JP2016221006A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水後、自然乾燥した場合のタオルの毛倒れを少なくし、風合いをよくする。
【解決手段】水受け槽２内に回転可能に設けたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ５と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、脱水工程後、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行し、ほぐし工程は、ドラム３の回転数を洗い工程より高く、かつ、洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、ドラム３の単位時間当たりの正逆回転駆動のための停止時間を除いた駆動時間の割合を、洗い工程の同割合より大きい値に設定したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。

従来、この種のドラム式洗濯機は、ドラム内に投入された衣類等の洗濯物がバッフルによってドラムの回転方向へ持ち上げられた後、ドラム内の上部から落下して叩きつけられる、所謂叩き洗いによって洗浄が行われるものであり、脱水後、洗濯物を天日干し等で自然乾燥するとゴワゴワした仕上がりになることが知られている。

叩き洗いは、洗濯物の落下高さを低くすることで洗濯物に作用する機械力を低減し、ゴワゴワ感を少なくすることができるが、洗浄力が低下するという課題があった。そこで、洗濯水温を常温より高くした温水で洗浄力を高める一方、洗濯物の落下高さを低くし、機械力を弱めて洗濯することにより、常温の水と同等の洗浄力を維持しつつ、ゴワゴワ感を少なくすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

また、洗い工程における叩き洗いの時間を短くし、タオルのようなパイル地の洗濯物のごわつきをなくすことが考えられている（例えば、特許文献２参照）。

また、最終脱水工程後に布の絡みをほぐす布ほぐし工程を実行し、洗濯物の毛倒れを少なくして、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることが考えられている（例えば、特許文献３参照）。

図４は、前記特許文献３に記載された従来のドラム式洗濯機の断面図である。図４において、蓋５１を開いて回転ドラム５２内に洗濯物を投入し、電源スイッチ５３を入れて運転がスタートすると、給水弁５４が開いて所定の水位まで給水しながら回転ドラム５２をモータ５５により回転数Ｎ１（例えば５３ｒｐｍ）で駆動する。

洗い行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら回転ドラム５２が駆動され、回転ドラム５２内の洗濯物はバッフル５６で回転方向へ持ち上げられて、回転ドラム５２内の上方から水面上に落下するタンブリング動作が所定時間実行される。

洗い行程が終了すると、排水ポンプ５７を駆動して水受け槽５８内の洗濯水を機外へ排水する。洗い行程に続いて実行されるすすぎ行程においても、洗い行程と同様の動作を行い、２回実行される。すすぎ行程に続いて実行される脱水行程では、回転ドラム５２は高速で回転駆動され、洗濯物は回転ドラム５２の内周面に張り付いて遠心脱水される。

最終脱水行程後、回転ドラム５２の内周面に張り付いた洗濯物を取り出しやすくするために、布ほぐし工程が実行される。布ほぐし工程は、回転ドラム５２を洗い行程の回転数Ｎ１より低い回転数Ｎ３（例えば４８ｒｐｍ）で、洗い行程の回転ドラム５２の単位時間当たりに駆動する割合、すなわち、稼働率（例えば２０秒正転駆動、３秒停止、２０秒反転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４０秒／４６秒＝８７％）と同等もしくは高い稼働率（例えば４３秒回転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４３秒／４６秒＝９３％）で回転させながら、所定時間（例えば２分）駆動する。

布ほぐし工程において、回転ドラム５２を洗い行程より低い回転数で回転、停止を繰り返すことで、停止中に回転ドラム５２の内周面に張り付いている洗濯物が剥がれて落下するとともに、回転中に洗濯物が互いにもみほぐされ、回転ドラム５２の内周面に張り付いている洗濯物が徐々に内周面から剥がれて落下し、ほぐすことができるようにしたものである。

特開２００９−８２２５８号公報 特開２００４−２３６７０４号公報 特開平１１−１５６０８１号公報

しかしながら、前記特許文献３に記載された従来の構成では、洗濯物のタオルの毛倒れを少なくし、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることができないという課題があった。すなわち、家庭での洗濯は、タオルだけを洗うことはなく、他の洗濯物と一緒に洗うのが一般的であり、洗濯物に混ざっているタオルの風合い向上（タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして、柔らかく仕上げる）には、２つの重要なポイントがある。

その１つは、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを早く洗濯物の塊の表面に出すことであり、もう１つは、タオルを他の洗濯物より受ける重さの影響が小さい状態でドラム内で回転させることである。

