WO2017150694A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

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WO2017150694A1
WO2017150694A1 PCT/JP2017/008406 JP2017008406W WO2017150694A1 WO 2017150694 A1 WO2017150694 A1 WO 2017150694A1 JP 2017008406 W JP2017008406 W JP 2017008406W WO 2017150694 A1 WO2017150694 A1 WO 2017150694A1
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WO
WIPO (PCT)
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washing machine
type washing
cloth
drum
drum type
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/008406
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English (en)
French (fr)
Inventor
中間　啓人
尾関　祐仁
英樹 縄田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Priority to CN201780014797.2A priority patent/CN108779597A/zh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/40—Opening or locking status of doors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps

Definitions

  • the present disclosure relates to a drum-type washing machine that performs washing by putting laundry into a rotating drum and performing various processes such as washing and rinsing.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional washing machine described in Patent Document 1.
  • the laundry is put into the rotating drum 101 and the power is turned on to start the operation of the washing machine. Then, water is supplied so that the water level in the rotating drum 101 becomes a predetermined water level, and the rotating drum 101 is driven at a rotational speed N1 (53 r / min).
  • N1 rotational speed
  • the rotating drum 101 is driven while replenishing water.
  • the laundry in the rotary drum 101 is lifted and dropped onto the water surface by the rotation of the rotary drum 101.
  • the washing water in the water receiving tub 103 is drained.
  • the rinsing process the same operation as in the washing process is performed.
  • the rotary drum 101 is driven to rotate at a high speed, and the laundry sticks to the inner peripheral portion of the rotary drum 101 and is dehydrated by centrifugal force.
  • a rotation speed N3 for example, 48 r / min
  • the rotation speed N1 53 r / min
  • Rotating drum 101 repeatedly rotates and stops at a lower rotational speed than the washing step as described above after the dehydration step is completed. Thereby, the laundry stuck to the upper outer periphery inside the rotating drum 101 is peeled off from the upper outer periphery while the rotating drum 101 is stopped and falls.
  • the rotating drum 101 While the rotating drum 101 is rotating, the tangled laundry is loosened together. In addition, as the rotating drum 101 rotates, the laundry stuck to the outer peripheral portion inside the rotating drum 101 is gradually peeled off from the outer peripheral portion and dropped and loosened.
  • the rotating drum 101 rotates at an operation rate substantially equal to or higher than that of the washing process, the time for the laundry to be loosened increases. Accordingly, the laundry stuck to the outer peripheral portion inside the rotating drum 101 is easily peeled off from the outer peripheral portion, and the loosening effect of the laundry is enhanced.
  • the laundry stuck to the rotating drum 101 can be dropped down after the dehydration process is completed, and the tangle of the cloth can be reduced. As a result, the laundry can be easily taken out from the rotating drum 101. In addition, since wrinkles of the laundry are reduced, handling of the laundry after dehydration is simplified. Furthermore, it is possible to reduce the fall of the laundry and soften the texture to improve the finish.
  • the longer the unraveling process performed after the dehydration process is completed the better the texture of the laundry, especially the towel.
  • the overall washing operation time including the unwinding operation after the dehydration process is completed is limited. Therefore, the time for the unwinding process in the conventional washing machine is not set enough when the finish of the laundry is taken into consideration.
  • the user who performs washing rarely waits in front of the washing machine until the washing operation is completed. In general, the user often leaves the front of the washing machine after putting the detergent into the washing machine. In addition, unless the user is in a hurry, the user rarely takes out the laundry from the washing machine immediately after the end of the washing operation. That is, the laundry is often left in the washing machine for a certain time after the end of the washing operation.
  • the present disclosure solves the above problems and provides a drum type washing machine capable of improving the finish of the laundry.
  • a drum-type washing machine includes a rotating drum that stores and rotates laundry, an insertion port into which the laundry is charged, a motor that drives the rotating drum, and a motor And a controller that executes a washing operation having one or more steps selected from a plurality of steps including washing, rinsing, and dehydration.
  • the control unit is configured to execute the first cloth unwinding step after the washing operation is completed.
  • Such a configuration makes it possible to shorten both the washing operation time and the finished laundry.
  • control unit may be configured to execute the second cloth unraveling step as the final step of the washing operation.
  • the first cloth unwinding step and the second cloth unwinding step are smaller in the number of rotations of the rotary drum than the washing step, and are rotated. It may be configured as a process in which the driving rate per unit time of the drum is set high.
  • the period of the first cloth unraveling process may be set longer than the period of the second cloth unraveling process.
  • drum type washing machine may be configured such that the control unit does not execute the first cloth unwinding step when a predetermined signal is input.
  • the drum-type washing machine further includes an opening / closing detection unit that detects opening / closing of the insertion port, and the predetermined signal is input from the opening / closing detection unit, and the insertion port is opened. It may be configured as a signal indicating this.
  • the drum type washing machine further includes a human body detection unit that detects a human body, and the predetermined signal is input from the human body detection unit and indicates that a human body has been detected. It may be configured as.
  • the drum-type washing machine further includes a first switch that can be operated by a user, and the predetermined signal is configured as a stop signal input by the first switch. It may be.
  • drum type washing machine may be configured such that the control unit continuously executes the first cloth unwinding process until a predetermined signal is input.
  • the drum-type washing machine further includes a second switch configured to allow the user to select whether or not to cause the control unit to execute the first cloth unwinding step. You may have.
  • the user can select whether or not to execute the first cloth unraveling step, so that the usability of the drum type washing machine is improved.
  • drum type washing machine according to the example of the embodiment of the present disclosure may be configured such that the second switch also serves as the first switch.
  • This configuration improves the usability of the drum-type washing machine because the number of switches operated by the user does not increase.
  • control unit receives a predetermined signal or ends the first cloth unraveling process, whichever is earlier, You may be comprised so that execution of a 1st cloth unraveling process may be stopped.
  • This configuration prevents the first cloth unraveling process from being performed unnecessarily for a long time.
  • drum type washing machine may be configured such that the control unit turns off the power of the drum type washing machine when the execution of the first cloth unwinding process is stopped. Good.
  • the drum type washing machine does not consume power unnecessarily.
  • control unit may be configured to execute the first cloth unwinding step after a predetermined period has elapsed after the completion of the washing operation.
  • the first cloth unraveling process is not executed for a predetermined period after the washing operation is completed. Therefore, when the user returns to take out the laundry within a predetermined period, the drum type washing machine is stopped, so that it is not misunderstood that the washing operation is not completed. Further, since the user does not need to forcibly terminate the first cloth unraveling process, the usability of the drum type washing machine is improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of the drum-type washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a time chart illustrating the operation of the cloth unwinding process of the drum type washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a time chart illustrating the operation of the cloth unwinding process of the drum type washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of the drum-type washing machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a block diagram of a drum-type washing machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating the operation of the cloth unwinding process of the drum type washing machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional washing machine.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of the drum type washing machine according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram of the drum type washing machine according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a time chart showing an operation of a loosening process of the drum type washing machine in the first embodiment.
  • the front surface of the drum-type washing machine 1 is provided with an input port 23 for a user to input laundry and a door 24 that covers the input port 23. Further, the drum type washing machine 1 is provided with an open / close detection unit 30 that detects the opening / closing of the door 24.
  • a water receiving tank 2 is disposed inside the drum type washing machine 1. Inside the water receiving tub 2, a rotating drum 3 is disposed as a washing tub so as to be rotatable by a horizontal rotating shaft.
  • the rotating drum 3 is driven by a motor 4 connected to the back surface of the rotating drum 3.
  • a plurality of through holes are provided on the outer peripheral surface of the rotating drum 3.
  • a plurality of projection plates are provided on the inner wall surface of the rotating drum 3.
  • the rotating drum 3 functions as a washing tub, a dewatering tub, and a drying tub in a washing process, a dewatering process, and a drying process, respectively.
  • a water intake 5 is connected to the lower part of the rear side of the water receiving tank 2.
