CN111472135A - 洗衣机的漂洗控制方法 - Google Patents

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CN111472135A CN202010251386.9A CN202010251386A CN111472135A CN 111472135 A CN111472135 A CN 111472135A CN 202010251386 A CN202010251386 A CN 202010251386A CN 111472135 A CN111472135 A CN 111472135A
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田云
王佑喜
冉庆
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Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗衣机的漂洗控制方法。本发明旨在解决现有的洗衣机漂洗中存在的由于漂洗参数的设定不合理，导致的衣物漂洗不充分且衣物上有洗涤剂残留的问题，本发明提供了一种洗衣机的漂洗控制方法。通过基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；然后将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较，并基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。由此，可以保证对衣物进行充分漂洗，避免了衣物上残留洗涤剂的问题。

Description

洗衣机的漂洗控制方法
技术领域
本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗衣机的漂洗控制方法。
背景技术
现有洗衣机中，用户可以自主选择衣物的漂洗时间、漂洗次数和洗涤剂投放量等参数。但是在现有洗衣机的使用过程中，存在由于漂洗参数的设定不合理，导致的衣物漂洗不充分且衣物上有洗涤剂残留的问题，进而影响用户的使用体验。
相应地，本领域需要一种新的洗衣机的漂洗控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机漂洗中存在的由于漂洗参数的设定不合理，导致的衣物漂洗不充分且衣物上有洗涤剂残留的问题，本发明提供了一种洗衣机的漂洗控制方法。该漂洗控制方法包括：步骤1，确定紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量；步骤2，获取当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量；步骤3，基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；步骤4，将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较；步骤5，基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值；“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：将所述当前漂洗率与所述第一漂洗率阈值进行比较；“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：若所述当前漂洗率小于所述第一漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤1至5。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值和第二漂洗率阈值，其中，所述第一漂洗率阈值小于所述第二漂洗率阈值；“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：将所述当前漂洗率与所述第一漂洗率阈值进行比较；所述漂洗控制方法还包括：在所述当前漂洗率大于所述第一漂洗率阈值的情况下，控制洗衣机进入脱水程序并获取脱水量；根据所述脱水量更新所述当前漂洗率；“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤还包括：在根据所述脱水量更新所述当前漂洗率之后，将更新后的当前漂洗率与所述第二漂洗率阈值进行比较；“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：若更新后的当前漂洗率小于所述第二漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤1至5。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤还包括：若更新后的当前漂洗率大于所述第二漂洗率阈值，则控制洗衣机进入脱水程序并执行后续程序。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，步骤1具体包括：获取洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量；基于所述洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量，计算紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，第n次漂洗程序排水操作结束时的洗涤剂剩余量的计算公式为：
Figure BDA0002435609090000021
其中，n为漂洗程序的执行次数，n≥1；S0为洗涤程序结束时的洗涤剂剩余量，1为第1次漂洗程序结束时的洗涤剂剩余量，Sn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量，Sn为第n次漂洗程序结束时的洗涤剂剩余量；Cn为第n次漂洗程序开始时的洗衣机进水量；Rn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤水剩余量；Dn为第n次漂洗程序结束后的洗涤水排放量；
所述当前漂洗率的计算公式为：
Figure BDA0002435609090000031
