JP2023091877A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯槽内に水が溜まった状態で洗濯運転が実行される場合において洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを特定することができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、水検出部３８と、洗濯槽内の水の導電率を検出する導電率検出部３９と、投入部と、制御部４０と、記憶部４１とを含む。制御部４０は、洗濯運転の開始時に洗濯槽内に水が存在しないことを水検出部３８が検出した場合に、給水後の導電率検出部３９の検出結果に応じて運転条件を調整し、調整後の運転条件に応じた投入量の洗剤を投入部によって洗濯槽内に投入する。記憶部４１は、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての設定を記憶する。洗濯運転の開始時に洗濯槽内に水が既に存在することを水検出部３８が検出した場合に、制御部４０が、洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを、記憶部４１に記憶された設定に基づいて判断する。【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機に関する。

下記特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を収容する外槽と、洗濯兼脱水槽と外槽との間に洗剤や仕上剤を投入する投入装置とを含む。

特開２０１９－２０２０１８号公報

特許文献１に記載の洗濯乾燥機のように洗剤を自動投入する機能を有する洗濯機において、例えば使用者の都合により、洗濯兼脱水槽及び外槽への給水後に洗濯機の電源がＯＦＦにされることによって洗濯運転が中止され、その後に、洗濯機の電源がＯＮにされて、洗濯兼脱水槽及び外槽に既に水が溜まった状態で新たに洗濯運転が実行される場合がある。この場合、洗濯兼脱水槽及び外槽に溜まった水に洗剤が投入済であるか否かがわからなければ、洗濯機の電源がＯＮになった後の新たな洗濯運転では、洗剤を自動投入すべきか否かを判断しにくい。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽内に水が溜まった状態で洗濯運転が実行される場合において洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを特定することができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、洗濯物を収容し、水が溜められる洗濯槽と、前記洗濯槽内に給水するための給水部と、前記洗濯槽内における水の有無を検出する水検出部と、前記洗濯槽内の水の導電率を検出する導電率検出部と、前記洗濯槽内に洗剤を投入するための投入部と、前記洗濯槽内の洗濯物についての洗濯運転を実行する制御部であって、前記洗濯運転の開始時に前記洗濯槽内に水が存在しないことを前記水検出部が検出した場合に、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水してから、前記導電率検出部の検出結果に応じて前記洗濯運転の運転条件を調整し、調整後の前記運転条件に応じた投入量の洗剤を前記投入部によって前記洗濯槽内に投入する制御部と、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての設定を記憶する記憶部とを含み、前記洗濯運転の開始時に前記洗濯槽内に水が既に存在することを前記水検出部が検出した場合に、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを、前記記憶部に記憶された前記設定に基づいて判断する、洗濯機である。

また、本発明は、前記設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての現在の設定を含み、前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断することを特徴とする。

また、本発明は、前記設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての前記洗濯機の電源ＯＮ時の設定も含み、前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断することを特徴とする。

また、本発明は、前記記憶部が、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入済であるか否かも記憶し、前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入済であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が投入済であると判断することを特徴とする。

また、本発明は、前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を未投入であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断することを特徴とする。

本発明によれば、洗濯機では、洗濯運転の開始時に洗濯槽内に水が存在しないことを水検出部が検出した場合に、制御部が、給水部によって洗濯槽内に給水してから、導電率検出部の検出結果に応じて洗濯運転の運転条件を調整し、調整後の運転条件に応じた投入量の洗剤を投入部によって洗濯槽内に投入する。これにより、洗濯運転では、洗濯槽内に投入された適切な投入量の洗剤によって、洗濯槽内の洗濯物を効果的に洗濯することができる。

投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての設定は、記憶部に記憶される。洗濯運転の開始時に洗濯槽内に水が既に存在することを水検出部が検出した場合に、制御部が、洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを、記憶部に記憶された前記設定に基づいて理詰めで判断する。

具体的には、記憶部に、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての現在の設定が記憶される場合において、現在の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、制御部が、現在の洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する。

また、記憶部には、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての洗濯機の電源ＯＮ時の設定も記憶されてもよい。現在の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、その少し前のタイミングである電源ＯＮ時の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、制御部は、現在の洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する。

また、記憶部には、前回の電源ＯＦＦ時に投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入済であるか否かも記憶されてもよい。現在の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、電源ＯＮ時の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入済であれば、制御部が、現在の洗濯槽内に洗剤が投入済であると判断する。

