JP7492701B2

JP7492701B2 - 洗濯機

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Publication number: JP7492701B2
Application number: JP2019230848A
Authority: JP
Inventors: 圭則辻野
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2024-05-30
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: JP2021097846A; CN114829696A; CN114829696B; WO2021121000A1

Description

本発明は、例えば、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を実施可能な洗濯機に関する。

洗濯機において洗濯する場合、洗濯物が洗濯脱水槽内に投入された後、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程の順に運転が行われるのが一般的である。洗濯機では、洗い工程を開始する際、洗濯脱水槽内に投入された洗濯物の量に対応した負荷量を検出して、その負荷量に応じた設定水量に基づいて洗濯脱水槽に給水される。上述した負荷量検出は、洗濯脱水槽内に給水されてない状態で行われるため、洗濯物の量を適正に検出可能である。

これに対して、洗い工程を開始する際に洗濯脱水槽内に水が入っている場合は、洗濯物の量を検出できず、最適な設定水量を決定するのが困難である。また、洗い工程終了後に水をためた状態でおいておき後で濯ぎ工程から運転を開始する場合に、既に決定された設定水量で濯ぎ工程を行うことが考えられるが、濯ぎ工程を行う洗濯物の量に対して最適な設定水量であるか否かが不明である。

例えば、洗濯物の量に対して水量が少ない状態で濯ぎ工程を行った場合、洗濯物が損傷したり濯ぎ性能が低下する問題がある。

そこで、布痛みや濯ぎ性能の不足を考えて多めの水位設定で濯ぎ運転を行うことがなく使用水量の低減が図れる洗濯機として、濯ぎ工程から運転を開始する場合、濯ぎ運転開始状態に水が一定以上入っていた時には、洗い工程が行われて洗濯物の布量計測が行われたものと判断して、濯ぎ設定水位を濯ぎ運転開始時の水位を基準に設定する洗濯機がある（例えば特許文献１）。

特開２０１８－７９１６７

しかしながら、濯ぎ工程から開始する場合としては、洗い工程で洗浄した洗濯物の一部を取り出したり、分け洗いした洗濯物を追加して、濯ぎ工程を再開する場合が考えられる。その場合には、洗い工程開始時の洗濯物の量とは異なっており、濯ぎ設定水位を濯ぎ運転開始時の水位を基準に設定するのは適切ではない。

また、特許文献１の洗濯機では、濯ぎ運転開始状態に水が一定以上入っているかを判定しているが、洗い工程後のどの時点で運転を停止させたか否かが不明であり、例えば洗い工程の排水動作の途中で運転を停止させたとすると、洗い工程の最終水位（洗濯物の量に対して適正な水量）より少なくなっている可能性がある。そのような場合には、洗濯物が損傷したり濯ぎ性能が低下する問題は解消されない。

そこで、本発明は、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で再開される場合でも、適正水量で洗浄または濯ぎを実施可能な洗濯機を提供することを目的としている。

すなわち、本発明の洗濯機は、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を実施可能な洗濯機であって、前記洗い工程の開始時において洗濯脱水槽内に投入された洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段と、前記負荷量検出手段により検出された負荷量に基づいて洗濯脱水槽に給水される設定水量を決定する設定水量決定手段と、前記設定水量決定手段により設定水量が決定されて前記洗い工程が開始された後において、前記洗い工程または前記濯ぎ工程が中断され且つ洗濯物の投入口を開閉する蓋体が開閉された場合に、前記蓋体が開かれたときの洗濯脱水槽内の第１水量と前記蓋体が閉じられたときの洗濯脱水槽内の第２水量との水量変化を検出する第１水量変化検出手段と、前記洗い工程または前記濯ぎ工程が再開される場合に、前記第１水量変化検出手段により検出された水量変化に基づいて前記設定水量を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された後の設定水量に基づいて洗濯脱水槽内の水量を調整する水量調整手段と、前記洗い工程が中断された後で再開される場合であり且つ前記第１水量変化検出手段により水量変化が検出された場合において、前記洗い工程が再開されるときの洗濯脱水槽内の第３水量と、前記洗い工程が再開された後で再度中断したときの洗濯脱水槽内の第４水量との水量変化を検出する第２水量変化検出手段とを備えており、前記補正手段は、前記洗い工程が再開され且つ前記第３水量が前記第４水量より多い場合に、前記第１水量変化検出手段により検出された水量変化と前記第２水量変化検出手段により検出された水量変化とに基づいて前記設定水量を補正することを特徴とする。

