JP2006246927A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シワの発生がなく、乾燥ムラや乾燥シワが生じ難いドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、ドラムを駆動するＤＣブラシレスモータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じてＤＣブラシレスモータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、脱水工程の終了前または終了後に、ＤＣブラシレスモータの三相コイルの内、二相のコイルに低周波数の交流電源を印加して前記ドラムが振動するように制御装置で制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯物を収納するドラムをＤＣブラシレスモータで駆動するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機に係わるものである。

ドラム式洗濯機は、例えば、特開２００４−１９４８２２公報（特許文献１）に示される。

ドラム式洗濯機は、洗濯物に含まれる水分を除去するために、特に最終脱水時ではドラムを数分間高速で回転する運転制御がされている。

特開２００４−１９４８２２公報

ドラムの高速回転による遠心力で洗濯物がドラムの内壁に押し当てられ、脱水終了後には、洗濯物はドラムの内壁に貼り付いた状態となったままである。洗濯物はドラムの内壁に貼り付いているので、ドラムから取り出し難い。

このまま、洗濯物を取り出さずに放置して置くと、洗濯物には大きなシワが発生する問題がある。

また、この状態で自動的に乾燥工程へ移行して洗濯物を乾燥すると洗濯物がドラムに貼り付いたままで乾燥されてしまい、乾燥ムラや乾燥シワが大きくなる問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑み、洗濯物の張り付きを解消して、洗濯物をドラムから取り出し易く、シワの発生がなく、乾燥ムラや乾燥シワが生じ難いドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、回転軸心方向が水平または傾くドラムと、ドラムを駆動する駆動モータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じて駆動モータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、前記制御装置は脱水工程の終了前または終了後に、遠心脱水でドラムの内周に張り付いた洗濯物が剥離するようにドラムを振動させる制御を実行することを特徴とする。

更に具体的には、本発明は、脱水終了後にドラムに貼り付いた洗濯物を自動的に剥がすためにＤＣブラシレスモータの三相（Ｕ−Ｖ−Ｗ相）の内いずれかの二相のコイルに５Ｈｚ〜２０Ｈｚ位の低い周波数の電圧を印加する。

これにより、ＤＣブラシレスモータのロータと直結しているドラムを急加減速させることによりドラムに上下、左右の振動成分を発生させてドラムの内側に貼り付いている布を引き剥がす。

本発明によれば、脱水後にドラムの内壁に貼り付いた洗濯物が剥がされるので、洗濯物をドラムから取り出し易い。シワの発生がなく、乾燥ムラや乾燥シワが生じ難いドラム式洗濯機を提供することができる。

以下、本発明の実施形態に係わる実施例ついて、図を引用して説明する。

図１に示すドラム式洗濯機の概要から順次説明する。このドラム式洗濯機は、乾燥まで出来るドラム式洗濯乾燥機である。本発明は、ドラム式洗濯乾燥機、脱水までのドラム式洗濯機を含む。

ドラム式洗濯機の外槽２は、外枠１の内側に複数個のサスペンション３により、支持され、外槽２の上部では引きバネ４により支持されている。

サスペンション３は外槽２の全重量を支持するものであり強固な構成でできており、また脱水運転時外槽２の上下振動を吸収したり、脱水起動時に外槽２の異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。

また、外槽２の上部から支持している引きバネ４は外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下・左右振動を低減するために設けられている。

洗濯やすすぎ時には、水道の蛇口に接続された給水ホース５から給水される。給水ホース５は給水電磁弁６に接続されており、給水電磁弁６の操作により注水ホース７を経由して洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。

洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤を投入したり、すすぎ時に洗濯物９の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤などが投入されている。

洗濯時は、注水ホース７から供給された水が洗剤投入ケース８内で洗剤を溶かしながら外槽２の上部からフレキシブルホース１０を介在して投入される。

外槽２に包まれたドラム１１には、蓋１２を開け投入された洗濯物９が収納され、ドラム１１の開口部側の外周には脱水時の振動を低減するためのバランサー１３が設けられている。

