KR101166200B1 - 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법은 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 헹굼 행정의 헹굼 초기 급수 수위와 헹굼 설정 수위를 설정하여, 헹굼 초기 급수 수위까지 급수를 실시한 후 세탁조를 교반시켜 포 적심을 실시하고, 이후 헹굼 설정 수위에 이를 때까지 재급수와 포적심을 반복하며, 헹굼 설정 수위 이상이면 헹굼을 실시하므로, 다량의 포의 헹굼시에 헹굼 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.

드럼 세탁기, 헹굼 행정, 포량 감지, 포 적심, 헹굼 초기 급수 수위, 헹굼 설정 수위

Description

세탁기의 헹굼 행정 제어 방법{Linsing conntrol method of washing machine}

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

본 발명은 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 포량 감지에서 감지된 포량에 따른 급수 수위로 헹굼 행정을 실시하는 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기는 저수조 내에 담겨진 세탁수의 작용을 이용하여 세탁조에 수용된 의복, 침구 등에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등을 통해 포를 세정하는 장치이다.

최근에는 세탁조로 투입된 포의 양(이하, 포량이라 칭함)에 따라 세탁 시간, 헹굼 시간, 탈수 시간이나 탈수 알피엠 등을 설정하여 세탁조를 회전시키는 모터 등을 설정된 시간 또는 알피엠 등으로 구동시킨다.

한편, 상기 드럼 세탁기는 포를 헹구는 헹굼 행정시 포량에 관계없이 일정 수위까지 급수를 실시한 후 재급수를 수차례 실시하여 헹굼 수위를 설정하고, 이후에 세탁조를 회전시켜 헹굼을 진행한다.

그러나, 종래의 드럼 세탁기의 헹굼 행정은 일정 수위까지 급수를 하고 재급수를 한 후 헹굼을 진행하므로 다량의 포 헹굼시 급수량이 부족하여 헹굼 성능이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포량에 따라 헹굼 초기 급수 수위와 헹굼 설정 수위를 설정하여 급수하므로 다량의 포 헹굼시에도 헹굼 성능을 높일 수 있는 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 세탁기로 투입된 포의 양을 감지한 후 세탁 행정과 헹굼 행정을 순차적으로 실시하 는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 헹굼 행정은 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 초기 급수 수위까지 급수를 실시하는 헹굼 초기 급수 단계와; 상기 헹굼 초기 급수 단계 이후에 세탁조를 교반하는 포 적심 단계와; 상기 세탁조 교반 단계 이후에 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 설정 수위와 현재 수위를 비교하는 수위 비교 단계와; 상기 수위 비교 단계의 비교 결과 현재 수위가 헹굼 설정 수위 이상이면 헹굼을 진행하는 헹굼 단계와; 상기 헹굼 단계 이후에 포를 탈수시키는 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수위 비교 단계의 비교 결과 현재 수위가 헹굼 설정 수위 미만이면 재급수를 실시하고 상기 포 적심 단계와, 상기 수위 비교 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈수 단계 이후에 상기 헹굼 단계의 실시 횟수를 설정 헹굼 횟수와 비교하여 상기 헹굼 단계의 실시 횟수가 설정 헹굼 횟수 미만이면, 상기 헹굼 초기 급수 단계와 그 이후를 잔여 헹굼 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설정 헹굼 횟수는 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이다.

도 1에 도시된 드럼 세탁기는. 베이스(3)의 상측에 캐비닛(4)이 배치되고, 캐비닛(4)의 전면에 포 출입홀(5a)이 형성된 캐비닛 커버(5)가 장착되며, 캐비닛 커버(5)에 포 출입홀(5a)을 개폐하기 위한 도어(9)가 회동 가능하게 장착되고, 캐비닛(4)의 상면에 탑 플레이트(6)가 배치되고, 탑 플레이트(6)의 상면 또는 캐비닛 커버(4)의 상부에 드럼 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 행정 등을 선택하기 위해 사용자가 입력하는 컨트롤 패널(7)이 배치된다.

