CN115821522A - 洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机，该方法应用于洗衣机，洗衣机包括内筒，内筒用于承载待洗衣物，内筒包括提升筋，该方法包括：若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤，其中，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系；若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。本申请通过对洗涤和漂洗过程中的参数控制，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

Description

洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本申请属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

近年来，随着洗衣机的迭代更新，用户对一些特殊衣物的洗净效果和漂洗过程中洗涤剂的残留有了更高的需求。然而，现有技术中的洗衣机是通过增加漂洗次数来降低衣物中洗涤剂的残留，但即使增加了漂洗次数，对于特殊衣物的洗净效果和漂洗效果的提升也不明显，并同时增加了功耗并造成了水资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

第一方面，本申请实施例提供一种洗衣控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载待洗衣物，所述内筒包括提升筋，所述方法包括：

若所述洗衣机的洗涤程序开启，则获取所述洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述待洗衣物进行洗涤，其中，所述洗涤参数至少包括内筒的水位量，所述内筒的水位量与所述提升筋的高度具有对应关系；

若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗。

可选的，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于第一洗涤阶段，则在向所述内筒中进水预设进水时长后，以第一投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并持续向所述内筒中进水直至所述内筒达到第一水位量，其中，所述第一水位量低于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转。

可选的，所述方法还包括：

获取所述内筒在达到所述第一水位量之后的第一未补水时长和所述第一洗涤阶段的第一当前洗涤时长；

若所述第一未补水时长大于第一预设未补水时长，或者所述第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制所述洗涤程序由所述第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段。

可选的，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于所述第二洗涤阶段，则以第二投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并向所述内筒中进水直至所述内筒达到第二水位量，其中，所述第二投放量小于所述第一投放量，所述第二水位量高于所述第一水位量，所述第二水位量高于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，所述第二转速大于所述第一转速。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第二洗涤阶段的第二当前洗涤时长；

若所述第二洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制所述洗涤程序由所述第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段。

可选的，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于所述第三洗涤阶段，则以第三投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并向所述内筒中进水直至所述内筒达到第三水位量，其中，所述第三投放量小于所述第二投放量，且所述第一投放量、所述第二投放量以及所述第三投放量之和为所述总投放量，所述第三水位量高于所述第二水位量；

控制所述内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，所述第三转速大于所述第二转速，所述第一周期性切换方式、所述第二周期性切换方式以及所述第三周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第三洗涤阶段的第三当前洗涤时长；

若所述第三洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成所述洗涤程序。

可选的，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于第一漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第四水位量，所述第四水位量低于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转。

可选的，所述方法还包括：

获取所述内筒在达到所述第四水位量之后的第二未补水时长和所述第一漂洗阶段的第一当前漂洗时长；

若所述第二未补水时长大于第二预设未补水时长，或者所述第一当前漂洗时长大于第一预设漂洗时长，则控制所述漂洗程序由所述第一漂洗阶段切换至第二漂洗阶段。

可选的，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于所述第二漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第五水位量，其中，所述第五水位量高于所述第四水位量，所述第五水位量高于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第五转速且在顺时针与逆时针之间以第五周期性切换方式旋转，其中，所述第五转速大于所述第四转速。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第二漂洗阶段的第二当前漂洗时长；

若所述第二漂洗时长大于第二预设漂洗时长，则控制所述漂洗程序由所述第二漂洗阶段切换至第三漂洗阶段。

可选的，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于所述第三漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第六水位量，其中，所述第六水位量高于所述第五水位量；

控制所述内筒以第六转速且在顺时针与逆时针之间以第六周期性切换方式旋转第一预设次数，其中，所述第六转速大于所述第五转速；

控制所述内筒以所述第四转速且在顺时针与逆时针之间以所述第四周期性切换方式旋转第二预设次数，其中，所述第四周期性切换方式、所述第五周期性切换方式以及所述第六周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第三漂洗阶段的第三当前漂洗时长；

若所述第三漂洗时长大于第三预设漂洗时长，则完成对所述待洗衣物的漂洗。

第二方面，本申请实施例还提供一种洗衣控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载待洗衣物，所述内筒包括提升筋，所述装置包括：

获取模块，用于若所述洗衣机的洗涤程序开启，则获取所述洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

洗涤模块，用于根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述待洗衣物进行洗涤，其中，所述洗涤参数至少包括内筒的水位量，所述内筒的水位量与所述提升筋的高度具有对应关系；

漂洗模块，用于若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

内筒，所述内筒用于承载待洗衣物；

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如上任一项所述的洗衣控制方法。

本申请实施例提供的洗衣控制方法应用于洗衣机，洗衣机包括内筒，内筒用于承载待洗衣物，内筒包括提升筋，该方法包括：若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤，其中，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系；若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。本申请通过对洗涤和漂洗过程中的参数控制，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。在下面的描述中，相同的附图标号表示相同的部分。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的洗衣控制方法的第一种流程示意图。

