CN109112767B - 洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机。其中，上述方法为在洗涤程序中，洗涤水流按波轮正转‑停顿‑反转‑停顿的方式运行，且波轮正转和反转的转停比随水位的升高而增大，波轮正转和反转的时间随水位的升高而增加；在洗涤程序和漂洗程序中，平衡水流的强度不超过相对应档位洗涤水流的强度；脱水程序中洗衣机按“间脱‑连脱‑惯脱”或“低脱‑高脱‑惯脱”的模式进行，排水泵以开A秒停B秒的形式间歇循环排水。其中，全自动洗衣机使用如上述的方法洗涤毛巾类织物。本发明大大提高了毛巾类织物的洗涤洁净度，能够防止毛巾类织物在洗涤时缠绕打结，同时有效降低了毛巾类织物在脱水后的含水率。

Description

洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及使用该方法的全自动洗衣机。
背景技术
目前，波轮洗衣机的洗涤方式是通过波轮转动或者波轮和内桶同时转动形成的特殊水流来翻动洗涤物运动，并在翻动的过程中对其施加作用力，使其通过自身摩擦、与波轮和内桶壁的摩擦，反复进行洗涤达到洗净的目的。然而，针对毛巾类织物，现有洗衣机尚没有单独的洗涤程序，用户在洗涤毛巾或毛巾被等物品时，通常采用普通程序进行洗涤，这不仅会造成洗涤不干净的问题，而且由于毛巾类织物容易缠绕打结的特点，还会导致洗涤时负载偏心情况严重，洗涤不均匀等；另外，毛巾类织物在脱水过程中容易出现排水异常，脱水程序完成后，衣物内含水率较高，难以满足用户需求。
因此，针对目前没有单独洗涤毛巾类织物的程序，亟需提出一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，能够大大提高毛巾类织物的洗涤洁净度，防止毛巾类织物在洗涤时缠绕打结，同时有效降低毛巾类织物在脱水后的含水率。
本发明的另一个目的在于提供一种使用上述洗涤毛巾类织物的方法的全自动洗衣机。
为达上述第一目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，所述洗涤程序中，洗涤水流按波轮正转-停顿-反转-停顿的方式运行，且波轮正转和反转的转停比随水位的升高而增大，波轮正转和反转的时间随水位的升高而增加；
所述洗涤程序和漂洗程序中均至少设有一次平衡水流，所述平衡水流的强度不超过相对应档位洗涤水流的强度；
所述脱水程序中，洗衣机按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”或者“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，所述脱水程序中排水泵以开A秒停B秒的形式间歇循环排水。
作为优选，所述洗涤程序运行的总时间T洗涤≥12分钟，所述平衡水流的运行时间T平衡≥2分钟。
作为优选，所述洗涤水流随洗衣机容量的变化而调整，所述洗衣机容量越大，洗涤水流的强度越大，波轮正转和反转的时间越长。
作为优选，对于容量不超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于0.9s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过0.9s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间。
作为优选，对于容量不超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.1秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
作为优选，对于容量超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.5s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间。
作为优选，对于容量超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.7秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
作为优选，对于定频下排水的洗衣机：所述脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥60秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于定频上排水的洗衣机：所述脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥180秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频下排水的洗衣机：所述脱水程序按“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥60秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频上排水的洗衣机：所述脱水程序按：低速脱水-高速脱水-惯性脱水的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥180秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒。
作为优选，所述间歇脱水过程中，电机按转C秒停D秒的模式循环运行，其中，电机运转时间C和停止时间D根据洗衣机的电机性能和洗衣机的容量确定；所述低速脱水过程中，电机的转速按台阶式逐步上升。
作为优选，所述脱水程序中排水泵以开10秒停2秒的形式间歇循环排水。
为达到另一目的，本发明提供了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮、控制系统、进排水系统和传动系统，所述全自动洗衣机使用如上述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法。
本发明的有益效果为：