  • the water intake 5 is connected to a drain pipe 7 that is opened and closed by a drain valve 6.
  • a circulation path 9 communicates between the water intake 5 and the drain valve 6.
  • the circulation path 9 is connected to a discharge port 8 that discharges the wash water taken in from the water intake port 5 to the rotating drum 3.
  • the wash water in the water receiving tub 2 is discharged as a circulation shower into the rotary drum 3 through the circulation path 9. Thereby, circulating water can be poured on the laundry in the rotating drum 3.
  • the water level detection part 12 detects the water level in the water receiving tank 2.
  • the control unit 13 includes a control unit 14 composed of a microcomputer, a power switching unit 15, an input setting unit 16, a display unit 17, and a storage unit 18.
  • the control unit 13 controls the operations of the motor (M) 4, the drain valve (P 1) 6, the circulation pump (P 2) 10, the water supply valve (FV) 11, and the like through the power switching unit 15, washing, rinsing, A series of steps such as dewatering and cloth unwinding after dewatering are performed.
  • control part 13 has shown the example comprised so that the input setting part 16 and the display part 17 might be included in FIG. 2, you may be comprised so that these may not be included.
  • the input setting unit 16 is for the user to set a course of washing operation of the drum type washing machine 1 and the like.
  • the control unit 13 controls the display unit 17 to display based on the information, and informs the user of the displayed content.
  • the storage unit 18 stores data necessary for the control means (microcomputer) 14 to perform the arithmetic processing of the program.
  • drum type washing machine 1 is connected to a commercial power source 19, and the user can turn the power on (ON) or off (OFF) by the power switch 20.
  • signals are input to the control unit 13 from a rotation number detection unit 21 that detects the rotation number of the rotary drum 3 and a water level detection unit 12 that detects the water level in the rotation drum 3.
  • the control unit 13 controls the rotation speed of the rotary drum 3 via the power switching unit 15 based on information from the rotation speed detection unit 21.
  • the drum type washing machine 1 is provided with an ON / OFF switch 22 that allows the user to select whether or not to cause the control unit 13 to execute the first cloth unwinding process described later.
  • the ON / OFF switch 22 is configured so that, for example, the ON / OFF switch 22 is turned on when the ON / OFF switch 22 is ON, and is turned off when the ON / OFF switch 22 is OFF. As a result, the user can now know at a glance whether the operation by the first cloth unraveling process is valid or invalid.
  • the ON / OFF switch 22 is lit while the operation by the first cloth unraveling process is being executed. In this state, when the user presses the ON / OFF switch 22, the operation of the first cloth unwinding process that is currently in operation can be stopped.
  • the user opens the door 24 of the drum type washing machine 1 and inputs the laundry from the insertion port 23.
  • the user turns on the drum-type washing machine 1 with the power switch 20, the user can input the course of the washing operation in the input setting unit 16.
  • the control unit 13 causes the display unit 17 to display based on information from the input setting unit 16 and informs the user of the display contents.
  • the ON / OFF switch 22 when the user presses the ON / OFF switch 22, the ON / OFF switch 22 is lit. Thereby, for example, when the insertion port 23 is not opened for a predetermined time after the end of the washing operation, a first cloth unraveling process described later is performed.
  • the “Omakase course (with Hogashi)” includes a second cloth unraveling step described later as the final step of the washing operation.
  • the weight of the laundry is detected by detecting the magnitude of the current signal of the motor 4 when the control unit 13 controls the motor 4 to rotate the rotating drum 3 together with the laundry.
  • control unit 13 determines the washing time, the detergent amount, and the softening agent amount based on the determination result of the weight of the laundry.
  • the control unit 13 displays these on the display unit 17 and notifies the user.
  • the control unit 13 considers the time required for the user to put in the detergent and the softening agent, and starts preparation for water supply after a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed.
  • water supply is started.
  • the water that has passed through the water supply valve 11 is stored in the water receiving tank 2 through the detergent container.
  • the detergent stored in the detergent storage part is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water.
  • the control unit 13 drives the rotary drum 3 and the circulation pump 10. As a result, the washing water in the water receiving tub 2 is discharged as a circulating shower into the rotating drum 3 through the circulation path 9.
  • the control unit 13 controls the amount of water supply by opening and closing the water supply valve 11 based on the detection result by the water level detection unit 12. Further, the control unit 13 performs tumbling by rotating the rotary drum 3. Thereby, the washing process of the laundry is performed. Furthermore, the control part 13 counts the time of a washing process.
  • control unit 13 determines that the predetermined time has passed in the washing process, the control unit 13 controls the drain valve 6 to open the drain valve 6.
  • the washing water in the water receiving tank 2 is drained through the drain pipe 7, and the washing process is completed.
  • the first rinsing is started when draining is completed at the end of the washing process. At the start of rinsing, first, intermediate dehydration is performed.
  • the control unit 13 rotates the rotating drum 3 and increases the rotational speed of the rotating drum 3 to 900 r / min which is a predetermined rotational speed through balance control. Then, the rotating drum 3 is rotated for a predetermined time at 900 r / min, so that intermediate dehydration is performed.
  • the control unit 13 rotates the rotating drum 3 at 900 r / min for a predetermined time, and then controls the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3.
  • control unit 13 controls the water supply valve 11 to open the water supply valve 11.
  • the water that has passed through the water supply valve 11 is stored in the water receiving tank 2 through the detergent container.
  • the control unit 13 controls the rotary drum 3 to start the rotation of the rotary drum 3 at 30 r / min, for example.
  • control unit 13 drives the circulation pump 10. As a result, the washing water in the water receiving tub 2 is discharged as a circulating shower into the rotating drum 3 through the circulation path 9.
  • control unit 13 determines that the water level in the rotating drum 3 has reached the predetermined water level based on the detection result of the water level detection unit 12, the control unit 13 closes the water supply valve 11. Thereby, the water supply to the water receiving tank 2 is stopped. At this time, the rotating drum 3 continues rotating while repeating forward and reverse rotation.
  • control unit 13 determines that a predetermined time has elapsed since the start of the first rinse, it determines that the first rinse has ended. And the control part 13 controls the drain valve 6 and opens the drain valve 6, and the rinse water collected in the water receiving tank 2 is drained.
  • intermediate dehydration for the second rinse is started. Similar to the intermediate dehydration for the first rinsing, the control unit 13 rotates the rotating drum 3 and increases the rotational speed of the rotating drum 3 to 900 r / min which is a predetermined rotational speed through balance control. Then, the rotating drum 3 is rotated for a predetermined time at 900 r / min, so that intermediate dehydration is performed.
  • the control unit 13 rotates the rotating drum 3 at 900 r / min for a predetermined time, and then controls the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3.
  • control unit 13 controls the water supply valve 11 to open the water supply valve 11 and start water supply.
  • the supplied water is stored in the water receiving tank 2 through the detergent container.
  • the control unit 13 controls the rotary drum 3 to start the rotation of the rotary drum 3 at 30 r / min, for example.
  • control unit 13 drives the circulation pump 10. As a result, the washing water in the water receiving tub 2 is discharged as a circulating shower into the rotating drum 3 through the circulation path 9.
  • control unit 13 determines that the water level in the rotating drum 3 has reached the predetermined water level based on the detection result of the water level detection unit 12, the control unit 13 closes the water supply valve 11. Thereby, the water supply to the water receiving tank 2 is stopped. At this time, the rotating drum 3 continues rotating while repeating forward and reverse rotation.
  • control unit 13 determines that the predetermined time has elapsed, the control unit 13 determines that the second rinse has ended. And the control part 13 controls the drain valve 6 and opens the drain valve 6, and the rinse water collected in the water receiving tank 2 is drained.
  • the control unit 13 rotates the rotary drum 3 and increases the rotational speed of the rotary drum 3 through balance control.
  • the controller 13 slowly increases the rotational speed of the rotary drum 3 to about 400 r / min while taking into account the resonant rotational speed. After that, the control unit 13 increases the rotational speed of the rotary drum 3 at a stretch to 780 r / min.