一方、現在の設定が、投入部によって洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、電源ＯＮ時の設定が、投入部によって記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に投入部によって洗濯槽内に洗剤を未投入であれば、制御部が、現在の洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する。

以上により、洗濯槽内に水が溜まった状態で洗濯運転が実行される場合において、現在の洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを特定することができる。

本発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。 洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。 洗濯機の記憶部に記憶されるテーブルを示す図である。 洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１において紙面に直交する方向を洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、左側を前側Ｙ１といい、右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、その外郭をなす筐体２と、筐体２内に配置される外槽３と、外槽３内に収容される洗濯槽４と、洗濯槽４内に収容される回転翼５と、洗濯槽４や回転翼５を回転させるトルクを発生する電動のモータ６と、モータ６が発生したトルクの伝達先を切り替える電動の伝達機構７とを含む。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉８が設けられる。上面２Ａにおいて、例えば開口２Ｂよりも前側Ｙ１の領域には、タッチパネルなどで構成された表示操作部１０が設けられる。

使用者は、表示操作部１０を操作することによって、洗濯機１の電源をＯＮ又はＯＦＦしたり、洗濯条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示操作部１０には、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、開口３Ｄが形成される。開口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂの真下に配置される。円周壁３Ａの中空部分が、開口３Ｄから上側Ｚ１へ露出される。底壁３Ｂは、水平方向に沿って延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通穴３Ｅが形成される。外槽３には、水が溜められる。

外槽３には、排水路１１が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１１から機外に排出される。排水路１１の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１２が設けられる。

洗濯槽４は、例えば金属製であり、上下方向Ｚに延びる中心軸Ｊを有し、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。

円周壁４Ａの内周面の上端部によって囲まれた空間は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる出入口４Ｃである。出入口４Ｃは、外槽３の開口３Ｄと筐体２の開口２Ｂとに下側Ｚ２から連通した状態にある。洗濯機１の使用者は、扉８を開いて開口２Ｂ、開口３Ｄ及び出入口４Ｃを開放し、開口２Ｂ、開口３Ｄ及び出入口４Ｃを介して、洗濯槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。

洗濯槽４は、外槽３内に同軸上で収容され、上下方向Ｚに沿って配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、中心軸Ｊまわりに回転可能である。洗濯槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂには、図示しない貫通穴が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通穴を介して外槽３と洗濯槽４との間で行き来して、洗濯槽４内にも溜まる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは一致する。

洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて中心軸Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通穴４Ｄが形成される。底壁４Ｂには、貫通穴４Ｄを取り囲みつつ中心軸Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１３が設けられる。支持軸１３は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｅに挿通されて、支持軸１３の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

回転翼５は、いわゆるパルセータであり、中心軸Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂに沿って洗濯槽４と同軸上に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口４Ｃを下側Ｚ２から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。

回転翼５には、その円中心から中心軸Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１４が設けられる。回転軸１４は、支持軸１３の中空部分に挿通されて、回転軸１４の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、中心軸Ｊを中心として回転する出力軸１５を有する。伝達機構７は、支持軸１３及び回転軸１４のそれぞれの下端部と、出力軸１５の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸１５から出力するトルクを、支持軸１３及び回転軸１４の一方又は両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のクラッチなどが用いられる。

モータ６からのトルクが支持軸１３に伝達されると、洗濯槽４が中心軸Ｊまわりに回転する。モータ６からのトルクが回転軸１４に伝達されると、回転翼５が中心軸Ｊまわりに回転する。モータ６の出力軸１５の回転方向が変更可能なので、洗濯槽４及び回転翼５のそれぞれは、一方向だけでなく、当該一方向とは反対の他方向にも回転できる。

外槽３及び洗濯槽４への給水に関連して、洗濯機１は、蛇口（図示せず）からの水道水を洗濯槽４内に供給するための給水路２０と、筐体２内に配置されて洗剤や柔軟剤を給水路２０に自動投入する投入部２１と、筐体２内で給水路２０に合流した風呂水供給路２２とをさらに含む。

給水路２０の一端（図示せず）は、筐体２の外に引き出されて、蛇口に接続される。給水路２０の他端は、筐体２内に配置されて、給水口２０Ａとして洗濯槽４の出入口４Ｃに上側Ｚ１から臨む。給水路２０において、筐体２の外に配置される上流部２０Ｂと、筐体２内に配置されて給水口２０Ａを有する下流部２０Ｃとは分離可能であってもよく、この場合、上流部２０Ｂと下流部２０Ｃとは、ジョイント（図示せず）によって連結される。

