은 진동발생원이 되며 터브(30)는 진동전달매개체로서 드럼(40)의 진동을 전달받아 캐비닛(10)으로 진동을 전달하므로 드럼 세탁기(1) 전체가 진동하여 세탁시 소음 등이 심하게 발생하는 문제점이 있다.
이 경우 드럼(40)의 진동을 캐비닛(10)으로 전달하는 터브(30)의 내부에 세탁수가 잔존하도록 하면, 진동전달의 매개체가 터브(30)에서 터브(30) 및 세탁수로 변하며 이에 따라 진동전달매개체의 무게가 증가한다. 따라서 진동전달매개체가 진동하되 진폭이 줄어들므로 진동으로 인한 소음발생 문제가 완화될 수 있다.
이를 위해 구체적으로 세척배수단계(D3)에서 이루어지는 배수량을 조절하여 터브(30) 내부의 세탁수 수위가 드럼(40) 하단부 이하로 낮아지도록 하되 적어도 터브(30) 내부에는 일정량 잔존하도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 제2 탈수단계(S500) 수행 시 특히, 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행시 터브(30)는 세탁수가 수용된 상태를 유지하므로 진동 특성이 개선될 수 있다. 터브(30) 내부에 잔존하는 세탁수의 수량은 제2 탈수단계(S500)에서 고유진동모드 등이 최대한 완화될 수 있도록 조절된다.
또한, 세척배수단계(D3)는 배수량 조절과 더불어 종료시점도 조절된다. 즉, 세척배수단계(D3)는 종료시점에 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하지 않도록 제어되되 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행중 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하도록 제2 탈수단계(S500)의 완료시점과 동시에 완료될 수 있다. 다만, 드럼(40)이 심하게 진동하는 특정 구간에서 진동에 의한 소음 등을 개선할 수 있으면 세척배수단계(D3)의 종료시점은 이에 한정되지 않고 다양한 시점으로 설정된다.
제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 이후 수행되며, 볼밸런싱단계 및 가속단계를 포함한다. 따라서, 제1 회전단계(D1)에서의 기준 편심량을 반드시 제3 탈수단계(S700)를 수행하기 위해 설정하여야 하는 것은 아니다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (20)

  1. 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및
    상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하며,
    상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량을 감지하며, 상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수의 수위를 유지하여 상기 헹굼행정을 개시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며,
    상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계;
    상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;
    상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및
    상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 포함하며,
    상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계;
    상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;
    상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및
    상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼과 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며,
    상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제동단계는 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 세탁수가 상기 터브의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며,
    상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
KR1020187021052A 2016-02-01 2017-01-20 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 KR102522794B1 (ko)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160012222 2016-02-01
KR20160012222 2016-02-01
KR20160012224 2016-02-01
KR1020160012219 2016-02-01
KR20160012220 2016-02-01
KR20160012219 2016-02-01
KR1020160012220 2016-02-01
KR1020160012224 2016-02-01
PCT/KR2017/000704 WO2017135602A1 (ko) 2016-02-01 2017-01-20 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180101412A KR20180101412A (ko) 2018-09-12
KR102522794B1 true KR102522794B1 (ko) 2023-04-19