  • the control part 13 raises the rotation speed of the rotating drum 3 to 900 r / min, after hold
  • the control unit 13 rotates the rotating drum 3 at 900 r / min for a predetermined time, then controls the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3, and proceeds to the next second cloth unwinding step.
  • FIG. 3 is a time chart illustrating operations of the second cloth unraveling process and the first cloth unraveling process performed thereafter in the first embodiment of the present disclosure.
  • the vertical axis in FIG. 3 represents the number of rotations of the rotary drum 3.
  • the first cloth unraveling process is a process performed after the washing operation is completed.
  • the second cloth unraveling step is a step performed as the final step of the washing operation.
  • the second cloth unraveling process is performed prior to the first cloth unraveling process, the second cloth unraveling process will be described first.
  • the second cloth loosening step is included as the final step of the washing operation.
  • the rotation direction of the rotary drum 3 at the time of final dehydration is clockwise, and the amount of laundry when the laundry is not wet is 3 kg, the second cloth unraveling
  • the operation of the process is as follows.
  • the controller 13 rotates the rotating drum 3 counterclockwise (60 r / min, 10 seconds) ⁇ stopped (less than 1 second) ⁇ right rotated (60 r / min, 10 seconds) ⁇ stopped (less than 1 second) ⁇ left rotated. (60 r / min, 10 seconds) ⁇ ... ⁇ Stop after 2 minutes, and execute the second cloth unraveling step.
  • a predetermined signal is not input during a predetermined time (for example, 2 minutes) set as the standby time, the power is turned on.
  • a predetermined signal is input during the predetermined time set as the standby time, the control unit 13 does not execute the first cloth unwinding step.
  • a signal that is input from the open / close detection unit 30 to the control unit 13 and indicates that the insertion port 23 has been opened is used.
  • the ON / OFF switch 22 is lit.
  • the operation of the first cloth unraveling process is the same as the operation of the second cloth unraveling process.
  • the control unit 13 switches the ON / OFF switch. 22 is turned off and the rotating drum 3 is stopped. That is, the control unit 13 forcibly ends the first cloth unwinding process. At the same time, the control unit 13 turns off the drum type washing machine 1.
  • the stop signal input to the control unit 13 by the ON / OFF switch 22 corresponds to the predetermined signal described above.
  • control unit 13 continues to execute the first cloth unwinding process until a predetermined signal, ie, a stop signal from the ON / OFF switch 22 is input. Then, the execution of the first cloth unwinding process is stopped when the stop signal is input or when the first cloth unraveling process ends, ie, when 8 minutes have elapsed, whichever comes first.
  • a predetermined signal ie, a stop signal from the ON / OFF switch 22
  • the execution of the switch (first switch) for the user to input the stop signal as the input of the predetermined signal and the first cloth unwinding step is enabled or A switch (second switch) to be invalidated is provided.
  • the second switch also serves as the first switch and is configured as the ON / OFF switch 22.
  • the number of rotations of the rotating drum 3 is small and the driving rate of the rotating drum 3 per unit time is set higher than that in the washing process. Yes. Thereby, the laundry is efficiently loosened and the finish of the laundry is improved.
  • the period of the first cloth unraveling process is set to be longer than the period of the second cloth unraveling process.
  • the 1st cloth unraveling process and the 2nd unraveling process are performed by performing a 1st cloth unraveling process additionally.
  • the execution time of the combined cloth unraveling process is ensured longer than the time of the second cloth unraveling process included in the selected course of washing operation.
  • the time for the cloth unraveling process is long, the time for the laundry to be unraveled becomes longer. And when the time of the cloth unraveling process becomes long, even when the hair such as a towel is sleeping or the pile such as the towel is entangled, by the forward and reverse rotation of the rotating drum 3, or other clothing, etc. As a result, the texture of the laundry is greatly improved by raising the hair of the towel or the like and loosening the entanglement of the pile of the towel or the like.
  • the laundry such as towels attached to the inside of the rotating drum 3 during the dehydrating process is peeled off from the rotating drum 3 and the laundry is unraveled. Furthermore, the laundry is loosened while the deformation of the laundry deformed in the dehydration step or the like is restored by the cloth loosening step. Accordingly, the texture of the laundry such as towels is greatly improved, so that the finish of the laundry is improved.
  • the period of the 1st cloth unraveling process is set to a period longer than the period of the 2nd cloth unraveling process, it is the time of the cloth unraveling process depending on the case, shortening the driving time of a washing operation. Can be secured long enough. Therefore, it is possible to achieve both a short washing operation time and a finished texture of the laundry.
  • the drum type washing machine 1 since the drum type washing machine 1 has the ON / OFF switch 22, the user enables or disables the execution of the first cloth unraveling process, or interrupts the first cloth unraveling process. Can be. Therefore, the convenience of the drum type washing machine 1 for the user is greatly improved.
  • the control unit 13 is configured to execute the first cloth unwinding step after a predetermined period (standby time) has elapsed after the completion of the washing operation. Therefore, the first cloth unwinding step is not executed for a predetermined period after the washing operation is completed. For this reason, when the user returns to take out the laundry within a predetermined period, the drum type washing machine 1 is stopped, so that it is not misunderstood that the washing operation is not completed. Moreover, since the user does not need to forcibly terminate the first cloth unraveling process, the usability of the drum type washing machine 1 is improved.
  • FIG. 4 is a time chart illustrating the operation of the cloth unwinding process of the drum type washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • Embodiment 2 describes an example in which the cloth unwinding process is not included in the washing operation of the washing operation course selected by the user.
  • the controller 13 determines that the rinsing has been completed in the rinsing process, the controller 13 controls the drain valve 6 to open the drain valve 6. Thereby, the rinse water collected in the water receiving tank 2 is drained.
  • the control unit 13 rotates the rotary drum 3 and increases the rotational speed of the rotary drum 3 through balance control.
  • the controller 13 slowly increases the rotational speed of the rotary drum 3 to about 400 r / min while taking into account the resonant rotational speed. After that, the control unit 13 increases the rotational speed of the rotary drum 3 at a stretch to 780 r / min.
  • the control part 13 raises the rotation speed of the rotating drum 3 to 900 r / min, after hold
  • the controller 13 rotates the rotating drum 3 at 900 r / min for a predetermined time, and then controls the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3. Thereby, the washing operation is completed, and the control unit 13 turns off the power of the drum type washing machine 1.
  • a predetermined time for example, 1 minute
  • the power is turned on.
  • the ON / OFF switch 22 is lit.
  • FIG. The control part 13 performs a 1st cloth unraveling process for 10 minutes. After 10 minutes have elapsed, the control unit 13 ends the first cloth unraveling process and turns off the ON / OFF switch 22. Then, the control unit 13 turns off the drum type washing machine 1.
  • the control unit 13 switches the ON / OFF switch. 22 is turned off and the rotating drum 3 is stopped. That is, the control unit 13 forcibly ends the first cloth unwinding process. At the same time, the control unit 13 turns off the drum type washing machine 1.
  • the first cloth is used when the user does not come to take out the laundry immediately. A loosening process is performed. Therefore, the texture of laundry such as towels is greatly improved.
  • the laundry is loosened by performing the first cloth loosening step on the laundry that has not been loosened in the washing operation. Therefore, the finish of the laundry can be improved.
  • FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional configuration of the drum type washing machine in the third embodiment
  • FIG. 6 is a block diagram of the drum type washing machine in the third embodiment
  • FIG. 7 is a drum type washing machine in the third embodiment. It is a time chart which shows operation
  • Embodiment 3 is different from Embodiment 1 or 2 in that a signal input from a human body detection unit is used as a predetermined signal input.
  • the same reference numerals are used for the same configurations and functions as those in the first embodiment or the second embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the drum-type washing machine 1 is provided with a human body detection unit 31 that detects whether there is a person around the drum-type washing machine 1. Further, as shown in FIG. 6, a signal from the human body detection unit 31 is input to the control unit 13.
