CN108779597A

CN108779597A - 滚筒式洗衣机

Info

Publication number: CN108779597A
Application number: CN201780014797.2A
Authority: CN
Inventors: 中间启人; 尾关祐仁; 绳田英树
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-11-09
Also published as: JPWO2017150694A1; WO2017150694A1

Abstract

滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其用于收纳洗涤物并进行旋转；投入口，其用于投入洗涤物；电动机，其用于对旋转滚筒进行驱动；以及控制部，其用于控制电动机的动作，执行具有从包括洗涤、漂洗以及脱水的多个工序中选择出的一个或两个以上的工序的洗涤运转。控制部在洗涤运转完成后执行第一布解开工序。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本公开涉及一种向旋转滚筒内投入洗涤物，通过执行清洗、漂洗等各工序来进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

在以往的滚筒式洗衣机中提出了如下一种控制方式：为了提高洗净性能，使洗涤液变为高浓度状态来进行清洗(例如，参照专利文献1)。

图8是专利文献1中记载的以往的洗衣机的剖视图。

在图8所示的洗衣机中，向旋转滚筒101内投入洗涤物，通过接通电源，洗衣机开始运转。然后，进行供水以使旋转滚筒101内的水位成为规定的水位，并且以转速N1(53r/min)对旋转滚筒101进行驱动。在洗衣机的清洗工序中，由于洗涤物吸收水，因此一边补充水一边对旋转滚筒101进行驱动。旋转滚筒101内的洗涤物通过旋转滚筒101进行旋转而被举起后向水面上落下。当清洗工序结束时，排出盛水槽103内的洗涤水。另外，在漂洗工序中也进行与清洗工序同样的动作。在脱水工序中，旋转滚筒101被高速地旋转驱动，洗涤物贴附于旋转滚筒101的内侧的外周部，通过离心力被脱水。

在脱水工序结束后，以比清洗工序的转速N1(53r/min)低的转速N3(例如，48r/min)，以等同于或高于清洗工序的旋转滚筒的每单位时间的驱动比例、即运转率(例如，在进行20秒正转驱动、3秒停止、20秒反转驱动、3秒停止这样的动作的情况下，运转率为40秒/46秒＝87％)的运转率(例如，在43秒旋转驱动、3秒停止的情况下，运转率为43秒/46秒＝93％)对旋转滚筒101进行规定时间(例如，2分钟)的旋转驱动。

旋转滚筒101在脱水工序结束后，如上述那样重复进行比清洗工序的转速低的转速的旋转以及停止。由此，贴附在旋转滚筒101的内侧的外周上部的洗涤物在旋转滚筒101停止过程中从外周上部剥离而落下。

另外，在旋转滚筒101旋转过程中，缠绕在一起的洗涤物彼此被揉搓开。另外，通过旋转滚筒101进行旋转，贴附在旋转滚筒101的内侧的外周部的洗涤物被逐渐地从外周部剥离而落下并被解开。

并且，旋转滚筒101以大致等同于或高于清洗工序的运转率的运转率进行旋转，由此洗涤物被揉搓开的时间增加。因而，贴附在旋转滚筒101的内侧的外周部的洗涤物易于从外周部剥离而落下，洗涤物的解开效果提高。

通过执行上述的工序，能够使在脱水工序结束后贴附于旋转滚筒101的洗涤物落下来减轻布的缠绕。由此，能够易于从旋转滚筒101取出洗涤物。另外，洗涤物的褶皱也变少，因此脱水结束后的洗涤物的处理变得简单。并且，能够减少洗涤物的倒毛、使手感变柔软、洗涤质量变良好。

然而，在上述以往的洗衣机的情况下，在使洗涤物解开的工序中，由于旋转滚筒101的转速小，因此无法充分地发挥以下效果：使作为洗涤物的毛巾的倒毛变少、手感变柔软、洗涤质量变良好。

另外，脱水工序结束后进行的解开工序被实施得越长，洗涤物特别是毛巾的手感变得越良好。但是，包括脱水工序结束后的解开运转在内的整体的洗涤运转时间受到限制。因而，作为以往的洗衣机中的解开工序的时间，在考虑了洗涤物的洗涤质量的情况下，没有设定充足的时间。

另外，进行洗涤的使用者几乎不会在洗衣机的前方等到洗涤运转完成为止。一般地，使用者大多在向洗衣机投入洗涤剂之后从洗衣机的前方离开。另外，除了紧急情况以外，使用者很少紧接在洗涤运转结束后从洗衣机取出洗涤物。即，洗涤物大多在洗涤运转结束后在洗衣机中被放置一定时间。

