KR20080045996A - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 급수하여, 포량의 레벨이 최소일 때 발생될 수 있는 소음을 최소화한 이점이 있다.
드럼 세탁기, 포량, 드럼, 포량 감지, 세탁 급수, 세탁

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Control method of drum type washing machine}
도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기 일예가 도시된 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예의 순서도,
도 3은 포량의 레벨이 1일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도,
도 4는 포량의 레벨이 2일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도,
도 5는 포량의 레벨이 3일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도,
도 6은 포량의 레벨이 4 내지 7 중 어느 하나일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 드럼 세탁기의 포량이 적을 경우 세탁 수위를 헹굼 수위에 이르도록 높게 한 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으다.
일반적으로 세탁기는 세제와 물의 작용을 이용하여 의류 등(이하 ‘포’라 칭함)에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기로서, 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
상기 교반식은 세탁 내조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 상기 와류식은 세탁 내조 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 세탁 내조를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 상기 드럼식은 리프터가 돌출된 드럼을 회전시켜 리프터가 포를 들어 올렸다가 낙하시켜 세탁한다.
상기 세탁기 중에서 드럼 세탁기는 드럼의 내부로 포가 출입되게 하는 포 출입구가 드럼의 전면측에 전후로 개구되게 형성되고, 포 상호간의 마찰과 포의 낙차를 이용하여 포를 세탁하므로 급수 수위를 교반식이나 와류식 보다 낮게 설정하여 물 소비량을 최소화한다.
한편, 상기 드럼 세탁기는 세탁을 위한 급수시 포량과 무관하게 일정한 세탁 수위(이하, ‘기준 수위’라 칭함)까지만 급수하고, 급수 수위가 기준 수위에 도달되면, 급수를 중단한 후 드럼을 회전시켜 소량의 물로만 포를 세탁한다.
상기 드럼 세탁기는 기준 수위까지 물이 급수된 상태에서 다량의 포가 드럼 내부에서 텀블링되면, 포의 낙차 뿐만 아니라 포 상호간의 마찰이 많게 되어 포에 있던 이물이 포에서 분리되게 된다.
그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기는 기준 수위까지 물이 급수된 상태에서 다량의 포가 드럼 내부에서 텀블링되면, 포 상호간의 마찰보다는 포의 낙차가 크게 되고 포가 드럼의 내측 하부에 떨어질 때 '탁탁' 하는 소음이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁시 포의 낙차가 클 경우 포의 낙차를 최소화하여 포가 드럼에 떨어질 때 발생되는 소음을 최소화한 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 급수한다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 단계적으로 높게 하여 급수한다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 급수 단계는 포량의 레벨이 설정 레벨이상이면 급수 수위를 기준 수위로 하여 급수하고, 포량의 레벨이 설정 레벨미만이면 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 높게 하여 급수한다.
상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 급수한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법이 적용된 드럼 세탁기 일예가 도시된 종단면도이다.
도 1에 도시된 드럼 세탁기는. 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2)에 설치된 터브(10)와, 상기 터브(10)의 내부 공간에 수용된 드럼(20)와, 드럼(20)를 회전시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.
상기 케이싱(2)은 베이스(3)와, 상기 베이스(3)의 상측에 장착된 캐비닛 (4)과, 상기 캐비닛(4)의 전면에 장착되고 포 출입홀(5a)이 형성된 캐비닛 커버(5)와, 상기 캐비닛 커버(5)에 회동 가능하게 장착되어 포 출입홀(5a)을 개폐하는 도어(9)와, 상기 캐비닛(4)의 상면에 장착된 탑 플레이트(6)를 포함하여 구성된다.
상기 탑 플레이트(6)의 상면 또는 캐비닛 커버(5)의 상부에는 드럼 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 행정 등을 선택하기 위해 사용자가 입력하는 컨트롤 패널(7)이 장착된다.
상기 터브(10)는 세탁 또는 헹굼을 위한 물을 담수하고, 포에서 탈수된 물을 모이는 것으로서, 전방으로 수평 혹은 경사지게 눕혀진 원통으로 이루어지고, 상기 캐비닛 커버(5)의 포 출입홀(5a) 후방에 개구홀(12)이 형성되며, 상기 개구홀(12)의 둘레 전방에는 상기 도어(9)와 밀착되는 실링부를 갖는 개스킷(14)이 장착된다.
