JPH0966188A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗い行程後に脱水を行うようにしたものにあ
って、水受槽と洗濯槽との間に泡が生ずることに起因す
る不具合を未然に防止する。 【解決手段】 水受槽と洗濯槽との間に対して注水を行
う専用の注水路を、排水口の上方に位置対応させて設
け、ダブル給水弁により、通常の給水に加えて前記注水
路からの注水の実行を可能とする。洗い行程（Ｓ１）の
終了後に、洗剤分を排出するための脱水を開始するが
（Ｓ３）、この際、モータの回転数検出（Ｓ４）によ
り、正常、水受槽と洗濯槽との間にクリーム状の泡が充
満することに起因する回転不良、アンバランスによる回
転不良を判断する（Ｓ５，Ｓ８，Ｓ12）。泡による回転
不良が発生したときには（Ｓ８；Ｙ）、モータが断電さ
れ（Ｓ９）、洗濯槽の惰性回転状態で、注水路から注水
が行われ（Ｓ１０）、泡が洗い流されて排出されるよう
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水受槽内に脱水槽
を兼ねた洗濯槽を備え、洗い行程を実行した後、モータ
の駆動により洗濯槽を回転させて脱水を行うようにした
洗濯機に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、いわゆる全自動
洗濯機においては、洗濯時間の短縮化や水の使用量の低
減化のため、洗い行程を実行した後、洗濯槽（脱水槽）
を回転させて脱水を行うようにしたものがある。この洗
い行程後の脱水によって、洗剤分が外部（水受槽と洗濯
槽との間の部分）に振り飛ばされて水受槽底部の排水口
から排出され、もって、次のすすぎ行程（洗濯物からの
洗剤分の除去）に要する時間の短縮及び使用水量の低減
を図ることができるのである。

【０００３】しかしながら、近年では、洗濯機のコンパ
クト化（言換えれば大容量化）を図るべく、水受槽と洗
濯槽との間のギャップを極力小さくする設計とされる事
情があり、かかるものでは、排水能力が十分でないとい
った場合に、前記脱水時に水受槽と洗濯槽との間におい
て、洗剤分が水と共に高速で撹拌されてクリーム状の泡
が生じ、その泡が水受槽と洗濯槽との間の隙間に充満し
た状態となることがあった。

【０００４】このような泡の充満が発生すると、その泡
の粘性により、洗濯槽の回転数が上がらず、十分な脱水
（洗濯物からの洗剤分の排出）が行われなくなると共
に、水受槽と洗濯槽との間の泡が容易に水受槽から排出
されないことにより、多くの洗剤分及び泡が次のすすぎ
行程まで水受槽内に残存することになり、結局、すすぎ
行程におけるすすぎ効率の向上が果たせなくなってしま
うことになる。この場合、従来では、脱水時の洗濯槽の
回転を間欠的に行って泡の発生を防止することも行われ
ていたが、水受槽と洗濯槽との間のギャップが大きいも
のではある程度有効であるものの、そのギャップが小さ
い場合にはほとんど効果がなかった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、洗い行程後に脱水を行うようにしたも
のにあって、水受槽と洗濯槽との間に泡が生ずることに
起因する不具合を未然に防止することができる洗濯機を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、水受
槽内に脱水槽を兼ねた洗濯槽を備え、洗い行程を実行し
た後、モータの駆動により前記洗濯槽を回転させて脱水
を行うようにしたものにあって、前記脱水の開始時にお
ける前記洗濯槽の回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出に基づき、残存洗剤分により生じた泡が
前記水受槽と脱水槽との間に充満することに起因する洗
濯槽回転不良が発生したかどうかを判断する判断手段
と、この判断手段により洗濯槽回転不良が発生したと判
断されたときには、前記モータを断電すると共にその断
電に伴う前記洗濯槽の惰性回転状態において前記水受槽
と洗濯槽との間に注水を行う泡排出手段とを具備すると
ころに特徴を有する（請求項１の発明）。