상기 베이스(3)의 상측에는 세탁수가 담겨지기 위한 저수조(10)가 스프링(3a) 또는 댐퍼(4a)에 의해 완충 가능하게 지지된다.

상기 저수조(10)는 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 상기 캐비닛 커버(5)의 포 출입홀(5a) 후방에 개구홀(12)이 형성되며, 상기 개구홀(12)의 둘레 전방에는 상기 도어(9)와 밀착되는 실링부를 갖는 개스킷(14)이 장착된다.

상기 저수조(10)의 내부 공간에는 포가 수용되기 위한 세탁조(20)이 저수조(10)의 내면과 이격되게 위치된다.

상기 세탁조(20)는 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 전면부에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(21)이 형성되며, 둘레부 또는 배면부에 세탁수가 유출입될 수 있도록 복수개의 수공(22)이 형성되며, 둘레부 내주면에 세탁물(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(23)가 장착된다.

상기 저수조(10)에는 상기 세탁조(20)을 지지함과 아울러 회전시키는 모터(30)가 장착된다.

상기 모터(30)는 상기 저수조(10)의 배면에 장착된 고정자(32)와, 상기 고정자(32)와의 상호 작용으로 회전되는 회전자(34)와, 상기 회전자와 함께 회전되도록 상기 회전자(32)에 축설된 회전축(36)으로 구성된다.

상기 고정자(32)에는 상기 회전자(34)의 회전 각도 또는 알피엠을 측정할 수 있도록 홀 센서(33)가 설치된다.

상기 회전축(36)은 상기 저수조(10)의 배면부를 관통하도록 배치되어, 상기 저수조에 장착된 베어링(37)(38)에 회전 가능하게 지지되고, 그 후단이 상기 회전자(32)에 축설되고, 그 선단이 상기 세탁조(20)의 배면측에 연결된다.

상기 저수조(10)의 상측에는 상기 저수조(10)의 내측으로 세탁수를 급수하는 급수장치가 연결된다.

상기 급수장치는 외부 호스(40)에 연결되어 외부 호스(40)를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(41)와, 상기 급수 밸브(41)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(42)와, 상기 급수 호스(42)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 세제 저장 공간과 급수 통로와 배출구가 형성된 세제통(43)과, 상기 세제통(43)에서 배출되는 세제가 포함된 물(이하, ‘세탁수’라 칭함) 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물(이하, ‘헹굼수’라 칭함)을 상기 저수조(10)의 내부로 안내하도록 일단이 상기 세제통(43)의 배출구에 연결되고 타단이 상기 저수조(10)의 상부 일측에 형성된 급수구에 연결된 급수 벨로우즈관(44,bellows tube)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 저수조(10)의 하측에는 세탁수를 배수하기 위한 배수구(15)가 형성되고, 상기 배수구(15)에는 배수된 세탁수를 안내하는 배수 밸로우즈관(48,bellows tube)이 연결된다.

상기 배수 벨로우즈관(48)에는 상기 저수조(10)에서 상기 배수구(15)와 배수 벨로우즈관(48)을 통해 배수된 물을 펌핑하여 외부로 배출하거나 상기 세탁조(20) 내부로 다시 순환시키는 펌프 유닛(50)이 연결된다.

상기 펌프 유닛(50)은 필터 케이스(52), 배수 펌프(54)를 포함하여 이루어진다.

상기 필터 케이스(52)에는 상기 배수 벨로우즈관(48)이 연결되는 연결구가 형성되고, 세탁수가 통과하는 유로가 상기 배수 펌프(54)와 연통되게 형성되며, 세탁수 내에 혼재된 실밥 등의 이물질이 걸러지는 필터(미도시)가 장착된다.

상기 배수 펌프(54)에는 케이싱(2)의 외부로 연장되게 배치된 배수 호스(55)가 연결되어, 드럼 세탁기의 배수시에 상기 펌프 케이스(52)로 유입된 물을 상기 배수 호스(55)를 통해 외부로 배수시킨다.

한편, 상기 드럼 세탁기는 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지장치가 구비된다.