而且，尽管通过解开工序提高了洗涤物的手感，但如果由于在洗涤运转结束后被放置而导致衣物重叠的状态长时间持续，则通过解开工序获得的效果显著地降低。即，曾经被解开的洗涤物再次发生倒毛且定型。

专利文献1：日本特开平11-156081号公报

发明内容

本公开是为了解决如上所述的问题而完成的，提供一种能够使洗涤物的洗涤质量变良好的滚筒式洗衣机。

具体地说，本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其用于收纳洗涤物并进行旋转；投入口，其用于投入洗涤物；电动机，其用于对旋转滚筒进行驱动；以及控制部，其用于控制电动机的动作，执行具有从包括洗涤、漂洗以及脱水的多个工序中选择出的一个或两个以上工序的洗涤运转。控制部构成为在洗涤运转完成后执行第一布解开工序。

根据这种结构，能够兼顾到缩短洗涤运转时间和提高洗涤物的品质两者。

另外，本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，构成为控制部执行第二布解开工序来作为洗涤运转的最终工序。

根据这种结构，即使在执行布解开工序来作为洗涤运转的情况下，也追加地执行布解开工序，因此洗涤物被良好地解开，洗涤物的洗涤质量进一步提高。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，第一布解开工序和第二布解开工序构成为以下工序：与清洗的工序相比，旋转滚筒的转速小，且旋转滚筒的每单位时间的驱动比例被设定得高。

根据这种结构，洗涤物被有效地揉搓开，能够提高洗涤物的洗涤质量。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，第一布解开工序的期间被设定为比第二布解开工序的期间长的期间。

根据这种结构，能够缩短洗涤运转的运转时间，并且能够根据情况确保布解开工序的时间足够长。因而，能够兼顾到短的洗涤运转时间和洗涤物的洗涤完成后的手感两者。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，控制部构成为在被输入了规定的信号的情况下不执行第一布解开工序。

根据这种结构，在洗涤运转结束后，仅在即使之后追加地执行布解开工序也无影响的情况下执行第一布解开工序，因此使用者不会感到不便。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，还具有用于检测投入口的开闭的开闭检测部，规定的信号构成为从开闭检测部输入且表示投入口被打开的信号。

根据这种结构，在由使用者打开了门的情况下不执行第一布解开工序，因此使用者不会感到不便。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，还具有用于检测人体的人体检测部，规定的信号构成为从人体检测部输入且表示检测到人体的信号。

根据这种结构，在使用者处于滚筒式洗衣机的周围的情况下不执行第一布解开工序，因此使用者不会感到不便。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，还具有使用者能够操作的第一开关，规定的信号构成为利用第一开关输入的停止信号。

根据这种结构，即使在执行了第一布解开工序的情况下，对于使用者而言也能够使第一布解开工序停止，因此滚筒式洗衣机的可用性提高。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，控制部构成为继续执行第一布解开工序直到被输入规定的信号为止。

根据这种结构，在使用者取出洗涤物的可能性低的情况下继续执行第一布解开工序，因此洗涤物的洗涤质量提高。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，还具有第二开关，该第二开关构成为能够由使用者选择使控制部执行或者不执行第一布解开工序。

根据这种结构，使用者能够选择执行或者不执行第一布解开工序，因此滚筒式洗衣机的可用性提高。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，第二开关构成为兼用作第一开关。

根据这种结构，使用者操作的开关的数量不增加，因此滚筒式洗衣机的可用性提高。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，控制部构成为在被输入了规定的信号时和第一布解开工序结束时中的更早的一方时，停止执行第一布解开工序。

根据这种结构，不会不必要地长时间执行第一布解开工序。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，控制部构成为在停止执行第一布解开工序的情况下也切断滚筒式洗衣机的电源。

根据这种结构，不会不必要地消耗滚筒式洗衣机。

另外，关于本公开的实施方式的一例所涉及的滚筒式洗衣机，也可以是，控制部构成为在洗涤运转完成后，在经过规定期间之后执行第一布解开工序。

根据这种结构，在洗涤运转完成后的规定期间不执行第一布解开工序。因而，在使用者在规定期间内返回来取出洗涤物的情况下，由于滚筒式洗衣机处于停止，因此不会误认为洗涤运转还没有完成。另外，使用者也不需要将第一布解开工序强制结束，因此滚筒式洗衣机的可用性提高。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的剖面结构的图。

