KR101203565B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어 방법은 세탁수를 급수하는 급수 단계와; 상기 급수 단계 이후에 펄세이터를 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계와; 상기 세탁 단계 이후에 포를 풀기 위한 밸런스 수류를 형성하는 밸런스 수류 단계와; 상기 밸런스 수류 단계의 이후에 배수를 실시하고, 배수로 인해 수위가 소정 수위만큼 낮아지면, 세탁통을 회전시켜 포를 밸런싱하는 배수/포풀림 단계와; 상기 배수/포풀림 단계 이후에 편심을 확인하여 편심이 작으면 탈수를 실시하는 탈수 단계를 포함하여 구성되어, 부하량에 관계없이 세탁시 발생된 편심을 해소할 수 있고, 탈수 진입이 용이한 이점이 있다.

세탁기, 임펠러, 세탁통, 급수, 세탁, 밸런스 수류, 배수, 포 풀림

Description

세탁기의 제어 방법{Controling method of washing machine}

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법이 적용된 세탁기 일예의 내부 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법이 적용된 세탁기 일예의 주요부 확대도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 일 실시예가 도시된 순서도,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 다른 실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

S11: 급수 S12: 세탁

S13: 펄세이터 밸런스 수류 S14: 배수와 세탁통 회전

S16: 탈수 S17: 급수

S18: 헹굼

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 이후의 배수 도중에 세탁통을 회전시켜 부하량에 상관없이 편심을 효율적으로 해소할 수 있는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등(이하, 포라 칭함)에 묻은 오염을 물과 세제의 작용을 이용하여 떼어내는 장치로서, 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터를 좌우로 회전시켜서 수류와 세탁물간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 터브의 내부에 리프터가 돌출된 드럼이 회전 가능하게 배치되어, 드럼의 내부에 세탁수와 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

상기 세탁기 중 와류식은, 캐비닛과, 캐비닛의 내부에 매달리듯이 배치되어 세탁수가 담겨지는 저수통과, 상기 저수통의 내부에 회전 가능하게 배치되어 포가 수용되고 측면에 통공이 복수개 형성된 세탁통과, 상기 세탁통의 내측 저부에 회전 가능하게 배치된 펄세이터와, 상기 저수통의 하측에 배치된 모터와, 상기 펄세이터만을 회전시키거나 펄세이터와 함께 세탁통을 회전 구동시키도록 상기 모터의 구동력을 전달하는 동력전달장치를 포함하여 구성된다.

상기 세탁기는 세제가 용해된 물(이하, ‘세탁수’라 칭함)로 포의 오염을 떼어내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물(이하, ‘세탁수’라 칭함)로 포의 거품을 헹구는 헹굼 행정과, 포를 원심 탈수 시키는 탈수 행정 등의 행정을 포함한다.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁 행정은 세탁수를 급수하는 급수 단계(S1)와, 상기 급수 단계(S1) 이후에 펄세이터를 회전시켜 포를 세탁시키는 세탁 단계(S2)와, 상기 세탁 단계 이후에 오염된 세탁수를 배수하는 배수 단계(S3)로 이루어진다.

그리고, 헹굼 행정은 헹굼 성능을 높이기 위해 세탁통을 회전시켜 포를 탈수시키는 탈수 단계(S4,이하, ‘간이 탈수’라 칭함)와, 상기 간이 탈수 이후에 포의 헹굼을 위해 세탁수를 급수하는 급수 단계(S5)와, 상기 급수 단계 이후에 펄세이터를 회전시켜 포를 헹굼시키는 헹굼 단계(S6)와, 상기 헹굼 단계 이후에 오염된 세탁수를 배수하는 배수 단계(S7)로 이루어진다.

상기 헹굼 행정은 사용자가 헹굼 횟수를 직접 입력하거나 포량이 많은 경우 2회 이상 반복된다.

한편, 탈수 행정은 포의 물기를 빼내도록 세탁통을 회전시켜 포를 탈수(S8,이하, ‘본 탈수’라 칭함)시킨다.