其中，ηn为第n次漂洗程序结束时的漂洗率；A为洗涤程序开始时的洗涤剂投放量。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述漂洗控制方法还包括：每当洗衣机在所述当前漂洗率小于所述第一漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；将所述漂洗程序的累计执行次数与预设的第一执行次数阈值进行比较；若所述漂洗程序的累计执行次数小于所述预设的第一执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述漂洗控制方法还包括：若所述漂洗程序的累计执行次数达到所述预设的第一执行次数阈值，则控制洗衣机进入脱水程序。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述漂洗控制方法还包括：每当洗衣机在所述当前漂洗率小于所述第二漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；将所述漂洗程序的累计执行次数与预设的第二执行次数阈值进行比较；若所述漂洗程序的累计执行次数小于所述预设的第二执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。
作为本发明提供的上述漂洗控制方法的一种优选的技术方案，所述漂洗控制方法还包括：若所述漂洗程序的累计执行次数达到所述预设的第二执行次数阈值，则控制洗衣机进入脱水程序。
根据本发明提供的洗衣机的漂洗控制方法，通过基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；然后将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较，并基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。由此，可以保证对衣物进行充分漂洗，避免了衣物上残留洗涤剂的问题，有助于提高用户的使用体验。
此外，根据本发明提供的洗衣机的漂洗控制方法，还通过每当洗衣机在所述当前漂洗率小于所述第一漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数，将所述漂洗程序的累计执行次数与预设的第一执行次数阈值进行比较，并根据比较的结果选择性地增加漂洗次数。由此，可以避免漂洗次数过多造成洗涤时间太长和浪费水资源的问题，同时兼顾对衣物进行充分漂洗，以进一步地提高用户的使用体验。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的洗衣机的漂洗控制方法。附图中：
图1为本实施例的洗衣机的漂洗控制方法的简单流程示意图；
图2为本实施例的洗衣机的漂洗控制方法的第一个整体流程示意图；
图3为本实施例的洗衣机的漂洗控制方法的第二个整体流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，本发明提到的第一漂洗率阈值、第二漂洗率阈值、第一执行次数阈值和第二执行次数阈值的具体数值均作为示例性说明，这些数值的设定并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
为了解决现有的洗衣机漂洗中存在的由于漂洗参数的设定不合理，导致的衣物漂洗不充分且衣物上有洗涤剂残留的问题，本实施例提供了一种洗衣机的漂洗控制方法。如图1所示(为了方便，附图中分别用S1、S2、S3、S4、S5表示本实施例的步骤1、步骤2、步骤3、步骤4、步骤5)，该漂洗控制方法包括：
步骤1，确定紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量；
步骤2，获取当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量；
步骤3，基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；
步骤4，将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较；
步骤5，基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。
如图2所示，在本实施例中，如果当前漂洗程序是第一次漂洗程序，则步骤1具体包括：S101、获取洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量；则步骤S1的具体实施方式就成为基于洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量，计算紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量。该实施方式实际上是在计算在第一次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量。
其中，第n次漂洗程序排水操作结束时的洗涤剂剩余量的计算公式为：
Figure BDA0002435609090000051
上式中，n为漂洗程序的执行次数，n≥1；S0为洗涤程序结束时的洗涤剂剩余量，1为第1次漂洗程序结束时的洗涤剂剩余量，Sn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量，Sn为第n次漂洗程序结束时的洗涤剂剩余量；Cn为第n次漂洗程序开始时的洗衣机进水量；Rn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤水剩余量；Dn为第n次漂洗程序结束后的洗涤水排放量；
其中，洗涤程序结束时的洗涤剂剩余量S0的计算方法为，
Figure BDA0002435609090000061
上式中，A为洗涤程序开始时的洗涤剂投放量；C0为洗涤程序开始时的洗衣机进水量，D0为洗涤程序结束时的洗涤水排放量，本实施例中的洗涤水指的是洗涤剂与水的混合液，本实施例中涉及的计算公式中均将洗涤水中的洗涤剂是均匀的作为假设条件，在实际中由于洗衣机的内筒反复转动，洗涤剂在洗涤水中基本可视为是均匀的。本实施例中的洗涤剂投放量、洗衣机进水量、洗涤水排水量可以通过流量计进行检测。
当前漂洗程序结束后的洗涤水剩余量Rn的计算方法为：
Rn＝Rn-1+Cn-Dn