  • FIG. 7 shows an example in which a course including the second loosening process in the final process of the washing operation is selected as the washing operation course.
  • the first cloth unraveling As an example, when the time of the second cloth unraveling process is 2 minutes, the rotation direction of the rotary drum 3 at the time of final dehydration is right rotation, and the amount of laundry when the laundry is not wet is 3 kg, the first cloth unraveling
  • the operations of the process and the second cloth unraveling process are as follows.
  • control unit 13 indicates that there is a person around the drum-type washing machine 1 from the human body detection unit 31 immediately before the end of the second cloth unwinding process for 2 minutes as a predetermined signal.
  • the signal shown is not input, the first cloth unraveling step is executed.
  • control part 13 is performing the 1st cloth unraveling process, ie, before 8 minutes pass, based on the signal from the human body detection part 31, when a user exists in front of the drum type washing machine 1.
  • the rotation of the rotary drum 3 is stopped. That is, the first cloth unwinding process is forcibly terminated.
  • the continuation or stop of the cloth unwinding operation is judged by the signal from the human body detection unit 31, and if it is stopped, control is performed such that it stops. Then, the second cloth unraveling step is executed.
  • the control unit 13 determines that the cloth unwinding operation is continued even after the washing operation is completed, the control unit 13 continuously performs the above-described operation and performs the first cloth unwinding operation.
  • Embodiment 3 based on the signal from the human body detection part 31, when a user is not around the drum-type washing machine 1, the first cloth unraveling step is executed to shorten the washing operation time. And improving the finish of the laundry.
  • whether the execution of the first cloth unraveling process is enabled or disabled can be selected and determined by the user pressing the ON / OFF switch 22. That is, contrary to the user's intention, based on the signal input from the human body detection unit 31, the control unit 13 can be controlled not to perform the first cloth unwinding step. Therefore, the usability of the drum type washing machine 1 by the user is improved. In addition, since the power of the drum type washing machine 1 is also turned off after the first cloth unraveling step, the drum type washing machine 1 does not consume power unnecessarily, and the drum type washing machine 1 can be used by the user. Usability is improved.
  • control unit 13 may be configured to determine that there is a person around the drum type washing machine 1 only when the human body detection unit 31 detects a human body for a predetermined time, for example. Further, since the human body detection unit 31 is installed in the vicinity of the input setting unit 16, the control unit indicates that the user intends to operate the drum type washing machine 1 or take out the laundry. You may be comprised so that 13 can be judged reliably.
  • the control unit 13 determines whether there is a person in front of the drum type washing machine 1 based on a signal from the human body detection unit 31 before the washing operation is completed. And the control part 13 judges whether a 1st cloth unraveling process is implemented based on a judgment result, and performs a 1st cloth unraveling process, or it is made not to perform.
  • the rotation speed of the rotating drum 3 in the dehydration process for example, the maximum rotation speed and the rotation speed maintained in the middle are merely examples, and are appropriately set according to the drum type washing machine. be able to. Further, the number of rotations of the rotating drum 3, the continuous rotation time, the time of the cloth unraveling process, and the like in the first cloth unraveling process and the second cloth unraveling process are not limited to those described in each embodiment.
  • the predetermined signal is input from the open / close detection unit 30 and indicates that the insertion port has been opened, and is input from the human body detection unit 31 and indicates that the human body has been detected.
  • the stop signal input by the first switch has been described as an example.
  • the predetermined signal is not limited to these, and may be, for example, a signal from an information terminal carried by the user.
  • the drum-type washing machine according to the present disclosure is configured such that the cloth unraveling step is performed when the user does not take out the laundry immediately after the washing operation is completed. It is possible to reduce both time and improve the finish of the laundry. Therefore, it can be widely used for household or commercial washing machines.

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Abstract

ドラム式洗濯機は、洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、洗濯物が投入される投入口と、回転ドラムを駆動するモータと、モータの動作を制御し、洗濯、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、を備える。制御部は、洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行する。

Description

ドラム式洗濯機
　本開示は、回転ドラム内に洗濯物が投入され、洗い、すすぎなどの各工程が実行されることで、洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
　従来のドラム式洗濯機では、洗浄性能を向上させるために、洗濯液を高濃度状態にして洗いを行う制御方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　図８は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の断面図である。