그러나, 종래의 기술에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 행정의 세탁 단계(S2) 도중에 포가 뭉쳐서 편심지고 세탁 행정의 배수 단계(S3)에서 세탁수가 배수된 경우, 세탁 행정의 탈수 단계(S4)시 언밸런스가 발생되어 세탁기의 진동이 크게 되고, 이후의 탈수 단계(S4)에서 탈수 진입에 실패하는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 세탁 행정의 세탁 단계(S2) 이후에 펄세이터를 단속적으로 회전/정지시켜 세탁통의 내부에 밸런스 수류를 형성시키고, 이후에 세탁 행정의 배수 단계(S3)를 실시하면, 펄세이터에 의한 밸런스 수류에 의해 포가 어느 정도 풀릴 수 있게 되나, 이 경우에도 포의 양이 많으면, 펄세이터에 의한 회전으로 충분한 포 풀림이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁 이후의 배수 도중에 세탁통을 회전시켜 과부하시의 편심을 효율적으로 해소할 수 있어 탈수 오류를 방지함과 아울러 탈수시 발생되는 진동을 최소화한 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁수를 급수하는 급수 단계와; 상기 급수 단계 이후에 펄세이터를 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계와; 상기 세탁 단계 이후에 포를 풀기 위한 밸런스 수류를 형성하는 밸런스 수류 단계와; 상기 밸런스 수류 단계의 이후에 배수를 실시하고, 배수로 인해 수위가 소정 수위만큼 낮아지면, 세탁통을 회전시켜 포를 밸런싱하는 배수/포풀림 단계와; 상기 배수/포풀림 단계 이후에 편심을 확인하여 편심이 작으면 탈수 를 실시하는 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁수를 급수하는 급수 단계와; 상기 급수 단계 이후에 펄세이터를 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계와; 상기 세탁 단계의 이후에 배수를 실시하고 배수로 인해 수위가 설정 수위만큼 낮아지면, 세탁통을 회전시켜 포를 푸는 배수/포풀림 단계와; 상기 배수/포풀림 단계 이후에 편심을 확인하여 편심이 작으면 탈수를 실시하는 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설정 수위는 세탁통 최고 수위의 1/2 ~ 2/3 배인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배수/포풀림 단계는 포가 세탁통의 벽면에 붙을 수 있는 설정 알피엠으로 세탁통을 설정 시간 동안 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설정 알피엠은 상기 탈수 단계의 탈수 알피엠의 1/3~2/3 배인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법이 적용된 세탁기 일예의 내부 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기 제어 방법이 적용된 세탁기 일예의 주요부 확대도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(52)과, 상기 캐비닛(52)의 내부에 지지부재(54a)에 의해 매달리듯이 고정되고 세탁수가 수용되는 저 수통(54)과, 상기 저수통(54)의 내부에서 회전 가능하게 설치되고 둘레부에 수공이 형성된 세탁통(56)과, 상기 내조의 내측 하부에 회전 가능하게 위치된 펄세이터(58)와, 상기 저수통(54)의 하측에 배치되어 상기 펄세이터(58)와 세탁통(56)의 구동력을 발생하는 모터(60)와, 상기 모터(60)와 저수통(54) 사이에 설치되어 상기 펄세이터(58)만을 회전시키거나 펄세이터(58)와 함께 세탁통(56)을 회전 구동시키도록 상기 모터(60)의 구동력을 전달하는 동력전달장치(80)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 캐비닛(52)의 상단에는 세탁물이 출입되는 세탁물 출입구(미도시)가 형성된 탑 커버(62)가 장착되고, 하단에는 세탁기를 지지하기 위해 지지다리가 구비된 베이스(64)가 장착된다. 상기 탑 커버(62)에는 상기 세탁물 출입구를 개폐시키기 위한 리드(62a)가 회동 가능하게 설치되고, 일측에는 급수시 세탁기 내부로 물을 공급하는 급수장치(66)가 구비된다.

상기 급수장치(66)는 외부로부터 세탁수를 공급하는 급수호스(66a)와, 상기 급수호스(66a)로 공급되는 세탁수를 단속하는 급수밸브(66b)로 구성되고, 상기 급수밸브(66b)를 통과한 물이 세제와 함께 상기 저수통(54)로 씻겨 내려가도록 급수 유로상에 세제박스(66c)가 배치된다.

그리고, 상기 저수통(54)의 하부에는 배수시 상기 저수통(54)에 담수된 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수장치(70)가 설치된다.

상기 배수장치(70)는 상기 저수통(54)의 배수구(54b)에 일단이 연통되도록 설치된 배수밸브(71)와, 상기 저수통(54)의 저면에 설치되어 상기 배수밸브(71)의 개폐를 조절하는 배수모터(72)와, 상기 배수밸브(71)의 타단에 연통되게 설치되어 상기 배수밸브(71)를 통해 배출되는 세탁수를 세탁기의 외부로 안내하는 배수호스(73)로 구성된다.

