JP6956318B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、液剤を自動で洗濯槽内に供給できる液剤供給装置を備えた洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、洗剤自動投入装置から吐出された洗剤が、吐出経路（配管やゴムホースなど）や洗剤入れ手段等を経由して、水槽ユニット内へ供給している（例えば特許文献１参照）。

図１６は、従来の発明における洗濯機の縦断面図である。

図１６に示すように、洗濯兼脱水槽２０は、底面に撹拌翼２１を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽２０の外側に水槽２２を設けている。水槽２２の底面には洗濯兼脱水槽２０と撹拌翼２１を駆動するモータ２３を取りつけるように構成している。

洗剤液投入装置２４は、洗濯機本体２５の上部に配設され、洗剤液を収容した洗剤タンク２６を設けている。この洗剤タンク２６の洗剤液を入れる補給口をキャップ２７で塞いでいる。また、洗剤液投入装置２４は、洗剤タンク２６内の洗剤液を水槽２２内に投入するもので、自動ポンプ、シリンダー等２８で構成し、制御装置２９により動作を制御している。

ここで、洗剤液投入装置２４より供給された洗剤は、水槽２２に投入されるまで、洗濯機の設計的な配置制約の影響等により、管状配管や接続ホース、矩形軌道の経路など様々な吐出経路３０を経由して水槽２２内へ供給される。

特開２０００−３３４１９７号公報

しかしながら、上記従来の構成では、衣類投入時の使用者の誤操作や停電等の理由で、洗濯運転の途中で洗濯機の電源がＯＦＦされた場合、再度洗濯機の電源をＯＮして洗濯運転を開始すると、前回の運転を継続させることができず、初めから洗濯運転を開始してしまう。このため、ドラム内部に洗剤を含んだ水が残っている状況にも関わらず、再度洗剤が供給される虞がある。ドラム内に想定量以上の洗剤が供給されると、泡の異常発生や洗濯性能の低下等の課題が発生する虞がある。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯運転中に電源がＯＦＦされた場合でも、再度の洗濯運転において、追加投入した衣類も考慮した給水量や洗剤投入量を算出でき、洗濯性能を向上させることができる洗濯機を提供することを目的としている。

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持された水槽と、前記水槽に内包され有底円筒形に形成された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動させるモータと、前記水槽内に給水する給水弁と、前記水槽内の水を前記筐体外へ排出する排水手段と、前記洗濯槽内の布量を検知する布量検知手段と、液剤を前記水槽内に供給する液剤供給装置と、前記液剤供給装置と前記排水装置の動作履歴を記憶する記憶部と、前記給水弁や前記モータなどを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前回、前記液剤供給装置により洗剤が前記洗濯槽に投入され、かつ、前記排水手段により前記水槽内の洗濯水が排水されていない状況で洗濯運転が停止されたことを検知した場合、排水工程と脱水工程を実行し、前記布量検知手段による布量検知を行い、検知された布量に応じて給水及び前記液剤供給装置による洗剤投入を行う構成としたものである。

これにより、洗濯運転中に電源がＯＦＦされた場合でも、再度の洗濯運転において、追加投入した衣類も考慮した給水量や洗剤投入量を算出することで、洗濯性能の低下といった課題を未然に抑制できる。

本発明の洗濯機は、洗濯運転中に電源がＯＦＦされた場合でも、再度の洗濯運転において、追加投入した衣類も考慮した給水量や洗剤投入量を算出することを防止することで、洗濯性能の低下といった課題を未然に抑制できる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図 本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の分解斜視図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の平面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の右側面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の左側面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の左側断面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の前断面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の要部の分解斜視図 （ａ）本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、（ｂ）本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、（ｃ）本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図 本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図 本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転のフローチャート 本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯運転のフローチャート 従来の発明における洗濯機の縦断面図

第１の発明は、筐体と、前記筐体内に支持された水槽と、前記水槽に内包され有底円筒形に形成された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動させるモータと、前記水槽内に給水する給水弁と、前記水槽内の水を前記筐体外へ排出する排水手段と、前記洗濯槽内の布量を検知する布量検知手段と、液剤を前記水槽内に供給する液剤供給装置と、前記液剤供給装置と前記排水装置の動作履歴を記憶する記憶部と、前記給水弁や前記モータなどを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前回、前記液剤供給装置により洗剤が前記洗濯槽に投入され、かつ、前記排水手段により前記水槽内の洗濯水が排水されていない
状況で洗濯運転が停止されたことを検知した場合、排水工程と脱水工程を実行し、前記布量検知手段による布量検知を行い、検知された布量に応じて給水及び前記液剤供給装置による洗剤投入を行う構成としたものである。

これにより、洗濯運転中に電源がＯＦＦされた場合でも、再度の洗濯運転において、追加投入した衣類も考慮した給水量や洗剤投入量を算出でき、洗濯性能を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図、図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図である。

図１及び図２において、洗濯機１００の外郭である筐体１０１の内部には、有底円筒形の水槽１０５が複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により弾性的に防振支持されている。水槽１０５内には、有底円筒形のドラム１０６（洗濯槽）が回転可能に配設される。ドラム１０６の内壁面には、バッフル１０６ａが複数個設けられている。ドラム１０６を低速で回転させることにより、バッフル１０６ａが衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるといった撹拌動作を与えることができる。ドラム１０６の周面には、貫通された複数の小孔（図示せず）が形成されている。水槽１０５の底部には、ドラム１０６を回転駆動させる槽回転モータ（図示せず）が配設される。水槽１０５の内底部には、排水口（図示せず）が形成されている。排水口は、排水路（図示せず）の一端と連通しており、排水路の他端は、筐体１０１の外部に配設している。また、排水路には、排水口を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。これにより、排水弁を開放することで、水槽１０５内の洗濯水は、排水口から排水路を流れ、筐体１０１外部へと排水される。