下流部２０Ｃには、開閉可能な給水弁２３が設けられる。給水弁２３は、電磁弁などによって構成される。給水弁２３が開くと、蛇口からの水道水が給水路２０を流れて給水口２０Ａから洗濯槽４内に供給され（図１の破線矢印を参照）、外槽３内及び洗濯槽４内に溜まる。給水弁２３は、洗濯槽４内に給水するための給水部の一例として機能する。給水弁２３が閉じると、水道水による給水が停止される。

投入部２１は、給水路２０を介して洗濯槽４内に洗剤を投入するための洗剤投入部２１Ａと、給水路２０を介して洗濯槽４内に柔軟剤を給水路２０に投入するための柔軟剤供給部２１Ｂとを含む。洗剤投入部２１Ａは、筐体２内において洗濯槽４よりも上側Ｚ１に配置される。洗剤投入部２１Ａは、液体洗剤などの洗剤を収容する洗剤収容部２４と、洗剤収容部２４の下端部と給水路２０とをつなぐ洗剤供給路２５と、洗剤供給路２５に設けられた洗剤供給弁２６とを有する。

洗剤収容部２４は、ボックス状又はタンク状に形成され、筐体２に固定される。洗剤収容部２４の少なくとも上面部は、使用者が筐体２の扉８を開いたときに、筐体２の上面２Ａの開口２Ｂに露出される。洗剤収容部２４の上面部には、開閉可能又は着脱可能な蓋２７が設けられる。

使用者が開口２Ｂから蓋２７にアクセスして蓋２７を開いたり取り外したりすると、洗剤収容部２４の内部が露出されるので、使用者は、洗剤を洗剤収容部２４内に補充することができる。洗剤収容部２４内には、洗濯運転を複数回数実施できる量の洗剤を事前に収容することができる。洗剤の補充を終えた使用者は、蓋２７を閉じたり洗剤収容部２４に取り付けたりする。蓋２７は、筐体２の上面２Ａに露出されてもよく、この場合には、使用者は、扉８を開かなくても蓋２７にアクセスすることができる。

洗剤供給路２５は、洗剤収容部２４の下端部から少なくとも下側Ｚ２へ延びて、給水路２０の下流部２０Ｃにおいて給水弁２３よりも給水口２０Ａに近い下流領域２０Ｄに接続される。洗剤供給弁２６は、電動であり、本実施形態では電磁弁などによって構成され、洗剤供給弁２６自身が開閉することによって洗剤供給路２５を開閉することができる。

洗剤投入部２１Ａでは、洗剤供給弁２６が開くと洗剤供給路２５が開放されるので、洗剤収容部２４内の洗剤が、自重によって洗剤供給路２５を流れ落ちた後に、給水路２０の下流領域２０Ｄに供給される。このときに給水弁２３が開いた状態にあれば、下流領域２０Ｄに供給された洗剤が、給水路２０を流れる水道水に乗って、給水口２０Ａから洗濯槽４内に投入される。洗剤供給弁２６が閉じると、洗剤供給路２５が遮断されるので、洗剤収容部２４からの洗剤の供給が停止される。

柔軟剤供給部２１Ｂは、筐体２内において洗濯槽４よりも上側Ｚ１に配置される。柔軟剤供給部２１Ｂは、液体柔軟剤を収容する柔軟剤収容部３０と、柔軟剤収容部３０の下端部と洗剤供給路２５とをつなぐ柔軟剤供給路３１と、柔軟剤供給路３１に設けられた柔軟剤供給弁３２とを有する。

柔軟剤収容部３０は、ボックス状又はタンク状に形成され、筐体２に固定される。本実施形態では、洗剤収容部２４と柔軟剤収容部３０とが横並びに隣り合って配置されるが、これらは、互いに離れて配置されてもよい。柔軟剤収容部３０の少なくとも上面部は、使用者が筐体２の扉８を開いたときに、筐体２の上面２Ａの開口２Ｂに露出される。柔軟剤収容部３０の上面部には、開閉可能又は着脱可能な蓋３３が設けられる。