【０００７】この場合、洗濯槽の上部には内蓋が位置
し、この内蓋により、泡排出手段によって注水された水
が前記洗濯槽内に向けてはねることが防止されるような
構成としても良い（請求項２の発明）。また、回転数検
出手段の検出動作から判断手段の判断に伴い泡排出手段
により注水するという一連の動作を、１回のみ実行させ
るようにすることもできる（請求項３の発明）。

【０００８】さらには、泡排出手段による注水を、水受
槽底部に設けられた排水口の上方に対応位置して行うよ
うな構成とすることが好ましい（請求項４の発明）。ま
た、泡排出手段は水受槽と洗濯槽との間に対して注水を
行う専用の注水路を設けると共に、２個の電磁弁を一体
的に備えるダブル給水弁の一方の給水流路を洗濯槽への
通常の給水に用いると共に、他方の給水流路を前記専用
の注水路に接続する構成とすれば、より効果的である
（請求項５の発明）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例（請求項
１，２，４，５に対応）について、図１ないし図６を参
照して説明する。図２は、本実施例に係る洗濯機（全自
動洗濯機）１の全体構成を示しており、ここで、ほぼ矩
形状をなす外箱２内には、水受槽３が弾性吊持機構４を
介して設けられている。そして、その水受槽３内には、
周壁に多数個の透孔５ａを有した洗濯槽５が設けられ、
その洗濯槽５の内底部に水流生成用の撹拌体６が設けら
れている。前記洗濯槽５は、脱水槽を兼用するものであ
り、内部に図示しない洗濯物が収容され、その状態で、
洗い、すすぎ、脱水等の行程が順に行われるようになっ
ている。

【００１０】また、図５にも一部示すように、前記洗濯
槽５の上端部にはバランスリング７が取付けられてい
る。さらに、後にも述べるが、前記水受槽３の上端部に
は、図３にも示すようにほぼ円形の洗濯物出入口を有す
る円環状の桶カバー８が取付けられ、その桶カバー８に
は、その洗濯物出入口を塞ぐようにして内蓋９が開閉可
能に取付けられている。尚、前記水受槽３と洗濯槽５と
の間のギャップは比較的小さいものとされ、全体のコン
パクト化（言換えれば大容量化）が図られるようになっ
ている。

【００１１】図２に示すように、前記水受槽３の外底部
には、モータ１０が設けられていると共に、そのモータ
１０の回転力を前記洗濯槽５及び撹拌体６に伝達する機
構部１１が設けられている。詳しい説明は省略するが、
前記機構部１１は、伝達機構切換装置を備えて構成さ
れ、その切換により、洗い運転時及びためすすぎ運転時
には前記撹拌体６が正逆回転され、脱水運転時（脱水行
程、洗い行程後の脱水、シャワーすすぎ運転時の脱水）
には、前記洗濯槽５が撹拌体６と共に高速回転されるよ
うになっている。尚、前記モータ１０の回転数は、図示
しない回転センサにより検出されるようになっており、
この回転センサが洗濯槽５の回転数（モータ１０の回転
数にほぼ一致）を検出する回転数検出手段として機能す
るようになっている。

【００１２】また、前記水受槽３の底部には、背面側の
中央やや左寄り部位に位置して排水口１２が設けられて
いる。そして、その排水口１２には、排水ホース１３が
接続され、その排水ホース１３の途中部位に排水弁１４
が設けられている。この場合、排水弁１４は、前記機構
部１１の伝達機構切換装置に連動して動作されるように
なっており、脱水モード（洗濯槽５の回転が可能なモー
ド）とされることによって排水弁１４が開放されるよう
になっている。

【００１３】一方、前記外箱２の上端部には、トップカ
バー１５が設けられている。このトップカバー１５に
は、前記桶カバー８の洗濯物出入口に対応して出入口が
設けられ、その上面には、図４にも示すような折畳み式
の蓋１６が設けられている。また、トップカバー１５の
前面側の上面部には図示しない操作パネルが設けられ、
その操作パネルの裏面側に位置してマイコン等からなる
制御装置１７が設けられている。