图2是本申请实施例提供的洗衣控制方法的第二种流程示意图。

图3是本申请实施例提供的洗衣控制装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的内筒的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的洗衣机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来，随着洗衣机的迭代更新，用户对一些特殊衣物的洗净效果和漂洗过程中洗涤剂的残留有了更高的需求。然而，现有技术中的洗衣机是通过增加漂洗次数来降低衣物中洗涤剂的残留，但即使增加了漂洗次数，对于特殊衣物的洗净效果和漂洗效果的提升也不明显，并同时增加了功耗并造成了水资源的浪费。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法、洗衣机的控制装置、存储介质和洗衣机。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的洗衣控制方法的第一种流程示意图。该洗衣控制方法应用于洗衣机，洗衣机可以为排风式洗衣机、热泵式洗衣机或冷凝式洗衣机等。洗衣机可以包括内筒，内筒用于承载待洗衣物，待洗衣物可以为特殊衣物，如羽绒服。该方法的具体流程可以如下：

101，若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量。

本实施例中，用户可以通过洗衣机上的物理按键或虚拟按键控制洗衣机上电，在洗衣机的洗涤程序开启后，可以获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量。

具体地，可以根据预设程序确定洗涤程序洗涤阶段的次数，比如，若待洗衣物为羽绒服，则洗涤程序的默认设置洗涤阶段的次数为三次；另外，还可以根据待洗衣物的重量确定洗涤程序洗涤阶段的次数，比如，待洗衣物的重量为50-500g，则对应的洗涤阶段的次数为两次，再比如，待洗衣物的重量为500-1500g，则对应的洗涤阶段的次数为三次等。其中，内筒中可以设置重力传感器检测放入内筒中的待洗衣物的重量，当然，也可以在待洗衣物放入内筒之前检测待洗衣物的重量，在此不作具体限定。

在一些实施例中，可以根据待洗衣物的重量确定洗涤剂的总投放量，具体地，可以设置总投放量为W，待洗衣物的重量为Z，则W＝Z*K1+a，其中，系数K1和a可以根据实际情况进行相应设置。比如，待洗衣物为羽绒服，羽绒服的重量为500-1500g，则对应的洗涤剂的总投放量W为20-30g，即羽绒服的重量为500g时，洗涤剂的总投放量为20g；羽绒服的重量为1500g时，洗涤剂的总投放量为30g。当然，也可以根据待洗衣物的种类洗衣机默认设置洗涤剂的总投放量，比如，待洗衣物为羽绒服，则洗涤剂的总投放量为20g或30g。

另外，也可以根据进水量设置相应的总投放量，具体地，可以设置总投放量为W，进水量为L，则W＝L*K2+b。

102，根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤。

在获取到洗涤阶段的次数和总投放量之后，可以在每个洗涤阶段按照不同的投放量采用分段的投放方式向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤。

需要说明的是，内筒中包括提升筋，提升筋的作用是在洗衣机洗涤衣物时，使待洗衣物与提升筋发生摩擦产生摩擦力，从而使待洗衣物与提升筋的接触部分相对运动互相摩擦产生揉搓的作用，另外，提升筋能够带动待洗衣物转动，待洗衣物在提升至水位表面并到达一定高度后，由于重力作用重新跌入水内，从而通过摔打原理达到洗涤的效果。

然而如果提升筋的高度过高，会使待洗衣物提升至水位表面的高度过高，从而导致待洗衣物在洗涤过程中与内筒中与提升筋相对一侧的内壁与待洗衣物频繁摩擦，导致待洗衣物磨损严重；日过提升筋的高度过低，则提升筋无法支撑待洗衣物提升至水位表面并到达一定高度，从而导致待洗衣物漂浮在水位表面上，进而无法实现待洗衣物通过重力达到摔打洗涤的效果。

为此，本实施例对提升筋的高度进行相应的设置，提升筋的高度可以为33-50mm。另外，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系，内筒的水位量根据提升筋的高度进行相应的设置，可以保证在洗涤过程中提升筋能够将待洗衣物提升至水位量的表面一定高度，并避免其与内筒的内壁接触，从而可以使待洗衣物得到充分的洗涤和浸润，提升了洗净效果。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第一洗涤阶段，则在向内筒中进水预设进水时长后，以第一投放量向内筒中投放洗涤剂并持续向内筒中进水直至内筒达到第一水位量，其中，第一水位量低于提升筋的高度；控制内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转。

具体地，当洗涤程序处于第一洗涤阶段时，向内筒中进水3-5秒，然后保持一边进水一边投放的方式将以第一投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第一水位量W1，其中，第一投放量可以为50％总的投放量，即W1＝50％W；第一水位量可以为提升筋高度的一半或者接近提升筋的高度，比如，提升筋的高度为33mm，则第一水位量可以为16-33mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第一水位量可以为25-50mm；随后控制内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转，其中，第一转速可以为25-40转/分钟；第一周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转20-30秒，停止旋转10-15秒，逆时针旋转20-30秒，停止旋转10-15秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑。