筐体１０１の前面には、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３が形成されている。筐体１０１の前面には、蓋体１０２が設けられている。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆っている。蓋体１０２を開放することにより、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。

筐体１０１の水槽１０５よりも上部には、液剤供給装置１０９が設けられている。

図１に示すように、筐体１０１上部には、開閉可能な蓋体１１４ａが設けられる。蓋体
１１４ａを開けて洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６を着脱可能に装着できる。

蓋体１０２上部には、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部とを備える操作表示部１０４が配設される。

筐体１０１には、槽回転モータ等を制御し、洗い、濯ぎ、脱水等の一連の工程を逐次実行するコントローラ（図示せず）が配設される。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）を有する。布量判定部は、例えば、槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類する機能を提供する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量及び柔軟座投入量を算出する。

洗濯機１００には、記憶部（図示せず）が設けられている。記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）からなる。記憶部には、洗剤種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報が記憶される。また、記憶部には、「洗い」工程における「洗剤自動投入」動作の履歴や、「排水」動作の履歴が記憶される。

［１−１−２．液剤供給装置１０９の構成］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の分解斜視図、図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の平面図、図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の右側面図、図６は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の左側面図、図７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の左側断面図、図８は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の前断面図、図９は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤供給装置の要部の分解斜視図、図１０（ａ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、図１０（ｂ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、図１０（ｃ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、図１１は、本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図、図１２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図、図１３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の構成を示すブロック図である。

液剤供給装置１０９は、筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられている。液剤供給装置１０９は、給水器１１０と、ポンプユニット１１１と、三方弁ユニット１１３と、洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６が装着されるタンク収容ケース１１４から構成される。

（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃと、第１給水弁１１０ａ（給水弁）と、第２給水弁１１０ｂから構成される。

給水路１１０ｃの一端は、給水ホース（図示せず）を介して蛇口と連通している。第１給水弁１１０ａと第２給水弁１１０ｂの開閉を制御することで、水道水が流れる水路を制御できる。

（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された洗剤タンク１１７の液
剤と柔軟剤タンク１２６の液剤を選択的にピストンポンプユニット１１２へ吐出するユニットである。

図９に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側コイル１１３ｉから構成される。

図１０に示すように、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための水路１２４が設けられている。三方弁ユニット１１３により、水路１２４内の水の流れを制御できる。水路１２４は、前方で、洗剤タンク１１７と連通する洗剤側筒部１１１ｂ、及び、柔軟剤タンク１２６と連通する柔軟剤側筒部１１１ｆと連通する。水路１２４は、第２水路１８２や、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈとも連通している。

図１０に示すように、洗剤側三方弁１１３ａは、第２水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方を柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給するよう構成されている。

図１０を用いて、洗剤側三方弁１１３ａについて説明する。洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる洗剤側弁体１１３ｆと、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置する洗剤側バネ１１３ｃと、から構成される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口ａが形成される。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側コイル１１３ｄが設けられている。

図１０（ａ）、図１０（ｃ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電していない状態では、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受け、洗剤側弁体１１３ｆが、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐよう構成されている。このため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。また、開口ａは開放されているため、第２水路１８２内を矢印Ｘ１方向に水路１２４内に流入する水道水は、開口ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。

図１０（ｂ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電すると、洗剤側コイル１１３ｄに磁界が発生する。このため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して後方に移動する。これにより、開口部ｂが開放される。よって、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。また、開口ａは、洗剤側弁体１１３ｆにより塞がれるため、第２水路１８２を流れる水道水の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。

以上のように、洗剤側三方弁１１３ａにより、第２水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れを切り替え、選択的に柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給することができる。

柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方をピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給するよう構成されている。

柔軟剤側三方弁１１３ｂも洗剤側三方弁１１３ａと同様、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する柔軟剤側プランジャ１１３ｊ
と、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる柔軟剤側弁体１１３ｋと、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置する柔軟剤側バネ１１３ｈと、から構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するよう構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられている。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電していない状態では、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれる。このため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れは、開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。また、開口部ｃは開放されているため、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。

図１０（ｃ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電すると、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して後方へ移動する。これにより、開口部ｄが開放される。よって、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。また、開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれるため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れは柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。

以上のように、柔軟剤側弁体１１３ｋにより、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れを切り替え、選択的に吸入水路１１２ｈへ供給することができる。

上記構成とすることで、図１０（ａ）のように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電をすると、第２水路１８２内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図１０（ｂ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電とすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図１０（ｃ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。

（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、洗剤タンク１１７内の洗剤液、又は柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットである。ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２から構成される。

図９に示すように、外枠１１１ａは、ピストンポンプユニット１１２を囲い保護している。外枠１１１ａは、給水器１１０とタンク収容ケース１１４の間に配設されている。

図９に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、洗剤側筒部１１１ｂが前方と後方に延伸形成される。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間した複数のパッキン１１１ｃが設けられている。図９に示すように、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸した突出リブ１１１ｅが形成される。洗剤側筒部１１１ｂの後方
端部は、図１０に示すように、水路１２４と接続する。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通している。

また、図９に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、前方及び後方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆが形成される。外枠１１１ａよりも前方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆは、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図１０に示すように、水路１２４と連通接続されている。

図９、図１１に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇと、シリンダ１１２ｄ内に設けられ上下に往復運動可能なピストン１１２ｅと、ピストン１１２ｅを駆動させる駆動モータ１１２ｆを有する。

シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状で形成されており、シリンダ１１２ｄの内部には、ピストン１１２ｅが上下に往復運動可能に配設されている。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａ及びカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結している。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転は、リンク１１２ａ及びカム１１２ｂを介してピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下運動する。

シリンダ１１２ｄの下部には、吸入水路１１２ｈ及び吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられている。吸入水路１１２ｈ及び吐出水路１１２ｇを、ピストン１１２ｅよりも下方に配設することで、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤が、勢いよく下方に吐出される。

吸入水路１１２ｈは、水路１２４の吐出口ｅと連通しており、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体が、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路である。

吸入水路１１２ｈ内には、吸入側逆止弁１６４が設けられている。吸入側逆止弁１６４は、下部に凸部１６４ａが形成されている。吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設されている。これにより、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉと当接するため、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動するが、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉ以上、下方に移動しない構成となっている。

吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体が吐出される水路で、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されている。

吐出水路１１２ｇ内には、吐出側逆止弁１６５が設けられている。吐出側逆止弁１６５は、上部に凸部１６５ａが形成されている。吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設されている。このため、凸部１６５ａは、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊと当接するため、吐出側逆止弁１６５は下方には移動するが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊ以上、上方に移動しない構成となっている。

ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となり、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。負圧により吸入側逆止弁１６４に生じる上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力とバネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は上向きに移動し、凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に隙間が生じる。これにより、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間から吸入水路１１２ｈを流れてシリンダ１１２ｄ内に流入する。

ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧となり、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。吐出側逆止弁１６５に係る重力と、ピストン１１２ｅが下方へ移動したことより吐出側逆止弁１６５に生じる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５に係る上向きのバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は下方に移動する。これにより、凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に隙間が生じるため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液体が隙間から吐出水路１１２ｇを流れ、吐出される。

また図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続される。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液剤は、吐出水路１１２ｇから連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと吐出される。

以上のように、ピストン１１２ｅが上下運動を繰り返すことで、洗剤タンク１１７の洗剤液や連結ホース１２９の柔軟剤液をポンプユニット１１１内に吸引し、水槽１０５へ吐出することができる。

また、吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇ及び分岐水路１２９ａは、略鉛直方向に形成されている。

（タンク収容ケース１１４）
タンク収容ケース１１４は、上面が開口した収容部を有する容器である。図４に示すように、タンク収容ケース１１４の収容部後方には、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６が着脱可能に取り付けられる。タンク収容ケース１１４の収容部前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に取り付けられる。

図３、図５に示すように、タンク収容ケースの左右側壁には、リニアホール素子１３６が設けられている。リニアホール素子１３６は、アナログ方式で構成される。

図３、図５に示すように、タンク収容ケース１１４の側壁下部には、下部注水口１１４ｇが形成されている。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通している。

図５に示すように、タンク収容ケース１１４の底部には排水口１１４ｃが形成される。排水口１１４ｃは、連結ホース１２９の一端と接続される。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。図５に示すように、連結ホース１２９は、途中から分岐水路１２９ａが鉛直方向に分岐している。分岐水路１２９ａは、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通している。

（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
図３に示すように、洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６は、上部に上面開口部を有する容器である。

洗剤タンク１１７の上部周縁には、パッキンが設けられる洗剤タンク１１７の上部には、上面開口部を開閉可能に覆う洗剤タンク蓋１１９が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７上部に取り付けられると、パッキンが押し潰され、水密に固定できる。これにより、洗剤タンク１１７を横に倒してしまった場合でも、内部の洗剤液がこぼれることを防止できる。なお、パッキンは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設けられる構成でもよい。

洗剤タンク蓋１１９は、前方に開口部１３９が形成されている。また、洗剤タンク蓋１１９には、開口部１３９を開閉可能に覆う小窓１１９ｂが設けられる。

洗剤タンク１１７の後壁１１７ａ下方には、内方（前方）に延伸する筒部１２３が形成されている。筒部１２３の内周面には、逆止弁１２３ｂが取り付けられている。逆止弁１２３ｂは、ばね（図示せず）によって後方へ付勢されている。自然状態では、逆止弁１２３ｂが筒部１２３内周壁を押圧して隙間が生じないため、洗剤タンク１１７内の洗剤液が筒部１２３から漏れ出すことを防止している。

洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、筒部１２３に液剤供給装置１０９の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが逆止弁１２３ｂを前方に押すことにより、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内壁との間に隙間が生じ、洗剤液が筒部１２３から三方弁ユニット１１３に吐出することができる。また、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４から引き抜いた場合、逆止弁１２３ｂがばねによって後方に付勢され、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内周と間の隙間がなくなる。これにより、洗剤タンク１１７からタンク収容ケース１１４を引き抜いた場合でも、洗剤タンク１１７から洗剤液が漏れることを防止できる。

また、洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４に装着されると、パッキン１１１ｃにより筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとは水密に保持される。これにより、洗剤タンク１１７装着時、洗剤液が洗剤タンク１１７の筒部１２３からタンク収容ケース１１４へ漏れることがなく、所望の水量の洗剤液を吐出することができる。

洗剤タンク１１７の前方外壁面には、掴み部１１７ｇが形成される。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられている。使用者は、掴み部１１７ｇを掴み、洗剤タンク１１７を手前へ引くことで、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。また、使用者は掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入することもできるし、下から挿入することもできる。また、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入するとともに、下からも挿入することで、掴み部１１７ｇを握ることもできる。