Family

ID=59500052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187021052A KR102522794B1 (ko) 2016-02-01 2017-01-20 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3412822B9 (ko)
KR (1) KR102522794B1 (ko)
CN (1) CN108603320B (ko)
AU (1) AU2017214013B2 (ko)
WO (1) WO2017135602A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102535188B1 (ko) * 2018-06-04 2023-05-19 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
KR102533498B1 (ko) 2018-06-04 2023-05-17 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
WO2021002720A1 (ko) * 2019-07-04 2021-01-07 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
KR20210009963A (ko) * 2019-07-18 2021-01-27 삼성전자주식회사 세탁기 및 그의 제어 방법
CN112981850A (zh) * 2019-12-18 2021-06-18 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗衣机的水量控制方法
CN113832664B (zh) * 2021-10-14 2022-09-02 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的清洁方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05184778A (ja) * 1991-11-13 1993-07-27 Toshiba Corp 脱水兼用洗濯機
JPH08299679A (ja) * 1995-04-28 1996-11-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
JP2004016399A (ja) * 2002-06-14 2004-01-22 Sharp Corp 洗濯機
KR101031333B1 (ko) * 2004-07-20 2011-04-29 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
KR100739611B1 (ko) * 2005-12-02 2007-07-13 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR20070050583A (ko) * 2005-11-11 2007-05-16 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR100739610B1 (ko) * 2005-12-02 2007-07-16 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR101203565B1 (ko) * 2005-12-06 2012-11-21 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어 방법
KR100789834B1 (ko) * 2006-07-04 2008-01-02 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR101448872B1 (ko) * 2007-03-29 2014-10-14 엘지전자 주식회사 세탁기의 운전방법
KR20100110509A (ko) * 2009-04-03 2010-10-13 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기의 도어 및 가스켓 세척 방법
KR101687544B1 (ko) * 2009-09-21 2016-12-19 엘지전자 주식회사 세탁 방법 및 세탁기
US9732457B2 (en) * 2009-12-23 2017-08-15 Lg Electronics Inc. Washing method and washing machine
JP2012205625A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Panasonic Corp ドラム式洗濯機
ES2598833T3 (es) * 2011-04-14 2017-01-30 Lg Electronics Inc. Lavadora que comprende boquillas de pulverización
JP5785764B2 (ja) * 2011-04-19 2015-09-30 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
JP5860793B2 (ja) * 2012-10-29 2016-02-16 日立アプライアンス株式会社 ドラム式洗濯機
CN104032539B (zh) * 2013-03-08 2020-05-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机自清洁方法
CN104372574B (zh) * 2013-08-15 2018-05-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种具有循环水处理功能的洗衣机及其控制方法
KR102199372B1 (ko) * 2014-03-10 2021-01-06 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
JP5847234B2 (ja) * 2014-05-14 2016-01-20 日立アプライアンス株式会社 ドラム式洗濯機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3412822A4 (en) 2019-11-20
CN108603320B (zh) 2021-02-05
CN108603320A (zh) 2018-09-28
WO2017135602A1 (ko) 2017-08-10
EP3412822B9 (en) 2021-08-18
EP3412822B1 (en) 2021-03-31
AU2017214013A1 (en) 2018-08-23
EP3412822A1 (en) 2018-12-12
KR20180101412A (ko) 2018-09-12
AU2017214013B2 (en) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102522794B1 (ko) 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR102606118B1 (ko) 세탁장치의 제어방법
US10196769B2 (en) Washing machine
JP5919487B2 (ja) ドラム式洗濯機
US20090183319A1 (en) Washing machine and rinsing control method thereof
US10066333B2 (en) Washing machine with ball balancer and method of controlling vibration reduction thereof
JP2008206966A (ja) 洗濯機及びその制御方法
CN106676820A (zh) 一种自清洁洗衣机排脱水控制方法
KR102487868B1 (ko) 세탁기 및 그 제어방법
KR20080045996A (ko) 드럼 세탁기의 제어 방법
KR102537194B1 (ko) 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법
KR100892454B1 (ko) 드럼 세탁기의 제어 방법
JP2019017832A (ja) 洗濯機
JP6050633B2 (ja) 洗濯機
KR102328248B1 (ko) 볼 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 진동 제어방법
JP2012205629A (ja) ドラム式洗濯機
EP2083107A1 (en) Washing machine and rinsing control method thereof
US11326292B2 (en) Drum washing machine and method for cleaning tub thereof
JP2013052054A (ja) ドラム式洗濯機およびそのプログラム
JP6074645B2 (ja) 洗濯機
KR102320897B1 (ko) 의류처리장치의 제어방법
KR20060000002A (ko) 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법
KR101037152B1 (ko) 세탁기의 제어 방법
KR101603107B1 (ko) 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법
KR20090102023A (ko) 세탁기 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right