可以理解的是，由于待洗衣物在洗涤过程中会吸水，从而内筒中的水会逐渐减少，而水位量减少到预设水位阈值则需要对内筒进行补水，因此可以通过设置在内筒中的水位检测装置实时检测内筒的水位量，具体地，水位检测装置可以检测内筒中的水位频率值，通过水位频率值可以对应得到水位量，其中，水位频率值与水位量呈反比，即若水位频率值高于预设水位频率阈值，则说明水位量低于预设水位阈值，此时需要对内筒进行补水，直至内筒中的水位量达到第一水位量W1，以保证内筒中的水位量能够支撑对待洗衣物的洗涤。

在一些实施例中，可以获取内筒在达到第一水位量之后的第一未补水时长和第一洗涤阶段的第一当前洗涤时长；若第一未补水时长大于第一预设未补水时长，或者第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段。

需要说明的是，第一未补水时长可以为第一洗涤阶段首次进水达到第一水位量W1后连续未补水的时长，在第一未补水时长内内筒中的水位量始终高于预设水位阈值，从而无需补水操作，此过程中内筒中的水位量能够使待洗衣物充分吸水。若第一未补水时长大于第一预设未补水时长，则说明待洗衣物已经充分吸水，并且内筒中的水位量仍能够支撑待洗衣物的洗涤，从而可以由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段，其中，第一预设未补水时长可以为30-60秒。另外，在进行补水操作使内筒的水位量达到第一水位量W1后，则需要重新计时连续未补水的时长。

还需要说明的是，第一当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第一洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第一预设洗涤时长以完成整个洗涤过程，因此，若第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段，第一预设洗涤时长可以为3-5分钟。当然，对于第一预设未补水时长和第一预设洗涤时长的设置也可以根据待洗衣物的重量进行相应的设置，具体设置方式在此不作具体限定。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第二洗涤阶段，则以第二投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第二水位量，其中，第二投放量小于第一投放量，第二水位量高于第一水位量，第二水位量高于提升筋的高度；控制内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，第二转速大于第一转速。

具体地，当洗涤程序处于第二洗涤阶段时，保持一边进水一边投放的方式将以第二投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第二水位量W2，其中，第二投放量可以为30％总的投放量，即W2＝30％W；第二水位量可以为接近提升筋高度的高度或者比提升筋高出一部分，比如，提升筋的高度为33mm，则第二水位量可以为33-38mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第二水位量可以为50-55mm；随后控制内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，第二转速可以为35-45转/分钟，由于第二转速大于第一转速，则第一转速为25转/分钟时，第二转速可以为35转/分钟；第一转速为40转/分钟时，第二转速为45转/分钟；第二周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转15-25秒，停止旋转5-10秒，逆时针旋转15-20秒，停止旋转5-10秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第二周期性切换方式相对于第一周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小。

在一些实施例中，可以获取第二洗涤阶段的第二当前洗涤时长；若第二当前洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段。

需要说明的是，待洗衣物在第一洗涤阶段已经达到充分吸水，因此在第二洗涤阶段内筒的水位量变化不会很明显，从而无法通过连续未补水的时长来判断第二洗涤程序的结束。

还需要说明的是，第二当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第二洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第二预设洗涤时长以完成洗涤过程，因此，若第二当前洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段，第二预设洗涤时长可以为3-5分钟。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第三洗涤程序，则以第三投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第三水位量，其中，第三投放量小于第二投放量，且第一投放量、第二投放量以及第三投放量之和为总投放量，第三水位量高于第二水位量；控制内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，第三转速大于第二转速，第一周期性切换方式、第二周期性切换方式以及第三周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

具体地，当洗涤程序处于第三洗涤阶段时，保持一边进水一边投放的方式将以第三投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第三水位量W3，其中，第三投放量可以为20％总的投放量，即W3＝20％W；若提升筋的高度为33mm，则第三水位量可以为63-68mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第三水位量可以为80-85mm；随后控制内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，第三转速可以为40-55转/分钟，由于第三转速大于第二转速，则第二转速为35转/分钟时，第三转速可以为40转/分钟；第二转速为45转/分钟时，第三转速为55转/分钟；第三周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，逆时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第三周期性切换方式相对于第二周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小。

在一些实施例中，可以获取第三洗涤阶段的第三当前洗涤时长；若第三当前洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成洗涤程序；若第三当前洗涤时长小于第三预设洗涤时长，则继续按照第三洗涤阶段的洗涤方式对待洗衣物进行洗涤。

需要说明的是，第三当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第三洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第三预设洗涤时长以完成洗涤过程，因此，若第三当前洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成洗涤程序，第三预设洗涤时长可以为10-20分钟。

103，若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。

在洗衣机完成洗涤程序之后，可以进行排水程序、脱水程序等，然后洗衣机进入漂洗程序，在漂洗程序中根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗，以达到减少洗涤剂残留的效果，其中，预设漂洗规则可以为首次进水漂洗采用较低水位与较低转速的漂洗控制，在最后漂洗阶段采用低速和高度配合运转的漂洗控制，具体规则在此不作具体限定。

由上可知，本实施例中若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤；若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。本实施例通过对洗涤和漂洗过程中的参数控制，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的洗衣控制方法的第二种流程示意图。该洗衣控制方法的具体操作步骤可以如下：