이러한 배수구(54b)는 상기 저수통(54)의 내부와 연통되도록 저수통(54)의 하부에서 하측으로 돌출 형성되고, 상기 배수모터(74)는 별도의 연결부재로 상기 배수밸브(72)와 연결된다.

또한, 상기 저수통(4)에는 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지장치(74)가 연결된다.

상기 수위 감지장치(74)는 상기 저수통(4)의 측면 하부에 설치되어 저수통(54) 내의 세탁수가 차오르고 세탁수의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(75)와, 상기 에어 챔버(75)의 하부에 용착 고정되어 에어 챔버(75)의 하부로 물이 새지 않게 하는 챔버 캡(76)과, 하단이 상기 에어 챔버(75)의 상부에 연결되고 상단이 상기 탑 커버(62) 내에 배치되며 내부에 공기가 채워진 수위 감지용 튜브(77)와, 상기 수위 감지용 튜브(77)의 상단이 연결되어 수위 감지 튜브(77) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(78)로 구성된다.

상기 모터(60)는 아우터 로터 타입(Outer Rotor Type)의 인덕션 모터(Induction Motor)가 사용되는 바, 상기 모터(60)에는 교류 전원이 공급되고, 상기 모터(60)의 구동력은 상기 동력전달장치(80)에 의해 적절히 감속된다.

상기 모터(60)는 후술하는 하우징(82) 하단부에 장착 고정된 스테이터(110)와, 상기 스테이터(110)의 외측을 감싸도록 설치되어 상기 스테이터(110)와의 사이에 발생되는 전자기력에 의해 회전되는 로터(120)와, 상기 로터(120)에 하단부가 고정되고 후술하는 유성기어(83)에 상단부가 물림되며 상기 동력전달장치(80)의 드럼(84) 내측에 회전 가능하게 배치된 회전축(130)을 포함하여 구성된다.

상기 동력전달장치(80)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 저수통(54)의 저면 중심에 장착되고 상기 모터(60)가 하단부에 체결 장착되는 하우징(82)과, 상기 하우징(82)의 내부에 회전 가능토록 설치되고 내부에 상기 모터(60)의 동력을 감속시키기 위한 유성기어(83)가 구비된 드럼(84)과, 상기 드럼(84)에 하단부가 압입되고 상기 세탁통(56)에 상단부가 연결되며 내부가 중공된 탈수축(86)과, 상기 탈수축(86)의 중공된 내측에 회전 가능하게 설치되고 상기 유성기어(83)에 하단부가 물림되며 상기 펄세이터(58)에 상단부가 연결된 세탁축(88)과, 상기 드럼(84)의 하부에 설치되어 상기 모터(60)와 드럼(84) 사이의 동력 전달을 단속하는 클러치 기구(100)를 포함하여 구성된다.

상기 하우징(82)은 상부와 하부에 상기 드럼(84)과 탈수축(86)이 회전 가능하게 지지되도록 베어링(82a)이 설치되고, 상기 드럼(84)은 하부 내측에 상기 모터(60)의 회전축(130)이 회전 가능하게 배치된다.

이러한 회전축(130)의 상단부는 상기 드럼(84)에 내장된 유성기어(83)에 물림되고, 상기 드럼(84)과 회전축(130) 및 상기 탈수축(86)과 세탁축(88) 사이에도 베어링이 설치된다.

상기 탈수축(86)은 상단부가 상기 세탁통(56)의 저면에 고정된 내조 허브(58a)에 연결되고 하단부는 상기 드럼(84)의 상부에 압입 고정됨으로서, 상기 클러치 기구(100)에 의해 드럼(84)으로 전달되는 모터(60)의 동력을 상기 세탁통(56)으 로 전달하게 된다.

상기 클러치 기구(100)는 상기 하우징(82)의 저면에 장착 고정된 커플링 스토퍼(102)와, 상기 드럼(84)의 하단부에 승강 가능토록 스플라인 결합된 클러치 커플링(104)과, 상기 커플링 스토퍼(102)에 회동 가능하게 설치되고 상기 클러치 커플링(104)에 일단부가 연결된 클러치 레버(106)와, 상기 클러치 레버(106)의 타단부에 연결되어 상기 클러치 커플링(104)과 모터(60) 사이의 동력 전달을 단속하는 클러치 모터(108)로 구성된다.

상기 클러치 커플링(104)은 상기 모터(60)에 형성된 제 2 클러치 기어(166)와 치합되도록 하면에 제 1 클러치 기어(104a)가 돌출 형성되고, 상기 클러치 기구(100)의 드럼(84)에 승강 가능토록 스플라인 결합된다.