本発明の洗濯機において、前記補正手段は、前記第１水量が前記第２水量より多い場合に前記設定水量を減少させることが好適である。

本発明の洗濯機において、前記補正手段は、前記第２水量が前記第１水量より多い場合に前記設定水量を増加させることが好適である。

本発明の洗濯機において、前記補正手段は、前記第１水量が前記第２水量と同一である場合に前記設定水量を変化させないことが好適である。

本発明の洗濯機において、前記設定水量決定手段は、前記洗い工程または前記濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで前記蓋体が開かれなかった場合、または、前記蓋体が開かれたときから第２所定時間が経過するまで前記蓋体が閉じられなかった場合、既に決定した前記設定水量をリセットすることが好適である。

本発明の洗濯機において、前記補正手段は、前記第３水量が前記第４水量より多い場合に前記設定水量を増加させることが好適である。

本発明の洗濯機では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で再開される場合、中断後の洗濯脱水槽内の水量変化に基づいて、洗い工程の開始時に決定された設定水量が補正される。そのため、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後に、洗濯物の一部が取り出されたり、分け洗いした洗濯物が追加された後で洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で再開される場合でも、洗濯物の量に対して適正な水量で洗濯物の洗浄または濯ぎを実施することができる。
また、本発明の洗濯機では、洗い工程が中断された後で洗濯脱水槽内の水量が変化した場合でも、乾いた洗濯物が追加されたときは、その洗濯物が水分を含んだために洗濯脱水槽内の水量が変化した可能性がある。その場合、中断後の洗濯脱水槽内の水量変化に基づいて、洗い工程の開始時に決定された設定水量に補正すると適正な設定水量に補正されない。そこで、設定水量を補正しないで洗い工程を再開して、乾いた洗濯物に水分を含んだ状態にして、洗い工程を再開した後の洗濯脱水槽内の水量の変化を考慮して、洗い工程の開始時に決定された設定水量に補正することで適正な設定水量に補正される。

本発明の洗濯機では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽内の水量が減少した場合、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が中断時より少なくなったと考えられるため、設定水量を減少させて、洗濯脱水槽内の水量を調整することができる。

本発明の洗濯機では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽内の水量が増加した場合、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が中断時より多くなったと考えられるため、設定水量を増加させて、洗濯脱水槽内の水量を調整することができる。

本発明の洗濯機では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽内の水量が変化しない場合、洗濯脱水槽内の洗濯物の量が中断時と同一と考えられるため、洗濯脱水槽内の水量を変化させないことができる。

本発明の洗濯機では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで蓋体２２が開かれなかった場合、または、蓋体２２が開かれたときから第２所定時間が経過するまで蓋体２２が閉じられなかった場合は、中断された運転を再開するときの制御は必要ないため、洗い工程の開始時に決定された設定水量がリセットされる。

本実施の形態に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面図である。図１の洗濯機１００の制御ブロック図である。洗い工程の洗浄動作が終了した後で運転が中断された場合の動作の流れを示すフローチャートである。水量補正判定の処理の流れを示すフローチャートである。洗い工程の洗浄動作の途中で運転が中断された場合の動作の流れを示すフローチャートである。水量補給判定の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の洗濯機１００について、図面を参照して説明する。

洗濯機１００は、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を実施可能な縦型洗濯機であり、外箱１を有し、外箱１の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により吊支されている。外槽２の内部には、周囲に多数の通水孔を有する洗濯脱水槽３が、その底壁に固定された支持軸４を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽３の内底部には、撹拌翼５が支持軸４に嵌挿された内軸６を中心に回転自在に設けられている。

外槽２の下面に取り付けられたモータ７の回転動力は、モータ軸８に固定された小プーリ９、Ｖベルト１０、大プーリ１１などから成る伝達機構と、クラッチ機構１２及びトルクモータ１３を含む動力切換機構１４とを介して、支持軸４と内軸６とに伝達される。

主として洗浄動作や濯ぎ動作時には、トルクモータ１３の動作に応じてクラッチ機構１２は、大プーリ１１と支持軸４との接続を解除し、内軸６を介して撹拌翼５を一方向又は両方向に回転させる。一方、脱水動作時には、クラッチ機構１２は、大プーリ１１と支持軸４とを接続し、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に一方向に回転させる。

外箱１の上部後方には、外部の水道栓に接続された給水管１５が配設され、給水バルブ１６が開放されると、給水管１５を通して導入された水が、洗剤容器を備えた注水口１７に流入し、外槽２内に注がれる。一方、外槽２の底部には、排水口１８が設けられ、排水口１８に接続された排水管１９は、排水バルブ２０により開閉される。

排水バルブ２０の開閉動作は、撹拌翼５が洗濯脱水槽３と切り離されて単独で回転可能な状態のときには、排水バルブ２０は閉鎖しており、撹拌翼５と洗濯脱水槽３とが一体に回転する状態のときには、排水バルブ２０が開放するようになっている。また、排水バルブ２０の開閉動作は、運転動作とは独立して可能である。