また、ドラム１１の内周には、脱水時に洗濯物９に含まれている水分をドラム１１の回転により遠心力で外槽２へ脱水するための脱水穴１４が複数個設けられている。

更に、ドラム１１には、洗濯時にドラム１１の回転により洗濯物９が、かき上げられるように数本のリフター１６が設けられている。

外槽２やドラム１１が水平軸に対し、θの角度で傾斜しているため、リフター１６も洗濯物９が良くかき上げられるように同じような傾斜角θを有している。つまり、ドラム１１の回転軸心方向きが傾いている。ドラムは、傾けずに水平にすることも可能である。

ドラム１１はフランジ１７により主軸１８を介在してＤＣブラシレスモータ１９に結合されている。

主軸１８は洗濯時やすすぎ時に水漏れを防止するためのシール２０が設けられている。

また、同じように水漏れを防止するために外槽２の開口部と外枠１の開口部はベローズ２１により接続されている。

このベローズ２１は蓋１２の外周面と接して水密性を維持しているために、洗濯やすすぎ時での水漏れの防止が図られている。

洗濯やすすぎが終了して不要になった水や脱水時に洗濯物９から脱水された水は、排水電磁弁２２を開放することにより、排水ホース２３からドラム式洗濯機の外に排出される。

次に図２を基にドラム式洗濯機の運転工程を説明する。

この運転工程は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を有する。洗い工程は、洗濯物９に付着した汚れを落す。すすぎ工程は、洗剤分をすすぐ。脱水工程は、洗濯物９に含まれた水分をドラム１１の回転により遠心力で脱水する。

ドラム式洗濯乾燥機は、脱水工程の後に乾燥工程が設けられている。これらの工程は、制御装置により自動的に推移するように制御される。

運転工程のフローに沿った詳しく述べる。

先ず、給水電磁弁の開放操作により給水２４が行なわれる。洗い２５は洗濯に必要な水が外槽２内に給水されるとＤＣブラシレスモータ１９が回動してドラム１１が回転することにより行なわれる。この洗いでは、ドラム１１の回転速度は４０〜５０ＲＰＭ位である。休止を挟んで右回転、左回転を数分間行う。洗濯物９が回転するドラム１１内のリフター１６によりかき上げては落下する、いわゆるたたき洗いにより洗濯が行なわれる。

洗い２５が終了すると、排水２６工程へ移行する。排水２６工程では、洗いにより洗濯物９付着した汚れを除去した汚れた洗濯水をドラム式洗濯機の外に排出する。

排水が終了した後、洗濯物９に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程２７へ移行する。脱水工程２７では、ドラム１１を高速回転して洗濯物９に含まれる水を遠心力により、ドラム１１の内壁に複数個設けられた脱水穴１４より脱水する。

脱水工程２７が終了すると、洗濯物９に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ工程２８へ移行する。

すすぎ工程２８の運転に入る前に、洗い時２５と同じように清水を給水する給水２４の工程にて必要な清水を外槽２内に給水される。一般的にすすぎに必要な清水は、洗い時と同じく約３０Ｌ程度である。

規定量の清水が給水されると、すすぎ２８の工程に自動的に進行し、洗い時２５と同じようにドラム１１が低速で反転しながら回転し、洗濯物９にふくまれた洗剤分を除去する。

すすぎ終了後の排水−脱水−すすぎ（２）−排水は前述した動作と同様に行われ、最後に洗濯物９に含まれる水分を十分に脱水する最終脱水工程３０へ移行する。

最終脱水工程３０の脱水時間は一般的に５分以上でドラム１１を高速にて回転させ、洗濯物１１の水分を除去するものであり、この時の脱水率は６０〜６５％に至る。

ドラム式洗濯機にヒータなどを設けて、洗いから乾燥まで自動的に進行するドラム式洗濯乾燥機の場合などは、最終脱水工程３０が終了した後、自動的に乾燥工程３１へ移行する。