タンク収容ケース１１４の収容部に挿入された洗剤タンク１１７を、下から掴み部１１７ｇを掴んで引き抜こうとすると、洗剤ケース１１５収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため手首が窮屈になる。一方、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入することで、手首が窮屈な姿勢になることなく、洗剤タンク１１７を容易に引き抜くことができる。

柔軟剤タンク１２６も洗剤タンク１１７と同様の構成なので、説明は割愛する。

（洗剤ケース１１５）
図４に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７及び柔軟剤タンク１２６よりも前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に設けられている。図７のように、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接している。このため、洗剤ケース１１５を取り付けることにより、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７は、後方へ押し込まれることにより、筒部１２３内に洗剤側筒部１１１ｂを確実に挿入することができ、洗剤液漏れを防止することができる。柔軟剤タンク１２６も同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることで、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着することができ、柔軟剤漏れを防止することができる。

洗剤ケース１１５は、上面が開口した容器で、隔壁１１５ａが形成されている。隔壁１１５ａにより、洗剤ケース１１５の収容部は、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画される。使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を手動投入する。

洗剤ケース１１５の底面には、排出口（図示せず）が形成されている。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へ供給される。洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す際は、第１給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水は、第１水路１８１、注水路を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤収容部１１５ｂへ注水される。

柔軟剤収容部１１５ｃには、従来周知のサイフォン機構が設けられている。柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す際は、第２給水弁１１０ｂを開ける。これにより、水道水は、図１３の矢印Ａ３に示すように、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。すると、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく完全に水槽１０５内へ流すことができる。

（注水ケース１１６の構成、及び、水路の構成）
図３、図４に示すように、タンク収容ケース１１４上部には、水道水が流れる注水ケース１１６が配設されている。注水ケース１１６の爪部１１６ａが、タンク収容ケース１１４の係合部１１４ｍと係合することにより、注水ケース１１６とタンク収容ケース１１４とが固定される。

図１３に示すように、注水ケース１１６には、第１給水弁１１０ａと連通する注水路と、第２給水弁１１０ｂと連通する注水路と連通している。また、注水ケース１１６には、前方に第１上部注水口１１６ｂ，第２上部注水口１１６ｃが形成される。第１上部注水口１１６ｂ，第２上部注水口１１６ｃは、注水路と連通する。また、注水ケース１１６は、後方に第３上部注水口１１６ｄが形成されている。

図１３に示すように、第１水路１８１は、第１給水弁１１０ａから流入した水が、注水ケース１１６の注水路を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路である。コントローラは、第１給水弁１１０ａを開けると、水道水が、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤収容部１１５ｂに注水される。

図１３に示すように、第１水路１８１は、注水ケース１１６よりも上流側で、第２水路１８２と分岐する。第２水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路である。

第２水路１８２では、三方弁ユニット１１３よりも上流側で迂回水路１８４が下方に分岐している。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇと連通している。洗剤側三方弁１１３ａに異物が詰まったり、洗剤側三方弁１１３ａが経年劣化したりして、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らず、洗剤タンク１１７の洗剤液が第２水路１８２内を逆流した場合でも、逆流した液剤が迂回水路１８４へと流れるので、給水栓まで逆流することを防止できる。

図１３に示すように、第３水路１８３は、第２給水弁１１０ｂから流入した水道水が、注水ケース１１６の注水路を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃ内に注水される水路である。コントローラが第２給水弁１１０ｂを開け
ると、水道水は、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから柔軟剤収容部１１５ｃに注水される。

第３水路１８３は、第３分岐点１８３ａで分岐水路１８５と分岐している。分岐水路１８５は、第３上部注水口１１６ｄと連通する。第３水路１８３を流れる水道水の一部は、分岐水路１８５を流れ、図８の矢印Ｄ方向に第３上部注水口１１６ｄから傾斜面１１４ｊに向けて注水される。注水された水は、傾斜面１１４ｊ上を筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂに向けて流れる。

［１―２．動作、作用］
上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。

［１―２−１．洗濯運転動作］
本発明の実施形態１における洗濯運転の動作を説明する。

洗濯機１００の洗濯運転は、衣類を洗濯水に浸しドラム１０６を回転することで汚れを落とす『洗い工程』、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ『濯ぎ工程』、水を含んだ衣類を脱水する『脱水工程』、温風をドラム１０６へ供給しドラム１０６内の衣類を乾燥させる『乾燥工程』などがある。

使用者は洗濯を行う前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入するとともに、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入しておく。

洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する際は、蓋体１１４ａを開け、洗剤タンク１１７を取り外す。次に、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入する。

柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する際も同様に、蓋体１１４ａを開け、柔軟剤タンク１２６を取り外す。次に、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入する。

また、蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、及び柔軟剤タンク蓋１２８は、ヒンジにより上下に回動しながら開閉する構成となっている。このため、洗剤タンク蓋１１９、及び柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で、蓋体１１４ａを閉じることで、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も閉じることができる。

洗濯を行う際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。次に、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いや濯ぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。設定できる洗濯コースは、『洗いのみ』、『濯ぎのみ』、『脱水のみ』などである。

以下、『洗濯コース』における運転動作を説明する。

『洗濯コース』では、コントローラは、例えば、布量判定工程、給水工程、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程を逐次実行するよう制御する。

使用者は、予め、洗剤や柔軟剤を、液剤供給装置１０９を用いて自動供給するか、手動で投入するかを設定する。

洗剤や柔軟剤を液剤供給装置１０９で自動供給するよう設定した場合、まず、布量判定部により、布量検知を行う。布量検知では、槽回転モータを一定回転数で正転方向、反転
方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を測定することにより、ドラム１０６内の布量を検出する。次に、操作表示部１０４に、水位や洗剤量、柔軟剤量を表示する。そして、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ投入する。その後、第１給水弁１１０ａを開け、布量に応じた水量の水道水をドラム１０６内に給水する給水工程を実行する。