外箱１の上面に開口した洗濯物の投入口２１には、開閉自在の蓋体２２が設けられている。外箱１内の上部前方には、蓋開閉検知装置２４が設置されている。

図１に図示されてないが、外箱１の上面の投入口２１の側方には、各種キースイッチを備えた操作部６１が設けられている。

図２は、本実施形態の洗濯機１００の制御ブロック図である。洗濯機１００の制御部５０は、図２に示すように、例えば、マイクロコンピュータなどで構成されており、ＣＰＵと、洗濯機１００の動作を制御するプログラムが格納されたＲＯＭと、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶されるＲＡＭとを備えている。洗濯機１の運転動作は、この制御部５０によって制御される。

制御部５０は、負荷量検出部５１と、設定水量決定部５２と、第１水量変化検出部５３と、第２水量変化検出部５４と、補正部５５と、水量調整部５６とを有している。

負荷量検出部５１は、洗い工程の開始時において洗濯脱水槽３内に投入された洗濯物の量に対応した負荷量を検出する。具体的には、モータ７を短時間オンさせて撹拌翼５を回転駆動させ、その後、モータ７をオフしたときの惰性回転期間中において、負荷量検出部５１は、モータ７の回転に同期したパルス信号を計数し、その計数値でもって負荷量を検出する。負荷量が大きいほど撹拌翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回転の継続時間は短くなる。

設定水量決定部５２は、負荷量検出部５１により検出された負荷量に基づいて洗濯脱水槽３に給水される設定水量を決定して、その決定した設定水量を記憶する。具体的には、設定水量決定部５２は、負荷量に応じて複数段階または無段階に定められた設定水量を決定する。設定水量決定部５２は、負荷量が大きくなるにつれて設定水量が多くなるように、設定水量を決定する。

第１水量変化検出部５３は、設定水量決定部５２により設定水量が決定されて洗い工程が開始された後において、洗い工程または濯ぎ工程が中断されて、蓋体２２が開閉された場合に、洗濯脱水槽３内の水量変化を検出する。

そのため、第１水量変化検出部５３は、第１水量検出部５３ａと、第２水量検出部５３ｂとを有している。

第１水量検出部５３ａは、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後、蓋体２２が開閉された場合に、蓋体２２が開かれたときの洗濯脱水槽３内の第１水量を水位センサ６２の出力により検出する。

第２水量検出部５３ｂは、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後、蓋体２２が開閉された場合に、蓋体２２が閉じられたときの洗濯脱水槽３内の第２水量を水位センサ６２の出力により検出する。

よって、第１水量変化検出部５３は、第１水量検出部５３ａにより検出された第１水量と、第２水量検出部５３ｂにより検出された第２水量とに基づいて、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後において、蓋体２２が開かれたときから蓋体２２が閉じられるまでの水量変化を検出する。

第２水量変化検出部５４は、洗い工程が中断された後に再開され、洗い工程の中断後に蓋体２２が開閉されて且つ洗濯脱水槽３内の水量変化があった場合において、洗い工程が再開された後の洗濯脱水槽３内の水量変化を検出する。

そのため、第２水量変化検出部５４は、第３水量検出部５４ａと、第４水量検出部５４ｂとを有している。

第３水量検出部５４ａは、洗い工程が中断された後で再開された場合に、洗い工程が再開されるときの洗濯脱水槽３内の第３水量を水位センサ６２の出力により検出する。

第４水量検出部５４ｂは、洗い工程が中断された後で再開された場合に、洗い工程が再開後、第３所定時間が経過して再度中断したときの洗濯脱水槽３内の第４水量を水位センサ６２の出力により検出する。

よって、第２水量変化検出部５４は、第３水量検出部５４ａにより検出された第３水量と、第４水量検出部５４ｂにより検出された第４水量とに基づいて、洗い工程が中断された後に再開されてから、第３所定時間中の水量変化を検出する。

補正部５５は、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で再開される場合に、第１水量変化検出部５３により検出された水量変化に基づいて、設定水量決定部５２に記憶された設定水量を補正する。

具体的には、補正部５５は、第１水量変化検出部５３により水量が減少したことが検出された場合（第１水量が第２水量より大きい場合）、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が減少したと考えられるため、設定水量を水量α_１減少するように補正する。水量α_１（但し、α_１＞０）は、第１水量変化検出部５３により検出された水量の減少量に応じた水量である。

また、補正部５５は、第１水量変化検出部５３により水量が増加したことが検出された場合（第１水量が第２水量より小さい場合）、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が増加したと考えられるため、設定水量を水量α_２増加するように補正する。水量α_２（但し、α_２＞０）は、第１水量変化検出部５３により検出された水量の増加量に応じた水量である。