使用者が開口２Ｂから蓋３３にアクセスして蓋３３を開いたり取り外したりすると、柔軟剤収容部３０の内部が露出されるので、使用者は、柔軟剤を柔軟剤収容部３０内に補充することができる。柔軟剤収容部３０内には、洗濯運転を複数回数実施できる量の柔軟剤を事前に収容することができる。柔軟剤の補充を終えた使用者は、蓋３３を閉じたり柔軟剤収容部３０に取り付けたりする。蓋３３は、筐体２の上面２Ａに露出されてもよく、この場合には、使用者は、扉８を開かなくても、蓋３３にアクセスすることができる。

柔軟剤供給路３１は、柔軟剤収容部３０の下端部から少なくとも下側Ｚ２へ延びて、洗剤供給路２５において洗剤供給弁２６よりも給水路２０に近い下流領域２５Ａに接続される。本実施形態の柔軟剤供給路３１は、下流領域２５Ａを介して柔軟剤収容部３０と給水路２０とをつなぐ。または、柔軟剤供給路３１は、下流領域２５Ａを介さずに給水路２０に接続されることによって、柔軟剤収容部３０と給水路２０とを直接つないでもよい。

柔軟剤供給弁３２は、電動であり、本実施形態では電磁弁などによって構成され、柔軟剤供給弁３２自身が開閉することによって柔軟剤供給路３１を開閉することができる。柔軟剤供給部２１Ｂでは、柔軟剤供給弁３２が開くと柔軟剤供給路３１が開放される。

すると、柔軟剤収容部３０内の柔軟剤が、自重によって柔軟剤供給路３１及び洗剤供給路２５を順に流れ落ちた後に、給水路２０の下流領域２０Ｄに供給される。このときに給水弁２３が開いた状態にあれば、下流領域２０Ｄに供給された柔軟剤が、給水路２０を流れる水道水に乗って、給水口２０Ａから洗濯槽４内に投入される。柔軟剤供給弁３２が閉じると、柔軟剤供給路３１が遮断されるので、柔軟剤収容部３０からの柔軟剤の供給が停止される。

洗剤供給路２５の下流領域２５Ａ、厳密には下流領域２５Ａにおいて柔軟剤供給路３１との接続部分よりも給水路２０に近い領域には、電動の投入ポンプ３４が設けられてもよい。投入ポンプ３４は、駆動されることによって、下流領域２５Ａにおける洗濯用の処理剤、つまり洗洗剤又は柔軟剤を吸い込んで給水路２０の下流領域２０Ｄ側に吐出する。そのため、洗剤収容部２４内の洗剤又は柔軟剤収容部３０内の柔軟剤を、下流領域２０Ｄに効率的に供給することができる。そして、使用者は、表示操作部１０を操作することによって、投入部２１によって洗濯槽４内に処理剤を自動投入するか否かを設定することができる。なお、以下の説明では、処理剤として、主に洗剤に着目する。

風呂水供給路２２に関連して、筐体２の上面２Ａには、風呂水を取り込むための取込口３５が設けられる。風呂水供給路２２の一端２２Ａは、取込口３５に接続され、風呂水供給路２２の他端２２Ｂは、給水路２０の下流領域２０Ｄに接続される。取込口３５は、上面２Ａつまり筐体２の表面に露出された穴である。取込口３５は、筐体２に形成された穴を指してもよいし、この穴から露出される一端２２Ａの開口を指してもよい。

風呂水供給路２２には、電動の風呂水ポンプ３６が設けられる。取込口３５には、一端が風呂水に浸けられる風呂水ホース（図示せず）の他端が接続される。風呂水ポンプ３６が駆動されると、風呂水が、風呂水ホース内に吸い込まれて、取込口３５において風呂水供給路２２に取り込まれる。風呂水供給路２２に取り込まれた風呂水は、給水路２０の下流領域２０Ｄに供給された後に、給水口２０Ａから洗濯槽４内に供給される。風呂水ポンプ３６も、前述した給水部の一例として機能する。風呂水ポンプ３６が停止されると、風呂水による給水が停止される。

図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、水検出部３８と、導電率検出部３９と、制御部４０と、記憶部４１とをさらに含む。

水検出部３８は、洗濯槽４内の水位、少なくとも洗濯槽４内における水の有無を検出するセンサである。水検出部３８として、公知のセンサを採用できる。

導電率検出部３９は、洗濯槽４内に溜まった水の導電率を検出するセンサである。導電率検出部３９として、公知のセンサを採用できる。導電率検出部３９は、外槽３内において水に浸かる位置に配置される（図１参照）。