給水工程終了後、槽回転モータを駆動させ、ドラム１０６を回転させることにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗い工程を実行する。洗い工程終了後、水槽１０５内の水を排水し、第１濯ぎ工程を実行する。第１濯ぎ工程では、ドラム１０６を高速回転する中間脱水が行なわれる。中間脱水により、衣類に遠心力を与えて衣類から水分を分離する。中間脱水後、第１給水弁１１０ａを開放させて所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。そして、ドラム１０６を正転方向及び反転方向に回転駆動させる濯ぎ攪拌を実行する。

第１濯ぎ工程終了後、コントローラは、水槽１０５内の水を排水した後、最終濯ぎ工程を実行する。最終濯ぎ工程では、ドラム１０６を高速回転する中間脱水を行った後、第１給水弁１１０ａを開放させて所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。また、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤を柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ供給する。給水及び柔軟剤液の供給完了後、コントローラは、ドラム１０６を正転方向及び反転方向に回転駆動させる濯ぎ攪拌を実行する。

最終濯ぎ工程が完了すると、コントローラは、水槽１０５内の水を排水した後、ドラム１０６を高速回転させる脱水工程を実行する。

ドラム１０６内の衣類バランスが良好の状態のまま、脱水工程が終了すると、洗濯運転が終了する。脱水工程において、ドラム１０６内の衣類の片寄りが大きく、アンバランスが生じた場合、ドラム１０６の回転を止めて、修正濯ぎ工程を実行する。修正濯ぎ工程では、再度給水を行うとともに、ポンプユニット１１１を駆動させて、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤をドラム１０６に投入する。そして、ドラム１０６内の衣類の偏りを改善させるため、ドラム１０６を正転方向及び反転方向に回転駆動させる。の修正濯ぎ工程により、ドラム１０６内の衣類の偏りを改善させることができるとともに、柔軟剤の効果を持続させることができる。修正濯ぎ工程の後、水槽１０５内の水を排水し、再度、ドラム１０６を高速回転させる脱水工程を実行する。

ドラム１０６内の衣類バランスが良好の状態で脱水工程が終了した場合、洗濯運転が終了する。脱水工程において、再度、ドラム１０６内の衣類の偏りが検知した場合、ドラム１０６内の衣類の偏りにより運転停止した旨を操作表示部１０４にエラー表示する。使用者がエラー状態を認識すると、ドラム１０６内の衣類をほぐし、操作表示部１０４を操作してエラー解除する。これにより、再度脱水運転が行われる。

なお、修正濯ぎ工程でドラム１０６内に供給する柔軟剤量は、最終濯ぎ工程でドラム１０６内に供給する柔軟剤量よりも少ないことが好ましい。最終濯ぎ工程で供給した柔軟剤は一部衣類に付着しているため、上記構成とすることにより、柔軟剤を節約しながら、柔軟剤の効果を維持できる。

洗剤や柔軟剤を手動で投入した場合、洗濯コースの運転を開始し、布量検知を行う。そして、コントローラは、検知された布量に応じた水位や洗剤、柔軟剤量を操作表示部１０４に表示する。使用者が、表示された量の洗剤や柔軟剤を、洗剤収容部１１５ｂ又は柔軟剤収容部１１５ｃに投入する。その後、給水工程、洗い工程を実行し、排水した後、第１濯ぎ工程を実行する。第１濯ぎ工程終了後、排水を行い、最終濯ぎ工程を実行する。最終
濯ぎ工程では、コントローラは、第２給水弁１１０ｂを開放させ、柔軟剤を含んだ水をドラム１０６内に給水し、ドラム１０６を正転方向及び反転方向に回転駆動させ、ドラム１０６内の衣類を攪拌する。最終濯ぎ工程終了後、排水をして、脱水工程を実行する。

ドラム１０６内の衣類バランスが良好の状態のまま、脱水工程が終了すると、洗濯運転が終了する。脱水工程において、ドラム１０６内がアンバランス状態となると、ドラム１０６の回転を止めて、修正濯ぎ工程を実行する。

修正濯ぎ工程において、柔軟剤タンク１２６に柔軟剤が収容されていない場合は、柔軟剤を供給しないで、給水のみを行い、ドラム１０６を回転させて衣類を攪拌させる。柔軟剤タンク１２６に柔軟剤が収容されている場合は、給水を行うとともに、液剤供給装置１０９を用いて、柔軟剤をドラム１０６内に供給し、ドラム１０６を回転させて衣類を攪拌させる。これにより、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤が収容されている場合は、柔軟剤の効果を維持しながら、修正濯ぎ工程を実行することができる。

修正濯ぎ工程終了後、水槽１０５内の水を排水して、脱水を行う。

なお、修正濯ぎ時に柔軟剤を追加投入するか否かを使用者が設定する構成としてもよい。これにより、使用者のニーズに応じた洗濯運転ができ、利便性が向上する。

［１−２−２．給水方法、及び液剤供給装置を用いた液剤の供給方法］
以下、給水方法、及び水槽１０５への液剤の供給方法について説明する。

洗い工程ではまず、水槽１０５に水道水を給水する。

図１０に示すように、水道水を給水する際、コントローラは、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。また、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、蛇口から給水される水道水が、第１水路１８１を流れ、水槽１０５に給水される。