【００１４】そして、図４に示すように、前記トップカ
バー１５の背面側部分には、ダブル給水弁１８や注水ケ
ース１９を備えた給水機構２０が設けられている。この
うちダブル給水弁１８は、接続管部１８ａ（図２参照）
を介して水道等の給水源に接続され、第１及び第２の給
水流路２１及び２２を備えると共に、それらを夫々開閉
する第１及び第２の電磁弁２３及び２４を備えて構成さ
れている。前記注水ケース１９は、トップカバー１５の
背面中央部に位置して前面が前記出入口に臨むように設
けられ、図示しない引出し式の洗剤貯留容器を備えてい
る。前記第１の給水流路２１は、この注水ケース１９の
背面側に接続されている。

【００１５】また、この注水ケース１９の前面下部に
は、流出口が設けられており、この流出口が前記桶カバ
ー８の背面側中央部に形成された凹状の水受部８ａ（図
３参照）の上部に位置されている。さらに、図３に示す
ように、前記内蓋９には、前記水受部８ａに連続する凹
状をなすと共にその底面に多数個の散水孔２５ａを有し
た散水部２５が設けられている。これにて、前記ダブル
給水弁１８の第１の電磁弁２３が開放されると、第１の
給水流路２１を通して水が注水ケース１９内に供給さ
れ、さらにその流出口から流出した水が、前記水受部８
ａを通って散水部２５の散水孔２５ａからシャワー状と
なって洗濯槽５内に供給され、もって洗濯槽５への通常
の給水が行われるようになっている。このとき、前記洗
剤貯留容器に洗剤が収容されている場合には、その洗剤
が水に溶けながら水と共に洗濯槽５内に供給されるよう
になっているのである。

【００１６】一方、図３及び図５に示すように、前記桶
カバー８のうち前記水受部８ａのやや左側部位には、前
記排水口１２の上方部位に位置して、注水孔８ｂが形成
されている。この注水孔８ｂは、図５に示すように、前
記水受槽３と洗濯槽５との間にに対応した部位（一部が
洗濯槽５の上端部のバランスリング７上方に位置するよ
うな部位）に設けられている。また、前記トップカバー
１５には、前記注水孔８ｂの上方に位置して、トップカ
バー１５の底部を上下に貫通するような連結用筒部２６
が設けられており、この連結用筒部２６と前記注水孔８
ｂとの間がフレキシブルホース２７により接続されてい
る。

【００１７】そして、図５に示すように、前記ダブル給
水弁１８の第２の給水流路２２が、連結用筒部２６の上
端部に接続されているのである。これにて、ダブル給水
弁１８の第２の電磁弁２４が開放されると、水が第２の
給水流路２２、連結用筒部２６、フレキシブルホース２
７を通って注水孔８ｂから流下し、水受槽３と洗濯槽５
との間に対して注水が行われるのである。従って、連結
用筒部２６，フレキシブルホース２７及び注水孔８ｂか
ら専用の注水路２８が形成され、この注水路２８及びダ
ブル給水弁１８等から泡排出手段が構成されているので
ある。また、図５に示すように、前記内蓋９の周壁部
は、バランスリング７の内周部に壁となって存し、注水
路２８から注水された水が洗濯槽５内側へはねることが
防止されるようになっている。

【００１８】さて、前記制御装置１７は、前記操作パネ
ル、図示しない水位センサ、前記回転センサ等からの信
号を受けて、図示しない駆動回路を介して前記モータ１
０、伝達機構切換装置（ひいては排水弁１４）、ダブル
給水弁１８（第１及び第２の電磁弁２３及び２４）等の
動作を制御し、もって、洗い，すすぎ、脱水等の行程か
らなる洗濯運転を自動的に実行するようになっている。