制御部４０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、計時用のタイマとを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１参照）。水検出部３８、導電率検出部３９、並びに、前述したモータ６、伝達機構７、表示操作部１０、排水弁１２、給水弁２３、洗剤供給弁２６、柔軟剤供給弁３２、投入ポンプ３４、風呂水ポンプ３６及び記憶部４１のそれぞれは、制御部４０に対して電気的に接続される。

水検出部３８及び導電率検出部３９のそれぞれの検出結果は、リアルタイムで制御部４０に入力される。制御部４０は、モータ６及び伝達機構7のそれぞれの動作を制御する。使用者による表示操作部１０の操作内容は、制御部４０に入力される。制御部４０は、表示操作部１０の表示内容を制御する。制御部４０は、排水弁１２、給水弁２３、洗剤供給弁２６及び柔軟剤供給弁３２のそれぞれの開閉、つまりＯＮ・ＯＦＦを制御する。制御部４０は、投入ポンプ３４及び風呂水ポンプ３６のそれぞれの動作を制御する。

記憶部４１は、様々な情報を記憶する。制御部４０は、記憶部４１に記憶された情報を参照したり、記憶部４１に新たな情報を記憶したり、記憶部４１内の情報を更新したりする。

図３は、記憶部４１に記憶されるテーブルＴを示す図である。テーブルＴには、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を自動投入するか否かについての設定が記憶される。この設定は、これから投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入するか否かについての「現在の設定」と、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入するか否かについての洗濯機１の「電源ＯＮ時の設定」とを含む。現在つまり現時点の設定と、現時点よりも少し前のタイミングである電源ＯＮ時の設定とは、同じであるとは限らない。また、テーブルＴには、前回の電源ＯＦＦ時に投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入済であるか否か、つまり「前回の電源ＯＦＦ時の投入有無」も記憶される。

図３では、一例として、現在の設定が、洗剤の自動投入有りであって、電源ＯＮ時の設定が、洗剤の自動投入無しであって、前回の電源ＯＦＦ時に洗剤の投入が無かったことが、テーブルＴに記憶された状態にある。なお、前回の電源ＯＦＦ時に関して、通常は前回つまり直前の洗濯運転では全ての工程が最後まで実行されたことに応じて電源がＯＦＦにされるが、前回の洗濯運転の途中に電源がＯＦＦにされることもある。そのため、図３における前回の電源ＯＦＦ時に洗剤の投入が無かったということは、前回の洗濯運転が、洗剤を洗濯槽４に自動投入する前のタイミングにおいて電源ＯＦＦによって途中で中止されたこと、又は、前回の洗濯運転では洗剤の自動投入の設定が無かったことを意味する。

制御部４０は、モータ６、伝達機構７、排水弁１２、給水弁２３、洗剤供給弁２６、柔軟剤供給弁３２、投入ポンプ３４及び風呂水ポンプ３６の動作を制御することによって、洗濯槽４内の洗濯物Ｑについての洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程後に洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを含む。すすぎ工程は、複数回実行されてもよい。脱水工程は、洗い工程やすすぎ工程の直後に実行される中間脱水工程と、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程とを含む。

図４は、洗濯運転を示すフローチャートである。洗濯運転を開始した制御部４０は、まず、洗濯運転の開始時に洗濯槽４内に水が存在するか否かを、水検出部３８の検出結果に基づいて確認する（ステップＳ１）。洗濯槽４内に水が存在しないこととは、洗濯物Ｑ以外に洗濯槽４内に水が存在しないことを意味してもよいし、若干の水が存在するものの洗濯槽４内の水位が所定の基準水位よりも低いことを意味してもよい。基準水位は、洗濯槽４の底壁４Ｂ（図１参照）の上面以下の水位であってもよい。

洗濯運転の開始時に洗濯槽４内に水が存在しないことを水検出部３８が検出した場合に（ステップＳ１でＮＯ）、制御部４０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑによる負荷量を検出する（ステップＳ２）。負荷量は、洗濯物Ｑの収容量に相当する。負荷量の検出方法の一例として、制御部４０は、洗濯物Ｑが載せられた回転翼５を所定時間回転させた直後にモータ６の駆動を停止させてモータ６を惰性回転させ、そのときのモータ６の惰性回転量を測定する。洗濯物Ｑが重いことによって負荷量が大きいほど、モータ６の惰性回転量は小さくなる。洗濯物Ｑが軽いことによって負荷量が小さいほど、モータ６の惰性回転量は大きくなる。制御部４０は、惰性回転数の大小に応じて負荷量を検出する。