201，若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量。

本实施例中，在洗衣机的洗涤程序开启后，可以获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量。

具体地，可以根据预设程序确定洗涤程序洗涤阶段的次数，比如，若待洗衣物为羽绒服，则洗涤程序的默认设置洗涤阶段的次数为三次；另外，还可以根据待洗衣物的重量确定洗涤程序洗涤阶段的次数，比如，待洗衣物的重量为50-500g，则对应的洗涤阶段的次数为两次，再比如，待洗衣物的重量为500-1500g，则对应的洗涤阶段的次数为三次等。其中，内筒中可以设置重力传感器检测放入内筒中的待洗衣物的重量，当然，也可以在待洗衣物放入内筒之前检测待洗衣物的重量，在此不作具体限定。

在一些实施例中，可以根据待洗衣物的重量确定洗涤剂的总投放量，具体地，可以设置总投放量为W，待洗衣物的重量为Z，则W＝Z*K1+a，其中，系数K1和a可以根据实际情况进行相应设置。比如，待洗衣物为羽绒服，羽绒服的重量为500-1500g，则对应的洗涤剂的总投放量W为20-30g，即羽绒服的重量为500g时，洗涤剂的总投放量为20g；羽绒服的重量为1500g时，洗涤剂的总投放量为30g。当然，也可以根据待洗衣物的种类洗衣机默认设置洗涤剂的总投放量，比如，待洗衣物为羽绒服，则洗涤剂的总投放量为20g或30g。

另外，也可以根据进水量设置相应的总投放量，具体地，可以设置总投放量为W，进水量为L，则W＝L*K2+b。

202，根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤。

在获取到洗涤阶段的次数和总投放量之后，可以在每个洗涤阶段按照不同的投放量采用分段的投放方式向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤。

本实施例对提升筋的高度进行相应的设置，提升筋的高度可以为33-50mm。另外，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系，内筒的水位量根据提升筋的高度进行相应的设置，可以保证在洗涤过程中提升筋能够将待洗衣物提升至水位量的表面一定高度，并避免其与内筒的内壁接触，从而可以使待洗衣物得到充分的洗涤和浸润，提升了洗净效果。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第一洗涤阶段，则在向内筒中进水预设进水时长后，以第一投放量向内筒中投放洗涤剂并持续向内筒中进水直至内筒达到第一水位量，其中，第一水位量低于提升筋的高度；控制内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转。

具体地，当洗涤程序处于第一洗涤阶段时，向内筒中进水3-5秒，然后保持一边进水一边投放的方式将以第一投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第一水位量W1，其中，第一投放量可以为50％总的投放量，即W1＝50％W；第一水位量可以为提升筋高度的一半或者接近提升筋的高度，比如，提升筋的高度为33mm，则第一水位量可以为16-33mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第一水位量可以为25-50mm；随后控制内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转，其中，第一转速可以为25-40转/分钟；第一周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转20-30秒，停止旋转10-15秒，逆时针旋转20-30秒，停止旋转10-15秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑。

在一些实施例中，可以获取内筒在达到第一水位量之后的第一未补水时长和第一洗涤阶段的第一当前洗涤时长；若第一未补水时长大于第一预设未补水时长，或者第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段。

需要说明的是，第一未补水时长可以为第一洗涤阶段首次进水达到第一水位量W1后连续未补水的时长，在第一未补水时长内内筒中的水位量始终高于预设水位阈值，从而无需补水操作，此过程中内筒中的水位量能够使待洗衣物充分吸水。若第一未补水时长大于第一预设未补水时长，则说明待洗衣物已经充分吸水，并且内筒中的水位量仍能够支撑待洗衣物的洗涤，从而可以由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段，其中，第一预设未补水时长可以为30-60秒。另外，在进行补水操作使内筒的水位量达到第一水位量W1后，则需要重新计时连续未补水的时长。

还需要说明的是，第一当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第一洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第一预设洗涤时长以完成整个洗涤过程，因此，若第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段，第一预设洗涤时长可以为3-5分钟。当然，对于第一预设未补水时长和第一预设洗涤时长的设置也可以根据待洗衣物的重量进行相应的设置，具体设置方式在此不作具体限定。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第二洗涤阶段，则以第二投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第二水位量，其中，第二投放量小于第一投放量，第二水位量高于第一水位量，第二水位量高于提升筋的高度；控制内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，第二转速大于第一转速。

具体地，当洗涤程序处于第二洗涤程序时，保持一边进水一边投放的方式将以第二投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第二水位量W2，其中，第二投放量可以为30％总的投放量，即W2＝30％W；第二水位量可以为接近提升筋高度的高度或者比提升筋高出一部分，比如，提升筋的高度为33mm，则第二水位量可以为33-38mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第二水位量可以为50-55mm；随后控制内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，第二转速可以为35-45转/分钟，由于第二转速大于第一转速，则第一转速为25转/分钟时，第二转速可以为35转/分钟；第一转速为40转/分钟时，第二转速为45转/分钟；第二周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转15-25秒，停止旋转5-10秒，逆时针旋转15-20秒，停止旋转5-10秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第二周期性切换方式相对于第一周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小。

在一些实施例中，可以获取第二洗涤阶段的第二当前洗涤时长；若第二当前洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段。