【００１９】このとき、洗いの行程においては、給水、
撹拌体６の回転による洗い運転、排水を順に行い、その
後、脱水（モータ１０による洗濯槽５の高速回転）を行
うことにより、洗濯物に残っている洗剤分をできるだけ
振り飛ばして排水口１２から排出させ、もって、次のす
すぎ行程（洗濯物からの洗剤分の除去）に要する時間の
短縮及び使用水量の低減を図るようにしている。尚、す
すぎ行程においても、シャワーすすぎ及びためすすぎを
行うことにより、時間の短縮及び使用水量の低減を図る
ようにしている。

【００２０】そして、詳しくは次の作用説明にて述べる
ように、制御装置１７は、そのソフトウエア構成によ
り、洗い行程後の脱水時において、その初期における回
転センサの回転数検出に基づいて洗濯槽５の回転不良が
発生したかどうかを判断し、残存洗剤分により生じた泡
が前記水受槽３と脱水槽５との間に充満することに起因
する回転不良が発生したと判断したときには、モータ１
０を断電すると共に、第２の電磁弁２４を動作させて注
水路２８からの注水を行うように構成されている。従っ
て、この制御装置１７が、判断手段として機能すると共
に、泡排出手段の一部を構成しているのである。

【００２１】次に、上記構成の作用について、図１及び
図６も参照して述べる。図１のフローチャートは、洗い
行程における制御装置１７による制御手順を示してい
る。ここで、使用者は、洗濯槽５内に洗濯物を収容する
と共に洗剤貯留容器に所要量の洗剤を収容した上で、操
作パネルのスタートキーをオン操作すると、洗濯運転が
スタートされ、まず、洗い行程が実行される（ステップ
Ｓ１）。この洗い行程では、第１の電磁弁２３の開放に
より洗濯槽５に対する所定水位までの給水及び洗剤の自
動投入が行われ、この後、撹拌体６を正逆回転させる洗
い運転が所定時間実行される。この洗い運転が終了する
と、排水弁１４の開放により排水が行われ（ステップＳ
２）、この排水の後、洗濯物に残存する洗剤分をできる
だけ排出するべく、脱水が開始される（ステップＳ
３）。尚、この脱水時においても、排水弁１４が開放し
ていることは勿論である。

【００２２】この脱水は、モータ１０の駆動により洗濯
槽５を高速回転させることによって行われるのである
が、このとき、排水能力が十分でないような場合に、水
受槽３と洗濯槽５との間において洗剤分が水と共に高速
で撹拌されてクリーム状の泡が生じ、その泡が水受槽３
と洗濯槽５との間の隙間に充満した状態となり、その泡
の粘性により、回転抵抗が大きくなって洗濯槽５の回転
数が十分に上がらなくなることがある。

【００２３】このような回転不良が発生すると、十分な
脱水（洗濯物からの洗剤分の排出）が行われなくなると
共に、水受槽３と洗濯槽５との間の泡が容易に水受槽３
から排出されずに多くの洗剤分及び泡が次のすすぎ行程
まで水受槽３内に残存することになり、脱水の所期の目
的が果たせなくなってしまう。また、脱水時の洗濯槽５
の回転不良は、アンバランス（洗濯槽５内の洗濯物の重
量の偏り）によっても起こるようになる。

【００２４】そこで、本実施例では、次のステップＳ４
以降において、脱水の開始時における回転センサの検出
に基づき、回転不良の発生の有無、及び、その回転不良
が泡に起因するものかアンバランスに起因するものかの
判断を行うようになっている。ここで、図６は脱水開始
から１分間程度におけるモータ回転数の上昇の度合を示
しており、正常時のモータ１０（洗濯槽５）の回転数
は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３（約２０秒）と進む時間経過
に応じてなめらかに上昇していく。ところが、アンバラ
ンス時においては、回転数は次第に上昇していくもの
の、回転数の値が正常時に比べ低くなる。一方、上述の
ような泡の発生時には、泡が生成し充満するまで（時刻
ｔ２）は、正常時と同様に回転数が上昇するが、その後
は回転数が下がるものとなってしまう。従って、時刻ｔ
１，ｔ２，ｔ３における回転数検出により、正常、アン
バランスによる回転不良、泡による回転不良を判断する
ことができるようになるのである。