乾燥工程３１では、洗濯物９の水分が十分に除去された後、ヒータ等により温風を洗濯物９に吹き付けながらドラム１１を約５０ＲＰＭ位の速度で反転もしくは一方向に回動させて洗濯物９の水分を除去し乾燥させるものである。

次に制御装置を示す図３のブロック回路図に基づき、ドラム式洗濯機の駆動について説明する。

制御装置１００は、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および乾燥行程を通じてＤＣブラシレスモータの運転に係わる制御を含む各種の制御を行う。

電源３２はＡＣ１００Ｖ５０／６０Ｈｚである。この電源３２に電源スイッチ３３を介して接続されている。

電源スイッチ３３の投入により、電源は、電源ラインノイズや空中電波ノイズをカットするフルター回路３４を介して整流回路３５に交流が供給される。整流回路３５で整流された直流は、ＤＣブラシレスモータ１９（駆動モータ）のＤＣブラシレスモータ駆動回路３６に供給される。

ＤＣインバータ駆動回路３６は、ＤＣブラシレスモータ１９のＵ相コイル３７、Ｖ相コイル３８、Ｗ相コイル３９の各相コイルに駆動電流を供給する。ＤＣインバータ駆動回路３６は、マイコン４０の制御指令により電機角１２０度もしくは１８０度で電源を供給するＩＧＰＴ素子回路を有する。

ＤＣブラシレスモータ１９の回転制御は、複数個の磁石を有したロータ（図省略）の回転により、ＤＣブラシレスモータ１９の外周部に固定して設置されているＩＣホール素子２９からの信号をマイコン４０に取り込み回転数の制御が行なわれる。ドラム１１の回転速度は、ＤＣブラシレスモータ１９により広範囲に調整される。

また、洗濯物９に付着した汚れを洗う洗い時や、洗剤分を除去するすすぎ時に必要な清水の給水はマイコン４０の指令により制御される。すなわち、マイコン４０により制御される駆動回路部４１に接続された給水電磁弁６や、排水電磁弁２２により給水され、また排水時が行なわれる。

図４、図５、図６、図７に沿ってＤＣブラシレスモータについて詳しく述べる。

図４に示されるように、ＤＣブラシレスモータ１９は、インナーロータタイプのものである。インナーロータ（図省略）は、その外周に極数分の磁石が設けられ、ステータ４２の中央部に配設されている。

ステータ４２は、１０極の磁極を有する。このため、インナーロータの外周には１０個の磁石が取り付けられている。ステータ４２の内周には、１２ティースに分割されたブロックでコイル４３が巻かれており、そのコイルはＵ相端子３７ａ、Ｖ相端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａの各端子部に接続されている。

コイル４３のＵ−Ｖ−Ｗの各相は、１２ティースに分割されて各ブロックにおいて絶縁体４４を介在して順番にＷ−Ｗ−Ｕ−Ｕ−Ｖ−Ｖ−Ｗ−Ｗ−Ｕ−Ｕ−Ｖ−Ｖの順に巻き込まれている。

また、図５に示すように、コイル４３は絶縁材４４を介在して前述したように１２ティースに分割されて各相ごとに巻き込まれており、ステータ４２に支持されている。

図６、図７に示すように、ＤＣブラシレスモータ１９の通電は、次のように行なわれる。

図６は、Ｕ−Ｖ−Ｗに通電する場合、電気角で１２０度通電方式の電流が流れる状態を示している。

電気角１２０度通電方式は、ＤＣブラシレスモータのＵ端子３７ａ、Ｖ端子３８ａ、Ｗ端子３９ａそれぞれに矢印で示したような通電状態となる。すなわちａ：Ｕ→Ｖ、ｂ：Ｕ→Ｗ、ｃ：Ｖ→Ｗ、ｄ：Ｖ→Ｕ、ｅ：Ｗ→Ｕ、ｆ：Ｗ→Ｖの順序で通電される。