상기 터브(10)는 상기 베이스(3)의 상측에 댐퍼(4a)로 완충 가능하게 지지되고, 캐비닛(4)에 스프링(3a)으로 매달리듯이 지지된다.
상기 드럼(20)은 포가 세탁,헹굼,탈수 등을 위해 수용되는 것으로서, 터브(10)의 내면과 이격되게 위치된다.
상기 드럼(20)은 전방으로 수평 혹은 경사지게 눕혀진 원통으로 이루어지고, 전면부에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(21)이 형성되며, 둘레부 또는 배면부에 물이 유출입될 수 있도록 복수개의 수공(22)이 형성되며, 둘레부 내주면에 세탁물(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(23)가 장착된다.
상기 모터(30)는 상기 터브(10)의 배면에 장착된 고정자(32)와, 상기 고정 자(32)와의 상호 작용으로 회전되는 회전자(34)와, 상기 회전자와 함께 회전되도록 상기 회전자(32)에 축설된 회전축(36)으로 구성된다.
상기 고정자(32)에는 상기 회전자(34)의 회전 각도 또는 알피엠을 측정할 수 있도록 홀 센서(33)가 설치된다.
상기 회전축(36)은 상기 터브(10)의 배면부를 관통하도록 배치되어, 상기 터브에 장착된 베어링(37)(38)에 회전 가능하게 지지되고, 그 후단이 상기 회전자(32)에 축설되고, 그 선단이 상기 드럼(20)의 배면측에 연결된다.
상기 터브(10)의 상측에는 상기 터브(10)의 내측으로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하는 급수장치가 연결된다.
상기 급수장치는 외부 호스(40)에 연결되어 외부 호스(40)를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(41)와, 상기 급수 밸브(41)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(42)와, 상기 급수 호스(42)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 세제 저장 공간과 급수 통로와 배출구가 형성된 세제통(43)과, 상기 세제통(43)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 상기 터브(10)의 내부로 안내하도록 일단이 상기 세제통(43)의 배출구에 연결되고 타단이 상기 터브(10)의 상부 일측에 형성된 급수구에 연결된 급수 벨로우즈관(44,bellows tube)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 터브(10)의 하측에는 물을 배수하기 위한 배수구(15)가 형성되고, 상기 배수구(15)에는 배수된 물을 안내하는 배수 밸로우즈관(48,bellows tube)이 연결된다.
상기 배수 벨로우즈관(48)에는 상기 터브(10)에서 상기 배수구(15)와 배수 벨로우즈관(48)을 통해 배수된 물을 펌핑하여 외부로 배출하거나 상기 드럼(20) 내부로 다시 순환시키는 펌프 유닛(50)이 연결된다.
상기 펌프 유닛(50)은 펌프 케이스(52), 배수 펌프(54)를 포함하여 이루어진다.
상기 펌프 케이스(52)에는 상기 배수 벨로우즈관(48)이 연결되는 연결구가 형성되고, 물이 통과하는 유로가 상기 배수 펌프(54)와 연통되게 형성되며, 물 내에 혼재된 실밥 등의 이물질이 걸러지는 필터(미도시)가 장착된다.
상기 배수 펌프(54)에는 케이싱(2)의 외부로 연장되게 배치된 배수 호스(55)가 연결되어, 드럼 세탁기의 배수시에 상기 펌프 케이스(52)로 유입된 물을 상기 배수 호스(55)를 통해 외부로 배수시킨다.
한편, 상기 드럼 세탁기는 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지장치가 구비된다.
상기 수위 감지장치는 배수 벨로우즈관(48)의 일측에 연결된 수위 감지 벨로우즈관(80)과, 상기 수위 감지 벨로우즈관(80)에 하단이 통하도록 연결되고 내부에 수위 감지 벨로우즈(80)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(82)와, 상기 에어 챔버(82)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(84)와, 상기 수위 감지용 튜브(84)의 상단이 연결되어 수위 감지 튜브(84) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 감지기구인 수위 센서(86)를 포함하여 구성된다.