給水完了後、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７とポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈとが連通する。逆止弁１２３ｂが後方へ移動するため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、筒部１２３から洗剤側筒部１１１ｂ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由してポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。

また、図１１に示すように、駆動モータ１１２ｆの駆動力により、ピストン１１２ｅはシリンダ１１２ｄ内で上下に往復運動する。これにより、シリンダ１１２ｄ内は負圧と正圧が繰り返される。ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になり、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ内に流入する。ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になり、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。このため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて真下方向に吐出される（図７の矢印Ｃ方向）。吐出された洗剤液は、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される。

上記のように、ピストン１１２ｅが所定時間、上下運動を繰り返すことで、所定量の洗
剤液を水槽１０５へと供給できる。

ここで、第２水路１８２は、水槽１０５と連通しているが、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は大気開放されている。このため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤の水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。

本実施の形態では、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されるため、注水ケース１１６の注水路を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に自由落下して吐出される（図７の矢印Ｃ）。これにより、吐出水路の距離が短く、水路も複雑とならないため、洗剤液の固着を抑制することができる。

洗剤液の投入完了後、図１０（ａ）に示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とするとともに、第１給水弁１１０ａを所定時間開放する。これにより、第１水路１８１から第２水路１８２へ流れと流れた水は、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１に流れ込む。これにより、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。

また、給水開始時は、水の勢いが弱いため、吸入側逆止弁１６４及び吐出側逆止弁１６５が移動せず給水される水の流れが遮られる虞がある。このため、第１給水弁１１０ａを開け始めてから所定時間（例えば２０秒間）、駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。上記構成とすることで、ピストン１１２ｅが上下に往復運動し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧と負圧とを繰り返される状態となるので、吸入側逆止弁１６４及び吐出側逆止弁１６５が移動し、水道水をポンプユニット１１１に流入させることができる。このため、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。

また、図５に示すように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通している。このため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に液剤が残留、固着することを防止できる。

図１０（ｃ）に示すように、柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合は、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態に制御する。柔軟剤液の供給方法は洗剤液の供給方法と同様であるため、説明を割愛する。

また、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物がかみ込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。第１給水弁１１０ａが開放した状態で、停電や断水等となると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａ開閉部の隙間を流れ、第２水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。

ここで、図１２に示すように、第２水路１８２では、迂回水路１８４が下方に分岐形成されており、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇは、洗剤タンク１１７よりも下方に位置している。このため、洗剤タンク１１７から逆流した洗剤液は、迂回水路１８４へ流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと流れる（矢印Ａ４）。よって、洗剤タンク１１７内の洗剤液が給水栓にまで逆流し、給水栓が故障することを抑制できる。

また、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入するので、給
水時にはタンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことにも利用できる。

柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も同様であるため、説明は割愛する。

［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
以下、洗剤の手動投入を設定した場合において、洗剤ケース１１５に手動投入した粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について説明する。

図１２に示すように、洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際は、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。これにより、図１２の矢印Ａ１のように、蛇口から給水される水道水は、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される。洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。また、第１水路１８１に給水された水道水は、第１分岐点１８１ａで第２水路１８２からする。第２水路１８２を流れる水道水は、図１２の矢印Ａ４のように、迂回水路１８４内を流れ、下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される。上側から注水される水と下側から注水される水によって、粉末洗剤がタンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流すことができる。

洗剤ケース１１５に投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する際は、第１給水弁１１０ａを閉制御するとともに、第２給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、図１２の矢印Ａ３のように、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される。すると、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく、タンク収容ケース１１４へ流出させることができる。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。

［１−２−３．洗剤、柔軟剤のドラムへの供給タイミング］
液剤供給装置１０９を用いた洗剤液及び液剤柔軟剤の供給タイミングは、使用者が任意に設定できる構成としている。例えば、洗い工程開始から５分経過後に洗剤液をドラム１０６に供給したり、最終濯ぎの注水濯ぎ完了後に柔軟剤液の投入を行うなどである。これにより、多様な洗濯方法を選べ、使用者の使い勝手を向上することができる。

以下、洗剤液と柔軟剤液の供給タイミングの設定例を説明する。

例えば、洗剤収容部１１５ｂに漂白剤を入れ、洗剤タンク１１７に洗剤液を入れ、柔軟剤タンク１２６に柔軟剤液を入れる。また、洗い工程開始から使用者の設定時間後（例えば、４分後）に液剤供給装置１０９を用いて洗剤液をドラム１０６に供給し、最終濯ぎの給水時に柔軟剤液を供給するように設定する。この場合、洗い工程初期では漂白剤で予洗いを行い、途中から洗剤液による洗いを行い、最終濯ぎで柔軟処理をすることが可能である。

また、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を入れ、柔軟剤タンク１２６に液体漂白剤を入れ、洗剤タンク１１７に洗剤液を入れる。そして、液体漂白剤の投入のタイミングを洗い工程の最初の給水時に柔軟剤タンク１２６からドラム１０６に液体漂白剤を供給し、洗い工程開始から使用者の設定時間後（例えば、４分後）に洗剤タンク１１７から洗剤液をドラム１０６に供給し、最終濯ぎ時に柔軟剤収容部１１５ｃから柔軟剤をドラム１０６に供給するように設定する。この場合、洗い工程初期は液体漂白剤を用いて予洗いを行い、途中
から洗剤液による洗いを行い、最終濯ぎで柔軟処理をすることが可能である。

また、使用者が誤って、洗剤タンク１１７に柔軟剤液を供給し、柔軟剤タンク１２６に洗剤液を供給した場合、洗剤タンク１１７内の柔軟剤液と柔軟剤タンク１２６内の洗剤液を入れ替える必要があり、手間となっていた。また、洗剤液と柔軟剤液が混在しないように、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６を一度洗浄する必要があり、僅かに残る洗剤液或いは柔軟剤液を無駄にしてしまっていた。