상기 수위 감지장치는 배수 벨로우즈관(48)의 일측에 연결된 수위 감지 벨로우즈관(80)과, 상기 수위 감지 벨로우즈관(80)에 하단이 통하도록 연결되고 내부에 수위 감지 벨로우즈(80)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(82)와, 상기 에어 챔버(82)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(84)와, 상기 수위 감지용 튜브(84)의 상단이 연결되어 수위 감지 튜브(84) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(86)를 포함하여 구성된다.

미설명 부호 90은 컨트롤 패널(7)의 조작과, 수위센서(86)에서 감지된 세탁 수의 수위와, 상기 홀 센서(33)에서 측정된 알피엠 등에 의해 감지된 포량에 따라 상기 모터(30)와, 급수밸브(42)와, 배수펌프(54)를 제어하는 제어부이다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.

도 2에 도시된 드럼 세탁기의 제어 방법은 크게 포량 감지(S1)와, 세탁 행정(S2)과, 헹굼 행정(S3)과, 탈수 행정(S4)으로 이루어진다.

상기 포량 감지(S1)는 상기 모터(30)의 회전자(34)를 1회전시켜 1회전하는데 걸리는 시간에 따라 포량을 산정하는 것도 가능하고, 상기 모터(30)를 기동시켜 소정시간동안 정속을 유지한 후 모터(30)를 오프시키고, 모터(30) 기동시부터 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 모터(30) 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여, 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과 여력 회전 각도에 따라 포량을 산정하는 것도 가능하며, 상기와 같은 산정 이외의 기타 방법에 의해 산정하는 것도 가능함은 물론이다.

상기 제어부(90)는 상기 포량 감지(S1)의 결과에 따라 세탁 시간, 헹굼 시간, 탈수 시간, 탈수 알피엠 등, 포의 세정에 영향을 주는 각종 인자들을 설정한다.

아울러, 상기 제어부(90)는 상기 포량 감지(S1)의 결과에 따라 헹굼 행정(S3)의 초기 급수 수위(H1)와 헹굼 설정 수위(H2)와 헹굼 횟수 중 적어도 하나를 설정하고, 이하 초기 급수 수위(H1)와 헹굼 설정 수위(H2)와 헹굼 횟수 모두를 설 정하는 것으로 한정하여 설명한다.

여기서, 상기 초기 급수 수위(H1)와 헹굼 설정 수위(H2)와 헹굼 횟수(예를 들면, 1회,2회,3회)의 설정은 포량에 비례하여 설정하는 것도 가능하고, 기설정된 테이블이나 수식 등에 포량을 대입하여 통해 설정하는 것도 가능함은 물론이며, 이하 설명의 편의를 위해 포량에 비례하여 설정하는 것으로 한정하여 설명한다.

즉, 상기 제어부(90)는 포량이 많은 경우, 헹굼 초기 급수 수위와 헹굼 설정 수위를 높게 설정함과 아울러 헹굼 횟수를 많게 설정하고, 포량이 적은 경우, 헹굼 초기 급수 수위와 헹굼 설정 수위를 낮게 설정함과 아울러 헹굼 횟수를 적게 설정한다.

한편, 상기 제어부(90)는 상기 각종 인자들을 설정하고, 세탁 행정(S2)을 실시하는 바, 상기 세탁 행정(S2)은 급수 단계와 포 적심 단계와 재급수 단계를 실시하고, 상기 포량 감지(S1)에 따라 설정된 세탁 시간 동안 세탁 단계를 실시하며, 이후 배수 단계와 탈수 단계가 실시하고 세탁 행정을 종료한다.(S2)

이후, 상기 헹굼 행정(S3)은 먼저, 상기 포량 감지(S1)에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 초기 급수 수위(H1)까지 급수를 실시하는 헹굼 초기 급수 단계를 실시한다.(S31)

상기 제어부(90)는 상기 수위 센서(86)에서 감지되는 수위가 초기 급수 수위(H1)에 이를 때까지 상기 급수 밸브(41)를 온시킨다.