本发明主要应用于波轮洗衣机，针对毛巾类织物的材质特点，在洗涤程序中，通过调整洗涤水流的转停比和转动频率，从而增加了水流的强度，能够大大提高毛巾类织物的洗涤洁净度；在洗涤和漂洗程序中，通过设置平衡水流，并适当控制平衡水流的持续时间，从而有效防止了毛巾类织物的缠绕打结和洗涤时负载偏心的情况，使衣物的洗涤更为均匀，降低洗衣机对衣物的磨损；在脱水程序中，洗衣机在连续脱水之前采用间歇脱水，或者在高速脱水之前采用低速脱水，能够平稳提升脱水转速，使衣物在脱水过程中保持平衡，提高了脱水甩干效果，有效降低了毛巾类织物在脱水后的含水率；同时该过程中排水泵采用间歇方式排水，有效防止了排水泵在排水时吸入空气而导致的排水异常，并且减少了洗衣机的耗电量，节约了能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施方式提供的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法流程图；
图2是本发明实施方式提供的定频上排水洗衣机间歇脱水所对应的时序图；
图3是本发明实施方式提供的变频上排水洗衣机低速脱水所对应的时序图；
图4是本发明实施方式提供的定频下排水洗衣机洗涤毛巾类织物的时序图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施方式提供一种优选的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，该方法主要应用于全自动波轮洗衣机，其中所涉及到的专业术语解释如下：
水流——波轮洗衣机波轮正转时间、停顿时间、反转时间、停顿时间的组合(如水流0.5/1.0是指波轮正转0.5秒停顿1.0秒，反转0.5秒停顿1.0秒)；
间歇脱水(间脱)——洗衣机在脱水过程中，电机间歇通电运行带动波轮洗衣机波轮和内桶单方向同时转动的脱水过程；
连续脱水(连脱)——洗衣机在脱水过程中，电机一直通电运行带动波轮洗衣机波轮和内桶单方向同时转动的脱水过程；
惯性脱水(惯脱)——洗衣机在脱水过程中，电机不通电运行依靠惯性带动波轮洗衣机波轮和内桶单方向同时转动的脱水过程；
低速脱水(低脱)——洗衣机在脱水过程中，电机一直通电低转速运行带动波轮洗衣机波轮和内桶单方向同时转动的脱水过程；
高速脱水(高脱)——洗衣机在脱水过程中，电机一直通电高转速运行带动波轮洗衣机波轮和内桶单方向同时转动的脱水过程。
如图1所示，上述洗衣机洗涤毛巾类织物的方法具体包括以下步骤：
S1：洗衣机启动；
S2：选择毛巾类织物洗衣程序；
这里，可在洗衣机的面板上设置毛巾类洗衣程序的按键，当洗涤毛巾等物品时只需选择按下相应按键，上述全自动波轮洗衣机即可按照设定的程序运行，其操作方便、高效，衣物洗涤均匀干净，脱水效果好，能够满足用户的需求。
S3：进水到设定水位；
该步骤中，可在进水未达到设定水位时，启动洗衣机内筒和波轮一起慢速转动，以加速浸湿毛巾类织物，从而延长待清洗物品的浸泡时间；同时还可以开启洗衣机的排水循环泵，将内筒中的洗涤水抽至洗衣机上方，以喷淋的方式喷洒在衣物上，进一步加快衣物的浸湿过程及洗涤剂的溶解过程；当进水达到设定水位后，则进水阀关闭停止进水，洗衣机进入下一步的毛巾类织物洗涤程序。
S4：毛巾类织物洗涤程序；
该程序中，洗涤水流按波轮正转-停顿-反转-停顿的循环方式运行，且波轮正转的转停比和反转的转停比均随水位的升高而增大，波轮正转和反转的时间也随水位的升高而增加。由于水位越高，对应的负载越多，所需的水流强度也越大，上述设置通过增加波轮的正反转时间，提高了波轮的转停比，进而增大了水流强度，能够对待洗物品表面形成强烈冲击和摩擦作用，提高毛巾类织物的洗涤效果。
进一步地，该洗涤程序中还设有两次平衡水流，分别设置在洗涤的中间时段在洗涤程序结束之前。上述平衡水流也按照正转-停顿-反转-停顿的方式运行，其强度不超过相对应档位洗涤水流的强度，从而对洗涤过程形成缓冲，防止衣物打结缠绕。该平衡水流的运行时间设置为：T平衡≥2分钟，具体取值可根据洗衣机的状态和负载量进行合理的设定。相对于现有洗衣机程序不设置平衡水流或平衡水流时间较短的情况，本申请在洗涤毛巾类织物时，能有效防止衣物纠缠，增加衣物洗净效果，同时减轻洗涤时负载的偏心现象和洗涤过程对衣物造成的损伤，有利于毛巾等物品的均匀洗涤。
优选地，本发明中洗涤水流随洗衣机容量的变化而调整，洗衣机容量越大，洗涤水流的强度越大，波轮正转和反转的时间越长，以便更好地适应不同负载量的洗涤需求，提高清洗质量。具体地，对于容量不超过8.0kg的波轮洗衣机，在洗涤程序中其水流的设置如下：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍，例如，波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍，例如，波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于0.9s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间，例如，波轮正转和反转时间1.1秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过0.9s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间，例如，波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
对于容量超过8.0kg的波轮洗衣机，在洗涤程序中其水流的设置如下：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.5s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍，例如，波轮正转和反转时间1.7秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍，例如，波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间，例如，波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间，例如，波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