本実施の形態では、洗剤側三方弁１１３ａと柔軟剤側三方弁１１３ｂの開閉タイミングを、通常とは逆に設定することができる。これにより、洗剤液と柔軟剤液を逆に補充した場合でも、洗剤側三方弁１１３ａと柔軟剤側三方弁１１３ｂの開閉タイミングを逆に設定することで、洗濯運転を実行することができ、柔軟剤液と洗剤液を入れ替える手間を省くことができる。また、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６内に僅かに残る洗剤液或いは柔軟剤液も無駄にしないので、使用者にとって有益である。

また、液剤供給装置１０９は、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６以外に、漂白剤、衣類仕上げ剤、香りの異なる柔軟剤等を収容する液体タンクを設け、漂白剤、衣類仕上げ剤、香りの異なる柔軟剤等をドラム１０６に自動供給できる構成としてもよい。これにより、使用者が、洗剤、柔軟剤以外に、漂白剤、衣類に香り付着させ目的の衣類仕上げ剤、香りの異なる柔軟剤などを自由に選択できるため、多様な洗濯方法を提供でき、使い勝手を向上することができる。

［１−２−４．運転途中で電源ＯＦＦ後、再度電源をＯＮした場合の運転動作］
洗濯開始後、衣類を追加投入する際、通常は、一時停止ボタンで洗濯運転を一時停止させ、衣類をドラム１０６に追加投入し、スタートボタンを押下して運転を再開させる。しかし、使用者が操作を誤り、電源切ボタンを押下して洗濯運転を停止する虞がある。また、停電などの理由により、洗濯運転中に洗濯機の主電源が切れ、洗濯運転を停止する虞がある。

図１４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転のフローチャートである。

上記状況で、洗濯機の電源をＯＮして、再度、スタートボタンを押下して洗濯運転を再開させた場合の運転動作を、図１４を用いて説明する。

洗濯機の電源ボタンがＯＮされた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、洗濯機は、スタートボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。スタートボタンが押下された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、コントローラは、記憶部に記憶されている、前回運転時の「洗剤自動投入」の動作履歴と、「排水」の動作履歴を参照し、前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされた場合とは、洗い工程の攪拌動作中、衣類を追加したい等の理由で誤って電源切りボタンを押下した場合などが想定される。上記状況では、「洗剤自動投入」の動作履歴は“あり”、「排水」の動作履歴は“なし”となる。また、「洗い」工程の「給水」動作中において、洗剤の自動投入が完了した状況で、停電や誤操作などで洗濯機の電源がＯＦＦとなった場合なども想定される。

前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたと検出した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、コントローラは、布量検知を行い（ステップＳ１０４）、液剤供給装置１０９を用いて洗剤液をドラム１０６に自動投入する（ステップＳ１０５）。洗剤自動投入後、給水工程を実行した後（ステップＳ
１０６）、洗い工程を実行する（ステップＳ１０７）。給水工程とは、第１給水弁１１０ａを開け、布量に応じた水量の水道水をドラム１０６内に給水する工程である。また、洗い工程とは、槽回転モータを駆動させ、ドラム１０６を回転させることにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる工程である。洗い工程後、排水工程を実行する（ステップＳ１０８）。排水工程とは、排水弁（図示せず）を開け、水槽１０５内の洗濯水を排水する工程である。

ステップＳ１０８の排水工程実行後、コントローラは、濯ぎ工程を実行する（ステップＳ１０９）。濯ぎ工程は、まず、ドラム１０６を高速回転する中間脱水により、衣類に遠心力を与えて衣類から水分を分離する。中間脱水後、第１給水弁１１０ａを開放させて所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。また、液剤供給装置１０９を用いて柔軟剤を自動投入する。ドラム１０６を正転方向及び反転方向に回転駆動させる濯ぎ攪拌を実行する。以上により、濯ぎ工程は終了する。

濯ぎ工程終了後、排水工程を実行して水槽１０５内の柔軟剤液を排水した後（Ｓ１１０）、脱水工程を実行して（ステップＳ１１１）、洗濯運転は終了となる。

また、ステップＳ１０３において、前回の洗濯運転で、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたと検知された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、コントローラは、布量検知工程（ステップＳ１０４）、洗剤自動投入工程（ステップＳ１０５）を実行せず、給水工程（ステップＳ１０６）から運転を実行する。ステップＳ１０６の給水工程以降の運転動作については、上述の説明を重複するので、説明は割愛する。

前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたと検知された場合、洗い工程の水槽１０５内に洗剤液が残留している状態で主電源が切れた状態となっている。この状態で洗濯機の主電源をＯＮするとともにスタートボタンがＯＮした場合、再度洗剤が投入されると、想定の２倍量の洗剤が投入されることとなる。このため、泡の異常発生や、すすぎ性能の低下といった課題が発生する虞がある。また、泡の異常発生に至らない状態であったとしても、洗濯機のすすぎ工程では１回量の洗剤しか想定していないため、十分なすすぎ性能が得られない虞がある。

一方、本実施の形態では、使用者の誤操作や停電等のトラブルにより、前回の洗濯運転動作で洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされた場合、再度の洗剤投入を実行しない構成としている。これにより、２回目の洗剤の投入を防ぐことができ、洗剤過剰投入による泡の異常発生やすすぎ性能の低下を抑制できる。