【００２５】これにて、図１に示すように、ステップＳ
４にて、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３における回転数が検出さ
れ、次のステップＳ５にて、回転数の立上りが正常かど
うかが判断されるのである。正常であるならば（Ｙｅ
ｓ）、そのまま脱水が行われ、所定時間が経過すると
（ステップＳ６）、脱水運転が終了され（ステップＳ
７）、次のすすぎ行程に進むのである。

【００２６】一方、例えば時間経過に伴う回転数変化が
負となり、泡による回転不良が生じたと判断されたとき
には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、次のステップＳ９に
て、モータ１０が断電される。これにより、洗濯槽５は
惰性回転状態となるが、この状態で、第２の電磁弁２４
が開放されることにより、注水路２８から水受槽３と洗
濯槽５との間に対して注水が行われるようになる（ステ
ップＳ１０）。この注水により、水受槽３と洗濯槽５と
の間に充満した泡が洗い流され、排水口１２から外部に
排出されるようになる。

【００２７】このとき、注水孔８ｂは排水口１２の上方
に位置されているので、注水の勢いが大きいままで排水
口１２から泡を排出することができ、また、このとき洗
濯槽５が惰性回転しているので、洗濯槽５の外周全体に
渡って刻々と位置変化しながら注水が行われて全周の泡
を洗い流すことができるのである。また、上述のよう
に、内蓋９の周壁部により、その注水が洗濯槽５内部側
はねることもなく、効率的に泡を洗い流すことができる
のである。

【００２８】このステップＳ１０の注水動作は、例えば
２０秒間実行され、この後、例えば１０秒間の休止が行
われ（ステップＳ１１）、再度ステップＳ３に戻って脱
水が開始される。なお、この実施例では、再度ステップ
Ｓ４の回転数検出及びステップＳ５の判断が行われ、１
回の注水では泡がなくならない場合でも、何度でも注水
（ステップＳ１０）が実行されるようになっている。

【００２９】また、洗濯槽５の回転不良の要因がアンバ
ランスであった場合には（ステップＳ１２にてＹｅ
ｓ）、モータ１０が断電された後（ステップＳ１３）、
ほぐし行程が実行される（ステップＳ１４）。詳しい説
明は省略するが、このほぐし行程では、洗濯槽５内への
給水が行われて撹拌体６が短時間だけ駆動された後、排
水が行われることにより、洗濯槽５内で偏っていた洗濯
物がほぐされて均等化されるのである。

【００３０】このような本実施例によれば、洗い行程後
に脱水を行うようにしたものにあって、その脱水時にお
いて水受槽３と洗濯槽５との間にクリーム状の泡が充満
することに起因する回転不良の発生の有無を判断するよ
うにし、回転不良が発生したときには注水路２８からの
注水によりその泡を速やかに排出させるようにしたの
で、回転不良に伴い十分な脱水（洗濯物からの洗剤分の
排出）が行われなくなったり、多くの洗剤分及び泡が次
のすすぎ行程まで水受槽３内に残存することになるいっ
た不具合を未然に防止することができ、ひいては洗濯運
転の時間の短縮化及び使用水量の低減化を十分に図るこ
とができるものである。

【００３１】そして、特に本実施例では、泡排出のため
の注水が、排水口１２の上方に位置して行われるので、
効率的に泡を排出することができ、また、内蓋９の周壁
部により、注水が洗濯槽５内部側へはねることが防止で
きるいった利点も得ることができるものである。さらに
は、本実施例では、ダブル給水弁１８を用いると共に専
用の注水路２８を設けるようにしたので、特に構成を複
雑とすることもなく、比較的簡単な構成で効率良く泡の
排出を行うことができるものである。

【００３２】図７は、本発明の他の実施例を示すもので
ある。この実施例では、前記モータ１０としてコンデン
サ始動型の単相誘導モータを採用した場合、モータ１０
（ひいては洗濯槽５）の回転数を、コンデンサ端子電圧
を検出することにより間接的に検出するようにしたもの
である。