미설명 부호 90은 컨트롤 패널(7)의 조작과, 수위센서(86)에서 감지된 물의 수위와, 상기 홀 센서(33)에서 측정된 알피엠 등에 의해 감지된 포량에 따라 상기 모터(30)와, 급수밸브(42)와, 배수펌프(54) 등을 제어하는 제어부이다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예의 순서도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 컨트롤 패널(7)을 통해 세탁 행정이 입력되었으면, 도 2에 도시된 바와 같이, 포량 감지(S1)와, 세탁 급수 단계(S2~S14)와 세탁 단계(S15)를 차례로 실시한다.
상기 포량 감지(S1)는 모터(30)의 회전자(34)를 1회전시켜 1회전하는데 걸리는 시간에 따라 포량을 산정하는 것도 가능하고, 모터(30)를 기동시켜 소정시간동안 정속을 유지한 후 모터(30)를 오프시키고, 모터(30) 기동시부터 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 모터(30) 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여, 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과 여력 회전 각도에 따라 포량을 산정하는 것도 가능하며, 상기와 같은 산정 이외의 기타 방법에 의해 산정하는 것도 가능함은 물론이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 상기 포량 감지 단계(S1)의 감지 결과에 따라 세탁 급수 단계(S2~S13)의 급수 수위(H0)(H1)(H2)(H3)를 결정한다.
상기 감지 포량 감지 단계(S1)에서 감지된 포량은 복수의 포량 레벨로 구분되고, 상기 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위(H0)(H1)(H2)(H3)는 감지된 포량의 레벨에 따라 결정되며, 포량의 레벨이 설정 레벨이상이면 기준 수위(H0)를 상기 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위로 하고, 포량의 레벨이 설정 레벨 미만이면 기준 수위(H0) 보다 높은 수위(H1)(H2)(H3)를 상기 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위로 한다.
즉, 상기 설정 레벨은 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위를 기준 수위(H0) 보다 높게 할 것인지 기준 수위(H0)로 할 것인지를 결정하는 수위로서, 기준 수위(H0)로 급수한 후 드럼(20)을 회전시켰을 때 소음이 발생되지 않거나 소음이 미세할 때의 포량을 실험 등에 의해 상기 설정 레벨로 설정한다.
이하, 상기 포량의 레벨은 1~7 레벨로 분류하고, 포량의 레벨이 4 이상이면 기준 수위(H0)를 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위로 하며, 포량의 레벨이 4 미만이면 기준 수위(H0) 보다 높은 수위(H1)(H2)(H3)를 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위로 하는 것으로 한정하여 설명한다.
그리고, 상기 포량의 레벨이 1,2,3 인 경우, 포량의 레벨이 적을수록 급수 수위(H1)(H2)(H3)를 높게 설정하는 바, 포량의 레벨이 작을수록 세탁 급수 단계(S2~S13)의 급수 수위를 단계적으로 높게 설정하는 것도 가능하고, 비선형적으로 높게 설정하는 것도 가능하며, 이하 포량의 레벨이 작을수록 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위를 단계적으로 높게 설정하는 것으로 한정하여 설명한다.
그리고, 상기 포량의 레벨이 1,2,3 일 경우 중에서 포량의 레벨이 최소인 포 량의 레벨이 1인 경우에는 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위를 후술하는 헹굼 수위에 이르도록 높게 설정한다.
즉, 포량의 레벨이 1인 경우에는 세탁 급수 단계(S2~S14)의 급수 수위를 헹굼 수위로 하고, 포량의 레벨이 2인 경우 포량의 레벨이 1일 때의 급수 수위(H1) 보다 한 단계 낮게 설정되며, 포량의 레벨이 3인 경우 포량의 레벨이 2일 때의 급수 수위(H2) 보다 한 단계 낮되 포량의 레벨이 4∼7일 때의 급수 수위(H0) 보다 높게 설정된다.
도 3은 포량의 레벨이 1일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도이고, 도 4는 포량의 레벨이 2일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도이며, 도 5는 포량의 레벨이 3일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도이고, 도 6은 포량의 레벨이 4 내지 7 중 어느 하나일 경우의 급수 수위가 도시된 드럼 세탁기의 횡단면도이다.