つまり、布ほぐし工程において、ドラムを洗い工程の回転数よりも小さい回転数で回転させるようにした前記従来の構成では、洗濯物に混ざっているタオルを洗濯物の塊の表面に出すことができず、洗濯物の塊中で動いているため他の洗濯物の重さの影響を受けて、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくすることができないことによるものである。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの毛倒れを少なくし、風合いをよくすることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水受け槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記脱水工程後、前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行し、前記ほぐし工程は、前記ドラムの回転数を前記洗い工程より高く、かつ、前記洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、前記ほぐし工程における正回転駆動、停止、逆回転駆動を１サイクルとして、この１サイクルのうち停止時間を除いた駆動時間の割合を、前記洗い工程における同割合より大きい値に設定したものである。

これによって、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを洗濯物の塊の表面に出てきやすくすることができるとともに、他の洗濯物より受ける重さの影響が小さい状態でドラム内で回転させることができ、タオルのパイルの倒れや絡みを少なくして風合いをよくすることができる。

本発明の洗濯機は、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの風合いをよくすることができる。

本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図 同ドラム式洗濯機のブロック回路図 （ａ）同ドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート（ｂ）同ほぐし工程の動作を示すタイムチャート 従来のドラム式洗濯機の断面図

第１の発明は、水受け槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記脱水工程後、前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行し、前記ほぐし工程は、前記ドラムの回転数を前記洗い工程より高く、かつ、前記洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、前記ほぐし工程における正回転駆動、停止、逆回転駆動を１サイクルとして、この１サイクルのうち停止時間を除いた駆動時間の割合を、前記洗い工程における同割合より大きい値に設定したことにより、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを洗濯物の塊の表面に出てきやすくすることができ、他の洗濯物の重さの影響を受ける時間が少なくなり、パイルの倒れや絡みの改善が促進され、風合いをよくすることができる。

第２の発明は、特に、第１の発明において、前記制御手段は、前記ほぐし工程において、前記ドラム内の洗濯物にかかる遠心力が、前記洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数のほぼ最大値で前記ドラムを回転駆動するようにしたことにより、洗濯物の塊の表面に出てきたタオルは、回転するドラムの内周面に張り付くことがなく、ドラムの中で浮遊する様な状態にすることができ、この状態が一般的に洗濯物を干す前によく実施されるさばきの効果を奏して、タオルのパイルの倒れや絡みを改善することができ、タオルの風合いをよくすることができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記ほぐし工程の前記ドラムの回転数を洗濯物の量に応じて設定するようにしたことにより、洗濯物の量が少ない場合でも、洗濯物がドラムに張り付くことなく、最適なほぐし動作を行うことができ、洗濯物を効果的にほぐすことができる。

第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記制御手段は、前記ほぐし工程の時間を洗濯物の量に応じて設定するようにしたことにより、洗濯物の量によって異なる叩き洗いの作用や、ほぐしの効果に対応して、ほぐし動作を最適に行うことができ、ほぐし工程を含めた洗濯時間を必要以上に長くすることなく、適正な時間で洗濯を完了することができる。

第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御手段は、前記ほぐし工程において、最初に前記脱水工程の前記ドラムの回転方向と反対方向へ回転するようにしたことにより、ドラムに張り付いている洗濯物が剥がれやすくなるとともに、剥がれた洗濯物のほぐし効果も向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図、図３（ａ）は、同ドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート、図３（ｂ）は、同ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。

図１〜図３において、ドラム式洗濯機の筐体１内に水受け槽２が配設されている。水受け槽２内には、有底円筒状のドラム３が水平方向に延びる回転軸４によって回転可能な状態で配設されており、ドラム３は、背面に接続されたモータ５により正逆回転する。モータ５は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。

ドラム３の内周面には、回転軸４方向であるドラム３の回転中心に向かって内方へ突出させた複数のバッフル６と、水受け槽２内と連通する多数の小孔７が設けられている。ドラム３は、洗濯槽および脱水槽として機能し、乾燥機能を有するときは、乾燥槽としても機能するものである。

水受け槽２の後部側の最低部に取水口８が設けられている。取水口８は、開閉自在な排水弁９によって開閉される排水管１０につながっている。水受け槽２内の洗濯水は、排水弁９を開くことにより排水管１０を通して機外へ排出することができる。