　図８に示す洗濯機においては、回転ドラム１０１内に洗濯物が投入され、電源が投入されることで、洗濯機の運転がスタートする。そして、回転ドラム１０１内の水位が、所定の水位になるように給水されるとともに、回転ドラム１０１が回転数Ｎ１（５３ｒ／ｍｉｎ）で駆動される。洗濯機の洗い工程においては、洗濯物に水が吸収されるため、水を補給しながら、回転ドラム１０１が駆動される。回転ドラム１０１内の洗濯物は、回転ドラム１０１が回転することで、持ち上げられて水面上に落下する。洗い工程が終了すると、水受け槽１０３内の洗濯水が排水される。また、すすぎ工程においても、洗い工程と同様の動作が行われる。脱水工程では、回転ドラム１０１は高速で回転駆動され、洗濯物は回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付き、遠心力によって脱水される。
　脱水工程の終了後、回転ドラム１０１は、洗い工程の回転数Ｎ１（５３ｒ／ｍｉｎ）より低い回転数Ｎ３（例えば、４８ｒ／ｍｉｎ）で、洗い工程の回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合、すなわち稼働率（例えば、２０秒正転駆動、３秒停止、２０秒反転駆動、３秒停止という動作が行われる場合、稼働率は４０秒／４６秒＝８７％）と同等もしくは高い稼働率（例えば、４３秒回転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４３秒／４６秒＝９３％）で、所定時間（例えば、２分間）の間、回転駆動される。
　回転ドラム１０１は、脱水工程の終了後、前述のように洗い工程より低い回転数での回転、及び停止を繰り返す。これにより、回転ドラム１０１の内側の外周上部に張り付いている洗濯物は、回転ドラム１０１の停止中に外周上部から剥離されて落下する。
　また、回転ドラム１０１の回転中は、絡まった洗濯物が互いにもみほぐされる。また、回転ドラム１０１が回転することで、回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付いている洗濯物は、徐々に外周部から剥離されて落下し、ほぐされる。
　さらに、回転ドラム１０１が、洗い工程とほぼ同等もしくは高い稼働率で回転することで、洗濯物がもみほぐされる時間が増える。従って、回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付いている洗濯物が外周部から剥離されて落下しやすくなり、洗濯物のほぐし効果が高まる。
　上記の工程が実行されることにより、脱水工程終了後に回転ドラム１０１に張り付いている洗濯物を下に落とし、布の絡みを少なくすることができる。これによって、洗濯物を回転ドラム１０１から取り出しやすくすることができる。また、洗濯物のしわも少なくなるため、脱水終了後の洗濯物の取扱いが簡単になる。さらに、洗濯物の毛倒れを少なくし、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることができる。
　しかしながら、上記従来の洗濯機では、洗濯物をほぐす工程において、回転ドラム１０１の回転数が小さいことから、洗濯物のタオルの毛倒れを少なくし、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることが十分にはできない。
　また、脱水工程の終了後に行われるほぐし工程は、長く実施すればするほど、洗濯物、特にタオルの風合いが良好になる。しかし、脱水工程が終了後のほぐし運転を含めた、全体としての洗濯運転時間には、制約がある。従って、従来の洗濯機におけるほぐし工程の時間としては、洗濯物の仕上がりを考慮した場合に十分な時間が設定されていない。
　また、洗濯を行う使用者は、洗濯運転が完了するまで洗濯機の前で待機していることはほとんどない。一般的には、使用者は、洗濯機に洗剤を投入後は、洗濯機の前から立ち去ることが多い。また、急いでいる場合を除き、使用者は、洗濯運転の終了直後に洗濯機から洗濯物を取り出すことは少ない。すなわち、洗濯物は、洗濯運転の終了後、洗濯機の中で一定時間放置されていることが多い。
　そして、ほぐし工程により洗濯物の風合いが向上したにもかかわらず、洗濯運転の終了後に放置されることで、衣類が重なった状態が長い間継続すると、ほぐし工程による効果は著しく低下する。すなわち、一度ほぐされた洗濯物の毛倒れが再び発生し、定着する。
特開平１１－１５６０８１号公報
　本開示は、上記のような問題を解決するもので、洗濯物の仕上がりを良くすることができるドラム式洗濯機を提供する。
　具体的には、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、洗濯物が投入される投入口と、回転ドラムを駆動するモータと、モータの動作を制御し、洗濯、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、を備える。制御部は、洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されている。
　このような構成により、洗濯運転時間の短縮化及び洗濯物の仕上がりの両立を図ることができる。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程を実行するよう構成されていてもよい。
　このような構成により、洗濯運転として布ほぐし工程が実行される場合であっても、追加で布ほぐし工程が実行されるため、洗濯物がよくほぐされ、洗濯物の仕上がりがさらに向上する。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程は、洗い工程と比較して、回転ドラムの回転数が小さく、かつ、回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合が高く設定された工程として構成されていてもよい。
　このような構成によって、洗濯物が効率よくもみほぐされ、洗濯物の仕上がりを向上することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されていてもよい。
　このような構成により、洗濯運転の運転時間を短くしつつ、場合に応じて布ほぐし工程の時間を十分長く確保できる。従って、短い洗濯運転時間と洗濯物の仕上がりの風合いとを両立させることが可能である。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力された場合に、第１の布ほぐし工程を実行しないよう構成されていてもよい。
　このような構成によって、洗濯運転が終了後は、その後に布ほぐし工程が追加で実行されても影響のない場合にのみ第１の布ほぐし工程が実行されるため、使用者が不便を感じることがない。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、投入口の開閉を検知する開閉検知部をさらに有し、所定の信号は、開閉検知部から入力され、投入口が開口されたことを示す信号として構成されていてもよい。
　このような構成により、使用者によってドアが開けられた場合には、第１の布ほぐし工程は実行されないため、使用者が不便を感じることがない。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、人体を検知する人体検知部をさらに有し、所定の信号は、人体検知部から入力され、人体が検知されたことを示す信号として構成されていてもよい。
　このような構成によって、使用者がドラム式洗濯機の周囲にいる場合には、第１の布ほぐし工程は実行されないため、使用者が不便を感じることがない。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、使用者が操作可能な第１のスイッチをさらに有し、所定の信号は、第１のスイッチによって入力された停止信号として構成されていてもよい。
　このような構成によって、第１の布ほぐし工程が実行された場合であっても、使用者によって第１の布ほぐし工程を停止させることができるため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力されるまで、第１の布ほぐし工程を継続して実行するよう構成されていてもよい。
　このような構成によって、使用者が洗濯物を取り出す可能性が低い場合に、第１の布ほぐし工程が継続して実行されるため、洗濯物の仕上がりが向上する。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部に第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有していてもよい。
　このような構成によって、使用者が、第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを選択できるため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第２のスイッチは、第１のスイッチを兼ねるよう構成されていてもよい。
　このような構成により、使用者が操作するスイッチの数が増えないため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力されたとき、又は第１の布ほぐし工程の終了時、のいずれか早い方のときに、第１の布ほぐし工程の実行を停止するよう構成されていてもよい。
　このような構成によって、第１の布ほぐし工程が不要に長時間実行されることがない。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、第１の布ほぐし工程の実行を停止する場合に、ドラム式洗濯機の電源も切るように構成されていてもよい。
　このような構成によって、ドラム式洗濯機が電力を不要に消費することがない。
　また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、洗濯運転の完了後、所定期間が経過後に第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されていてもよい。
　このような構成によって、洗濯運転が完了した後の所定期間は第１の布ほぐし工程が実行されない。従って、使用者が所定期間内に洗濯物を取り出しに戻ってきた場合には、ドラム式洗濯機は停止しているので、洗濯運転が完了していないと勘違いすることがない。また、使用者が第１の布ほぐし工程を強制終了する必要もないため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
図１は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のブロック図である。 図３は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。 図４は、本開示の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。 図５は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機のブロック図である。 図７は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。 図８は、従来の洗濯機の断面図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図、図２は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のブロック図、図３は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
　［ドラム式洗濯機の構成］
　図１に示すように、ドラム式洗濯機１の前面には、使用者が洗濯物を投入するための投入口２３と、投入口２３を覆うドア２４が設けられている。さらに、ドラム式洗濯機１には、ドア２４の開閉を検知する開閉検知部３０が設けられている。
　また、ドラム式洗濯機１の内部には、水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側には、洗濯槽として、回転ドラム３が水平な回転軸によって回転可能な状態で配設されている。
