KR101054413B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않으면, 드럼 및 팬을 회전시켜 포가 유동되면서 강제 순환되는 공기와 직접 접촉되게 하므로, 포의 악취 발생이 최소화되는 이점이 있다.

세탁기, 포, 드럼, 구동모터, 팬, 팬모터

Description

세탁기의 제어 방법{Control method of washing machine}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법이 적용된 세탁기의 내부가 도시된 개략도,

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 제어 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 도시된 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예가 도시된 순서도,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

15: 구동모터 20: 드럼

35: 팬 36: 팬모터

37: 습도 센서

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 모든 행정 종료 후에 드럼 내에 남아 있는 포의 악취 발생을 막을 수 있는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제(이하, 세탁수라 칭함)의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, 포이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 포를 세정하는 장치이다.

상기 세탁기는 외관을 형성하고 일측에 포 출입홀이 형성된 케이싱과, 상기 포 출입홀을 개폐하도록 상기 케이싱에 설치된 도어와, 상기 케이싱에 내장되어 세탁수가 담겨지는 터브와, 상기 터브 내측에 회동 가능하게 위치되어 포가 수용되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성된다.

상기 케이싱에는 상기 세탁기의 작동 중에 상기 도어가 임의로 열리지 않도록 상기 도어를 록시키는 도어 록 스위치가 장착된다.

또한, 최근에는 상기 드럼 내의 공기를 순환시키면서 수분을 낮춰 포를 건조시키는 건조 장치가 장착되는 추세이다.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기는 상기 포 출입홀을 통해 포를 투입한 후 상기 도어를 닫고, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 행정을 입력하면, 상기 세탁기는 입력된 행정에 따라 상기 구동모터나 건조 장치 등을 작동시키고, 상기 도어 록 스위치는 상기 터브 내로 물이 급수된 상태이거나 드럼이 회전 중일 때 상기 도어를 록킹시켜 도어가 임의로 열리지 않게 한다.

한편, 상기 도어 록 스위치는 사용자에 의해 입력된 모든 행정이 종료되면, 상기 도어를 록킹 해제시키고, 사용자는 상기 도어를 잡아당겨 상기 포 출입홀을 개방한 후 포를 인출한다.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료되었음에도 불구하고, 사용자가 상기 도어를 열어 포를 인출하지 않으면, 포에 잔존하는 수분에 의해 포에서 악취가 발생되는 문제점이 있고, 상기한 포를 장시간 인출하지 않은 경우, 악취가 포에 남게 되어 포를 재세탁하여야 하는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 악취 발생을 막고자, 입력된 모든 행정이 종료된 후 소정 시간이 경과되면 상기 드럼 내의 포가 유동되도록 상기 구동모터를 제어하는 것도 가능하나, 이 경우 포의 유동에 의한 효과가 미미한 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포를 유동시킴과 아울러 드럼 내의 공기를 강제 순환시켜 포의 악취 발생을 최소화하는 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간이 경과되면, 드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환하도록 안내하는 덕트에 설치된 팬을 회전시켜 공기를 순환시키고, 유동하는 포와 순환하는 공기를 접촉시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않고, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환되도록 팬을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않으면, 포량 감지를 실시하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 감지된 포량이 설정 포량 이상이고, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환되도록 팬을 회전시키는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드럼과 팬은 제 2 설정시간 동안 회전된 후 정지되고, 상기 드럼과 팬은 설정 시간 간격으로 회전/정지를 반복하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 설정시간은 포량 또는 습도에 비례하여 설정된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드럼은 교반 회전되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법이 적용된 세탁기의 내부가 도시된 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 제어 블록도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(2)의 상측에 캐비닛(3)이 배치되고, 상기 캐비닛(3)의 전면에 포 출입홀(4)이 형성됨과 아울러 상기 포 출입홀(4)을 개폐하는 도어(5)가 회동 가능하게 연결된 캐비닛 커버(6)가 배치되며, 상기 캐비닛 커버(6)의 상측에는 세탁기의 각종 행정이나 시간 등을 입력하기 위한 컨트롤 패널(7)이 배치되고, 상기 캐비닛(3)의 상면에는 탑 플레이트(8)가 배치된다.

상기 베이스(2)의 상측에는 세제가 혼합된 물 또는 깨끗한 물(이하 세탁수라 칭함)이 담겨지기 위한 터브(10)가 완충 가능하게 장착된다.

상기 캐비닛 커버(6)에는 상기 도어(5)의 개폐를 감지하는 도어 스위치(9)가 설치된다.