图2是本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的框图。

图3是表示本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的布解开工序的动作的时序图。

图4是表示本公开的实施方式2的滚筒式洗衣机的布解开工序的动作的时序图。

图5是表示本公开的实施方式3的滚筒式洗衣机的剖面结构的图。

图6是本公开的实施方式3的滚筒式洗衣机的框图。

图7是表示本公开的实施方式3的滚筒式洗衣机的布解开工序的动作的时序图。

图8是以往的洗衣机的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，本公开并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1是表示本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的剖面结构的图，图2是本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的框图，图3是表示本公开的实施方式1的滚筒式洗衣机的解开工序的动作的时序图。

[滚筒式洗衣机的结构]

如图1所示，在滚筒式洗衣机1的前表面设置有用于使用者投入洗涤物的投入口23和用于覆盖投入口23的门24。并且，在滚筒式洗衣机1中还设置有用于检测门24的开闭的开闭检测部30。

另外，在滚筒式洗衣机1的内部配设有盛水槽2。在盛水槽2的内侧，旋转滚筒3作为洗涤槽，以能够通过水平的旋转轴进行旋转的状态配设。

旋转滚筒3被与旋转滚筒3的背面连接的电动机4进行驱动。在旋转滚筒3的外周面设置有很多通孔。在旋转滚筒3的内壁面设置有多个突起板。旋转滚筒3在清洗工序、脱水工序以及干燥工序中分别作为洗涤槽、脱水槽以及干燥槽发挥功能。

在盛水槽2的后部侧的下部连接有取水口5。取水口5连接于通过排水阀6被打开和关闭的排水管7。在取水口5与排水阀6之间连通有循环路径9。循环路径9连接于喷出口8，该喷出口8用于向旋转滚筒3喷出从取水口5取入的洗涤水。

通过对循环泵10进行驱动，盛水槽2内的洗涤水通过循环路径9以循环喷淋的方式向旋转滚筒3内喷出。由此，能够对旋转滚筒3内的洗涤物喷淋循环水。

另外，在盛水槽2的上方设置有供水阀11。水位检测部12(参照图2)用于检测盛水槽2内的水位。

如图2所示，控制部13具有由微计算机构成的控制单元14、电源开关部15、输入设定部16、显示部17以及存储部18。控制部13经由电源开关部15控制电动机(M)4、排水阀(P1)6、循环泵(P2)10以及供水阀(FV)11等的动作，来执行清洗、漂洗、脱水以及脱水后的布解开等的一系列的工序。

此外，在图2中示出了控制部13构成为包括输入设定部16和显示部17的例子，但也可以构成为不包括这些部件。

输入设定部16用于使用者设定滚筒式洗衣机1的洗涤运转的程序等。当从输入设定部16输入信息时，控制部13基于该信息来控制显示部17进行显示，以向使用者通知所显示的内容。

存储部18存储有控制单元(微计算机)14进行程序的运算处理所需要的数据。

此外，滚筒式洗衣机1与商用电源19连接，使用者能够利用电源开关20将电源接通(ON)或断开(OFF)。

另外，从检测旋转滚筒3的转速的转速检测部21和检测旋转滚筒3内的水位的水位检测部12分别向控制部13输入信号。控制部13基于来自转速检测部21的信息，借助电源开关部15控制旋转滚筒3的转速。

另外，在滚筒式洗衣机1中设置有接通/断开开关22，该接通/断开开关22能够由使用者选择使控制部13执行或者不执行后述的第一布解开工序。

接通/断开开关22构成为，在接通/断开开关22接通的情况下，例如接通/断开开关22点亮，在断开的情况下熄灭。由此，当前使用者一看便知基于第一布解开工序的运转是有效状态和无效状态中的哪一个状态。

另外，接通/断开开关22在执行基于第一布解开工序的运转的过程中点亮。而且，在该状态下，使用者能够通过按下接通/断开开关22来使当前运转中的第一布解开工序的运转停止。

[滚筒式洗衣机的动作]

以下，对如上述那样构成的滚筒式洗衣机1的动作进行说明。

首先，使用者打开滚筒式洗衣机1的门24，从投入口23投入洗涤物。然后，当使用者利用电源开关20接通滚筒式洗衣机1的电源时，使用者能够在输入设定部16中输入洗涤运转的程序等。控制部13基于来自输入设定部16的信息使显示部17进行显示，以向使用者通知显示内容。