上述洗涤水流的具体设置，有效适应了不同洗衣机容量和不同水位情况下对毛巾类织物的洗涤需求，有针对性地提高了全自动波轮洗衣机对各种规格负载的清洁能力。
S5：判断是否达到设定洗涤时间，若是，则进入步骤S6，若否，则返回执行步骤S4；
该步骤中洗涤程序运行的总时间(包括洗涤及平衡阶段)设定为：T洗涤≥12分钟，相对于普通洗衣程序来说，本发明不仅增大了水流强度，而且延长了毛巾类织物的洗涤时间，因而使毛巾类织物的清洗更为干净高效。
S6：毛巾类织物漂洗程序；
本实施方式中，漂洗程序的水流可按照上述洗涤水流进行设置，同时漂洗时的水位不应低于洗涤的水位，以便通过增加用水量来提高洗衣机的漂洗效果，减少毛巾类织物中的洗涤剂含量。该漂洗程序中还设有一次平衡水流，平衡水流的强度不超过相对应档位漂洗水流的强度，且平衡水流的运行时间T平衡≥2分钟。上述漂洗程序在经过2-3次循环后，可将毛巾类织物漂洗干净，避免衣物内残余泡沫对用户造成的影响。
S7：判断是否达到设定漂洗时间，若是，则进入步骤S8，若否，则返回执行步骤S6；
具体地，该步骤中漂洗程序运行的总时间(包括进水、漂洗、平衡、排水等)设定为：T漂洗≥12分钟，相对于普通洗衣程序来说，该设置更符合毛巾类物品的特点，能减少洗涤剂残留，使毛巾类织物的漂洗更干净。
S8：毛巾类织物脱水程序；
根据波轮洗衣机的类型可分为：定频下排水洗衣机，定频上排水洗衣机，变频下排水洗衣机，变频上排水洗衣机四大类。
对于定频下排水的洗衣机：脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥60秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于定频上排水的洗衣机：脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥180秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频下排水的洗衣机：脱水程序按“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥60秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频上排水的洗衣机：脱水程序按“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥180秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒。
该程序中，洗衣机在连续脱水之前采用间歇脱水，或者在高速脱水之前采用低速脱水，能够平稳提升脱水转速，使衣物在脱水过程中保持平衡，提高了脱水效果，有效降低了毛巾类织物在脱水后的含水率。
进一步地，该过程中排水时排水泵一直工作，脱水时，排水泵按照开A秒停B秒的形式间歇循环排水(如排水泵开10秒停2秒等)，以防止排水泵在排水时吸入空气导致排水异常，同时排水泵间歇工作也减少了洗衣机的耗电量，节约了能源。另外，本发明优选采用带水脱水方式运行，以便将洗涤液内漂浮的污垢和泡沫通过离心作用爬升到溢水口，从而使污垢和泡沫首先排出，克服了现有洗衣程序排水后脱水时，洗涤液内漂浮的污垢和泡沫落到衣物上，脱水时无法将污垢和泡沫排出的现象。
作为优选，上述间歇脱水和低速脱水根据洗衣机类型的不同，其对应的时序也不同，具体设置如下：
1)对于定频下排水洗衣机：间歇脱水过程中，电机按转C秒停D秒的模式运行，一直循环到间歇脱水的设定时间T间歇，其中电机运转时间C和停止时间D根据洗衣机的电机性能和洗衣机的容量确定；
2)对于定频上排水洗衣机：如图2所示，间歇脱水过程中，电机按转C秒停D秒的模式运行，一直循环到间歇脱水的设定时间T间歇，其中电机运转时间C和停止时间D根据洗衣机的电机性能和洗衣机的容量确定；同时排水泵按照排A秒停B秒的模式运行，一直循环到T间歇-C-D秒；
3)对于变频下排水洗衣机：低速脱水的时间为T低速，表1所示的是低脱时电机对应的不同时间段的不同转速和加速度，其中T低速＝G+H+G(G、H时间按照排水状态设定)，F1为一个相对较低的转速，F2为一个相对较高的转速，F3为一个相对较低的转速，其中F3≥F1，加速度G1、G2、G3根据实际需求进行设置，排水泵排水时间为排A秒停B秒，一直循环到T低速。
4)对于变频上排水洗衣机：低速脱水的时间为T低速，表2所示的是低脱时电机对应的不同时间段的不同转速和加速度，其中T低速＝H1+H2+H3+H4+H5+H6+H7，转速F1、F3、F5、F7相对较低，转速F2、F4、F6相对较高，具体根据洗衣机类型和电机机型设置，加速度根据实际需求进行设置；排水泵排水时间为排A秒停B秒，一直循环到T低速，或者按照图3所示(T为时间，V为转速)，在T低速时间内，按照不同转速，台阶式上高速脱水，该台阶式提速方式可以防止洗衣机在脱水时反复经过共振点，因而减少整机的振动，使用更为安全可靠。
S9：结束。
表1 低脱对应的变频下排水时序
低脱T<sub>低速</sub> G H G
转速 F<sub>1</sub>(r/min) F<sub>2</sub>(r/min) F<sub>3</sub>(r/min)
加速度 G<sub>1</sub>(m/s<sup>2</sup>) G<sub>2</sub>(m/s<sup>2</sup>) G<sub>3</sub>(m/s<sup>2</sup>)
表2 低脱A对应变频上排水时序
Figure BDA0001330874150000121
为更加清楚的描述上述洗涤方法，如图4所示，本发明以容量8.0kg以上的定频下排水波轮洗衣机为例，提供了毛巾类织物程序的具体时序图，其中，进水时间根据水位设定为：高档水位4分钟、中档水位3分钟，低档和极低档水位2分钟；排水时间设定为2分钟；柔顺剂在最后一次漂洗时自动投放；喷淋时注水口进冷水，此时洗衣机按低速脱水运行。当然，该时序图中的各参数设置只是举例，实际应用中并不局限于该参数值。