需要说明的是，第二当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第二洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第二预设洗涤时长以完成洗涤过程，因此，若第二当前洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段，第二预设洗涤时长可以为3-5分钟。

在一些实施例中，若洗涤程序处于第三洗涤程序，则以第三投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第三水位量，其中，第三投放量小于第二投放量，且第一投放量、第二投放量以及第三投放量之和为总投放量，第三水位量高于第二水位量；控制内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，第三转速大于第二转速，第一周期性切换方式、第二周期性切换方式以及第三周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

具体地，当洗涤程序处于第三洗涤阶段时，保持一边进水一边投放的方式将以第三投放量向内筒中投放洗涤剂，直至内筒中的水位量达到第三水位量W3，其中，第三投放量可以为20％总的投放量，即W3＝20％W；若提升筋的高度为33mm，则第三水位量可以为63-68mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第三水位量可以为80-85mm；随后控制内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，第三转速可以为40-55转/分钟，由于第三转速大于第二转速，则第二转速为35转/分钟时，第三转速可以为40转/分钟；第二转速为45转/分钟时，第三转速为55转/分钟；第三周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，逆时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第三周期性切换方式相对于第二周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小。

在一些实施例中，可以获取第三洗涤阶段的第三当前洗涤时长；若第三当前洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成洗涤程序；若第三当前洗涤时长小于第三预设洗涤时长，则继续按照第三洗涤阶段的洗涤方式对待洗衣物进行洗涤。

需要说明的是，第三当前洗涤时长可以为洗涤程序进入第三洗涤阶段开始至当前洗涤时间之间的洗涤时长，洗涤程序在每个洗涤阶段均可以设置固定的洗涤时长即第三预设洗涤时长以完成洗涤过程，因此，若第三当前洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成洗涤程序，第三预设洗涤时长可以为10-20分钟。

203，若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则获取漂洗程序漂洗阶段的次数。

在洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序之后，可以获取漂洗程序漂洗阶段的次数。

具体地，可以根据预设程序确定漂洗程序漂洗阶段的次数，比如，若待洗衣物为羽绒服，则漂洗程序的默认设置漂洗阶段的次数为三次；另外，还可以根据待洗衣物的重量确定漂洗程序漂洗阶段的次数，比如，待洗衣物的重量为50-500g，则对应的漂洗阶段的次数为两次，再比如，待洗衣物的重量为500-1500g，则对应的漂洗阶段的次数为三次等。

204，根据漂洗阶段的次数，在每个漂洗阶段根据不同的漂洗参数对待洗衣物进行漂洗。

若漂洗程序处于第一漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第四水位量，第四水位量低于提升筋的高度；控制内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转。

具体地，当漂洗程序处于第一漂洗阶段时，向内筒中进水直至内筒达到第四水位量W4，其中，提升筋的高度为33mm，则第四水位量可以为23-53mm；提升筋的高度为50mm，则第四水位量可以为40-60mm；随后控制内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转，其中，第四转速可以为28-42转/分钟；第四周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转10-20秒，停止旋转8-10秒，逆时针旋转10-20秒，停止旋转8-10秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑。

在一些实施例中，可以获取内筒在达到第四水位量之后的第二未补水时长和第一漂洗阶段的第一当前漂洗时长；若第二未补水时长大于第二预设未补水时长，或者第一当前漂洗时长大于第一预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第一漂洗阶段切换至第二漂洗阶段。

需要说明的是，第二未补水时长可以为第一漂洗阶段首次进水到第四进水量W4后连续未补水的时长，在第二未补水时长内内筒中的水位量始终高于预设水位阈值，从而无需补水操作，此过程可以使待洗衣物如羽绒服浸润在水中，以将待洗衣物上的洗涤剂得到充分的清洗。若第二未补水时长大于第二预设未补水时长，则可以由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段，其中，第二预设未补水时长可以为30-60秒。另外，在进行补水操作使内筒的水位量达到第四水位量W4后，则需要重新计时连续未补水的时长。

还需要说明的是，第一当前漂洗时长可以为漂洗程序进入第一漂洗阶段开始至当前漂洗时间之间的漂洗时长，漂洗程序在每个漂洗阶段均可以设置固定的漂洗时长即第一预设漂洗时长以完成整个漂洗过程，因此，若第一当前漂洗时长大于第一预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第一漂洗阶段切换至第二漂洗阶段，第一预设漂洗时长可以为2-5分钟。

在一些实施例中，若漂洗程序处于第二漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第五水位量，其中，第五水位量高于第四水位量，第五水位量高于提升筋的高度；控制内筒以第五转速且在顺时针与逆时针之间以第五周期性切换方式旋转，其中，第五转速大于第四转速。

具体地，当漂洗程序处于第二漂洗阶段时，向内筒中进水直至内筒达到第五水位量W5，其中，提升筋的高度为33mm，则第五水位量可以为58-78mm，再比如，提升筋的高度为50mm，则第五水位量可以为75-95mm；随后控制内筒以第五转速且在顺时针与逆时针之间以第五周期性切换方式旋转，其中，第五转速可以为40-50转/分钟，由于第五转速大于第四转速，则第四转速为28转/分钟时，第五转速为40转/分钟；第四转速为42转/分钟时，第五转速为50转/分钟；第五周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转15-25秒，停止旋转5-10秒，逆时针旋转15-25秒，停止旋转5-10秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第五周期性切换方式相对于第四周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小。