なお、前回洗濯機の電源がＯＦＦとなった際、布量に応じた必要量の水道水の給水が完了していた場合、電源ＯＮとなった後の再度の洗濯運転における給水工程（ステップＳ１０６）はスキップされる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態では、コントローラは、前回、液剤供給装置１０９により洗剤がドラム１０６に投入され、かつ、排水手段により水槽１０５内の洗濯水が排水されていない状況で洗濯運転が停止されたことを検知した場合、液剤供給装置１０９による洗剤投入をしないで洗い工程を実行する構成となっている。

これにより、想定以上の洗剤の投入を防ぐことができ、洗剤過剰投入による泡の異常発生やすすぎ性能の低下を抑制できる。

（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯運転のフローチャートである。

本実施の形態の特徴は、前回の洗濯運転動作で、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされた場合の再度の洗濯運転で、「排水」動作および「脱水」動作を実行した後、布量検知を行う構成とした点である。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

図１５において、洗濯機の電源ボタンがＯＮされた場合、（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、洗濯機は、スタートボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。スタートボタンが押下された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、コントローラは、記憶部に記憶されている、前回運転時の「洗剤自動投入」の動作履歴と、「排水」の動作履歴を参照し、前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされていないか判定する（ステップＳ２０３）。

上記状況で洗濯運転が途中終了されていないと検知された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、コントローラは、布量検知を行い（ステップＳ２０６）、液剤供給装置１０９を用いて洗剤液をドラム１０６に自動投入する（ステップＳ２０７）。洗剤自動投入後、給水工程を実行した後（ステップＳ２０８）、洗い工程を実行する（ステップＳ２０９）。洗い工程実行後、コントローラは、排水工程を実行した後（ステップＳ２１０）、濯ぎ工程を実行する（ステップＳ２１１）。濯ぎ工程終了後、排水工程を実行して水槽１０５内の柔軟剤液を排水した後（ステップＳ２１２）、脱水工程を実行し（ステップＳ２１３）、洗濯運転を終了する。

ステップＳ２０３において、前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたと検知された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、コントローラは、排水工程（ステップＳ２０４）と脱水工程（ステップＳ２０５）を実行した後、再度、布量検知（ステップＳ２０６）と洗剤自動投入工程（ステップＳ２０７）を実行する。洗剤自動投入工程を実行した後は、上述のステップＳ２０８〜ステップＳ２１３を逐次実行する。

上記のように、前回の洗濯運転動作において、洗剤が投入され、かつ、排水動作が１度も実行されずに電源ＯＦＦされたと検知された場合、排水工程で水槽１０５内の洗濯水を排水し、脱水工程で衣類に含まれた水を取り除いた後に、布量検知を実行することで、ドラム１０６内に追加投入された衣類を含めた布量を検知できる。そのため、追加投入した衣類も考慮した給水量や洗剤投入量を算出でき、洗濯性能を向上させることができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１、２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１、２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１や実施の形態２では、前回の洗濯運転において、洗い工程の途中で洗濯機の電源がＯＦＦされた場合の動作方法について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、前回の洗濯運転動作において、濯ぎ工程において、水槽１０５に柔軟剤液が残っている状態で洗濯機の運転停止されたことを検知すると、再度の洗濯運転において、洗剤
及び柔軟剤を水槽１０５に供給せず、濯ぎ攪拌から実行する構成としても良い。これにより、柔軟剤液を再投入することがないため、コストの低減に貢献できる。また、想定量以上の柔軟剤が供給されたことに伴う濯ぎ性能の低下を悪化することを抑制できる。

実施の形態１や実施の形態２では、前回の洗濯運転において、洗い工程（図１４のステップＳ１０７）を実行中に洗濯機の電源がＯＦＦされた場合（図１４のステップＳ１０３、図１５のステップＳ２０３）の運転動作について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、洗い工程前の給水工程（図１４のステップＳ１０６）の途中で洗濯機の電源がＯＦＦされた場合や、排水工程（図１４のステップＳ１０８）の途中で洗濯機の電源がＯＦＦされた場合も、水槽１０５内に洗剤水が残っているため、同様である。

実施の形態１、２では、ドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、縦型洗濯機で構成されていてもよい。

以上のように、本発明は、洗濯運転中に電源がＯＦＦされた場合でも、再度の洗濯運転において、液剤を過剰供給することを防止する洗濯機に適用可能である。具体的には、洗濯乾燥機などに、本発明は適用可能である。

１０１ 筐体
１０５ 水槽
１０６ ドラム
１０９ 液剤供給装置
１１０ａ 第１給水弁
１１０ｂ 第２給水弁
１１７ 洗剤タンク
１２６ 柔軟剤タンク

Claims (1)

1. 筐体と、
   前記筐体内に支持された水槽と、
   前記水槽に内包され有底円筒形に形成された洗濯槽と、
   前記洗濯槽を回転駆動させるモータと、
   前記水槽内に給水する給水弁と、
   前記水槽内の水を前記筐体外へ排出する排水手段と、
   前記洗濯槽内の布量を検知する布量検知手段と、
   液剤を前記水槽内に供給する液剤供給装置と、
   前記液剤供給装置と前記排水手段の動作履歴を記憶する記憶部と、
   前記給水弁や前記モータなどを制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前回、前記液剤供給装置により洗剤が前記洗濯槽に投入され、かつ、前記排水手段により前記水槽内の洗濯水が排水されていない状況で洗濯運転が停止されたことを検知した場合、排水工程と脱水工程を実行し、前記布量検知手段による布量検知を行い、検知された布量に応じて給水及び前記液剤供給装置による洗剤投入を行うことを特徴とする洗濯機。

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