상기 클러치 레버(106)는 일단부가 상기 클러치 커플링(104)에 연결됨과 아울러 타단부가 상기 클러치 모터(108)에 연결되고, 일단부와 타단부의 중간 부위가 회전 가능하도록 상기 커플링 스토퍼(102)에 힌지 결합된다.

상기 클러치 모터(108)는 상기 클러치 커플링(104)이 드럼(84)의 하부를 따라 승강되도록 상기 클러치 레버(106)를 작동시키게 된다.

즉, 상기 클러치 모터(108)에 의해 클러치 레버(106)가 회동되면, 상기 클러치 레버에 의해 클러치 커플링(104)이 상기 드럼(84)의 하단부를 따라 상하방향으로 슬라이딩 이동되면서 상기 모터(60)와 커플링 스토퍼(102) 중 어느 하나와 치합된다.

상기 클러치 모터(108)는 펄세이터(56)만 회전되고 세탁통(58)은 회전되지 않는 세탁 모드와, 펄세이터(56)와 세탁통(58)이 함께 회전되는 탈수 모드를 갖는다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 일 실시예가 도시된 순서도이다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 급수 밸브(66b)가 온되어 저수통(54)의 내부로 세탁수가 급수된다.(S11)

상기 수위 센서(78)에서 감지된 세탁수의 수위가 급수 수위에 이르면 급수 밸브(66b)는 오프되고, 세탁수의 급수(S11)는 완료된다.

이후, 클러치 모터(108)가 세탁 모드인 상태에서 상기 모터(60)가 좌,우 교반 구동되면, 펄세이터(56)는 좌,우 교반 회전되고, 세탁통(58)의 내부에는 회전 수류가 형성되어 포의 세탁이 이루어진다.(S12)

상기와 같은 포의 세탁(S12)이 소정 시간 동안 실시된 이후, 상기 모터(60)는 짧은 주기로 단속적으로 온/오프되고, 펄세이터(56)는 세탁통(58)의 내부에 밸런스 수류를 형성시키며, 포는 세탁수에 담겨진 상태에서 밸런스 수류에 의해 포의 풀림이 이루어진다.(S13)

이후, 상기 배수 밸브(71)가 온되어 저수통(54) 내의 세탁수를 배수시키고, 상기 수위 센서(78)에서 감지되는 수위가 소정 수위(H1)에 이르면, 세탁통(54)이 회전되어 포를 푸는 포 풀림이 행해진다.(S14)

상기 세탁통(54)의 회전에 의한 포 풀림(S14)은 포가 세탁통(56) 벽면에 붙을 수 있을 정도의 설정 알피엠(예를 들면, 350rpm)으로 세탁통(56)을 고속 회전시 키는 것으로서, 클러치 모터(108)가 탈수 모드로 바뀌고, 모터(60)가 고속으로 구동된다.

상기 세탁통(56)의 고속 회전시, 세탁통(56) 내의 물은 펄세이터(56)에 의한 밸런스 수류 보다 더 고속으로 회전되고, 포는 강하게 고속으로 회전되는 밸런스 수류와 세탁통(56)의 고속 회전에 의한 원심력에 의해 보다 확실하게 풀리게 된다.

특히, 포의 양이 적을 경우에는 상기 펄세이터(56)의 회전에 의한 밸런스 수류만으로도 포의 풀림이 충분하게 이루어질 수 있으나, 포의 양이 많을 경우에는 펄세이터(56)의 회전에 의한 밸런스 수류만으로 포가 충분하게 풀리지 않고, 세탁통(56)의 고속 회전과 그에 따른 회전 수류 및 원심력으로 포가 충분하게 풀리게 된다.

즉, 상기 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림은 펄세이터(56)가 단속적으로 회전/정지되는 것에 의해 포를 흔들어 푸는 반면에, 상기 세제통(56)의 회전에 의한 포 풀림은 포를 넓게 펼쳐서 포의 뭉침을 해소하므로, 특히 포의 양이 많은 경우에도 효율적으로 포를 풀 수 있게 된다.

여기서, 상기 세탁통(54)의 회전에 의한 포 풀림(S14)은 상기 세탁통(54) 내에 물이 일부 남은 상태에서 상기 세탁통(54)이 탈수시와 같이 고속 회전되면, 세탁수가 외부로 넘칠 수 있으므로, 상기 설정 알피엠(예를 들면, 350rpm)이 후술하는 탈수(S16)의 탈수 알피엠(예를 들면, 700rpm)의 1/3~2/3 배로 설정됨이 바람직하고, 상기 소정 수위(H1)는 세탁통 최고 수위(H2)의 1/2 ~ 2/3 배로 설정됨이 바람직하다.