また、補正部５５は、第１水量変化検出部５３により水量が変化してないことが検出された場合（第１水量が第２水量と同一の場合）、設定水量を補正しない。

また、補正部５５は、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで蓋体２２が開かれなかった場合、及び、蓋体２２が開かれたときから第２所定時間が経過するまで蓋体２２が閉じられなかった場合に、設定水量をクリアする。

また、補正部５５は、洗い工程が中断された後で洗い工程を再開したときに洗濯脱水槽３内の水量が減少した場合に、第２水量変化検出部５４により検出された水量変化に基づいて設定水量を補正する。

具体的には、補正部５５は、第２水量変化検出部５４により水量が減少したことが検出された場合（第３水量が第４水量より大きい場合）、洗い工程が中断された後で、乾いた洗濯物が洗濯脱水槽３内に投入されたと考えられるため、設定水量を水量α_３増加するように補正する。水量α_３（但し、α_３＞０）は、第２水量変化検出部５４により検出された水量の減少量に応じた水量である。

水量調整部５６は、洗い工程または濯ぎ工程が中断された場合に、補正部５５により補正された後の設定水量に基づいて洗濯脱水槽３内の水量を調整する。

制御部５０には、操作部６１と、蓋開閉検知装置２４と、水位センサ６２とが接続されている。したがって、制御部５０には、操作部６１から操作信号が入力されると共に、蓋開閉検知装置２４からオン／オフ信号が入力される。蓋開閉検知装置２４からのオン信号は、蓋体２２が閉じられた閉鎖状態であることを示し、蓋開閉検知装置２４からのオフ信号は、蓋体２２が開かれた開放状態であることを示す。また、制御部５０には、水位センサ６２から洗濯脱水槽３内の水量に応じた出力信号が入力される。

また、制御部５０には、モータ７と、トルクモータ１３と、給水バルブ１６と、排水バルブ２０とが接続されている。

したがって、制御部５０は、モータ７及びトルクモータ１３を制御することにより、洗濯機１００の洗濯動作を行う。洗濯機１００の洗濯動作としては、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程の順に行われる。洗い工程では、給水動作、洗浄動作、排水動作、脱水動作が行われる。濯ぎ工程では、給水動作、濯ぎ動作、排水動作、脱水動作が行われる。また、制御部５０は、給水バルブ１６および排水バルブ２０を制御することにより、洗濯脱水槽３への給水または洗濯脱水槽３からの排水を切り替えて、洗濯脱水槽３内の水量を調整する。

操作部６１は、複数の操作キーを有する操作パネルであり、操作キーとして、例えば電源キー、運転コースを選択するためのコースキー等を含む運転指定部、洗濯運転の開始及び一時停止を指示するためのスタート／一時停止キーなどを備えている。以下の説明では、スタート／一時停止キーを、洗濯行程の開始を指示する際は、スタートキーと称し、洗濯行程の一時停止を指示する際は、一時停止キーと称する場合がある。

（洗い工程の洗浄動作が終了した後で運転が中断された場合）
洗い工程の洗浄動作が終了した後で運転が中断された場合の動作について、図３に基づいて説明する。

＜ステップＳ１＞
使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、操作部６１により適宜の設定を行ってスタートキーを押すと、ステップＳ１において、制御部５０は、洗い工程を開始する。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５０は、負荷量検出を行う。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５０は、ステップＳ２で検出された負荷量に基づいて、設定水量を決定する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５０は、ステップＳ３で検出された設定水量に基づいて、洗濯脱水槽３に給水する給水動作を行う。具体的には、制御部５０は、給水バルブ１６を開にして、洗濯脱水槽３内に設定水量に応じた水位まで給水を行う。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５０は、洗浄動作を行う。洗浄動作として、制御部５０は、撹拌翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転を行う。

＜ステップＳ６＞
使用者が、洗浄動作が終了した後で、一時停止キーを押した場合、ステップＳ６において、制御部５０は、洗い工程の運転を中断する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５０は、水量補正判定を行う。具体的には、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量変化に基づいて、第１補正フラグを０、１、２の何れかに設定するか、または、設定水量をクリアする。水量補正判定については、後で詳細に説明する。

＜ステップＳ８＞
使用者が、洗い工程の運転を中断した後において、スタートキーを押した場合、ステップＳ８において、制御部５０は、ステップＳ９～Ｓ１４において、洗濯脱水槽３内の水量を調整する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部５０は、負荷量に基づいて設定水量が決定されているか、すなわち、設定水量がクリアされてないか否かを判定する。その後、ステップＳ１０に進む。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ９で制御部５０により設定水量が決定されていると判定された場合、ステップＳ１０に進んで、制御部５０は、第１補正フラグが０でないか否かを判定する。ステップＳ１０で制御部５０により第１補正フラグが０であると判定された場合、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を変えないで、ステップＳ１５に進む。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１０で制御部５０により第１補正フラグが０でないと判定された場合、ステップＳ１１に進んで、制御部５０は、第１補正フラグが１であるか否かを判定する