取水口８と排水弁９の間に循環経路１１の一端を連通接続し、ドラム３の前面側に設けた吐出口１２に循環経路１１の他端を連通接続している。循環経路１１は、水受け槽２の下方に前後方向に配設され、循環ポンプ１３が設けられている。循環ポンプ１３の駆動により、水受け槽２内の洗濯水を取水口８から取り込み、循環経路１１を通して吐出口１２からドラム３内に循環シャワーとして吐出され、ドラム３内の洗濯物に洗濯水を循環させてかけることができる。

筐体１内の上方には、水受け槽２内へ洗濯水を給水する給水弁１４が設けられている。水位検知手段１５は、水受け槽２内に給水された洗濯水の水位を検知するものである。

制御装置１６は、マイクロコンピュータで構成された制御手段１７を有し、パワースイッチング手段１８を介してモータ５、排水弁９、循環ポンプ１３、給水弁１４等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、脱水後のほぐし等の一連の工程を逐次制御する。

入力設定手段１９は運転コース等を設定するもので、制御手段１７は、入力設定手段１９からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２０に表示して使用者に知らせる。記憶手段２１は、制御手段１７により制御するのに必要なデータを記憶している。

回転数検知手段２２は、ドラム３の回転数を検知するもので、この回転数検知手段２２の情報が制御手段１７に送られ、制御手段１７がパワースイッチング手段１８を介してドラム３の回転数を制御する。なお、２３は商用電源、２４は電源スイッチである。

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。使用者がドラム式洗濯機のドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２４を入れると、入力設定手段１９により洗濯のコース等が入力できるようになる。

入力設定手段１９からの情報により、制御手段１７は、表示手段２０に設定内容を表示して使用者に知らせる。使用者が洗濯のコース、例えば「おまかせコース」を設定し、洗濯のスタートボタン（図示せず）を押して運転を開始すると、洗い工程の洗濯物の量を検知する布量検知工程を開始する。

布量検知工程は、モータ５を駆動して洗濯物とともにドラム３を回転させたときのモータ５の電流信号の大きさを検出することによって行う。また、制御手段１７は、布量検知工程で検知した洗濯物の量により、洗い時間、洗剤量、柔軟剤量等を決定し、表示手段２０に表示して使用者に知らせ、使用者が洗剤、柔軟剤を投入する時間を考慮して、所定時間（例えば１分）経過した後に、制御手段１７は給水の準備に入る。

洗い工程において、制御手段１７は、給水弁１４を開き、給水弁１４を通過した水は洗剤収納部（図示せず）を通って水受け槽２に水が溜められていく。この時、給水された水は洗剤収納部を通るため、洗剤収納部に投入された洗剤は給水された水とともに水受け槽２に流し込まれる。

制御手段１７は、水位検知手段１５の出力に基づいて給水弁１４を開閉し、給水量をコントロールしながらドラム３を駆動させるとともに循環ポンプ１３も駆動させ、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、吐出口１２からドラム３内に循環シャワーとして吐出される。

洗い工程の動作は、図３（ａ）に示すように、ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで正逆回転し、タンブリング動作を行う。ドラム３の左回転と右回転の時間（Ｔａ）は各々１２秒であり、反転時の停止時間（Ｔｂ）は、例えば１秒である。したがって、単位時間当たりの反転のための停止時間を除いた駆動時間の割合は、「２４秒／２６秒＝９２．３％」である。

制御手段１７は、洗い時間のカウントも行い、所定の洗い時間を計時すると、制御手段１７は排水弁９を開き、排水管１０を通して水受け槽２内の洗濯水を排水し、洗い工程が終了する。

洗い工程に続いてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程を２回実行するように設定されている場合は、前記洗濯水の排水が完了すると、１回目のすすぎのための中間脱水１が開始される。制御手段１７は、ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である、例えば９００ｒｐｍまでドラム３の回転数をアップさせる。

この中間脱水１により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間回転すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止させる。

ドラム３の停止後、制御手段１７は、給水弁１４を開き、給水弁１４を通過した水は洗剤収納部を通り水受け槽２に水が溜められていく。ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで回転を開始するとともに、循環ポンプ１３も駆動し、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。

制御手段１７は、水位検知手段１５により所定水位に到達したと判断すると、給水弁１４を閉じることにより、水受け槽２への給水を停止するが、ドラム３は正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。制御手段１７は所定時間が経過したと判断すると、１回目のすすぎが終了したと判断し、制御手段１７は排水弁９を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。

すすぎ水の排水が完了すると、２回目のすすぎのための中間脱水２が開始される。制御手段１７はドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒｐｍまでドラム３の回転数をアップさせる。

この中間脱水２により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間回転すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止させる。