　回転ドラム３は、回転ドラム３の背面に接続されたモータ４により駆動される。回転ドラム３の外周面には、複数の通孔が設けられている。回転ドラム３の内壁面には、複数個の突起板が設けられている。回転ドラム３は、洗い工程、脱水工程及び乾燥工程において、それぞれ洗濯槽、脱水槽及び乾燥槽として機能する。
　水受け槽２の後部側の下部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７に接続される。取水口５と排水弁６との間には、循環経路９が連通している。循環経路９は、取水口５から取り込まれた洗濯水を回転ドラム３に吐出する吐出口８に接続されている。
　循環ポンプ１０が駆動されることにより、水受け槽２内の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。これにより、回転ドラム３内の洗濯物に循環水をかけることができる。
　また、水受け槽２の上方には、給水弁１１が設けられている。水位検知部１２（図２参照）は、水受け槽２内の水位を検知するものである。
　図２に示すように、制御部１３は、マイクロコンピュータで構成された制御手段１４、パワースイッチング部１５、入力設定部１６、表示部１７、及び記憶部１８を有する。制御部１３は、パワースイッチング部１５を介して、モータ（Ｍ）４、排水弁（Ｐ１）６、循環ポンプ（Ｐ２）１０及び給水弁（ＦＶ）１１等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、及び脱水後の布ほぐし等の一連の工程を実行する。
　なお、図２では、制御部１３は、入力設定部１６及び表示部１７を含むように構成された例を示しているが、これらを含まないように構成されていてもよい。
　入力設定部１６は、使用者がドラム式洗濯機１の洗濯運転のコース等を設定するためのものである。制御部１３は、入力設定部１６から情報が入力されると、その情報に基づいて、表示部１７を制御して表示を行い、表示された内容を使用者に知らせる。
　記憶部１８は、制御手段（マイクロコンピュータ）１４がプログラムの演算処理をするのに必要なデータを記憶している。
　なお、ドラム式洗濯機１は、商用電源１９に接続されており、使用者は、電源スイッチ２０によって、電源をオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）することができる。
　また、制御部１３には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２１、及び、回転ドラム３内の水位を検知する水位検知部１２からそれぞれ信号が入力される。制御部１３は、回転数検知部２１からの情報に基づいて、パワースイッチング部１５を介して回転ドラム３の回転数を制御する。
　また、ドラム式洗濯機１には、使用者が、制御部１３に後述の第１の布ほぐし工程を実行させる又はさせないことを選択可能な、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が設けられている。
　ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２がＯＮの場合には、例えば、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が点灯し、ＯＦＦの場合には消灯するよう構成されている。これによって、現在、第１の布ほぐし工程による運転が有効又は無効のいずれの状態であるのか、使用者が一目で分かるようになっている。
　また、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は、第１の布ほぐし工程による運転の実行中には点灯している。そして、その状態において、使用者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すことにより、現在運転中の第１の布ほぐし工程の運転を停止させることができる。
　［ドラム式洗濯機の動作］
　以上のように構成されたドラム式洗濯機１の動作について、以下に説明する。
　まず、使用者がドラム式洗濯機１のドア２４を開け、投入口２３から洗濯物を投入する。そして、使用者が電源スイッチ２０によりドラム式洗濯機１の電源をＯＮにすると、入力設定部１６において使用者が洗濯運転のコース等を入力できるようになる。制御部１３は、入力設定部１６からの情報に基づいて表示部１７に表示をさせ、表示内容を使用者に知らせる。
　また、使用者が、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が点灯する。これにより、例えば、洗濯運転の終了後に所定時間の間、投入口２３が開口されない場合に、後述の第１の布ほぐし工程が実施される。
　以下では、使用者が洗濯運転のコースとして、例えば、「おまかせコース（ほぐしあり）」を選択して決定し、洗濯運転のスタートボタンを押した場合について説明する。なお、「おまかせコース（ほぐしあり）」は、洗濯運転の最終工程として、後述の第２の布ほぐし工程を含むものである。
　洗濯運転が開始すると、まず、洗い工程における、洗濯物の重量検知が開始される。
　洗濯物の重量は、制御部１３がモータ４を制御して、洗濯物とともに回転ドラム３を回転させた時の、モータ４の電流信号の大きさを検出することによって検知される。
　また、制御部１３は、洗濯物の重量の判定結果に基づいて、洗い時間、洗剤量及び柔軟剤量を決定する。制御部１３は、これらを表示部１７に表示させて使用者に知らせる。制御部１３は、使用者が洗剤及び柔軟剤を投入するのに要する時間を考慮し、所定時間（例えば１分）経過した後に、給水の準備を開始する。
　制御部１３からの信号によって給水弁１１が開けられると、給水が開始される。給水弁１１を通過した水は、洗剤収納部を通って水受け槽２内に溜められていく。給水弁から給水された水が洗剤収納部を通ることで、洗剤収納部に収納された洗剤は、給水された水と一緒に水受け槽２に流し込まれる。
　制御部１３は、回転ドラム３及び循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
　制御部１３は、水位検知部１２による検知結果に基づいて、給水弁１１を開閉することで、給水量をコントロールする。また、制御部１３は、回転ドラム３を回転させることでタンブリングを行う。これにより、洗濯物の洗い工程が行われる。さらに、制御部１３は、洗い工程の時間をカウントする。
　制御部１３は、洗い工程における洗い時間が所定時間を経過したと判断すると、排水弁６を制御して排水弁６を開く。水受け槽２内の洗濯水は、排水管７を通して排水され、洗い工程が終了する。
　使用者によって、すすぎ工程が２回行われるように設定されている場合、洗い工程の最後で排水が完了すると、１回目のすすぎが開始される。すすぎの開始に際しては、まず、中間脱水が行われる。
　制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させる。そして、回転ドラム３が、９００ｒ／ｍｉｎにおいて所定時間の間回転されることで、中間脱水が行われる。
　このような中間脱水が行われることで、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。
　制御部１３は、回転ドラム３を９００ｒ／ｍｉｎで所定時間の間回転させた後、モータ４を制御して、回転ドラム３の回転を停止させる。
　回転ドラム３が停止して中間脱水が終了した後、制御部１３は、給水弁１１を制御して給水弁１１を開く。給水弁１１を通過した水は、洗剤収納部を通って水受け槽２内に溜められていく。
　制御部１３は、回転ドラム３を制御して、例えば、３０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム３の回転を開始させる。
　また、制御部１３は、循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
　制御部１３は、水位検知部１２の検知結果に基づいて、回転ドラム３内の水位が所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じる。これにより、水受け槽２への給水が停止される。このとき、回転ドラム３は、正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。
　制御部１３は、１回目のすすぎを開始してから所定時間が経過したと判断すると、１回目のすすぎが終了したと判断する。そして、制御部１３が排水弁６を制御して排水弁６を開くことで、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
　すすぎ水の排水が完了すると、２回目のすすぎのための中間脱水が開始される。制御部１３は、１回目のすすぎのための中間脱水と同様に、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させる。そして、回転ドラム３が、９００ｒ／ｍｉｎにおいて所定時間の間、回転されることで、中間脱水が行われる。
　このような中間脱水が行われることで、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。
　制御部１３は、回転ドラム３を９００ｒ／ｍｉｎで所定時間の間、回転させた後、モータ４を制御して、回転ドラム３の回転を停止させる。
　回転ドラム３が停止して中間脱水が終了した後、制御部１３は、給水弁１１を制御して給水弁１１を開き、給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部を通って水受け槽２に溜められていく。
　制御部１３は、回転ドラム３を制御して、例えば、３０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム３の回転を開始させる。
　また、制御部１３は、循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
　制御部１３は、水位検知部１２の検知結果に基づいて、回転ドラム３内の水位が所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じる。これにより、水受け槽２への給水が停止される。このとき、回転ドラム３は、正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。
　制御部１３は、所定時間が経過したと判断すると、２回目のすすぎが終了したと判断する。そして、制御部１３が排水弁６を制御して排水弁６を開くことで、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
　すすぎ水の排水が完了すると、次は、最終脱水が開始される。制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３の回転数を上昇させる。制御部１３は、共振回転数を考慮しながら、回転ドラム３の回転数を約４００ｒ／ｍｉｎまでゆっくり上昇させる。そして、その後、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、７８０ｒ／ｍｉｎまで一気に上昇させる。そして、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、所定時間の間、７８０ｒ／ｍｉｎで保持した後、９００ｒ／ｍｉｎまで上昇させる。制御部１３は、回転ドラム３を所定時間の間、９００ｒ／ｍｉｎで回転させた後、モータ４を制御して回転ドラム３の回転を停止させ、次の第２の布ほぐし工程に移行する。
　［布ほぐし工程］
　以下、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程について、図３を参照しながら説明する。図３は、本開示の実施の形態１における第２の布ほぐし工程、及びその後実行される第１の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。なお、図３の縦軸は回転ドラム３の回転数を表している。また、図３の横軸は、洗濯運転の完了時を基準とした経過時間を表しており、ｔ＝０の時点が、洗濯運転の完了時を示す。
　第１の布ほぐし工程は、洗濯運転の完了後に行われる工程である。また、第２の布ほぐし工程は、洗濯運転の最終工程として行われる工程である。
　第２の布ほぐし工程は、第１の布ほぐし工程に先立って行われるため、まず、第２の布ほぐし工程について説明する。実施の形態１で説明する「おまかせコース（ほぐしあり）」においては、洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程が含まれている。