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１１で制御部５０により第１補正フラグが１であると判定された場合、ステップＳ１２に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を水量α_１減少するように水量調整した後、ステップＳ１５に進む。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１１で制御部５０により第１補正フラグが１でないと判定された場合、第１補正フラグは２であるため、ステップＳ１３に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を水量α_２増加するように水量調整した後、ステップＳ１５に進む。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ９で制御部５０により設定水量がクリアされていると判定された場合、ステップＳ１４に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を最大水量に水量調整した後、ステップＳ１５に進む。

＜ステップＳ１５＞
制御部５０は、濯ぎ工程から再開する。制御部５０は、濯ぎ工程として、洗濯脱水槽３内に所定量の給水をして、ステップＳ５の洗浄動作と同様に、撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎを行う。濯ぎ工程が終了すると、制御部５０は、排水バルブ２０を開にして洗濯脱水槽３内の水を排水する。

＜ステップＳ１６＞
制御部５０は、脱水工程として、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより最終脱水を行う。

（水量補正判定）
上述したステップＳ７の水量補正判定の処理について、図４に基づいて説明する。

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、制御部５０は、運転が中断された後において、蓋体２２が開かれたか否かを判定する。

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０１で制御部５０により蓋体２２が開かれたと判定された場合、ステップＳ１０２に進んで、蓋体２２が開かれたときの洗濯脱水槽３内の第１水量を検出する。その後、ステップＳ１０３に進む。

＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、制御部５０は、蓋体２２が閉じられたか否かを判定する。

＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０３で制御部５０により蓋体２２が閉じられたと判定された場合、ステップＳ１０４に進んで、蓋体２２が閉じられたときの洗濯脱水槽３内の第２水量を検出する。その後、ステップＳ１０５に進む。

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御部５０は、第１水量と第２水量とを比較して水量が減少したか否かを判定する。制御部５０は、第１水量から第２水量を差し引いた水量差が０より大きい場合に、水量が減少したと判定し、第１水量から第２水量を差し引いた水量差が０以下の場合に、水量が減少してないと判定する。

＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０５で制御部５０により水量が減少したと判定された場合、ステップＳ１０６に進んで、第１補正フラグを１に設定して、処理を終了する。

＜ステップＳ１０７＞
ステップＳ１０５で制御部５０により水量が減少してないと判定された場合、ステップＳ１０７に進んで、制御部５０は、第１水量と第２水量とを比較して水量が増加したか否かを判定する。制御部５０は、第２水量から第１水量を差し引いた水量差が０より大きい場合に、水量が増加したと判定し、第２水量から第１水量を差し引いた水量差が０の場合に、水量が変化してないと判定して、処理を終了する。

＜ステップＳ１０８＞
ステップＳ１０７で制御部５０により水量が減少したと判定された場合、ステップＳ１０８に進んで、第１補正フラグを２に設定して、処理を終了する。

＜ステップＳ１０９＞
ステップＳ１０７で制御部５０により水量が変化してないと判定された場合、ステップＳ１０９に進んで、第１補正フラグを０に設定して、処理を終了する。

＜ステップＳ１１０＞
ステップＳ１０１で制御部５０により蓋体２２が開かれてないと判定された場合、ステップＳ１１０に進んで、制御部５０は、運転が中断された後において第１所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１０で制御部５０により第１所定時間が経過してないと判定された場合、ステップＳ１０１に進む。

＜ステップＳ１１１＞
ステップＳ１０３で制御部５０により蓋体２２が閉じられてないと判定された場合、ステップＳ１１１に進んで、蓋体２２が開かれた後において第２所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１１で制御部５０により第２所定時間が経過してないと判定された場合、ステップＳ１０３に進む。

＜ステップＳ１１２＞
ステップＳ１１０で制御部５０により第１所定時間が経過したと判定された場合、及び、ステップＳ１１１で制御部５０により第２所定時間が経過したと判定された場合、ステップＳ１１２に進んで、設定水量をクリアして、処理を終了する。

（洗い工程の洗浄動作の途中で運転が中断された場合）
洗い工程の洗浄動作の途中で運転が中断された場合の動作について、図５に基づいて説明する。

＜ステップＳ２０１＞
使用者が洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し、操作部５１により適宜の設定を行ってスタートキーを押すと、ステップＳ２０１において、制御部５０は、洗い工程を開始する。

＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２において、制御部５０は、負荷量検出を行う。

＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０３において、制御部５０は、ステップＳ２０２で検出された負荷量に基づいて、設定水量を決定する。

＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０４において、制御部５０は、ステップＳ２０３で検出された設定水量に基づいて、洗濯脱水槽３に給水する給水動作を行う。具体的には、制御部５０は、給水バルブ１６を開にして、洗濯脱水槽３内に設定水量に応じた水位まで給水を行う。

＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０５において、制御部５０は、洗浄動作を開始する。洗浄動作として、制御部５０は、撹拌翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転を行う。

＜ステップＳ２０６＞
使用者が、洗浄動作が開始された後で、一時停止キーを押した場合、ステップＳ２０６において、制御部５０は、洗い工程の洗浄動作の途中で運転を中断する。

＜ステップＳ２０７＞
ステップＳ２０７において、制御部５０は、水量補正判定を行う。具体的には、制御部５０は、水量補正判定において、第１補正フラグを０、１、２の何れかに設定するか、または、設定水量をクリアする。

＜ステップＳ２０８＞
ステップＳ２０８において、使用者がスタートキーを押した場合、制御部５０は、ステップＳ２０９～Ｓ２１９において、洗濯脱水槽３内の水量を調整する。

＜ステップＳ２０９＞
ステップＳ２０９において、制御部５０は、負荷量に基づいて設定水量が決定されているか、すなわち、設定水量がクリアされてないか否かを判定する。その後、ステップＳ２１０に進む。

＜ステップＳ２１０＞
ステップＳ２０９で制御部５０により設定水量が決定されていると判定された場合、ステップＳ２１０に進んで、制御部５０は、第１補正フラグが０でないか否かを判定する。ステップＳ２１０で制御部５０により第１補正フラグが０であると判定された場合、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を変えないで、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２１１＞
ステップＳ２１０で制御部５０により第１補正フラグが０でないと判定された場合、ステップＳ２１１に進んで、制御部５０は、水量補給判定を行う。具体的には、制御部５０は、洗い工程が中断された後に再開されてから、第３所定時間中に水量が減少した場合に、第２補正フラグを１に設定する。すなわち、制御部５０は、水量補正判定により洗濯脱水槽３内の水量を補正した後、さらに水量を補給する必要があるか否かを判定する。水量補給判定については、後で詳細に説明する。その後、ステップＳ２１２に進む。

＜ステップＳ２１２＞
ステップＳ２１２において、制御部５０は、第１補正フラグが１であるか否かを判定する。

＜ステップＳ２１３＞
ステップＳ２１２で制御部５０により第１補正フラグが１であると判定された場合、ステップＳ２１３に進んで、制御部５０は、第２補正フラグが１であるか否かを判定する。

＜ステップＳ２１４＞
ステップＳ２１３で制御部５０により第２補正フラグが１でないと判定された場合、ステップＳ２１４に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を水量α_１減少するように水量調整した後、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２１５＞
ステップＳ２１３で制御部５０により第２補正フラグが１であると判定された場合、ステップＳ２１５に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を水量α_１減少するように水量調整した後で、さらに、水量α_３増加するように水量補給するように水量調整した後、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２１６＞
ステップＳ２１２で制御部５０により第１補正フラグが１でないと判定された場合、第１補正フラグは２であるため、ステップＳ２１６に進んで、制御部５０は、第２補正フラグが１であるか否かを判定する。

＜ステップＳ２１７＞
ステップＳ２１６で制御部５０により第２補正フラグが１でないと判定された場合、ステップＳ２１７に進んで、制御部５０は洗濯脱水槽３内の水量を水量α_２増加するように水量調整した後、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２１８＞
ステップＳ２１６で制御部５０により第２補正フラグが１であると判定された場合、ステップＳ２１８に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を水量α_２増加するように水量調整した後で、さらに、水量α_３増加するように水量補給するように水量調整した後、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２１９＞
ステップＳ２０９で制御部５０により設定水量がクリアされていると判定された場合、ステップＳ２１９に進んで、制御部５０は、洗濯脱水槽３内の水量を最大水量に水量調整した後、ステップＳ２２０に進む。

＜ステップＳ２２０＞
制御部５０は、洗い工程の洗浄動作を再開する。洗い工程が終了すると、ステップＳ２２１に進む。

＜ステップＳ２２１＞
制御部５０は、濯ぎ工程として、洗濯脱水槽３内に所定量の給水をして、ステップＳ２０５の洗浄動作と同様に、撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎを行う。濯ぎ工程が終了すると、制御部５０は、排水バルブ２０を開にして洗濯脱水槽３内の水を排水する。