도 3 내지 제 6에 도시된 바와 같이, 포량의 레벨이 4 내지 7일 경우 급수 수위(H)가 기준 수위(HO)로 설정되고, 포량의 레벨이 3일 경우에는 급수 수위(H)가 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)만큼 높은 수위(H1=HO+m)로 설정되며, 포량의 레벨이 2인 경우에는 급수 수위(H)가 포량의 레벨이 3일 때의 수위(H1) 보다 제 2 설정 수위(n)만큼 높은 수위(H2=HO+m+n)로 설정되며, 포량의 레벨이 1인 경우에는 급수 수위(H)가 포량의 레벨이 3일 때의 수위(H1) 보다 제 2 설정 수위(n)의 두배만 큼 높은 수위 (H3=HO+m+2n)로 설정된다.
즉, 드럼(20) 내부에 포가 가장 적어 포량의 레벨이 1인 경우 드럼(20) 내부에 포가 적게 존재하여 드럼(20) 내측 상부에서 낙하되는 포의 낙차가 크게 되고 포와 드럼(20)의 부딪힘에 의한 소음이 크게 되는 바, 포의 실질적인 낙차 높이를 줄이기 위해 급수 수위(H)를 최대한 높게 한다.
반대로, 드럼(20) 내부에 포가 많아 포량의 레벨이 4 ~ 7인 경우 드럼(20) 내부에 포가 다수 존재하여 드럼(20)의 내측 상부에서 낙하된 포가 드럼(20) 내부에서 함께 텀블링되는 다른 포와 상호 마찰되면서 낙하되고, 포와 드럼(20)의 부딪힘에 의한 소음이 작게 되는 바, 상기와 같이 포가 많은 경우에는 물 소비량을 최소화하기 위해 급수 수위(H)를 최대한 낮게 한다.
그리고, 포량의 레벨이 2나 3인 경우 포의 낙차가 포량의 레벨이 1일 때 보다는 작으나 포량의 레벨이 4~7일 때 보다는 크게 되는 바, 소음과 물 소비량을 고려하여 급수 수위(H)를 상기 헹굼 수위(H1)와 기준 수위(H0) 사이의 수위(H2,H3)로 한다.
이하, 상기 세탁 급수 단계(S2~S14) 및 세탁 단계(S15)에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(90)는 도 2에 도시된 바와 같이, 포량의 레벨이 1일 경우, 급수 밸브(41)를 온하여 물을 급수한다.(S2)(S3)
상기 급수 밸브(41)를 통해 급수된 물은 터브(10)의 내측 하부에 점차 차오르게 되며, 이때 수위 센서(86)에서 감지된 수위 주파수가 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 2배만큼 높은 수위(H1)에 대응되는 주파수(예를 들면 23,4Hz)에 이르면, 제어부(90)는 헹굼 수위(H1)만큼 높게 물이 급수된 것으로 판단하여, 급수를 중단한다.(S4)(S14)
즉, 제어부(90)는 급수 밸브(41)를 오프한다.
그리고, 제어부(90)는 드럼(20)이 회전되어 세탁이 진행될 수 있도록 모터(30)를 구동시킨다.(S15)
상기와 같이 포량의 레벨이 1일 경우에 드럼(20)이 회전되면, 드럼(20)의 내측 상부에서 낙하되는 포(m)는 도 3에 도시된 바와 같이, 물이 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 2배의 합만큼 높은 수위(H1)인 헹굼 수위(H1)까지 급수되어 있으므로, 드럼(20) 내부에서의 실제 낙차는 기준 수위(H0)로 물이 급수될 경우 보다 작게 되고, 포(m)의 낙차가 클 때 보다 소음이 작게 된다.