　また、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれるため、第２の布ほぐし工程を含む時間が、当該コースの洗濯運転の運転時間となる。従って、洗濯運転全体の運転時間が長くなるのを回避するために、第２の布ほぐし工程は、短い時間（例えば、２分間）の間で行われる（図３のｔ＝ｔ１１～０）。
　一例として、第２の布ほぐし工程の時間が２分、最終脱水時の回転ドラム３の回転方向が右回転、洗濯物が濡れていない時の洗濯物量が３ｋｇの場合において、第２の布ほぐし工程の動作は、以下の通りである。
　制御部１３は、回転ドラム３の回転を、左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→右回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→・・・・・→２分経過に伴う停止、のように制御して、第２の布ほぐし工程を実行する。
　第２の布ほぐし工程の２分間が経過すると、回転ドラム３が停止し、洗濯運転が完了する。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝０）。
　次に、第１の布ほぐし工程について説明する。
　上述のように、「おまかせコース（ほぐしあり）」の洗濯運転が完了すると、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源が切れてからの時間を計測する（ｔ＝０～ｔ１２）。そして、待機時間として設定された所定時間（例えば、２分間）の間に所定の信号が入力されない場合、電源を入れる。そして、所定時間（例えば、８分間）の間、第１の布ほぐし工程を実行する（ｔ＝ｔ１２～ｔ１４）。なお、待機時間として設定された上記所定時間の間に所定の信号が入力された場合には、制御部１３は、第１の布ほぐし工程は実行しない。
　実施の形態１では、所定の信号として、開閉検知部３０から制御部１３に入力され、投入口２３が開かれたことを示す信号が用いられる。
　なお、第１の布ほぐし工程が実行中のときは、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は点灯した状態である。
　第１の布ほぐし工程の動作は、上述の第２の布ほぐし工程の動作と同じである。制御部１３は、第１の布ほぐし工程を８分間実行する。制御部１３は、８分間が経過した後、第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させる。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ１４）。
　なお、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行中にドラム式洗濯機１の前に戻り、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと（ｔ＝ｔ１３）、制御部１３は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させるとともに回転ドラム３を停止させる。すなわち、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を強制的に終了させる。また、同時に、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。この場合、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２によって制御部１３に入力された停止信号が、上述の所定の信号に該当する。
　また、制御部１３は、上述のように、所定の信号である、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２からの停止信号が入力されるまで、第１の布ほぐし工程を継続して実行する。そして、停止信号が入力されたとき、又は第１の布ほぐし工程の終了時である８分間の経過時、のいずれか早い方のときに、第１の布ほぐし工程の実行を停止する。
　上述のように、実施の形態１では、所定の信号の入力として使用者が停止信号を入力するためのスイッチ（第１のスイッチ）、及び、第１の布ほぐし工程の実行を有効にする又は無効にするスイッチ（第２のスイッチ）を有している。そして、実施の形態１では、第２のスイッチは、第１のスイッチを兼ねており、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２として構成されている。
　なお、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程は、洗い工程と比較して、回転ドラム３の回転数が小さく、かつ、回転ドラム３の単位時間当たりの駆動割合が高く設定されている。これにより、洗濯物が効率よくほぐされるとともに、洗濯物の仕上がりが向上する。
　また、上述のように、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されている。
　［作用効果］
　上記のようにドラム式洗濯機１が制御されることにより、洗濯運転が完了した後で、使用者の状況によって第１の布ほぐし工程が実行されるため、洗濯運転時間の短縮化と、洗濯物の仕上がりの向上とを両立することができる。
　また、洗濯運転の最終工程として第２の布ほぐし工程を含む場合であっても、第１の布ほぐし工程が追加で実行されることで、第１の布ほぐし工程及び第２のほぐし工程を合せた布ほぐし工程の実行時間は、選択された洗濯運転のコースに含まれる第２の布ほぐし工程の時間よりも長く確保される。
　布ほぐし工程の時間が長い場合、洗濯物がほぐされる時間が長くなる。そして、布ほぐし工程の時間が長くなると、タオル等の毛が寝ていたり、又は、タオル等のパイルが絡んだりしていた場合でも、回転ドラム３の正逆回転によって、又は、他の衣類等との接触によって、タオル等の毛が立ったり、タオル等のパイルの絡みがほぐされたりして、洗濯物の風合いは大きく改善される。
　また、布ほぐし工程によって、脱水工程時に回転ドラム３の内側に貼り付いたタオル等の洗濯物が、回転ドラム３から剥がされ、洗濯物がほぐされる。さらに、布ほぐし工程によって、脱水工程等で変形した洗濯物の変形を元に戻しつつ、洗濯物がほぐされる。従って、タオル等の洗濯物の風合いが大幅に向上されるので、洗濯物の仕上がりがよくなる。
　また、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されることから、洗濯運転の運転時間を短くしつつ、場合に応じて布ほぐし工程の時間を十分長く確保できる。従って、短い洗濯運転時間と洗濯物の仕上がりの風合いとを両立させることが可能である。
　また、ドラム式洗濯機１がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を有することにより、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行を有効にしたり、無効にしたり、又は、第１の布ほぐし工を中断したりすることができる。従って、使用者によるドラム式洗濯機１の利便性が大幅に向上する。
　また、制御部１３は、洗濯運転の完了後、所定期間（待機時間）が経過後に第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されている。従って、洗濯運転が完了した後の所定期間は第１の布ほぐし工程が実行されない。このため、使用者が所定期間内に洗濯物を取り出しに戻ってきた場合には、ドラム式洗濯機１は停止しているので、洗濯運転が完了していないと勘違いすることがない。また、使用者が第１の布ほぐし工程を強制終了する必要もないため、ドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。
　（実施の形態２）
　図４は、本開示の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
　実施の形態２では、使用者によって選択された洗濯運転コースの洗濯運転に、布ほぐし工程が含まれない場合の例について説明する。
　なお、実施の形態２において、前述の実施の形態１と同様の構成及び機能については、同じ符号を使い、詳細な説明を省略する。また、ドラム式洗濯機１の全体構成及びブロック図は、図１及び図２に示すものと同じである。
　制御部１３は、すすぎ工程において、すすぎが終了したと判断すると、排水弁６を制御して排水弁６を開く。これにより、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
　すすぎ水の排水が完了すると、次は、最終脱水が開始される。制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３の回転数を上昇させる。制御部１３は、共振回転数を考慮しながら、回転ドラム３の回転数を約４００ｒ／ｍｉｎまでゆっくり上昇させる。そして、その後、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、７８０ｒ／ｍｉｎまで一気に上昇させる。そして、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、所定時間の間、７８０ｒ／ｍｉｎで保持した後、９００ｒ／ｍｉｎまで上昇させる。制御部１３は、回転ドラム３を所定時間の間、９００ｒ／ｍｉｎで回転させた後、モータ４を制御して回転ドラム３の回転を停止させる。これによって、洗濯運転は完了し、制御部１３はドラム式洗濯機１の電源を切る。
　その後、図４に示すように、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源が切れてからの時間を計測する（ｔ＝０～ｔ２１）。そして、待機時間として設定された所定時間（例えば１分間）の間、投入口２３が開かれていないと判断すると、電源を入れる。そして、所定時間（例えば、１０分間）の間、第１の布ほぐし工程が実行される（ｔ＝ｔ２１～ｔ２３）。
　なお、第１の布ほぐし工程が実行中のときは、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は点灯した状態である。
　そして、第１の布ほぐし工程の動作は、上述の実施の形態１で説明した動作と同じである。制御部１３は、第１の布ほぐし工程を１０分間実行する。制御部１３は、１０分間が経過した後、第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させる。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。
　なお、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行中にドラム式洗濯機１の前に戻り、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと（ｔ＝ｔ２２）、制御部１３は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させるとともに回転ドラム３を停止させる。すなわち、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を強制的に終了させる。また、同時に、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。
　上述のように、使用者によって選択された洗濯運転コースの洗濯運転に布ほぐし工程が含まれない場合であっても、使用者がすぐに洗濯物を取り出しに来ないときは、第１の布ほぐし工程が実行される。従って、タオル等の洗濯物の風合いが、大幅に向上される。
　すなわち、脱水が終了した後、洗濯運転においてはほぐしが行われていなかった洗濯物に対して、第１の布ほぐし工程が実行されることで、洗濯物がほぐされることになる。従って、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
　（実施の形態３）
　図５は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図、図６は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機のブロック図、図７は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