本实施方式还提出一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮、控制系统、进排水系统和传动系统等，该全自动洗衣机采用如上述的方法对毛巾类物品进行清洗。本发明大大提高了毛巾类织物的洗涤洁净度，能够防止毛巾类织物在洗涤时缠绕打结，同时有效降低了毛巾类织物在脱水后的含水率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序，其特征在于，
所述洗涤程序中，洗涤水流按波轮正转-停顿-反转-停顿的方式运行，且波轮正转和反转的转停比随水位的升高而增大，波轮正转和反转的时间随水位的升高而增加；所述洗涤水流随洗衣机容量的变化而调整，所述洗衣机容量越大，洗涤水流的强度越大，波轮正转和反转的时间越长；
所述洗涤程序和漂洗程序中均至少设有一次平衡水流，所述平衡水流的强度不超过相对应档位洗涤水流的强度；
所述脱水程序中，洗衣机按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”或者“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，所述脱水程序中排水泵以开A秒停B秒的形式间歇循环排水；
对于定频下排水的洗衣机：所述脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥60秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于定频上排水的洗衣机：所述脱水程序按“间歇脱水-连续脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，间歇脱水的时间T间歇≥180秒，连续脱水的时间T连续≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频下排水的洗衣机：所述脱水程序按“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥60秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒；
对于变频上排水的洗衣机：所述脱水程序按“低速脱水-高速脱水-惯性脱水”的模式进行，其中，低速脱水的时间T低速≥180秒，高速脱水的时间T高速≤300秒，惯性脱水的时间：30秒≤T惯性≤60秒。
2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，所述洗涤程序运行的总时间T洗涤≥12分钟，所述平衡水流的运行时间T平衡≥2分钟。
3.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，对于容量不超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于0.9s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过0.9s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间。
4.根据权利要求3所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，对于容量不超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.1秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
5.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，对于容量超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.5s，停顿时间不超过波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.3s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的1/2倍；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不低于1.1s，停顿时间大于波轮正转或者波轮反转时间的1/2倍小于波轮正转或者波轮反转时间；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间不超过1.1s，停顿时间大体相当于波轮正转或者波轮反转的时间。
6.根据权利要求5所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，对于容量超过8.0kg的波轮洗衣机：
高档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.7秒，停顿时间0.7秒；
中档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.5秒，停顿时间0.7秒；
低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间1.3秒，停顿时间0.7秒；
极低档水位的洗涤水流为：波轮正转和反转时间0.8秒，停顿时间0.7秒。
7.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法，其特征在于，所述间歇脱水过程中，电机按转C秒停D秒的模式循环运行；所述低速脱水过程中，电机的转速按台阶式逐步上升。
8.一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮、控制系统、进排水系统和传动系统，其特征在于，所述全自动洗衣机使用如权利要求1-7任一项所述的洗衣机洗涤毛巾类织物的方法。
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