한편, 제어부(90)는 도 2에 도시된 바와 같이, 포량의 레벨이 2일 경우, 급수 밸브(41)를 온하여 물을 급수한다.(S5)(S6)
상기 급수 밸브(41)를 통해 급수된 물은 터브(10)의 내측 하부에 점차 차오르게 되고, 이때 수위 센서(86)에서 감지된 수위 주파수가 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 합만큼 높은 수위(H2)에 대응되는 주파수(예를 들면 23,5Hz)에 이르면, 제어부(90)는 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 합만큼 높은 수위(H2)로 물이 급수된 것으로 판단하여, 급수를 중단한다.(S7)(S14)
즉, 제어부(90)는 급수 밸브(41)를 오프한다.
그리고, 제어부(90)는 드럼(20)이 회전되어 세탁이 진행될 수 있도록 모터(30)를 구동시킨다.(S15)
상기와 같이 포량의 레벨이 2일 경우, 드럼(20)이 회전되면, 드럼(20)의 내측 상부에서 낙하되는 포(m)는 도 4에 도시된 바와 같이, 물이 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 합만큼 높은 수위(H2) 만큼 급수되어 있으므로, 드럼(20) 내부에서의 실제 낙차는 기준 수위(H0)로 물이 급수될 경우 보다 제 1 설정 수위(m)와 제 2 설정 수위(n)의 합만큼 작게 되고, 포(m)의 낙차가 클 때 보다 소음이 작게 된다.
한편, 제어부(90)는 도 2에 도시된 바와 같이, 포량의 레벨이 3일 경우, 급수 밸브(41)를 온하여 물을 급수한다.(S8)(S9)
상기 급수 밸브(41)를 통해 급수된 물은 터브(10)의 내측 하부에 점차 차오르게 되며, 이때 수위 센서(86)에서 감지된 수위 주파수가 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)만큼 높은 수위(H3)에 대응되는 주파수(예를 들면 23,6Hz)에 이르면, 제어부(90)는 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)만큼 높은 수위(H3)로 물이 급수된 것으로 판단하여, 급수를 중단한다.(S10)(S14)
즉, 제어부(90)는 급수 밸브(41)를 오프한다.
그리고, 제어부(90)는 드럼(20)이 회전되어 세탁 또는 헹굼이 진행될 수 있도록 모터(30)를 구동시킨다.(S15)
상기와 같이 포량의 레벨이 3일 경우 드럼(20)이 회전되면, 드럼(20)의 내측 상부에서 낙하되는 포(m)는 도 5에 도시된 바와 같이, 물이 기준 수위(H0) 보다 제 1 설정 수위(m)만큼 높은 수위(H3)만큼 급수되어 있으므로, 드럼(20) 내부에서의 실제 낙차는 기준 수위(H0)로 물이 급수될 경우 보다 제 2 설정 수위(m3) 만큼 작게 되고, 포(m)의 낙차가 클 때 보다 소음이 작게 된다.
한편, 상기 제어부(90)는 도 2에 도시된 바와 같이, 포량의 레벨이 4~7 중 어느 하나일 경우, 급수 밸브(41)를 온하여 물을 급수한다.(S11)(S12)
상기 급수 밸브(41)를 통해 급수된 물은 터브(10)의 내측 하부에 점차 차오르게 되고, 수위 센서(86)에서 감지된 수위 주파수가 기준 수위(H0)에 대응되는 주파수(예를 들면 23,9Hz)에 이르면, 제어부(90)는 도 6에 도시된 바와 같이, 기준 수위(H0)로 물이 급수된 것으로 판단하여, 급수를 중단한다.(S13)(S14)
즉, 제어부(90)는 급수 밸브(41)를 오프한다.
그리고, 제어부(90)는 드럼(20)이 회전되어 세탁이 진행될 수 있도록 모터(30)를 구동시킨다.
상기와 같이 포량의 레벨이 4 내지 7일 경우 드럼(20)이 회전되면, 드럼(20)의 내측 상부에서 낙하되는 포(m)는 도 6에 도시된 바와 같이, 드럼(20) 내부에서 함께 텀블링되는 다른 포와 상호 마찰되면서 낙하되고, 드럼(20)과 부딪힐 때 발생되는 소음은 크지 않게 된다.