　実施の形態３では、所定の信号入力として、人体検知部からの信号入力を用いる点で実施の形態１又は２と相違する。
　なお、実施の形態３において、前述の実施の形態１又は実施の形態２と同様の構成及び機能については、同じ符号を使い、詳細な説明を省略する。
　図５に示すように、ドラム式洗濯機１には、ドラム式洗濯機１の周囲に人がいるかどうかを検知する人体検知部３１が設けられている。また、図６に示すように、人体検知部３１からの信号は、制御部１３に入力される。
　また、図７では、洗濯運転コースとして、洗濯運転の最終工程に第２のほぐし工程を含むコースが選択されている例を示している。
　図７に示すように、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれるため、第２の布ほぐし工程を含む時間が、当該コースの洗濯運転の運転時間となる。従って、洗濯運転全体の運転時間が長くなるのを回避するために、第２の布ほぐし工程は、短い時間（例えば、２分間）の間で行われる（図７のｔ＝ｔ３１～０）。
　一例として、第２の布ほぐし工程の時間が２分、最終脱水時の回転ドラム３の回転方向が右回転、洗濯物が濡れていない時の洗濯物量が３ｋｇの場合において、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程の動作は、以下の通りである。
　図７に示すように、制御部１３は、所定の信号として、２分間の第２の布ほぐし工程が終了する直前で、人体検知部３１からドラム式洗濯機１の周囲に人がいることを示す信号が入力されない場合、第１の布ほぐし工程を実行する。
　すなわち、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の周囲に使用者がいないと判断した場合、２分間の第２の布ほぐし工程が終了して洗濯運転が完了した後も、継続して回転ドラム３を運転して第１の布ほぐし工程を実行する。制御部１３は、所定時間（例えば、８分間）の間、第１の布ほぐし工程を実行する（ｔ＝０～ｔ３３）。そして、制御部１３は、８分間が経過した後、回転ドラム３の回転を停止して第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ３３）。
　一方、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の周囲に使用者がいると判断した場合は、第２の布ほぐし工程が終了した後、回転ドラム３の運転を停止し、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝０）。
　なお、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を実行中、すなわち８分間が経過する前に、人体検知部３１からの信号に基づいて、ドラム式洗濯機１の前に使用者が存在すると確認すると、回転ドラム３の回転を停止する。すなわち、第１の布ほぐし工程を強制的に終了する。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ３２）。
　また、制御部１３は、回転ドラム３の回転を、左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→右回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→・・・・・→２分経過直前で、人体検知部３１の信号により布ほぐし運転の継続か停止を判断し、停止の場合停止、のように制御して第２の布ほぐし工程を実行する。また、制御部１３は、洗濯運転の完了後も布ほぐし運転を継続すると判断した場合は、上述の動作を継続して実行し、第１の布ほぐし運転を行う。
　実施の形態３では、人体検知部３１からの信号に基づき、使用者がドラム式洗濯機１の周囲にいない場合には、第１の布ほぐし工程が実行されることで、洗濯運転時間の短縮化と、洗濯物の仕上がりの向上とを両立することができる。
　また、第１の布ほぐし工程の実行を有効にするか無効にするかは、使用者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すことにより選択し、決定することができる。すなわち、使用者の意思に反して、人体検知部３１からの信号入力に基づいて、制御部１３が第１の布ほぐし工程を実施しないように制御できる。従って、使用者によるドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。また、第１の布ほぐし工程の終了後は、ドラム式洗濯機１の電源も切れるため、ドラム式洗濯機１が電力を不要に消費することがないとともに、使用者によるドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。
　なお、使用者が単にドラム式洗濯機１の前を通っただけで、洗濯物を取り出す意思がない場合には、第１の布ほぐし工程が実行されない、又は第１の布ほぐし工程が途中で強制終了されることを回避する必要がある。このため、制御部１３は、例えば所定時間の間、人体検知部３１が人体を検知した場合にのみ、ドラム式洗濯機１の周囲に人がいると判断するよう構成されていてもよい。また、人体検知部３１が入力設定部１６の近傍に設置されることで、使用者がドラム式洗濯機１に対して操作をする、又は、洗濯物を取り出す意思があるということを、制御部１３が確実に判断できるよう構成されていてもよい。
　なお、実施の形態３では、第２の布ほぐし工程が洗濯運転の最終工程として含まれる例について示したが、実施の形態２のように、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれず、第１の布ほぐし工程のみが実行される構成であってもよい。この場合も、制御部１３は、洗濯運転の完了前に、人体検知部３１からの信号に基づき、ドラム式洗濯機１の前に人がいるかを判断する。そして、制御部１３は、判断結果に基づいて、第１の布ほぐし工程を実施するかどうかを判断し、第１の布ほぐし工程を実行する、又は実行しないようにする。
　なお、上記各実施の形態における、脱水工程における回転ドラム３の回転数、例えば、最高回転数及び途中で維持される回転数などは、例示に過ぎず、ドラム式洗濯機に応じて適宜設定することができる。また、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程における回転ドラム３の回転数、連続回転時間及び布ほぐし工程の時間等も、各実施の形態で説明したものに限定されない。
　また、上記実施の形態においては、所定の信号として、開閉検知部３０から入力され、投入口が開口されたことを示す信号、人体検知部３１から入力され、人体が検知されたことを示す信号、及び、第１のスイッチによって入力された停止信号を例として説明した。しかし、所定の信号は、これらに限られるものではなく、例えば、使用者が携帯する情報端末からの信号などであってもよい。
　以上述べたように、本開示にかかるドラム式洗濯機は、洗濯運転の完了後に、使用者がすぐに洗濯物を取り出さない場合に、布ほぐし工程が実行されるよう構成されるため、洗濯運転時間の短縮化と洗濯物の仕上がりの向上との両立が可能となる。従って、家庭用又は業務用の洗濯機について広く利用することができる。
　１　　ドラム式洗濯機
　２　　水受け槽
　３　　回転ドラム
　４　　モータ（駆動手段）
　５　　取水口
　６　　排水弁
　７　　排水管
　８　　吐出口
　９　　循環経路
　１０　　循環ポンプ
　１１　　給水弁
　１２　　水位検知部
　１３　　制御部
　１４　　制御手段（マイクロコンピュータ）
　１５　　パワースイッチング部
　１６　　入力設定部
　１７　　表示部
　１８　　記憶部
　１９　　商用電源
　２０　　電源スイッチ
　２１　　回転数検知部
　２２　　ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
　２３　　投入口
　２４　　ドア
　３０　　開閉検知部
　３１　　人体検知部

Claims (14)

  1. 洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、
    前記洗濯物が投入される投入口と、
    前記回転ドラムを駆動するモータと、
    前記モータの動作を制御し、洗い、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行するよう構成された、
    ドラム式洗濯機。
  2. 前記制御部は、
    前記洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程を実行するように構成された、
    請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 前記第１の布ほぐし工程及び前記第２の布ほぐし工程は、前記洗い工程と比較して、前記回転ドラムの回転数が小さく、かつ、前記回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合が高く設定された工程である、
    請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
  4. 前記第１の布ほぐし工程の期間は、前記第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されている、
    請求項１～３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
  5. 前記制御部は、
    所定の信号が入力された場合に、前記第１の布ほぐし工程を実行しないように構成された、
    請求項１～４のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
  6. 前記投入口の開閉を検知する開閉検知部をさらに有し、
    前記所定の信号は、前記開閉検知部から入力され、前記投入口が開口されたことを示す信号である、
    請求項５に記載のドラム式洗濯機。
  7. 人体を検知する人体検知部をさらに有し、
    前記所定の信号は、前記人体検知部から入力され、人体が検知されたことを示す信号である、
    請求項５に記載のドラム式洗濯機。
  8. 使用者が操作可能な第１のスイッチをさらに有し、
    前記所定の信号は、前記第１のスイッチによって入力された停止信号である、
    請求項５に記載のドラム式洗濯機。
  9. 前記制御部は、
    前記所定の信号が入力されるまで、前記第１の布ほぐし工程を継続して実行するよう構成された、
    請求項７又は請求項８に記載のドラム式洗濯機。
  10. 前記制御部に前記第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有する、
    請求項１～９に記載のドラム式洗濯機。
  11. 前記制御部に前記第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有し、前記第２のスイッチは、前記第１のスイッチを兼ねるよう構成された、
    請求項８に記載のドラム式洗濯機。
  12. 前記制御部は、
    前記所定の信号が入力されたとき、又は前記第１の布ほぐし工程の終了時、のいずれか早い方のときに、前記第１の布ほぐし工程の実行を停止するよう構成された、
    請求項５～１１のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
  13. 前記制御部は、
    前記第１の布ほぐし工程の実行を停止する場合に、前記ドラム式洗濯機の電源も切るよう構成された、
    請求項５～１２のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
  14. 前記制御部は、
    前記洗濯運転の完了後、所定期間が経過後に前記第１の布ほぐし工程を実行するよう構成された、
    請求項１～１３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
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