在一些实施例中，可以获取第二漂洗阶段的第二当前漂洗时长；若第二漂洗时长大于第二预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第二漂洗阶段切换至第三漂洗阶段。

需要说明的是，第二当前漂洗时长可以为漂洗程序进入第二漂洗阶段开始至当前漂洗时间之间的漂洗时长，漂洗程序在每个漂洗阶段均可以设置固定的漂洗时长即第二预设漂洗时长以完成漂洗过程，因此，若第二当前漂洗时长大于第二预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第二漂洗阶段切换至第三漂洗阶段，第二预设漂洗时长可以为1-3分钟。

在一些实施例中，若漂洗程序处于第三漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第六水位量，其中，第六水位量高于第五水位量；控制内筒以第六转速且在顺时针与逆时针之间以第六周期性切换方式旋转第一预设次数，其中，第六转速大于第五转速；控制内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转第二预设次数，其中，第四周期性切换方式、第五周期性切换方式以及第六周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

具体地，当漂洗程序处于第三漂洗阶段时，向内筒中进水直至内筒中的水位量达到第六水位量W6，其中，若提升筋的高度为33mm，则第六水位量可以为93-100mm；若提升筋的高度为50mm，则第六水位量可以为110-120mm；随后控制内筒以第六转速且在顺时针与逆时针之间以第六周期性切换方式旋转第一预设次数，在内筒以第六转速完成第一预设次数旋转后，控制内筒以第四转速且以第四周期性切换方式旋转第二预设次数。通过在第三漂洗阶段采用高转速和低转速配合运转的控制逻辑，能够减少洗涤剂残留在待洗衣物上，从而可以增加待洗衣物的使用寿命，进而提高用户体验。

其中，第六转速可以为45-55转/分钟，由于第六转速大于第五转速，则第五转速为40转/分钟时，第六转速可以为45转/分钟；第五转速为50转/分钟时，第三转速为55转/分钟；第六周期性切换方式切换的顺序可以为顺时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，逆时针旋转10-15秒，停止旋转1-5秒，并保持顺时针与逆时针交替周期性切换的逻辑，第六周期性切换方式相对于第五周期性切换方式在旋转时间和停止时间减小，第一预设次数可以为2-4次，第二预设次数可以为1-3次。其中，第六转速能够使待洗衣物的离心力大于重力，使待洗衣物能够贴在内筒的内壁旋转，从而通过高速旋转将待洗衣物中的水和洗涤剂排出，降低洗涤剂的残留。

在一些实施例中，可以获取第三漂洗阶段的第三当前漂洗时长；若第三漂洗时长大于第三预设漂洗时长，则完成对待洗衣物的漂洗；若第三漂洗时长小于第三预设漂洗时长，则继续按照第三漂洗阶段的漂洗方式对待洗衣物进行漂洗直至第三漂洗时长大于第三预设时长，其中，第三预设漂洗时长可以为2-5分钟。

205，完成对待洗衣物的洗涤。

在完成对待洗衣物的漂洗程序之后，可以进行排水程序、脱水程序等，从而完成对待洗衣物的洗涤。

由上可知，本实施例中，若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤；若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则获取漂洗程序漂洗阶段的次数；根据漂洗阶段的次数，在每个漂洗阶段根据不同的漂洗参数对待洗衣物进行漂洗；完成对待洗衣物的洗涤。本实施例通过对洗涤和漂洗过程中的参数控制，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

为便于更好的实施本申请实施例的洗衣控制方法，本申请实施例还提供一种洗衣控制装置。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的洗衣控制装置的第一种结构示意图。该洗衣控制装置300可以包括获取模块301、洗涤模块302、和漂洗模块303。其中，该洗衣控制装置300应用于洗衣机，洗衣机可以为排风式洗衣机、热泵式洗衣机或冷凝式洗衣机等。洗衣机可以包括内筒，内筒用于承载待洗衣物，待洗衣物可以为羽绒服，内筒可以包括提升筋。

其中，获取模块301，用于若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

洗涤模块302，用于根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤，其中，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系；

漂洗模块303，用于若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。

在一些实施例中，该洗涤模块302还可以用于：

若洗涤程序处于第一洗涤阶段，则在向内筒中进水预设进水时长后，以第一投放量向内筒中投放洗涤剂并持续向内筒中进水直至内筒达到第一水位量，其中，第一水位量低于提升筋的高度；

控制内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转。

在一些实施例中，该洗衣控制装置300还可以包括控制模块，该控制模块可以用于：

获取内筒在达到第一水位量之后的第一未补水时长和第一洗涤阶段的第一当前洗涤时长；

若第一未补水时长大于第一预设未补水时长，或者第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段。

在一些实施例中，该洗涤模块302还可以用于：

若洗涤程序处于第二洗涤阶段，则以第二投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第二水位量，其中，第二投放量小于第一投放量，第二水位量高于第一水位量，第二水位量高于提升筋的高度；