制御部４０は、検出した負荷量に基いて、洗剤及び柔軟剤のそれぞれの投入量と、洗い工程及びすすぎ工程における洗濯槽４内の目標水位と、洗濯運転の運転時間とを決定する。負荷量毎の洗剤及び柔軟剤のそれぞれの投入量と、負荷量毎の目標水位と、負荷量毎の運転時間とは、負荷量毎の運転条件として予め定められて記憶部４１に記憶される。制御部４０は、決定した洗剤及び柔軟剤のそれぞれの投入量を表示操作部１０に表示することによって使用者に報知してもよい。

そして、制御部４０は、少なくとも排水弁１２及び柔軟剤供給弁３２を閉じた状態で給水弁２３を所定時間開くことによって洗濯槽４内に給水する（ステップＳ３）。なお、制御部４０は、給水時において、給水弁２３を開くのでなく、風呂水ポンプ３６を作動させることによって風呂水を洗濯槽４内に供給してもよいし、給水弁２３を開くのと同時に風呂水ポンプ３６を作動させてもよい。

給水の際、制御部４０は、テーブルＴを参照して、現在の設定が洗剤の自動投入有りであるか否かを確認する（ステップＳ４）。現在の設定が洗剤の自動投入有りでない場合には（ステップＳ４でＮＯ）、今回の洗濯運転は標準運転であり、制御部４０は、使用者による洗濯槽４内への洗剤の手動投入を待機する（ステップＳ５）。例えば、扉８の開閉を検出する開閉検出部（図示せず）が設けられて、給水開始から所定時間内に開閉検出部が扉８の開閉を検出した場合に、待機中の制御部４０は、洗剤の手動投入が有ったと判断して、次の処理に進む。

現在の設定が洗剤の自動投入有りである場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、今回の洗濯運転は、最適な投入量の洗剤が自動投入される自動運転であり、制御部４０は、洗剤投入部２１Ａによって洗剤収容部２４内における洗濯運転１回分の洗剤を洗濯槽４内に自動投入する（ステップＳ６）。具体的には、制御部４０は、洗濯槽４内に現在溜まった水の導電率についての導電率検出部３９の検出結果に応じて今回の洗濯運転の運転条件を調整することによって、特に、運転条件における洗剤の投入量及び運転時間を補正する。

補正後の洗剤の投入量及び運転時間は、ステップＳ２において負荷量に応じて決定した洗剤の投入量及び運転時間よりも、洗濯槽４内の水の水質などに一層適した、つまり今回の洗濯運転に最適な値である。このように運転条件を調整した制御部４０は、洗剤投入部２１Ａの洗剤供給弁２６を開くことによって、調整後の運転条件に応じた投入量の洗剤を洗濯槽４内に投入する。この際、制御部４０は、必要に応じて投入ポンプ３４を駆動させてもよい。

以上のように洗剤が手動投入（ステップＳ５）又は自動投入（ステップＳ６）された後に、制御部４０は、洗濯工程、つまり、洗い工程及びすすぎ工程と実行する（ステップＳ７）。

洗い工程では、制御部４０は、モータ６及び伝達機構７を制御することによって、回転翼５を回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、撹拌されたり、洗剤によって汚れが分解されたりすることによって洗浄される。前述した自動運転の場合には、導電率検出部３９による検出結果に応じて調整されたうえで洗濯槽４内に投入された適切な投入量の洗剤によって、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを効果的に洗濯することができる。そして、洗い工程の最後に、制御部４０は、排水弁１２を開くことによって洗濯槽４を排水する。

すすぎ工程では、制御部４０は、まず、少なくとも排水弁１２及び洗剤供給弁２６を閉じた状態で給水弁２３を所定時間開くことによって、水道水を洗濯槽４内に溜める。この際、制御部４０は、柔軟剤供給弁３２を所定時間開き、必要に応じて投入ポンプ３４を所定時間駆動させることによって、柔軟剤収容部３０内における洗濯運転１回分の柔軟剤を、給水路２０を流れる水道水に乗せて洗濯槽４内に投入してもよい。そして、制御部４０は、モータ６及び伝達機構７を制御することによって、回転翼５を回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑがすすがれる。最後に、制御部４０は、洗濯槽４を排水する。