상기 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림은 설정 시간(예를 들면, 1분)동안 실시된다.

여기서, 상기 배수 밸브(71)는 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림이 진행되는 동안 계속하여 온되어 포 풀림의 도중에 세탁수를 배수시키는 것도 가능하고, 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림이 진행되는 동안 계속하여 오프되어 있다가 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림이 종료되면, 즉, 상기 설정 시간이 경과되면 다시 온되어 세탁수를 배수하는 것도 가능함은 물론이다.

상기 배수 밸브(71)에 의한 세탁수의 배수가 완료되면, 즉, 수위 센서(78)가 공수위를 감지하면, 포의 편심을 감지한다.(S15)

여기서, 상기 포의 편심 감지는 통상적인 편심 감지 중의 어느 하나로서, 클러치 모터(108)가 탈수 모드인 상태에서, 모터(60)가 구동된다.

이하, 상기 포의 편심 감지는 모터(60)를 편심 감지 알피엠(예를 들면, 100rpm)에 이르도록 가속하고 편심 감지 알피엠에 이르면 편심 감지 알피엠(

)를 소정 시간(예를 들면, 5초) 동안 유지한 후 모터를 오프시키면서, 그 동안의 알피엠 변동량(rpm ripple)을 편심값으로 감지한다.

상기 세탁기의 제어 방법은 감지된 편심값이 설정 편심값 미만이면, 포가 충분하게 풀린 것으로 판단하여 탈수를 진입한다.(S16)

모터(60)는 탈수 설정 시간 동안 탈수 알피엠으로 구동되고, 세탁통(56)은 고속 회전되며, 포는 세탁통(56)의 내벽면에 밀착되어 포의 물기가 원심 탈수된다.

반면에, 감지된 편심값이 설정 편심값 이상이면, 포가 충분하게 풀리지 못한 것으로 판단하여 탈수를 진입하지 않고, 상기 급수(S11)와, 세탁(S12)과, 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림(S13)과, 배수 및 세탁통의 회전에 의한 포 풀림(S14)과 편심 감지(S15)를 반복한다.

상기와 같은 급수(S11)와, 세탁(S12)과, 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림(S13)과, 배수 및 세탁통의 회전에 의한 포 풀림(S14)과, 편심 감지(S15)의 반복 실시로 인해 감지 편심값이 설정 편심값 미만으로 되면, 편심 감지(S15) 이후에 탈수를 진입하고, 수회(예를 들면, 3회)의 반복에도 불구하고, 감지된 편심값이 설정 편심값 미만이면, 세탁기의 동작을 정지시킨다.

한편, 상기 탈수를 진입하여 탈수를 설정 시간 동안 실시한 경우, 급수 밸브(66b)가 다시 온되어 저수통(54)의 내부로 세탁수가 급수된다.(S17)

상기 수위 센서(78)에서 감지된 세탁수의 수위가 급수 수위에 이르면 급수 밸브(66b)는 오프되고, 세탁수의 급수(S17)는 완료된다.

이후, 상기 클러치 모터(108)는 세탁 모드로 전환되고 상기 모터(60)가 좌,우 교반 구동되면, 펄세이터(56)는 좌,우 교반 회전되고, 세탁통(58)의 내부에는 회전 수류가 형성되어 포의 헹굼이 이루어진다.(S18)

상기 세탁기의 제어 방벙은 상기와 같은 포의 헹굼(S18)이 소정 시간 동안 실시된 다음, 상기 포의 세탁(S12)의 경우와 같이, 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림과, 배수와 함께 세탁통(54)의 회전에 의한 포 풀림을 실시한 후 최종적으로 탈수 행정을 실시하는 것도 가능하고, 별도의 포 풀림 없이 배수와 그 이후의 탈수 행정을 실시하는 것도 가능함은 물론이다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 다른 실시예가 도시된 순서도이다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 급수(S31)와 세탁(S32) 이후에 본 발명의 세탁기의 제어 방법 일실시예와 같은 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림을 실시하지 않고, 곧바로 배수와 함께 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림(S33)을 실시한다.

본 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 펄세이터(56)의 회전에 의한 포 풀림을 실시하지 않고, 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림(S33)이 배수와 함께 실시되므로, 전체 세탁 시간이 단축되게 된다.