同样，确定紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤水剩余量时也可以用上述公式计算。此外，在第一次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤水剩余量为洗涤程序结束时的洗涤水剩余量R0，洗涤程序结束时的洗涤水剩余量R0的计算公式为：
R0＝A+C0-D0
此外，当前漂洗率的计算公式为：
Figure BDA0002435609090000062
其中，ηn为第n次漂洗程序结束时的漂洗率。
对于本实施例中“当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量”的解释，如果第n次漂洗程序结束时洗衣机直接进入脱水程序，则其为第n次漂洗程序结束时洗衣机的排水量与当次脱水程序结束时洗衣机的排水量之和；如果第n次漂洗程序结束时未经脱水程序直接进入下一个漂洗程序，则其等于第n次漂洗程序结束时洗衣机的排水量。
根据本实施例提供的洗衣机的漂洗控制方法，通过基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；然后将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较，并基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。由此，可以保证对衣物进行充分漂洗，避免了衣物上残留洗涤剂的问题，有助于提高用户的使用体验。
如图2所示，作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值；步骤4中“将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：S41、将当前漂洗率与第一漂洗率阈值进行比较；步骤5中“基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：若当前漂洗率小于第一漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤1至5。直至当前漂洗率大于第一漂洗率阈值，则控制洗衣机进入脱水程序。
如图2所示，作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，为了进一步地提高漂洗效果，可分别进行两次脱水，具体地，上述的预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值和第二漂洗率阈值，其中，第一漂洗率阈值小于第二漂洗率阈值；步骤4中“将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：S41、将当前漂洗率与第一漂洗率阈值进行比较；漂洗控制方法还包括：S51、在当前漂洗率大于第一漂洗率阈值的情况下，控制洗衣机进入脱水程序并获取脱水量；S32、根据脱水量更新当前漂洗率；步骤4中“将当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤还包括：S42、在根据脱水量更新当前漂洗率之后，将更新后的当前漂洗率与第二漂洗率阈值进行比较；步骤5中“基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：若更新后的当前漂洗率小于第二漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤1至5。直至当前漂洗率大于第二漂洗率阈值，则控制洗衣机进入脱水程序，即S54。示例性地，第一漂洗率阈值可以设置为90％；第二漂洗率阈值可以设置为92％。
作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，步骤5中“基于当前漂洗率与预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤还包括：S54、若更新后的当前漂洗率大于第二漂洗率阈值，则控制洗衣机进入脱水程序并执行后续程序。其中，若洗衣机有烘干功能的，则该后续程序可以为烘干程序，或者该后续程序可以为停机。
作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，为了避免漂洗次数过多造成洗涤时间太长和浪费水资源的问题，同时兼顾对衣物进行充分漂洗，以进一步地提高用户的使用体验。如图3所示，该漂洗控制方法还包括：S52、每当洗衣机在当前漂洗率小于第一漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；S53、将漂洗程序的累计执行次数与预设的第一执行次数阈值进行比较；若漂洗程序的累计执行次数小于预设的第一执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。例如，第一执行次数阈值可以设置为3次、4次、6次等。
作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，如图3所示，漂洗控制方法还包括：若漂洗程序的累计执行次数达到预设的第一执行次数阈值，则执行步骤S51，即控制洗衣机进入脱水程序。
作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，如图3所示，漂洗控制方法还包括：S55、每当洗衣机在当前漂洗率小于第二漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；S56、将漂洗程序的累计执行次数与预设的第二执行次数阈值进行比较；若漂洗程序的累计执行次数小于预设的第二执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。
作为本实施例提供的上述漂洗控制方法的一种优选的实施方式，如图3所示，漂洗控制方法还包括：若漂洗程序的累计执行次数达到预设的第二执行次数阈值，则执行步骤S54，即控制洗衣机进入脱水程序。
示例性地，第一执行次数阈值、第二执行次数阈值可以根据根据洗衣机出产前的实验得出最佳数值，同时参考漂洗率、耗水量、耗电量等成本和洁净因素综合确定。
需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。