ドラム３の停止後、制御手段１７は、給水弁１４を開いて給水を開始する。給水された水は洗剤収納部を通って水受け槽２に溜められていく。この時、洗剤収納部に投入された柔軟剤は、給水された水とともに水受け槽２に流し込まれる。ドラム３は、例えば３５ｒｐｍで回転を開始するとともに、循環ポンプ１３を駆動し、水受け槽２の洗濯水は循環経路１１を通り、ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。

制御手段１７は、水位検知手段１５により所定水位に到達したと判断すると、給水弁１４を閉じることにより、水受け槽２への給水を停止するが、ドラム３は正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。

制御手段１７は、所定時間が経過したと判断すると、２回目のすすぎが終了したと判断し、制御手段１７は、排水弁９を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。排水が完了すると、右回転の最終脱水工程が開始されることになり、制御手段１７はドラム３を回転させ、バランスコントロールを経てドラム３を最終回転数である、例えば９００ｒｐｍまで回転数をアップさせる。

この最終脱水により、洗濯物に残存している洗濯水は機外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。ドラム３が９００ｒｐｍで所定時間回転すると、制御手段１７はモータ５に信号を送り、ドラム３の回転を停止させ、次のほぐし工程に移行する。

ほぐし工程では、制御手段１７はモータ５に信号を送りドラム３の回転を開始させる。ほぐし工程では、制御手段１７は、まず、最終脱水工程での回転方向である右方向と反対の左方向にドラム３を回転させる。

洗い工程時のドラム３の回転数が３５ｒｐｍであるのに対し、ほぐし工程時のドラム３の回転数は、洗い工程時の回転数より大で、ドラム３内の洗濯物にかかる遠心力が洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数でほぼ最大の回転数で回転させるようにする。ドラム３内に投入された濡れていない状態の洗濯物の量が、例えば４．５ｋｇの場合、ドラム３の回転数は例えば６０ｒｐｍである。

最終脱水工程後のほぐし工程の動作は、図３（ｂ）に示すように、ドラム３は、例えば６０ｒｐｍで正逆回転し、ドラム３の左回転と右回転の時間（Ｔａ）は各々例えば１０秒であり、反転時の停止時間（Ｔｂ）は、例えば０．５秒である。

したがって、単位時間当たりの正逆反転駆動のための停止時間を除いた駆動時間の割合は、「２０秒／２１秒＝９５．２％」であり、洗い工程の同割合よりも大きい値となる。換言すると、ほぐし工程における正回転駆動、停止、逆回転駆動を１サイクルとして、この１サイクルのうち停止時間を除いた駆動時間の割合を、洗い工程における同割合より大きい値に設定している。

すなわち、ほぐし工程の時間を２分、最終脱水工程のドラム３の回転方向を右回転、濡れていない洗濯物の量が４．５ｋｇの場合のほぐし工程の動作は、「左回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→停止（０．５秒）→右回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→停止（０．５秒未満）→左回転（６０ｒｐｍ、１０秒）→・・・→２分経過で停止」となり、所定時間が経過するとドラム３を停止し、洗濯は終了し、制御手段１７はドラム式洗濯機の電源を切る。

なお、洗濯物の量が少なく、例えば１．５ｋｇの場合は、洗濯物がドラム３の内周面に張り付かないように回転数を少なくし、例えば５５ｒｐｍにする。これにより、洗濯物の量に応じたドラム３の回転数で最適なほぐし動作を行うことができ、洗濯物のドラム３への張り付きを防止して、ほぐし効果を高めることができる。

なお、ほぐし工程におけるドラム３の右回転と左回転の間は、常に前記５５ｒｐｍまたは６０ｒｐｍである必要はなく、また、ドラム３の正逆回転駆動のための停止時間はできるだけ少ない方がよく、正逆回転駆動のための停止時間（Ｔｂ）は目視確認で１秒未満である。

また、洗濯物の量が多いと、ドラム３内の空間が少なくなり、ドラム３内で洗濯物が移動できる空間が制限されるため、洗い工程での叩き洗いで洗濯物に作用する機械力は小さく、洗濯物の中に含まれるタオルの風合いの低下は小さくなる。また、ほぐし工程でも洗濯物が移動できる空間が制限されるため、ほぐしの効果が小さくなる。

つまり、洗濯物の量の多少によって、ほぐしの効果も異なるため、洗濯物の量に応じてほぐし工程の時間を設定することにより、ほぐし工程の時間を最適にすることができ、洗濯時間を適正にすることができる。