控制内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，第二转速大于第一转速。

在一些实施例中，控制模块还可以用于：

获取第二洗涤阶段的第二当前洗涤时长；

若第二洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制洗涤程序由第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段。

在一些实施例中，洗涤模块302还可以用于：

若洗涤程序处于第三洗涤阶段，则以第三投放量向内筒中投放洗涤剂并向内筒中进水直至内筒达到第三水位量，其中，第三投放量小于第二投放量，且第一投放量、第二投放量以及第三投放量之和为总投放量，第三水位量高于第二水位量；

控制内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，第三转速大于第二转速，第一周期性切换方式、第二周期性切换方式以及第三周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

在一些实施例中，该控制模块还可以用于：

获取第三洗涤阶段的第三当前洗涤时长；

若第三洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成洗涤程序。

在一些实施例中，该漂洗模块303还可以用于：

若漂洗程序处于第一漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第四水位量，第四水位量低于提升筋的高度；

控制内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转。

在一些实施例中，控制模块还可以用于：

获取内筒在达到第四水位量之后的第二未补水时长和第一漂洗阶段的第一当前漂洗时长；

若第二未补水时长大于第二预设未补水时长，或者第一当前漂洗时长大于第一预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第一漂洗阶段切换至第二漂洗阶段。

在一些实施例中，该漂洗模块303还可以用于：

若漂洗程序处于第二漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第五水位量，其中，第五水位量高于第四水位量，第五水位量高于提升筋的高度；

控制内筒以第五转速且在顺时针与逆时针之间以第五周期性切换方式旋转，其中，第五转速大于第四转速。

在一些实施例中，控制模块还可以用于：

获取第二漂洗阶段的第二当前漂洗时长；

若第二漂洗时长大于第二预设漂洗时长，则控制漂洗程序由第二漂洗阶段切换至第三漂洗阶段。

在一些实施例中，该漂洗模块303可以用于：

若漂洗程序处于第三漂洗阶段，则向内筒中进水直至内筒达到第六水位量，其中，第六水位量高于第五水位量；

控制内筒以第六转速且在顺时针与逆时针之间以第六周期性切换方式旋转第一预设次数，其中，第六转速大于第五转速；

控制内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以所述第四周期性切换方式旋转第二预设次数，其中，第四周期性切换方式、第五周期性切换方式以及第六周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

在一些实施例中，控制模块还可以用于：

获取第三漂洗阶段的第三当前漂洗时长；

若第三漂洗时长大于第三预设漂洗时长，则完成对待洗衣物的漂洗。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

由上可知，本实施例提供的洗衣控制装置300，若洗衣机的洗涤程序开启，则通过获取模块301获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；通过洗涤模块302根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤，其中，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系；通过漂洗模块303若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。本实施例通过对洗涤和漂洗过程中的参数控制，能够提高待洗衣物的洗净效果，并减少了洗涤剂的残留。

相应的，本申请实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机可以为排风式洗衣机、热泵式洗衣机或冷凝式洗衣机等。如图4所示，图4是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。其中，洗衣机400可以包括内筒401。当然，该洗衣机400还可以包括其他结构组件，如外筒、转轴以及滚筒轴承等(图中未示出)，在此不作具体限定。

其中，内筒401可以用于待洗衣物，待洗衣物可以为羽绒服。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的内筒的结构示意图。其中，内筒401可以包括提升筋4011，提升筋4011的作用是在洗衣机400洗涤衣物时，使待洗衣物与提升筋4011发生摩擦产生摩擦力，从而使待洗衣物与提升筋4011的接触部分相对运动互相摩擦产生揉搓的作用，另外，提升筋4011能够带动待洗衣物转动，待洗衣物在提升至水位表面并到达一定高度后，由于重力作用重新跌入水内，从而通过摔打原理达到洗涤的效果。

本实施例对提升筋4011的高度进行相应的设置，提升筋4011的高度可以为33-50mm。

请继续参阅图6，图6是本申请实施例提供的洗衣机的结构框图。该洗衣机400还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器402、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器403及存储在存储器403上并可在处理器402上运行的计算机程序。其中，处理器402与存储器403电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的洗衣机结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器402是洗衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器403内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器403内的数据，执行洗衣机400的各种功能和处理数据，从而对洗衣机400进行整体监控。

在本申请实施例中，洗衣机400中的处理器402会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器403中，并由处理器402来运行存储在存储器403中的应用程序，从而实现各种功能：

若洗衣机的洗涤程序开启，则获取洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

根据洗涤阶段的次数和总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向内筒中投放洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对待洗衣物进行洗涤，其中，洗涤参数至少包括内筒的水位量，内筒的水位量与提升筋的高度具有对应关系；

若洗衣机由洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对待洗衣物进行漂洗。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种洗衣控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种洗衣控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种洗衣控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的一种洗衣控制方法、洗衣控制装置、存储介质及洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载待洗衣物，所述内筒包括提升筋，所述方法包括：