＜ステップＳ２２２＞
制御部５０は、脱水工程として、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより最終脱水を行う。

（水量補給判定）
上述したステップ２１１の水量補給判定の処理について、図６に基づいて説明する。

＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１において、制御部５０は、洗浄動作を開始するときの洗濯脱水槽３内の第３水量を検出する。その後、ステップＳ３０２に進む。

＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、制御部５０は、洗浄動作を開始する。

＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３において、制御部５０は、洗浄動作が開始された後において第３所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ３０３で制御部５０により第３所定時間が経過してないと判定された場合、制御部５０は、洗浄動作を継続する。

＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０３で制御部５０により第３所定時間が経過したと判定された場合、制御部５０は、洗浄動作を中断する。その後、ステップＳ３０５に進む。

＜ステップＳ３０５＞
ステップＳ３０５において、制御部５０は、洗浄動作を中断したときの洗濯脱水槽３内の第４水量を検出する。その後、ステップＳ３０６に進む。

＜ステップＳ３０６＞
ステップＳ３０６において、制御部５０は、第３水量と第４水量とを比較して水量が減少したか否かを判定する。制御部５０は、第３水量から第４水量を差し引いた水量差が０より大きい場合に、水量が減少したと判定し、第３水量から第４水量を差し引いた水量差が０以下の場合に、水量が減少してないと判定する。ステップＳ３０６で制御部５０により水量が減少してないと判定された場合、処理を終了する。

＜ステップＳ３０７＞
ステップＳ３０６で制御部５０により水量が減少したと判定された場合、ステップＳ３０７に進んで、第２補正フラグを１に設定して、処理を終了する。

本実施形態の洗濯機１００は、洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を実施可能な洗濯機であって、洗い工程の開始時において洗濯脱水槽３内に投入された洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段である負荷量検出部５１と、負荷量検出部５１により検出された負荷量に基づいて洗濯脱水槽３に給水される設定水量を決定する設定水量決定手段である設定水量決定部５２と、設定水量決定部５２により設定水量が決定されて洗い工程が開始された後において、洗い工程または濯ぎ工程が中断され且つ洗濯物の投入口２１を開閉する蓋体２２が開閉された場合に、蓋体２２が開かれたときの洗濯脱水槽３内の第１水量と蓋体２２が閉じられたときの洗濯脱水槽３内の第２水量との水量変化を検出する第１水量変化検出手段である第１水量変化検出部５３と、洗い工程または濯ぎ工程が再開される場合に、第１水量変化検出部５３により検出された水量変化に基づいて設定水量を補正する補正手段である補正部５５と、補正部５５により補正された後の設定水量に基づいて洗濯脱水槽３内の水量を調整する水量調整手段である水量調整部５６とを備える。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で再開される場合、中断後の洗濯脱水槽３内の水量変化に基づいて、洗い工程の開始時に決定された設定水量が補正される。そのため、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後に、洗濯物の一部が取り出されたり、分け洗いした洗濯物が追加された後で洗い工程または濯ぎ工程が再開される場合でも、洗濯物の量に対して適正な水量で洗濯物の洗浄または濯ぎを実施することができる。

本実施形態の洗濯機１００において、補正部５５は、第１水量が第２水量より多い場合に設定水量を減少させる。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽３内の水量が減少した場合、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が中断時より少なくなったと考えられるため、設定水量を減少させて、洗濯脱水槽３内の水量を調整することができる。

本実施形態の洗濯機１００において、補正部５５は、第２水量が第１水量より多い場合に設定水量を増加させる。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽３内の水量が増加した場合、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が中断時より多くなったと考えられるため、設定水量を増加させて、洗濯脱水槽３内の水量を調整することができる。

本実施形態の洗濯機１００において、補正部５５は、第１水量が第２水量と同一である場合に設定水量を変化させない。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で洗濯脱水槽３内の水量が変化しない場合、洗濯脱水槽３内の洗濯物の量が中断時と同一と考えられるため、洗濯脱水槽３内の水量を変化させないことができる。

本実施形態の洗濯機１００において、設定水量決定部５２は、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで蓋体２２が開かれなかった場合、または、蓋体２２が開かれたときから第２所定時間が経過するまで蓋体２２が閉じられなかった場合、既に決定した設定水量をリセットする。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程または濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで蓋体２２が開かれなかった場合、または、蓋体２２が開かれたときから第２所定時間が経過するまで蓋体２２が閉じられなかった場合は、中断された運転を再開するときの制御は必要ないため、洗い工程の開始時に決定された設定水量がリセットされる。