運転時にはａからｆまで順番に通電されるので、どこのコイルでも同じ温度となる。

図７は、Ｕ−Ｖ−Ｗに通電する場合、電気角で１８０度通電方式の電流が流れる状態を示している。

電気角１８０度通電方式は、ＤＣブラシレスモータのＵ相端子３７ａ、Ｖ相端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａそれぞれに矢印で示すような通電方式であり、Ｕ相端子部３７ａに接続されたＵ相コイルから（Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）に通電され、次にＷ端子３９ａに接続されたＶ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルの方向へ通電する制御がされる。

次にＷ端子３９ａに接続されたＷ相コイルからはＵ相コイル、Ｖ相コイルの方向へ通電する制御がされる。

また電気角で１８０度通電の場合、Ｕ相コイルからＶ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＶ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｕ相コイルに流れる電流の半分となる。

また、Ｗ相コイルからＵ相コイル、Ｖ相コイルに通電される場合の電流の大きさはＵ相コイル、Ｖ相コイル共、Ｗ相コイルに流れる電流の半分となる。

同じように、Ｖ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＵ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｖ相コイルに流れる電流の半分となる。

このように一般的なＤＣブラシレスモータ１９の通電方式による運転制御には、１２０度通電方式や１８０度通電方式があるが、まれに９０度通電方式もある。

図８は最終脱水３０が終了した後の洗濯物９の状態を示している。

最終脱水３０終了後における洗濯物９は、洗濯物９に含まれる水分を十分に脱水するために、ドラム１１を約８００ＲＰＭの高速で５〜８分位運転する。

このため、遠心力により洗濯物９はドラム１１の内壁に矢印に示すような強く貼り付いた状態になる。

最終脱水３０が終了、すなわち、洗濯コースでの終了時は、蓋１２を開けてドラム１１内にある洗濯物９を取り出す。しかし、ドラム１１の内壁に貼り付いた洗濯物９を取り出すのが容易ではなく、また洗濯物９が貼り付いた状態のまま放置して置くと、洗濯物９に大きなシワが発生する原因となる。

また、最終脱水３０が終了後の次の工程として、自動的に洗濯物９を乾燥する乾燥工程へ移行するドラム式洗濯乾燥機の場合、洗濯物９はドラム内壁に貼り付いた状態でヒータにより温風をかけて乾燥するため、洗濯物９には更に大きなシワが発生する。

シワの発生を抑える本発明の主要部について、図９に沿って説明する。

図９はドラム１１に貼り付いた洗濯物９を剥がす説明図である。

最終脱水３０終了後が終了ドラム１１の内壁に貼り付いた洗濯物９を剥がす。その手段として、ＤＣブラシレスモータ１９の三相の端子３７ａ、３８ａ，３９ａの内、いずれかの二相の端子に交流電源で周波数を５Ｈｚ〜２０Ｈｚを印加する。これにより、外槽２に固定されたＤＣブラシレスモータは交流電源の周波数範囲内で回動せずに左右方向の往復運動を発生する。

このとき、ドラム１１はＤＣブラシレスモータ１９の回転方向とは逆方向に反力を受けて往復運動が発生する。図９の回転方向Ｒ１−Ｒ２はドラム１１の往復運動を示したものであり、ＤＣブラシレスモータ１９の回転運動とは逆方向の運動をしている。

このとき、ドラム１１はＲ１方向の振動成分の場合反力により、ベクトルＺ軸方向とベクトルＸ軸に振動が伝達される。これにより、ベクトルＹ軸方向の上下振動の成分が発生し、ドラム１１の内壁に貼り付いた洗濯物９に上下方向の振動が与えられて、洗濯物９の自重も加わり、図１０に示すように、洗濯物９がドラム１１の底部に落下する。