상기 급수 밸브(41)의 온시 헹굼수는 상기 저수조(10)의 내부로 급수되고, 상기 저수조(10)의 하측부터 차올라 점차 그 수위가 높아지게 된다.

상기 제어부(90)는 상기 수위 센서(86)에서 감지되는 수위가 초기 급수 수위(H1)에 이르면, 상기 급수 밸브(41)를 오프시킨다.

즉, 상기 포량 감지(S1)에서 감지된 포량이 많은 경우, 상기 급수 밸브(41)의 온 시간은 길고, 포량이 적은 경우, 상기 급수 밸브(41)의 온 시간은 상대적으로 짧게 된다.

한편, 상기 급수 밸브(41)의 온에 의해 상기 저수조(10) 내로 급수된 헹굼수는 상기 세탁조(20)의 수공(22)을 통해 상기 세탁조(20)의 내부로 유입되고, 상기 포(m)에 적셔지게 된다.

상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(41)의 오프 이후에 헹굼수가 상기 세탁조(20) 내부의 포에 고루 적셔질 수 있도록 상기 모터(30)를 정,역 구동시켜 상기 세탁조(20)를 좌/우 교대로 회전시킨다. (S32)

상기 세탁조(20)가 좌/우 교대로 회전됨에 따라 헹굼수는 상기 세탁조(20) 내부의 포(m)에 고르게 적셔지게 되고, 다량의 포(m)가 투입된 경우에는 다량의 헹굼수가 급수된 상태이므로, 헹굼수가 포(m)에 전체적으로 고르고 신속하게 적셔지게된다.

이후, 상기 제어부(90)는 상기 포 적심을 위한 모터(30)의 정/역 구동을 소정 시간(예를 들면, 1분) 동안 실시한 이후에 상기 모터(30)의 정,역 구동을 정지시킨다.

상기 모터(30)의 구동 정지시, 상기 포(m)에 적셔졌던 물 중 일부는 상기 포(m)에서 빠져 나와 상기 세탁조(20)의 내측 하부에 고인다.

이후, 상기 제어부(90)는 상기 포량 감지(S1)에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 설정 수위(H2)와 상기 수위 센서(86)에서 감지되는 현재 수위를 비교하는 수위 비교 단계를 실시한다.(S33)

여기서, 상기 수위 센서(86)에서 감지되는 현재 수위가 헹굼 설정 수위(H2) 보다 높으면, 포(m)에 헹굼수가 충분하게 적셔진 경우이고, 현재 수위가 헹굼 설정 수위(H2) 보다 낮으면, 포(m)에 헹굼수가 충분하게 적셔지지 못한 것인 바, 상기 제어부(90)는 상기 수위 비교 단계(S33)의 비교 결과, 현재 수위가 헹굼 설정 수위(H2) 미만이면 재급수를 실시한다.(S34)

상기 제어부(90)는 재급수시 상기 수위 센서(86)에서 감지되는 수위가 초기 급수 수위(H1)에 이를 때까지 상기 급수 밸브(41)를 온시키는 것도 가능하고, 일정 수위까지 상기 급수 밸브(41)를 온시키는 것도 가능하며, 이하 설명의 편의를 위해 일정 수위까지 상기 급수 밸브(41)를 온시키는 것으로 한정하여 설명한다.

이후, 상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(41)를 오프시킨 이후에 재급수된 헹굼수가 상기 세탁조(20) 내부의 포에 다시 고루 적셔질 수 있도록 상기 모터(30)를 정,역 구동시켜 상기 세탁조(20)를 좌/우 교대로 회전시킨다. (S32)

상기 제어부(90)는 현재 수위가 헹굼 설정 수위 이상(H2)이 될 때까지 상기 세탁조(20)의 교반에 따른 포 적심(S32)과 수위 비교 단계(S33)와 재급수(S34)를 반복한다.