本実施形態の洗濯機１００において、洗い工程が中断された後で再開される場合であり且つ第１水量変化検出部５３により水量変化が検出された場合において、洗い工程が再開されるときの洗濯脱水槽３内の第３水量と、洗い工程が再開された後で再度中断したときの洗濯脱水槽３内の第４水量との水量変化を検出する第２水量変化検出手段である第２水量変化検出部５４を備えており、補正部５５は、洗い工程が再開され且つ第３水量が第４水量より多い場合に、第１水量変化検出部５３により検出された水量変化と第２水量変化検出部５４により検出された水量変化とに基づいて設定水量を補正する。

これにより、本実施形態の洗濯機１００では、洗い工程が中断された後で洗濯脱水槽３内の水量が変化した場合でも、乾いた洗濯物が追加されたときは、その洗濯物が水分を含んだために洗濯脱水槽３内の水量が変化した可能性がある。その場合、中断後の洗濯脱水槽３内の水量変化に基づいて、洗い工程の開始時に決定された設定水量に補正すると適正な設定水量に補正されない。そこで、設定水量を補正しないで洗い工程を再開して、乾いた洗濯物に水分を含んだ状態にして、洗い工程を再開した後の洗濯脱水槽３内の水量の変化を考慮して、洗い工程の開始時に決定された設定水量に補正することで適正な設定水量に補正される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば上記実施形態では、洗い工程の洗浄動作が終了した後で運転が中断された場合、及び、洗い工程の洗浄動作の途中で運転が中断された場合の動作について説明したが、洗い工程または濯ぎ工程の異なる段階で運転が中断された場合の動作についても同様である。

上記実施形態では、使用者により一時停止キーが押されて運転が中断された場合を説明したが、使用者により電源キーが押されて運転が中断された場合も同様である。

上記実施形態において、洗濯機１００が表示部を有しており、設定水量が補正された場合に、その内容を表示部に表示するようにしてもよい。また、設定水量が補正された内容が表示部に表示された後で所定解除時間が経過するまでは、特定操作により設定水量の補正を解除可能にしてもよい。

３洗濯脱水槽
２１投入口
２２蓋体
５０制御部
５１負荷量検出部（負荷量検出手段）
５２設定水量決定部（設定水量決定手段）
５３第１水量変化検出部（第１水量変化検出手段）
５４第２水量変化検出部（第２水量変化検出手段）
５５補正部（補正手段）
５６水量調整部（水量調整手段）
１００洗濯機

Claims

洗い工程、濯ぎ工程及び脱水工程を実施可能な洗濯機であって、
前記洗い工程の開始時において洗濯脱水槽内に投入された洗濯物の量に対応した負荷量を検出する負荷量検出手段と、
前記負荷量検出手段により検出された負荷量に基づいて洗濯脱水槽に給水される設定水量を決定する設定水量決定手段と、
前記設定水量決定手段により設定水量が決定されて前記洗い工程が開始された後において、前記洗い工程または前記濯ぎ工程が中断され且つ洗濯物の投入口を開閉する蓋体が開閉された場合に、前記蓋体が開かれたときの洗濯脱水槽内の第１水量と前記蓋体が閉じられたときの洗濯脱水槽内の第２水量との水量変化を検出する第１水量変化検出手段と、
前記洗い工程または前記濯ぎ工程が再開される場合に、前記第１水量変化検出手段により検出された水量変化に基づいて前記設定水量を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された後の設定水量に基づいて洗濯脱水槽内の水量を調整する水量調整手段と、
前記洗い工程が中断された後で再開される場合であり且つ前記第１水量変化検出手段により水量変化が検出された場合において、前記洗い工程が再開されるときの洗濯脱水槽内の第３水量と、前記洗い工程が再開された後で再度中断したときの洗濯脱水槽内の第４水量との水量変化を検出する第２水量変化検出手段とを備えており、
前記補正手段は、前記洗い工程が再開され且つ前記第３水量が前記第４水量より多い場合に、前記第１水量変化検出手段により検出された水量変化と前記第２水量変化検出手段により検出された水量変化とに基づいて前記設定水量を補正することを特徴とする洗濯機。
前記補正手段は、前記第１水量が前記第２水量より多い場合に前記設定水量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記補正手段は、前記第２水量が前記第１水量より多い場合に前記設定水量を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
前記補正手段は、前記第１水量が前記第２水量と同一である場合に前記設定水量を変化させないことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の洗濯機。
前記設定水量決定手段は、前記洗い工程または前記濯ぎ工程が中断された後で第１所定時間が経過するまで前記蓋体が開かれなかった場合、または、前記蓋体が開かれたときから第２所定時間が経過するまで前記蓋体が閉じられなかった場合、既に決定した前記設定水量をリセットすることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の洗濯機。
前記補正手段は、前記第３水量が前記第４水量より多い場合に前記設定水量を増加させることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の洗濯機。