低周波数の交流電源、すなわち５Ｈｚ〜２０Ｈｚの周波数をＤＣブラシレスモータ１９の三相の端子内、二相の端子のみに印加する。ドラム１１は回動せずに同じ位置で印加周波数にあった振動が加わるため、前述したＤＣブラシレスモータの回転駆動制御で約４５度前後ドラム１１を回動させて洗濯物９の貼り付いた位置を変えながら、三相端子の内二相の端子に交流電源で周波数が５〜２０Ｈｚの範囲で印加することを繰り返す。これにより、更に洗濯物９がドラム１１の内壁から剥がれやすくなる。

また、周波数が５Ｈｚの方が２０Ｈｚより大きな振幅成分が得られ洗濯物９を剥がすのに大きな効果が得られるが、その分外枠１への伝達振動も大きくなるため、５Ｈｚ→１０Ｈｚ→１５Ｈｚ→２０Ｈｚと印加時間を変えながら周波数も変化させれば更に効果が上がる。

すなわち、印加周波数の変化により、例えば高い周波数成分ではドラム１１の振幅が小さいため洗濯物とドラム内壁との密着性を低減させて、低い周波数でドラム１１に大きな振幅を与え洗濯物をドラム内壁から引き離す効果を得る。

また、布の質（化繊類など）によっては、周波数を高くした状態でもドラム内壁から洗濯物を引き離すことができるため、布の量や布の質によってもドラム１１に印加する周波数を変化させても良い。

周波数印加の順には洗濯物９の種類、例えば木綿類や化繊類、木綿と化繊類の組み合わせによっても異なるため、予め洗濯物の布質を布質センサなどで検知し、洗濯物の種類により、印加周波数の組み合わせや適当な印加時間の組み合わせでもって制御すれば、更に効果的な洗濯物９の剥がし制御となる。

図１１は、洗濯物９をドラム１１が回転するとき、かき上げる数本のリフター１６の間に、リフター１６より低い高さｈの小リフター１６ａを設けて、ＤＣブラシレスモータに５Ｈｚ〜２０Ｈｚの周波数を印加してドラム１１の内壁に貼り付いた洗濯物９を剥がす説明図である。このように、リフター１６間にリフター１６より低い高さｈリフター１６ａを設ければ、更に洗濯物９がドラム１１の内壁から落下しやすくなる。

図１２は、最終脱水３０における脱水時間とドラム１１の回転数の関係および、最終脱水時にドラム１１の回転による遠心力で洗濯物９がドラム１１の内壁に貼り付いた状態を剥がすドラム回転制御の状態を示す図である。

最終脱水３０では、ドラム１１の回転は数段回に分けて回転数および時間を変化させながら脱水される。

ドラム１１を急速に規定の回転数約８００〜９００ＲＰＭ位まで上昇させると、洗濯物９に含まれている水分がドラム１１の脱水穴１４から外槽２に脱水され、外槽２とドラム１１の間隙に多くの脱水液が溜まる。この脱水液がドラム１１の回転に大きな抵抗となり、ドラム１１が失速するばかりか、洗剤分を含んだ水分をドラム１１の回転により攪拌されるため、外槽２とドラム１１間で発泡してしまう現象が発生する。

これらの障害を無くすために、脱水時にはドラム１１の回転を徐々に上昇させて脱水することが一般的な制御方法となっている。

規定時間の脱水が終了すると、ＤＣブラシレスモータ１９への通電を停止し、ドラム１１の惰性回転を止めるためにＤＣブラシレスモータには、回転方向とは逆回転力などを印加した電磁ブレーキとしてドラム１１の惰性回転をすみやかに停止させる。