상기 터브(10)는 상기 베이스(2)에 연결된 댐퍼(2a)에 올려지고, 상기 캐비닛(3)의 양측면에 연결된 스프링(3a)에 매달리듯이 연결되어, 상기 댐퍼(2a)와 스프링(3a)에 의해 완충 가능하게 지지된다.

상기 터브(10)는 옆으로 눕혀진 원형 통으로서, 상기 포 출입홀(4)의 후방에 개구홀(11)이 형성되고, 상기 개구홀(11)에는 상기 도어(5)의 닫힘시 상기 도어(4)의 배면과 밀착되어 세탁수(w)의 누수 및 포(m)의 이탈을 막는 개스킷(24)이 장착된다.

상기 터브(10)는 상부 일측에 세탁수(w)가 급수되기 위한 급수구가 형성되고, 하부 일측에 세탁수(w)가 배수되기 위한 배수구가 형성되며, 배면에는 후술하는 드럼(20)을 회전시키기 위한 구동수단인 구동모터(15)가 장착된다.

상기 구동모터(15)는 상기 터브(10)의 배면에 고정된 고정자와, 상기 고정자의 둘레 및 배면을 둘러싸는 회전자와, 상기 회전자에 고정되고 상기 터브(10)의 배면부를 관통하여 상기 드럼(20)의 배면측에 고정되는 샤프트로 구성된다.

상기 드럼(20)은 하부가 상기 터브(10) 내의 세탁수(w)에 담겨지도록 상기 터브(10)와 같이 옆으로 눕혀진 통으로서, 상기 터브(10)의 내측에 회전 가능하게 위치된다.

상기 드럼(20)은 상기 캐비닛 커버(6)의 포 출입홀(4) 후방에 포(m)가 출입될 수 있도록 포 출입홀(21)이 형성되고, 둘레부 또는 배면부에 세탁수(w) 또는 공기가 출입될 수 있도록 복수개의 통공(22)이 형성되며, 둘레부의 내주면에 포(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(23)가 장착된다.

또한, 상기 터브(10)의 외측에는 상기 드럼(20) 내의 공기를 순환시키면서 건조시키는 건조 장치(30)가 설치된다.

상기 건조 장치(30)는 상기 터브(10) 및 드럼(20) 내측의 공기가 유입되도록 상기 터브(10)의 일측에 연통된 응축덕트(31)와, 상기 응축덕트(31)의 내부로 냉각수를 급수하도록 설치된 냉각수 호스(32)와, 외부 호스(33a)에 연결되어 냉각수 호스(32)로 급수되는 냉각수를 단속하는 냉각수 밸브(33)와, 상기 응축덕트(31)를 통과한 공기가 상기 드럼(20)의 전방으로 송풍될 수 있도록 상기 응축덕트(31)와 통하고 상기 개스킷(24)의 내측과 통하도록 연결된 건조덕트(34)와, 상기 터브(10) 및 드럼(20) 내의 공기가 응축덕트(31)와 건조덕트(34)를 차례로 통과한 후 상기 터브(10) 및 드럼(20) 내부로 순환되도록 상기 건조덕트(34)에 설치된 팬(35)과, 상기 팬(35)을 회전시키도록 상기 건조덕트(34)에 장착된 팬모터(36)와, 상기 건조덕트(34)를 통과하는 공기가 가열되도록 상기 건조덕트(34)에 설치된 히터(37)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 응축덕트(31)의 입구부(31a) 또는 터브(20)의 내벽면에는 상기 터브(10) 및 드럼(20) 내의 습도를 감지하는 습도 센서(38)가 설치된다.

한편, 상기 터브(10)의 급수구에는 상기 터브(10)의 내부로 세제가 혼합된 물 또는 깨끗한 물을 공급하는 급수장치가 연결된다.

상기 급수장치는 외부 호스(40a)에 연결되어 외부 호스(40a)를 통해 공급되는 물을 단속하는 급수 밸브(40)와, 상기 급수 밸브(40)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(42)와, 상기 급수 호스(42)에 안내된 물에 세제가 혼합될 수 있도록 설치된 세제통(44)과, 상기 세제통(44)을 통과한 세탁수를 상기 터브(10)의 급수구로 안내하는 급수 밸로우즈관(46)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 터브(10)의 배수구에는 상기 터브(10) 내의 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수장치가 연결된다.

상기 배수장치는 상기 터브(10) 내의 세탁수(w)가 배수되도록 상기 터브(10)의 배수구에 연결된 배수 밸로우즈관(50)과, 상기 배수 밸로우즈관(50)에 안내된 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(52)와, 상기 배수펌프(52)에 연결되어 상기 배수펌프(52)에서 펌핑된 세탁수를 세탁기 외부로 배수하는 배수 호스(54)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤 패널(7)을 통해 입력된 행정과 포량 등에 따라 상기 구동모터(15)와, 냉각수 밸브(33)와, 팬모터(36), 히터(37)와, 급수밸브(40)와, 배수펌프(52)를 제어하고, 입력된 모든 행정이 종료된 이후에 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)을 제어하는 제어부(58)를 더 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예가 도시된 순서도이다.