そして、制御部４０は、脱水工程を実行する（ステップＳ８）。脱水工程では、制御部４０は、排水弁１２を開いた状態でモータ６及び伝達機構７を制御することによって、洗濯槽４を所定の脱水回転数で回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、遠心力が作用することによって脱水される。なお、中間脱水工程と最終脱水工程とでは、運転条件が異なってもよく、一例として、最終脱水工程の脱水回転数は、中間脱水工程の脱水回転数よりも高くてもよい。最終脱水工程の終了に応じて、今回の洗濯運転が終了する。

ところで、洗濯槽４に水が溜まった状態で、使用者が表示操作部１０を操作して洗濯機１の電源をＯＦＦにすることによって洗濯運転を中止して、その後に、使用者が、表示操作部１０を操作して洗濯機１の電源をＯＮにして新たに洗濯運転を開始しようとすることが想定される。この場合には、洗濯槽４に水が溜まった状態で新たな洗濯運転が開始されるが、前回の洗濯運転において投入された洗剤が洗濯槽４内の水に溶けた状態のまま新たな洗濯運転が開始された場合には、新たな洗濯運転では、洗剤の過剰投入を防止して、適切な投入量の洗剤によって洗濯物Ｑを洗濯する必要がある。

そこで、新たな洗濯運転の開始時において洗濯槽４内に水が既に存在することを水検出部３８が検出した場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部４０は、洗濯槽４内に洗剤が投入済であるか否かを、記憶部４１に記憶された情報に基づいて判断する。

具体的には、まず、制御部４０は、洗濯槽４内に現在溜まった水の導電率と、記憶部４１に予め記憶された閾値とを比較する（ステップＳ９）。この閾値は、洗濯槽４内の水に粉末洗剤が溶けた状態にあるか否かを判断するための閾値である。現在の導電率が閾値を上回る場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、前回の洗濯運転は、水が溜まった洗濯槽４内に粉末洗剤が投入された状態で中止された可能性が高いので、制御部４０は、新たに洗剤を投入することなく、洗濯工程（ステップＳ７）及び脱水工程（ステップＳ８）を実行する。なお、洗濯工程のために、制御部４０は、給水弁２３を開いたり風呂水ポンプ３６を作動させたりすることによって、洗濯槽４内への補給水を実行してもよい。

現在の導電率が閾値以下である場合には（ステップＳ９でＮＯ）、前回の洗濯運転は、粉末洗剤が投入されずに中止された可能性が高いが、水が溜まった洗濯槽４内に液体洗剤が投入された状態で中止されたか否かは不明である。粉末洗剤の場合とは異なり、水道水と、液体洗剤が溶けた水とでは、導電率の差が小さいので、水が溜まった洗濯槽４内に液体洗剤が投入されたか否かを導電率に基づいて正確に判断することは困難である。そこで、制御部４０は、洗濯槽４内に洗剤が投入済であるか否かを、記憶部４１のテーブルＴ（図３参照）に記憶された設定に基づいて判断する。

具体的には、まず、制御部４０は、テーブルＴにおける現在の設定を確認する（ステップＳ１０）。現在の設定が、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を自動投入しない設定であれば（ステップＳ１０でＮＯ）、制御部４０は、現在の洗濯槽４内には洗剤が未投入であると判断して、使用者による洗濯槽４内への洗剤の手動投入を待機する（ステップＳ１１）。洗剤の手動投入後に、制御部４０は、洗濯工程（ステップＳ７）及び脱水工程（ステップＳ８）を実行する。洗濯工程に際して、制御部４０は、洗濯槽４内への補給水を実行してもよい。

現在の設定が、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を自動投入する設定であれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御部４０は、テーブルＴにおける電源ＯＮ時の設定を確認する（ステップＳ１２）。電源ＯＮ時の設定が、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入しない設定であれば（ステップＳ１２でＮＯ）、今回の洗濯運転に関して、使用者は、洗濯機１の電源をＯＮにした後に表示操作部１０を操作して、現在の設定を洗剤の自動投入有りに変更した可能性が高い。

この場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、制御部４０は、現在の洗濯槽４内に洗剤が未投入であると判断して、洗剤投入部２１Ａによって今回の洗濯運転１回分の洗剤を洗濯槽４内に自動投入する（ステップＳ６）。そして、制御部４０は、洗濯工程（ステップＳ７）及び脱水工程（ステップＳ８）を実行する。洗濯工程に際して、制御部４０は、洗濯槽４内への補給水を実行してもよい。