상기 배수와 함께 세탁통(56)의 회전에 의한 포 풀림(S33)을 실시한 이후, 본 발명 일실시예와 같이, 편심을 감지하여 설정치와 비교(S34)하여 편심값이 설정 편심값 미만이면, 포가 충분하게 풀린 것으로 판단하여 탈수를 진입한다.(S35)

그리고, 탈수(S35) 이후의 급수(S36)와 헹굼(S37) 등을 실시한다.

반면에, 감지된 편심값이 설정 편심값 이상이면, 포가 충분하게 풀리지 못한 것으로 판단하여 탈수를 진입하지 않고, 상기 급수(S31)와, 세탁(S32)과, 배수 및 세탁통의 회전에 의한 포 풀림(S34)과 편심 감지(S35)를 반복한다.

상기와 같은 급수(S31)와, 세탁(S32)과, 배수 및 세탁통의 회전에 의한 포 풀림(S33)과, 편심 감지(S34)의 반복 실시로 인해 감지 편심값이 설정 편심값 미만으로 되면, 편심 감지(S34) 이후에 탈수(S35)를 진입하고, 수회(예를 들면, 3회)의 반복에도 불구하고, 감지된 편심값이 설정 편심값 미만이면, 세탁기의 동작을 정지시킨다.

한편, 본 발명은 상기의 실시예들에 한정되지 않고, 이 발명이 속하는 기술적 범주 내에서 그 다양한 실시가 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기의 제어 방법은 세탁수를 배수시키고 배수로 인해 수위가 설정 수위만큼 낮아지면 포의 편심을 풀기 위해 세탁통을 회전시키는 배수/포풀림 단계를 포함하여, 부하량에 관계없이 세탁시 발생된 편심을 해소할 수 있고, 탈수 진입이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 세탁기의 제어 방법은 세탁수의 수위가 세탁통 최고 수위의 1/2 ~ 2/3 배인 설정 수위에 이르면 세탁통을 회전시키므로, 세탁수가 넘치지 않는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 세탁기의 제어 방법은 배수 도중에 포가 세탁통 벽면에 붙을 수 있도록 탈수 알피엠의 1/3~2/3 배인 설정 알피엠으로 세탁통을 회전시키므로, 포의 편심을 효과적으로 해소할 수 있는 이점이 있다.

Claims (10)

1. 세탁수를 급수하는 (a)단계;

   펄세이터를 회전시켜 세탁을 실시하는 (b)단계;

   포를 풀기 위한 밸런스 수류를 형성하는 (c)단계;

   배수를 실시하는 (d)단계;

   상기 배수가 계속적으로 실시되는 중에 수위가 설정 수위만큼 낮아지면, 세탁통을 회전시켜 포를 밸런싱하는 (e)단계;

   상기 배수가 완료된 이후에 편심을 감지하는 (f)단계; 및

   상기 감지된 편심에 따라 탈수를 실시하는 (g)단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 설정 수위는 세탁통 최고 수위의 1/2 ~ 2/3배인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 (e)단계는 포가 세탁통의 벽면에 붙을 수 있는 설정 알피엠으로 세탁통을 설정 시간 동안 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 설정 알피엠은 상기 (g)단계에서의 탈수 알피엠의 1/3 ~ 2/3 배인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 (f)단계에서 감지된 편심이 설정치 이상이면, 상기 (a), (c), (d) 및 (e)단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
6. 세탁수를 급수하는 (a)단계;

   펄세이터를 회전시켜 세탁을 실시하는 (b)단계;

   배수를 실시하는 (c)단계;

   상기 배수가 계속적으로 실시되는 중에 수위가 설정 수위만큼 낮아지면, 세탁통을 회전시켜 포를 밸런싱하는 (d)단계;

   상기 배수가 완료된 이후에 편심을 감지하는 (e)단계; 및

   상기 감지된 편심에 따라 탈수를 실시하는 (f)단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 설정 수위는 세탁통 최고 수위의 1/2 ~ 2/3 배인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 (d)단계는,

   포가 세탁통의 벽면에 붙을 수 있는 설정 알피엠으로 세탁통을 설정 시간 동안 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 설정 알피엠은 상기 (f)단계에서의 탈수 알피엠의 1/3 ~2/3배인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
10. 제 6 항에 있어서,

    상기 (e)단계에서 감지된 편심이 설정치 이상이면, 상기 (a),(c) 및 (d)단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.

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