另外，当使用者按下接通/断开开关22时，接通/断开开关22点亮。由此，例如在洗涤运转结束后的规定时间的期间未打开投入口23的情况下，实施后述的第一布解开工序。

以下，对使用者例如选择“全自动程序(存在解开)”来决定为洗涤运转的程序并按下了洗涤运转的启动按钮的情况进行说明。此外，“全自动程序(存在解开)”包括后述的第二布解开工序来作为洗涤运转的最终工序。

当洗涤运转开始时，首先开始进行清洗工序中的洗涤物的重量检测。

控制部13控制电动机4，对使旋转滚筒3与洗涤物一起旋转时的电动机4的电流信号的大小进行检测，由此检测洗涤物的重量。

另外，控制部13基于洗涤物的重量的判定结果来决定清洗时间、洗涤剂量以及柔顺剂量。控制部13使显示部17显示这些信息来通知使用者。控制部13在考虑使用者投入洗涤剂和柔顺剂所需要的时间而在经过了规定时间(例如1分钟)之后开始准备供水。

当根据来自控制部13的信号打开供水阀11时，开始供水。通过了供水阀11的水通过洗涤剂收纳部后积存在盛水槽2内。从供水阀供给的水通过洗涤剂收纳部，由此洗涤剂收纳部中收纳的洗涤剂与被供给的水一起流入盛水槽2。

控制部13使旋转滚筒3和循环泵10驱动。由此，盛水槽2内的洗涤水通过循环路径9以循环喷淋的方式向旋转滚筒3内喷出。

控制部13基于由水位检测部12得到的检测结果将供水阀11打开和关闭，由此控制供水量。另外，控制部13通过使旋转滚筒3旋转来进行翻滚。由此，进行洗涤物的清洗工序。并且，控制部13对清洗工序的时间进行计数。

控制部13在判断为清洗工序中的清洗时间经过了规定时间时，控制排水阀6来打开排水阀6。盛水槽2内的洗涤水通过排水管7被排出，清洗工序结束。

在由使用者设定为进行两次漂洗工序的情况下，当在清洗工序的最后完成排水时，开始进行第一次漂洗。在漂洗开始时，首先进行中间脱水。

控制部13使旋转滚筒3进行旋转，借助平衡控制器使旋转滚筒3的转速上升至作为规定转速的900r/min。而且，旋转滚筒3通过以900r/min旋转规定时间来进行中间脱水。

通过进行这种中间脱水，洗涤物中残留的洗涤水被排出到滚筒式洗衣机1的外部，洗涤物中含有的洗涤水变少。

控制部13在使旋转滚筒3以900r/min旋转了规定时间之后，控制电动机4来使旋转滚筒3的旋转停止。

在旋转滚筒3停止且中间脱水结束之后，控制部13控制供水阀11来打开供水阀11。通过了供水阀11的水通过洗涤剂收纳部后积存在盛水槽2内。

控制部13控制旋转滚筒3，例如使旋转滚筒3以30r/min开始进行旋转。

另外，控制部13使循环泵10驱动。由此，盛水槽2的洗涤水通过循环路径9以循环喷淋的方式向旋转滚筒3内喷出。

控制部13当基于水位检测部12的检测结果判断为旋转滚筒3内的水位达到规定水位时，关闭供水阀11。由此，停止向盛水槽2供水。此时，旋转滚筒3一边重复进行正反旋转一边继续进行旋转。

控制部13在判断为从开始进行第一次漂洗起经过了规定时间时，判断为第一次漂洗结束。然后，控制部13控制排水阀6来打开排水阀6，由此排出盛水槽2中积存的漂洗水。

当漂洗水的排水完成时，开始进行用于第二次漂洗的中间脱水。与用于第一次漂洗的中间脱水同样地，控制部13使旋转滚筒3进行旋转，借助平衡控制器使旋转滚筒3的转速上升至作为规定转速的900r/min。而且，旋转滚筒3通过以900r/min旋转规定时间来进行中间脱水。

在旋转滚筒3停止且中间脱水结束之后，控制部13控制供水阀11来打开供水阀11，开始供水。被供给的水通过洗涤剂收纳部后积存在盛水槽2中。

控制部13在判断为经过了规定时间时，判断为第二次漂洗结束。然后，控制部13控制排水阀6来打开排水阀6，由此排出盛水槽2中积存的漂洗水。

当漂洗水的排水完成时，接着开始进行最终脱水。控制部13使旋转滚筒3进行旋转，借助平衡控制器使旋转滚筒3的转速上升。控制部13一边考虑谐振转速一边使旋转滚筒3的转速缓慢地上升至约400r/min。然后，在此之后，控制部13使旋转滚筒3的转速一下子上升至780r/min。然后，控制部13使旋转滚筒3的转速以780r/min保持规定时间，之后使旋转滚筒3的转速上升至900r/min。控制部13在使旋转滚筒3以900r/min旋转了规定时间之后，控制电动机4来使旋转滚筒3停止旋转，转移到下一个第二布解开工序。