한편, 상기와 같은 세탁 단계(S15)가 세탁 설정 시간 동안 실시된 이후, 제어부(90)는 모터(30)를 구동 정지시키고, 배수 단계를 위해 배수 펌프(54)를 구동시킨다
상기 터브(10) 내의 오염된 물은 드럼 세탁기 외부로 배수되고, 터브(10) 내의 오염된 물이 드럼 세탁기 외부로 배수되면, 제어부(90)는 세탁 탈수 단계를 위해 드럼(20)이 고속 회전되도록 모터(30)를 구동시키고, 드럼(20)은 포를 원심 탈수시켜 포 내의 물기를 제거한다.
한편, 제어부(90)는 상기와 같은 세탁 탈수 단계가 실시된 후 배수 펌프(54)와 모터(30)를 구동 정지시킨다.
이후, 제어부(90)는 헹굼 행정의 입력 여부 혹은 헹굼 행정의 입력 회수에 따라 드럼 세탁기를 동작시킨다.
이하, 설명의 편의를 위해 1회의 헹굼 행정만 입력된 것으로 한정하여 설명 한다.
제어부(90)는 헹굼 급수 단계를 위해 급수 밸브(41)를 온하여 물을 급수한다.
상기 급수 밸브(41)를 통해 급수된 물은 터브(10)의 내측 하부에 점차 차오르게 되며, 이때 수위 센서(86)에서 감지된 수위 주파수가 헹굼 수위(H1)에 대응되는 주파수(예를 들면 23,4Hz)에 이르면, 제어부(90)는 헹굼 수위(H1)로 물이 급수된 것으로 판단하여, 급수를 중단한다.
즉, 제어부(90)는 급수 밸브(41)를 오프한다.
그리고, 제어부(90)는 헹굼 단계를 위해 드럼(20)이 회전되어 헹굼이 진행될 수 있도록 모터(30)를 구동시킨다.
모터(30)의 구동과 그에 따른 드럼(20)의 회전시 드럼(20) 내의 포는 거품이 헹궈지고, 상기와 같은 헹굼 단계(S15)가 헹굼 설정 시간 동안 실시된 후, 제어부(90)는 모터(30)를 구동 정지시키고, 배수 단계를 위해 배수 펌프(54)를 구동시킨다.
상기 터브(10) 내의 오염된 물은 세탁 행정시와 같이 드럼 세탁기 외부로 배수되고, 터브(10) 내의 오염된 물이 드럼 세탁기 외부로 배수되면, 제어부(90)는 탈수 단계를 위해 드럼(20)이 고속 회전되도록 모터(30)를 구동시키고, 드럼(20)은 포를 원심 탈수시켜 포 내의 물기를 제거한다.
한편, 제어부(90)는 상기와 같은 탈수 단계가 실시된 후 배수 펌프(54)와 모 터(30)를 구동 정지시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 물을 급수하여 포량의 레벨이 최소일 때 발생될 수 있는 소음을 최소화한 이점이 있다.
본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 단계적으로 높게 급수하여, 최소한의 물을 사용하면서 소음을 최소화한 이점이 있다.
본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량의 레벨이 설정 레벨이상이면 급수 수위를 기준 수위로 하여 급수하고, 포량의 레벨이 설정 레벨미만이면 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 높게 하여 급수하여 포량이 많을 때에는 물 사용량을 최소화하고 포량이 적을 때에는 소음 발생을 최소화하는 이점이 있다.

Claims (5)

  1. 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고,
    상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 급수하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  2. 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되고,
    상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 단계적으로 높게 하여 급수하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  3. 드럼 세탁기의 드럼으로 투입된 포의 양을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 세탁을 위한 급수를 실시하는 세탁 급수 단계와; 상기 세탁 급수 단계 이후에 드럼을 회전시켜 세탁을 실시하는 세탁 단계를 포함하여 구성되 고,
    상기 세탁 급수 단계는 포량의 레벨이 설정 레벨이상이면 급수 수위를 기준 수위로 하여 급수하고, 포량의 레벨이 설정 레벨미만이면 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 높게 하여 급수하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세탁 급수 단계는 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량의 레벨이 최소이면, 헹굼 수위까지 급수하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 세탁 급수 단계는 포량의 레벨이 설정 레벨미만이면, 포량의 레벨이 낮을수록 급수 수위를 단계적으로 높게 하여 급수하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
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