먼저, 상기 드럼(20)의 내부로 포(m)를 투입한 후 도어(5)를 닫고, 상기 컨트롤 패널(7)을 통해 세탁,헹굼,탈수,건조 등의 행정을 입력한 후 세탁기를 작동시키면, 상기 제어부(58)는 상기 구동모터(15)와, 냉각수 밸브(33)와, 팬모터(36), 히터(37)와, 급수밸브(40)와, 배수펌프(52)를 제어하여, 입력된 행정을 차례로 실시한다.

상기 제어부(58)는 입력된 모든 행정이 종료되고, 종료 이후의 제 1 설정 시간동안 도어 스위치(9)에서 도어 개방이 감지되지 않으면, 드럼(20) 내의 포(m)가 유동되도록 상기 구동모터(15)를 온시켜 드럼(20)을 회전시키고, 드럼(20) 내의 공기가 순환되도록 상기 팬모터(36)를 온시켜 팬(35)을 회전시킨다.(S1,S2,S3,S4)

상기 구동모터(15)는 정,역방향으로 교반 회전되는 것이 바람직하다.

상기 드럼(20)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 포는 유동되고, 상기 팬(35)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 공기는 상기 터브(10)와 응축덕트(31)와 건조덕트(34)와 드럼(20)의 내부를 순환하면서 유동 중인 포(m)와 접촉되어, 포에 남아 있는 습기에 의한 악취 발생은 최소화된다.

한편, 상기 제어부(58)는 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 온시킨 이후에 제 2 설정시간(예를 들면, 3분)이 경과되면, 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 오 프시킨다.(S5,S6)

이후, 상기 제어부(58)는 제 1 설정시간 간격(예를 들면, 1시간)으로 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)의 온/오프를 반복하고, 상기 드럼(20) 내의 포(m)는 유동과 공기 접촉을 제 1 설정시간 간격으로 반복하며, 포(m)의 악취 발생이 최소화된다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.

상기 제어부(58)는 입력된 모든 행정이 종료되고, 종료 이후의 제 1 설정 시간동안 도어 스위치(9)에서 도어 개방이 감지되지 않으며, 습도 센서(37)에서 감지된 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼(20) 내의 포(m)가 유동되도록 상기 구동모터(15)를 온시켜 드럼(20)을 회전시키고, 드럼(20) 내의 공기가 순환되도록 상기 팬모터(36)를 온시켜 팬(35)을 회전시킨다.(S11,S12,S13,S14,S15)

상기 구동모터(15)는 정,역방향으로 교반 회전되는 것이 바람직하다.

상기 드럼(20)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 포는 유동되고, 상기 팬(35)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 공기는 상기 터브(10)와 응축덕트(31)와 건조덕트(34)와 드럼(20)의 내부를 순환하면서 유동 중인 포(m)와 접촉되어, 포에 남아 있는 습기에 의한 악취 발생을 최소화한다.

한편, 상기 제어부(58)는 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 온시킨 이후에 제 2 설정시간이 경과되면, 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 오프시킨다.(S16,S17)

여기서, 상기 제 2 설정시간은 감지 습도에 비례하여 설정됨이 바람직하다.

예를 들면, 감지 습도와 설정 습도의 차가 10% 이상 20% 이내이면, 상기 제 2 설정시간을 1분으로 설정하고, 감지 습도와 설정 습도의 차가 20% 이상 30% 미만이면, 상기 제 2 설정시간을 2분으로 설정하며, 감지 습도와 설정 습도의 차가 30% 이상이면, 상기 제 3 설정시간을 3분으로 설정한다.

이후, 상기 제어부(58)는 제 1 설정시간 간격(예를 들면, 1시간)으로 도어(5)의 열림과 감지 습도를 고려하면서 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)의 온/오프를 반복하고, 상기 드럼(20) 내의 포는 유동과 공기 접촉을 제 1 설정시간 간격으로 반복하며, 포(m)의 악취 발생이 최소화된다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.