[布解开工序]

以下，参照图3对第一布解开工序和第二布解开工序进行说明。图3是表示本公开的实施方式1的第二布解开工序以及在此之后执行的第一布解开工序的动作的时序图。此外，图3的纵轴表示旋转滚筒3的转速。另外，图3的横轴表示以洗涤运转完成时为基准的经过时间，t＝0的时刻表示洗涤运转完成时。

第一布解开工序是在洗涤运转完成后进行的工序。另外，第二布解开工序是作为洗涤运转的最终工序进行的工序。

第二布解开工序在第一布解开工序之前进行，因此首先对第二布解开工序进行说明。在实施方式1中说明的“全自动程序(存在解开)”中包括第二布解开工序来作为洗涤运转的最终工序。

另外，由于在洗涤运转中包括第二布解开工序，因此包括第二布解开工序的时间为该程序的洗涤运转的运转时间。因而，为了避免洗涤运转整体的运转时间变长，用短时间(例如，2分钟)进行第二布解开工序(图3的t＝t₁₁～0)。

作为一例，在第二布解开工序的时间为2分钟、最终脱水时的旋转滚筒3的旋转方向为右旋转、洗涤物没有润湿时的洗涤物量为3kg的情况下，第二布解开工序的动作如下那样。

控制部13以如下方式控制旋转滚筒3的旋转来执行第二布解开工序，即左旋转(60r/min，10秒)→停止(小于1秒)→右旋转(60r/min，10秒)→停止(小于1秒)→左旋转(60r/min，10秒)→·····→随着经过2分钟而停止。

在经过第二布解开工序的2分钟后，旋转滚筒3停止，洗涤运转完成。然后，控制部13切断滚筒式洗衣机1的电源(t＝0)。

接着，对第一布解开工序进行说明。

如上所述，当“全自动程序(存在解开)”的洗涤运转完成时，控制部13测量从切断滚筒式洗衣机1的电源起的时间(t＝0～t₁₂)。然后，在被设定为待机时间的规定时间(例如，2分钟)内未被输入规定的信号的情况下，接通电源。然后，执行规定时间(例如，8分钟)的第一布解开工序(t＝t₁₂～t₁₄)。此外，在被设定为待机时间的上述规定时间内被输入了规定的信号的情况下，控制部13不执行第一布解开工序。

在实施方式1中，作为规定的信号，使用从开闭检测部30向控制部13输入且表示投入口23被打开的信号。

此外，在执行第一布解开工序的过程中，接通/断开开关22为点亮的状态。

第一布解开工序的动作与上述的第二布解开工序的动作相同。控制部13执行8分钟的第一布解开工序。控制部13在经过8分钟之后使第一布解开工序结束，并且使接通/断开开关22熄灭。然后，控制部13切断滚筒式洗衣机1的电源(t＝t₁₄)。

此外，当使用者在执行第一布解开工序的过程中返回到滚筒式洗衣机1的前方并按下接通/断开开关22时(t＝t₁₃)，控制部13使接通/断开开关22熄灭并使旋转滚筒3停止。即，控制部13强制地使第一布解开工序结束。另外，控制部13同时切断滚筒式洗衣机1的电源。在该情况下，通过接通/断开开关22被输入到控制部13的停止信号相当于上述的规定的信号。

另外，控制部13如上述那样继续执行第一布解开工序，直到被输入作为规定的信号的来自接通/断开开关22的停止信号为止。然后，在被输入了停止信号时和经过第一布解开工序结束时即8分钟时中的更早的一方时，停止执行第一布解开工序。

如上所述，在实施方式1中，具有用于使用者输入停止信号来作为规定的信号的输入的开关(第一开关)和用于使第一布解开工序的执行有效或无效的开关(第二开关)。而且，在实施方式1中，第二开关兼用作第一开关，构成为接通/断开开关22。

此外，关于第一布解开工序和第二布解开工序，与清洗工序相比，旋转滚筒3的转速小且旋转滚筒3的每单位时间的驱动比例被设定得高。由此，洗涤物被有效地解开，并且洗涤物的洗涤质量提高。