本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的洗衣机的漂洗控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的漂洗控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，确定紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量；
步骤2，获取当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量；
步骤3，基于紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量、当前漂洗程序开始时的洗衣机进水量以及当前漂洗程序结束后的洗涤水排放量，计算当前漂洗程序结束后的当前漂洗率；
步骤4，将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较；
步骤5，基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数。
2.根据权利要求1所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值；
“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：将所述当前漂洗率与所述第一漂洗率阈值进行比较；
“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：
若所述当前漂洗率小于所述第一漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；
重复执行上述步骤1至5。
3.根据权利要求1所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述预设的漂洗率阈值包括第一漂洗率阈值和第二漂洗率阈值，其中，所述第一漂洗率阈值小于所述第二漂洗率阈值；
“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤包括：
将所述当前漂洗率与所述第一漂洗率阈值进行比较；
所述漂洗控制方法还包括：
在所述当前漂洗率大于所述第一漂洗率阈值的情况下，控制洗衣机进入脱水程序并获取脱水量；
根据所述脱水量更新所述当前漂洗率；
“将所述当前漂洗率与预设的漂洗率阈值进行比较”的步骤还包括：
在根据所述脱水量更新所述当前漂洗率之后，将更新后的当前漂洗率与所述第二漂洗率阈值进行比较；
“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤包括：
若更新后的当前漂洗率小于所述第二漂洗率阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；
重复执行上述步骤1至5。
4.根据权利要求3所述的漂洗控制方法，其特征在于，“基于所述当前漂洗率与所述预设的漂洗率阈值的比较结果选择性地增加漂洗次数”的步骤还包括：
若更新后的当前漂洗率大于所述第二漂洗率阈值，则控制洗衣机进入脱水程序并执行后续程序。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的漂洗控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：
获取洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量；
基于所述洗涤程序开始时的洗涤剂投放量和洗衣机进水量以及洗涤程序结束时的洗涤水排放量，计算紧接在当前漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量和洗涤水剩余量。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的漂洗控制方法，其特征在于，第n次漂洗程序排水操作结束时的洗涤剂剩余量的计算公式为：
Figure FDA0002435609080000021
其中，n为漂洗程序的执行次数，n≥1；S0为洗涤程序结束时的洗涤剂剩余量，Sn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤剂剩余量，Sn为第n次漂洗程序结束时的洗涤剂剩余量；Cn为第n次漂洗程序开始时的洗衣机进水量；Rn-1为紧接在第n次漂洗程序之前的排水操作结束时的洗涤水剩余量；Dn为第n次漂洗程序结束后的洗涤水排放量；
所述当前漂洗率的计算公式为：
Figure FDA0002435609080000031
其中，ηn为第n次漂洗程序结束时的漂洗率；A为洗涤程序开始时的洗涤剂投放量。
7.根据权利要求2所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述漂洗控制方法还包括：
每当洗衣机在所述当前漂洗率小于所述第一漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；
将所述漂洗程序的累计执行次数与预设的第一执行次数阈值进行比较；
若所述漂洗程序的累计执行次数小于所述预设的第一执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。
8.根据权利要求7所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述漂洗控制方法还包括：
若所述漂洗程序的累计执行次数达到所述预设的第一执行次数阈值，则控制洗衣机进入脱水程序。
9.根据权利要求3或4所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述漂洗控制方法还包括：
每当洗衣机在所述当前漂洗率小于所述第二漂洗率阈值的情况下再次进入漂洗程序时，就获取洗衣机的漂洗程序的累计执行次数；
将所述漂洗程序的累计执行次数与预设的第二执行次数阈值进行比较；
若所述漂洗程序的累计执行次数小于所述预设的第二执行次数阈值，则重复执行上述步骤1至5。
10.根据权利要求9所述的漂洗控制方法，其特征在于，所述漂洗控制方法还包括：
若所述漂洗程序的累计执行次数达到所述预设的第二执行次数阈值，则控制洗衣机进入脱水程序。
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