한편, 상기 제어부(90)는 상기 수위 비교 단계(S33)의 비교 결과 현재 수위가 헹굼 설정 수위(H2) 이상이면 헹굼을 진행하는 헹굼 단계를 실시한다.(S35)

상기 제어부(90)는 상기 포량 감지(S1)에 따라 결정된 헹굼 시간 혹은 사용자의 입력이나 코스 선택에 의해 설정된 헹굼 시간 동안 상기 모터(30)를 구동시켜 상기 세탁조(20)를 회전시키고, 상기 세탁조(20) 내의 포(m)는 헹굼수와 작용하면서 포에 남은 거품이 헹굼된다.

여기서, 상기 헹굼 단계는 상기 세탁조(20)를 일방향으로 회전시키도록 상기 모터(30)를 구동시키는 것도 가능하고, 상기 세탁조(20)를 좌,우 교대로 회전시키도록 상기 모터(30)를 정,역 구동시키는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 상기 제어부(90)는 상기 헹굼 단계(S35)를 헹굼 시간 동안 실시한 이후에, 상기 모터(30)를 고속 구동시켜 세탁조(20) 내의 포를 원심 탈수시키는 탈수 단계를 실시한다.(S36)

그리고, 상기 제어부(90)는, 상기 탈수 단계(S36) 이후에 상기 헹굼 단계(S35)의 실시 횟수를 상기 포량 감지에 따라 설정된 설정 헹굼 횟수와 비교한다.(S37)

상기 제어부(90)는 비교 결과 상기 헹굼 단계(S36)의 기실시 횟수가 상기 설정 헹굼 횟수 미만이면, 상기 헹굼 초기 급수 단계(S31)와 그 이후(S32)(S33)(S34)(S35)(S36)(S37)를 반복한다.

반면에, 상기 헹굼 단계(S36)의 기실시 횟수가 상기 설정 헹굼 횟수이면, 전체 헹굼 행정(S3)을 종료하고, 그 이후의 탈수 행정을 실시한다.(S4)

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법은 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 헹굼 행정의 헹굼 초기 급수 수위와 헹굼 설정 수위를 설정하여, 헹굼 초기 급수 수위까지 급수를 실시한 후 세탁조를 교반시켜 포 적심을 실시하고, 이후 헹굼 설정 수위에 이를 때까지 재급수와 포적심을 반복하며, 헹굼 설정 수위 이상이면 헹굼을 실시하므로, 포량에 무관하게 일정한 헹굼 초기 급수 수위와 일정한 헹굼 설정 수위로 보다 다량의 포의 헹굼시에 헹굼 성능을 높일 수 있는 이점이 있다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법은 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 헹굼 횟수를 설정하여, 설정된 헹굼 횟수만큼 헹굼을 실시하므로, 포의 헹굼 성능을 보다 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 드럼 세탁기로 투입된 포의 양을 감지한 후 세탁 행정과 헹굼 행정을 순차적으로 실시하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서,

   상기 헹굼 행정은 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 초기 급수 수위까지 급수를 실시하는 헹굼 초기 급수 단계와;

   상기 헹굼 초기 급수 단계 이후에 세탁조를 교반하는 포 적심 단계와;

   상기 세탁조 교반 단계 이후에 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정된 헹굼 설정 수위와 현재 수위를 비교하는 수위 비교 단계와;

   상기 수위 비교 단계의 비교 결과 현재 수위가 헹굼 설정 수위 이상이면 헹굼을 실시하는 헹굼 단계와;

   상기 헹굼 단계 이후에 포를 탈수시키는 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 수위 비교 단계의 비교 결과 현재 수위가 헹굼 설정 수위 미만이면 재급수를 실시하고 상기 포 적심 단계와, 상기 수위 비교 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 탈수 단계 이후에 상기 헹굼 단계의 실시 횟수를 설정 헹굼 횟수와 비교하여 상기 헹굼 단계의 실시 횟수가 설정 헹굼 횟수 미만이면, 상기 헹굼 초기 급수 단계와 그 이후를 잔여 헹굼 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 설정 헹굼 횟수는 상기 포량 감지에서 감지된 포량에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 헹굼 행정 제어 방법.

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