若所述洗衣机的洗涤程序开启，则获取所述洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述待洗衣物进行洗涤，其中，所述洗涤参数至少包括内筒的水位量，所述内筒的水位量与所述提升筋的高度具有对应关系；

若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗。

2.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于第一洗涤阶段，则在向所述内筒中进水预设进水时长后，以第一投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并持续向所述内筒中进水直至所述内筒达到第一水位量，其中，所述第一水位量低于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第一转速且在顺时针与逆时针之间以第一周期性切换方式旋转。

3.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述内筒在达到所述第一水位量之后的第一未补水时长和所述第一洗涤阶段的第一当前洗涤时长；

若所述第一未补水时长大于第一预设未补水时长，或者所述第一当前洗涤时长大于第一预设洗涤时长，则控制所述洗涤程序由所述第一洗涤阶段切换至第二洗涤阶段。

4.根据权利要求3所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于所述第二洗涤阶段，则以第二投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并向所述内筒中进水直至所述内筒达到第二水位量，其中，所述第二投放量小于所述第一投放量，所述第二水位量高于所述第一水位量，所述第二水位量高于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第二转速且在顺时针与逆时针之间以第二周期性切换方式旋转，其中，所述第二转速大于所述第一转速。

5.根据权利要求4所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二洗涤阶段的第二当前洗涤时长；

若所述第二洗涤时长大于第二预设洗涤时长，则控制所述洗涤程序由所述第二洗涤阶段切换至第三洗涤阶段。

6.根据权利要求5所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述内筒中的待洗衣物进行洗涤，包括：

若所述洗涤程序处于所述第三洗涤阶段，则以第三投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂并向所述内筒中进水直至所述内筒达到第三水位量，其中，所述第三投放量小于所述第二投放量，且所述第一投放量、所述第二投放量以及所述第三投放量之和为所述总投放量，所述第三水位量高于所述第二水位量；

控制所述内筒以第三转速且在顺时针与逆时针之间以第三周期性切换方式旋转，其中，所述第三转速大于所述第二转速，所述第一周期性切换方式、所述第二周期性切换方式以及所述第三周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

7.根据权利要求6所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三洗涤阶段的第三当前洗涤时长；

若所述第三洗涤时长大于第三预设洗涤时长，则完成所述洗涤程序。

8.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于第一漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第四水位量，所述第四水位量低于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第四转速且在顺时针与逆时针之间以第四周期性切换方式旋转。

9.根据权利要求8所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述内筒在达到所述第四水位量之后的第二未补水时长和所述第一漂洗阶段的第一当前漂洗时长；

若所述第二未补水时长大于第二预设未补水时长，或者所述第一当前漂洗时长大于第一预设漂洗时长，则控制所述漂洗程序由所述第一漂洗阶段切换至第二漂洗阶段。

10.根据权利要求9所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于所述第二漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第五水位量，其中，所述第五水位量高于所述第四水位量，所述第五水位量高于所述提升筋的高度；

控制所述内筒以第五转速且在顺时针与逆时针之间以第五周期性切换方式旋转，其中，所述第五转速大于所述第四转速。

11.根据权利要求10所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二漂洗阶段的第二当前漂洗时长；

若所述第二漂洗时长大于第二预设漂洗时长，则控制所述漂洗程序由所述第二漂洗阶段切换至第三漂洗阶段。

12.根据权利要求11所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗，包括：

若所述漂洗程序处于所述第三漂洗阶段，则向所述内筒中进水直至所述内筒达到第六水位量，其中，所述第六水位量高于所述第五水位量；

控制所述内筒以第六转速且在顺时针与逆时针之间以第六周期性切换方式旋转第一预设次数，其中，所述第六转速大于所述第五转速；

控制所述内筒以所述第四转速且在顺时针与逆时针之间以所述第四周期性切换方式旋转第二预设次数，其中，所述第四周期性切换方式、所述第五周期性切换方式以及所述第六周期性切换方式在顺时针和逆时针的旋转时间和停止时间不同。

13.根据权利要求12所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三漂洗阶段的第三当前漂洗时长；

若所述第三漂洗时长大于第三预设漂洗时长，则完成对所述待洗衣物的漂洗。

14.一种洗衣控制装置，其特征在于，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载待洗衣物，所述内筒包括提升筋，所述装置包括：

获取模块，用于若所述洗衣机的洗涤程序开启，则获取所述洗涤程序洗涤阶段的次数和洗涤剂的总投放量；

洗涤模块，用于根据所述洗涤阶段的次数和所述总投放量，在每个洗涤阶段按照不同的投放量向所述内筒中投放所述洗涤剂，并在每个洗涤阶段根据不同的洗涤参数对所述待洗衣物进行洗涤，其中，所述洗涤参数至少包括内筒的水位量，所述内筒的水位量与所述提升筋的高度具有对应关系；

漂洗模块，用于若所述洗衣机由所述洗涤程序切换至漂洗程序，则根据预设漂洗规则对所述待洗衣物进行漂洗。

15.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至13任一项所述的洗衣控制方法。

16.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒，所述内筒用于承载待洗衣物；

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至13任一项所述的洗衣控制方法。

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