상기 제어부(58)는 입력된 모든 행정이 종료되고, 종료 이후의 제 1 설정 시간동안 도어 스위치(9)에서 도어 개방이 감지되지 않으면, 포량 감지를 실시한다.(S21,S22,S23,S24)

상기 포량 감지는 상기 구동모터(15)를 1회전 구동시켜 1회전하는데 걸리는 시간에 따라 포량을 산정하는 것도 가능하고, 상기 구동모터(15)를 기동시켜 소정시간동안 정속을 유지한 후 구동모터(15)를 오프시키고, 구동모터(15) 기동시부터 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 구동모터(15) 오프 이 후의 여력 회전 각도를 측정하여, 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과 여력 회전 각도에 따라 포량을 산정하는 것도 가능함은 물론이다.

그런 다음, 상기 제어부(58)는 포량 감지에서 감지된 포량이 설정 포량 이상이고, 습도 센서(37)에서 감지된 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼(20) 내의 포(m)가 유동되도록 상기 구동모터(15)를 온시켜 드럼(20)을 회전시키고, 드럼(20) 내의 공기가 순환되도록 상기 팬모터(36)를 온시켜 팬(35)을 회전시킨다.(S25,S26,S27)

상기 구동모터(15)는 정,역방향으로 교반 회전되는 것이 바람직하다.

상기 드럼(20)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 포는 유동되고, 상기 팬(35)의 회전시 상기 드럼(20) 내의 공기는 상기 터브(10)와 응축덕트(31)와 건조덕트(34)와 드럼(20)의 내부를 순환하면서 유동 중인 포(m)와 접촉되어, 포에 남아 있는 습기에 의한 악취 발생을 최소화한다.

한편, 상기 제어부(58)는 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 온시킨 이후에 제 2 설정시간이 경과되면, 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)를 오프시킨다.(S28,S29)

여기서, 상기 제 2 설정시간은 감지 습도 또는 포량에 비례하여 설정됨이 바람직하다.

예를 들면, 감지 습도와 설정 습도의 차가 10% 이상 20% 이내이거나, 포량이 소이면, 상기 제 2 설정시간을 1분으로 설정하고, 감지 습도와 설정 습도의 차가 20% 이상 30% 미만이거나 포량이 중이면 상기 제 2 설정시간을 2분으로 설정하며, 감지 습도와 설정 습도의 차가 30% 이상이거나 포량이 대이면, 상기 제 3 설정시간 을 3분으로 설정한다.

이후, 상기 제어부(58)는 제 1 설정시간 간격(예를 들면, 1시간)으로 도어(5)의 열림과 포량과 감지 습도를 고려하면서 상기 구동모터(15)와 팬모터(36)의 온/오프를 반복하고, 상기 드럼(20) 내의 포는 유동과 공기 접촉을 제 1 설정시간 간격으로 반복하며, 포(m)의 악취 발생이 최소화된다.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 감지습도가 설정습도에 이를 때까지 상기 드럼(20)과 팬(35)의 회전이 계속되고, 감지습도가 설정습도 이하로 내려가면 드럼(20)과 팬(35)이 정지되는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않으면, 드럼 및 팬을 회전시켜 포가 유동되면서 강제 순환되는 공기와 직접 접촉되게 하므로, 포의 악취 발생이 최소화되는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않고, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼 및 팬이 회전되므로, 불필요한 드럼 및 팬의 회전을 막을 수 있어 소비 전력을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않고, 감지 포량이 설정 포량 이상이며, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼 및 팬이 회전되므로, 불필요한 드럼 및 팬의 회전을 막을 수 있어 소비 전력을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 드럼과 팬은 제 2 설정시간 동안 회전된 후 정지되고, 상기 드럼과 팬은 설정 시간 간격으로 회전/정지를 반복하므로, 악취 발생을 계속하여 막을 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 제 2 설정시간은 포량 또는 습도에 비례하여 설정되므로, 드럼 및 팬 회전에 필요한 소비 전력은 최소화하면서 악취 발생을 막을 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않으면,

   드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환하도록 안내하는 덕트에 설치된 팬을 회전시켜 공기를 순환시키고, 유동하는 포와 순환하는 공기를 접촉시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
2. 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않고, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면,

   드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환되도록 팬을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
3. 입력된 모든 행정이 종료된 후 설정 시간동안 도어가 열리지 않으면, 포량 감지를 실시하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 단계에서 감지된 포량이 설정 포량 이상이고, 드럼 내측 공기의 습도가 설정 습도 이상이면, 드럼 내의 포가 유동되도록 드럼을 회전시키고, 드럼 내의 공기가 순환되도록 팬을 회전시키는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 드럼과 팬은 제 2 설정시간 동안 회전된 후 정지되고, 상기 드럼과 팬 은 설정 시간 간격으로 회전/정지를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제 2 설정시간은 포량 또는 습도에 비례하여 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 드럼은 교반 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.

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