最終脱水３０が終了した後の洗濯物９は、ドラム１１が回転した遠心力により、内壁に貼り付いた状態で停止している。

このため、洗濯物９をドラム１１の内壁から落下させる手段として、ドラム１１の回転力による洗濯物９がドラム１１の内壁に貼り付かない速度である約１００ＲＰＭ以下で、なおかつ洗濯物がドラム１１の回転によりドラム１１の内壁に貼り付く寸前の速度、洗濯物９の布質にもよるが約２０ＲＰＭ以上の速度でドラム１１を回転させて、ＤＣブラシレスモータ１９に逆制動をかけドラム１１の回転方向に対しブレーキをかける。これにより、ドラム１１の回転方向とは逆の反力が洗濯物９に加わり、図９を基に説明した現象が発生して洗濯物９をドラム１１の内壁から落下させることができる。

これらの制御は、ドラム式洗濯機のみでなく乾燥用ヒータを備えたドラム式洗濯乾燥機でも良く。

また、ドラム１１は水平に支持されたものでも水平に対し角度を有し傾斜したものでも支障無く制御できる。

また、ドラム１１の外周部に洗濯物の出し入れする蓋部を有し、洗濯物は外枠１の上部から出し入れする、いわゆるトップオープンタイプのドラム式洗濯機においても本発明を採用して脱水終了時にドラムの内壁に貼り付いた洗濯物を引離す制御をしても良い。

本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の縦断面図。 本発明の実施例に係わるもので、洗濯から乾燥に至る工程を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、制御装置のブロック回路図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの平面図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの部分断面図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの１２０度通電の説明図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの１８０度通電の説明図。 本発明の実施例に係わるもので、脱水終了後の洗濯物の貼り付き状態を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモータの低周波数印加によるドラムの振動状態を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、洗濯物の落下を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、ドラムリフターの形状を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、脱水運転時間と回転数および布剥がし回転の説明図。

符号の説明

９…洗濯物、１１…ドラム、１６…リフター、１９…ＤＣブラシレスモータ、２５…洗い（洗濯工程）、２８…すすぎ（１）（すすぎ工程）、３０…最終脱水（脱水工程）、３７…Ｕ相コイル、３８…Ｖ相コイル、３９…Ｗ相コイル、１００…制御装置。

Claims (6)

1. 洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、前記ドラムを駆動する駆動モータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じて駆動モータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は前記脱水工程の終了前または終了後に、遠心脱水で前記ドラムの内周に張り付いた洗濯物が剥離するように前記ドラムを振動させる制御を実行することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、前記ドラムを駆動するＤＣブラシレスモータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じてＤＣブラシレスモータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は前記脱水工程の終了前または終了後に、ＤＣブラシレスモータの三相コイルの内、二相のコイルに低周波数の交流電源を印加して前記ドラムが振動するように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、前記ドラムを駆動するＤＣブラシレスモータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じてＤＣブラシレスモータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は前記脱水工程の終了前または終了後に、ＤＣブラシレスモータの三相コイルの内、二相のコイルに直流の電圧を極性を変えずに低周波数で繰り返し印加するように制御することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
4. 洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、前記ドラムを駆動するＤＣブラシレスモータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じてＤＣブラシレスモータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は前記脱水工程の終了前または終了後に、ＤＣブラシレスモータの三相コイルの内、二相のコイルに直流の電圧を極性を変えて低周波数で繰り返し印加するように制御をすることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
5. 請求項２〜４のいずれかに記載されたドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記低周波数の周波数が５Ｈｚ〜２０Ｈｚであることを特徴とするドラム式洗濯機。
6. 洗濯物を収納し、かつ回転軸心方向が水平または傾くドラムと、前記ドラムを駆動する駆動モータと、洗濯工程、すすぎ工程、および脱水工程を通じて駆動モータの運転を制御する制御装置とを有するドラム式洗濯乾燥機を含むドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は前記ドラムを１００ＲＰＭ以下の低速で回転させて、急停止のブレーキを掛けるように制御をすることを特徴とするドラム式洗濯機。

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