【００３３】即ち、モータ１０の始動時（脱水の開始
時）において、モータ１０の回転数が上昇するに従って
コンデンサ端子電圧は下降するのであるが、正常時のモ
ータ１０（洗濯槽５）の回転数は、時間経過に応じて次
第に下降し、アンバランス時においては、その端子電圧
が正常時に比べ高くなり、泡の発生時には、泡が生成し
充満するまでは、正常時と同様に端子電圧が下降する
が、その後は上昇するようになる。従って、この端子電
圧を検出することによって、洗濯槽５の回転数を間接的
に検出することができ、上記実施例と同様に、回転不良
の有無及びその種類を判断することができるのである。

【００３４】尚、上記実施例では、回転不良があったと
きに再度ステップＳ３〜Ｓ５のルーチンを繰返すように
したが、回転数検出手段の検出動作から判断手段の判断
に伴い泡排出手段により注水するという一連の動作を、
１回のみ実行させ、１回の泡排出動作を行った後はその
まま最後まで脱水を行うようにしても良く、これによれ
ば、泡排出動作による時間の無駄を極力抑えることがで
きるものである。その他、本発明は上記した各実施例に
限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得るものである。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の洗濯機によれば、洗い行程後に脱水を行うようにした
ものにあって、前記脱水の開始時における洗濯槽の回転
数を検出する回転数検出手段と、泡に起因する回転不良
の発生の有無を判断する手段と、水受槽と洗濯槽との間
に注水を行う泡排出手段とを設けたので、水受槽と洗濯
槽との間に泡が生ずることに起因する不具合を未然に防
止することができるという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、洗い行程にお
ける処理手順を示すフローチャート

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】桶カバー及び内蓋部分の斜視図

【図４】トップカバーの上面の一部を破断して示す洗濯
機の上面図

【図５】注水路部分を示す縦断面図

【図６】脱水開始時の時間経過とモータの回転数との関
係を示す図

【図７】本発明の他の実施例を示すもので、脱水開始時
の時間経過とモータのコンデンサ端子電圧との関係を示
す図

【符号の説明】 図面中、１は洗濯機、３は水受槽、５は洗濯槽、８は桶
カバー、８ｂは注水孔、９は内蓋、１０はモータ、１２
は排水口、１４は排水弁、１５はトップカバー、１７は
制御装置、１８はダブル給水弁、２１は第１の給水流路
（一方の給水流路）、２２は第２の給水流路（他方の給
水流路）、２６は連結用筒部、２７はフレキシブルホー
ス、２８は注水路を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水受槽内に脱水槽を兼ねた洗濯槽を備
   え、洗い行程を実行した後、モータの駆動により前記洗
   濯槽を回転させて脱水を行うようにしたものにおいて、 前記脱水の開始時における前記洗濯槽の回転数を検出す
   る回転数検出手段と、この回転数検出に基づき、残存洗
   剤分により生じた泡が前記水受槽と脱水槽との間に充満
   することに起因する洗濯槽回転不良が発生したかどうか
   を判断する判断手段と、この判断手段により洗濯槽回転
   不良が発生したと判断されたときには、前記モータを断
   電すると共にその断電に伴う前記洗濯槽の惰性回転状態
   において前記水受槽と洗濯槽との間に注水を行う泡排出
   手段とを具備することを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯槽の上部には内蓋が存し、この内蓋
   により、泡排出手段によって注水された水が前記洗濯槽
   内に向けてはねることが防止されることを特徴とする請
   求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 回転数検出手段の検出動作から判断手段
   の判断に伴い泡排出手段により注水するという一連の動
   作は、１回のみ実行されることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 泡排出手段による注水は、水受槽底部に
   設けられた排水口の上方に対応位置して行われることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯
   機。
5. 【請求項５】 泡排出手段は水受槽と洗濯槽との間に対
   して注水を行う専用の注水路を備えていると共に、２個
   の電磁弁を一体的に備えるダブル給水弁の一方の給水流
   路が洗濯槽への通常の給水に用いられると共に、他方の
   給水流路が前記専用の注水路に接続されていることを特
   徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。