一方、電源ＯＮ時の設定が、投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入する設定であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前回の洗濯運転での電源ＯＦＦ時に投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入された可能性がある。そこで、制御部４０は、テーブルＴを参照して、前回の電源ＯＦＦ時に投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入済であるか否かを確認する（ステップＳ１３）。前回の電源ＯＦＦ時に投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を投入済であれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部４０は、現在の洗濯槽４内に洗剤が投入済であると判断して、新たに洗剤を投入することなく、洗濯工程（ステップＳ７）及び脱水工程（ステップＳ８）を実行する。洗濯工程に際して、制御部４０は、洗濯槽４内への補給水を実行してもよい。

前回の電源ＯＦＦ時に投入部２１によって洗濯槽４内に洗剤を未投入であれば（ステップＳ１３でＮＯ）、制御部４０は、現在の洗濯槽４内に洗剤が未投入であると判断して、洗剤投入部２１Ａによって今回の洗濯運転１回分の洗剤を洗濯槽４内に自動投入する（ステップＳ６）。そして、制御部４０は、洗濯工程（ステップＳ７）及び脱水工程（ステップＳ８）を実行する。洗濯工程に際して、制御部４０は、洗濯槽４内への補給水を実行してもよい。

以上のように、洗濯槽４内に水が溜まった状態で洗濯運転が実行される場合において（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部４０が、現在の洗濯槽４内に洗剤が投入済であるか否かを、記憶部４１に記憶された設定などに基づいて理詰めで判断するので、現在の洗濯槽４内に洗剤が投入済であるか否かを特定することができる。これにより、洗濯槽４内に水が溜まった状態でこれから洗濯運転を実行する場合において、洗濯槽４内の水を一旦排出しなくても、洗濯運転を実行することができる。

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、洗濯運転の開始から洗濯工程（ステップＳ７）の洗い工程の前に実行される処理（ステップＳ１～６及びＳ９～Ｓ１３の処理）を、前述したように洗い工程から独立した処理とみなしてもよいし、洗い工程内の処理とみなしてもよい。

また、洗濯機１は、本実施形態では洗濯槽４が縦に配置された縦型洗濯機であったが、洗濯槽４の中心軸Ｊは、上下方向Ｚつまり垂直方向に沿って配置される以外に、垂直方向に対して傾斜して配置されてもよい。さらに、洗濯機１は、中心軸Ｊが水平になったドラム式洗濯機であってもよい。

１ 洗濯機
４ 洗濯槽
２１ 投入部
２３ 給水弁
３６ 風呂水ポンプ
３８ 水検出部
３９ 導電率検出部
４０ 制御部
４１ 記憶部
Ｑ 洗濯物

Claims (5)

1. 洗濯物を収容し、水が溜められる洗濯槽と、
   前記洗濯槽内に給水するための給水部と、
   前記洗濯槽内における水の有無を検出する水検出部と、
   前記洗濯槽内の水の導電率を検出する導電率検出部と、
   前記洗濯槽内に洗剤を投入するための投入部と、
   前記洗濯槽内の洗濯物についての洗濯運転を実行する制御部であって、前記洗濯運転の開始時に前記洗濯槽内に水が存在しないことを前記水検出部が検出した場合に、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水してから、前記導電率検出部の検出結果に応じて前記洗濯運転の運転条件を調整し、調整後の前記運転条件に応じた投入量の洗剤を前記投入部によって前記洗濯槽内に投入する制御部と、
   前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての設定を記憶する記憶部とを含み、
   前記洗濯運転の開始時に前記洗濯槽内に水が既に存在することを前記水検出部が検出した場合に、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が投入済であるか否かを、前記記憶部に記憶された前記設定に基づいて判断する、洗濯機。
2. 前記設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての現在の設定を含み、
   前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する、請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入するか否かについての前記洗濯機の電源ＯＮ時の設定も含み、
   前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入しない設定であれば、前記制御部は、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する、請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記記憶部が、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入済であるか否かも記憶し、
   前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入済であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が投入済であると判断する、請求項３に記載の洗濯機。
5. 前記現在の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定であって、前記電源ＯＮ時の設定が、前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を投入する設定である場合において、前回の電源ＯＦＦ時に前記投入部によって前記洗濯槽内に洗剤を未投入であれば、前記制御部が、前記洗濯槽内に洗剤が未投入であると判断する、請求項４に記載の洗濯機。

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