また、最終脱水工程後のほぐし工程においては、最初に最終脱水工程での回転方向と反対の方向にドラム３を回転させることにより、ドラム３に張り付いている洗濯物は、最終脱水工程と反対方向に回転されるため、ドラム３から剥がれやすくなる。

剥がれた洗濯物は、ドラム３の回転によるほぐしを受ける時間が長くなることにより、タオルの風合いは向上する。そして、ドラム３から剥がれた洗濯物に対しても、ドラム３は最終脱水工程と反対方向に回転するため、タオルのパイルの多くは反対方向に動くため、ほぐし効果も向上する。

以上のように、本実施の形態においては、水受け槽２内に回転可能に設けたドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ５と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、脱水工程後、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行し、ほぐし工程は、ドラム３の回転数を洗い工程より高く、かつ、洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、ドラム３の単位時間当たりの正逆回転駆動のための停止時間を除いた駆動時間の割合を、洗い工程の同割合より大きい値に設定したものであり、洗濯物の塊の中に埋もれているタオルを洗濯物の塊の表面に出てきやすくすることができ、他の洗濯物の重さの影響を受ける時間が少なくなり、パイルの倒れや絡みの改善が促進され、脱水後、洗濯物をドラム３から取り出して自然乾燥した場合でも、ごわつきを少なくして風合いをよくすることができる。

また、制御手段１７は、ほぐし工程において、ドラム３内の洗濯物にかかる遠心力が、洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数のほぼ最大値でドラム３を回転駆動するようにしたものであり、洗濯物の塊の表面に出てきたタオルは、回転するドラム３の内周面に張り付くことがなく、ドラム３の中で浮遊するような状態にすることができ、この状態が一般的に洗濯物を干す前によく行われる、広げて振るさばきの効果を奏して、タオルのパイルの倒れや絡みを改善することができ、タオルの風合いをよくすることができる。

また、制御手段１７は、ほぐし工程のドラム３の回転数を洗濯物の量に応じて設定するようにしたものであり、洗濯物の量が少ない場合でも、洗濯物がドラム３に張り付くことなく、最適なほぐし動作を行うことができ、洗濯物を効果的にほぐすことができる。

また、制御手段１７は、ほぐし工程の時間を洗濯物の量に応じて設定するようにしたものであり、洗濯物の量によって異なる叩き洗いの作用や、ほぐしの効果に対応して、ほぐし動作を最適に行うことができ、ほぐし工程を含めた洗濯時間を必要以上に長くすることなく、適正な時間で洗濯を終了することができる。

また、制御手段１７は、ほぐし工程において、最初に脱水工程のドラム３の回転方向と反対方向へ回転するようにしたものであり、ドラム３に張り付いている洗濯物が剥がれやすくなるとともに、剥がれた洗濯物のほぐし効果も向上することができる。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水後、自然乾燥した場合のタオルの風合いをよくすることができるので、ドラム式洗濯機だけでなくドラムの回転軸が垂直な縦型洗濯機として有用である。

２ 水受け槽
３ ドラム
５ モータ
１７ 制御手段

Claims (5)

1. 水受け槽内に回転可能に設けたドラムと、
   前記ドラムを回転駆動するモータと、
   洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記脱水工程後、前記ドラムの内周面に張り付いた洗濯物をほぐすほぐし工程を実行し、
   前記ほぐし工程は、
   前記ドラムの回転数を前記洗い工程より高く、かつ、前記洗い工程より短い時間で正逆回転駆動を行うとともに、
   前記ほぐし工程における正回転駆動、停止、逆回転駆動を１サイクルとして、この１サイクルのうち停止時間を除いた駆動時間の割合を、前記洗い工程における同割合より大きい値に設定した
   洗濯機。
2. 前記制御手段は、
   前記ほぐし工程において、前記ドラム内の洗濯物にかかる遠心力が、前記洗濯物にかかる重力よりも小さい回転数のほぼ最大値で前記ドラムを回転駆動するようにした
   請求項１記載の洗濯機。
3. 前記制御手段は、
   前記ほぐし工程の前記ドラムの回転数を洗濯物の量に応じて設定するようにした
   請求項１または２記載の洗濯機。
4. 前記制御手段は、
   前記ほぐし工程の時間を洗濯物の量に応じて設定するようにした
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 前記制御手段は、
   前記ほぐし工程において、
   最初に前記脱水工程の前記ドラムの回転方向と反対方向へ回転するようにした
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。