另外，如上所述，第一布解开工序的期间被设定为比第二布解开工序的期间长的期间。

[作用效果]

通过如上述那样控制滚筒式洗衣机1，在洗涤运转完成后，根据使用者的状况来执行第一布解开工序，因此能够兼顾到缩短洗涤运转时间和提高洗涤物的洗涤质量两者。

另外，即使在包括第二布解开工序来作为洗涤运转的最终工序的情况下，也追加地执行第一布解开工序，由此能够确保将第一布解开工序和第二解开工序合并而成的布解开工序的执行时间比所选择出的洗涤运转的程序中包括的第二布解开工序的时间长。

在布解开工序的时间长的情况下，洗涤物被解开的时间变长。而且当布解开工序的时间变长时，即使毛巾等的毛躺伏或者毛巾等的绒毛缠绕的情况下，也通过旋转滚筒3的正反旋转或者与其它衣物等的接触而毛巾等的毛立起或者使毛巾等的绒毛的缠绕解开，从而大幅地改善洗涤物的手感。

另外，通过布解开工序，在脱水工序时贴附于旋转滚筒3的内侧的毛巾等洗涤物从旋转滚筒3剥落，洗涤物被解开。并且，通过布解开工序，在脱水工序等中发生了变形的洗涤物的变形恢复为原状，并且洗涤物被解开。因而，毛巾等洗涤物的手感大幅地提高，因此洗涤物的洗涤质量变得良好。

另外，第一布解开工序的期间被设定为比第二布解开工序的期间长的期间，因此能够缩短洗涤运转的运转时间，并且根据情况确保布解开工序的时间足够长。因而，能够兼顾到短的洗涤运转时间和洗涤物的洗涤完成后的手感。

另外，滚筒式洗衣机1具有接通/断开开关22，由此使用者能够使第一布解开工序的执行有效或无效，或者使第一布解开工序中断。因而，使用者使用滚筒式洗衣机1的便利性大幅地提高。

另外，控制部13构成为在洗涤运转完成后经过规定期间(待机时间)后执行第一布解开工序。因而，在洗涤运转完成后的规定期间不执行第一布解开工序。因此，在使用者在规定期间内返回来取出洗涤物的情况下，由于滚筒式洗衣机1处于停止，因此不会误认为洗涤运转没有完成。另外，使用者也不需要将第一布解开工序强制结束，因此滚筒式洗衣机1的可用性提高。

(实施方式2)

在实施方式2中，对在由使用者选择出的洗涤运转程序的洗涤运转中不包括布解开工序的情况下的例子进行说明。

此外，在实施方式2中，对与上述实施方式1相同的结构以及功能使用相同的附图标记并省略详细的说明。另外，滚筒式洗衣机1的整体结构以及框图与图1和图2所示的整体结构以及框图相同。

控制部13在漂洗工序中判断为漂洗结束时，控制排水阀6来打开排水阀6。由此，积存在盛水槽2中的漂洗水被排出。

当漂洗水的排水完成时，接着开始进行最终脱水。控制部13使旋转滚筒3进行旋转，借助平衡控制器使旋转滚筒3的转速上升。控制部13一边考虑谐振转速一边使旋转滚筒3的转速缓慢地上升至约400r/min。然后，在此之后，控制部13使旋转滚筒3的转速一下子上升至780r/min。然后，控制部13使旋转滚筒3的转速以780r/min保持规定时间，之后使旋转滚筒3的转速上升至900r/min。控制部13在使旋转滚筒3以900r/min旋转了规定时间之后，控制电动机4来使旋转滚筒3停止旋转。由此，洗涤运转完成，控制部13切断滚筒式洗衣机1的电源。

之后，如图4所示，控制部13测量从切断滚筒式洗衣机1的电源起的时间(t＝0～t₂₁)。而且，当判断为在被设定为待机时间的规定时间(例如1分钟)内没有打开投入口23时，接通电源。然后，执行规定时间(例如，10分钟)的第一布解开工序(t＝t₂₁～t₂₃)。

而且，第一布解开工序的动作与在上述的实施方式1中说明过的动作相同。控制部13执行10分钟的第一布解开工序。控制部13在经过10分钟之后使第一布解开工序结束，并且使接通/断开开关22熄灭。然后，控制部13切断滚筒式洗衣机1的电源。

此外，当使用者在执行第一布解开工序的过程中返回到滚筒式洗衣机1的前方并按下接通/断开开关22时(t＝t₂₂)，控制部13使接通/断开开关22熄灭并使旋转滚筒3停止。即，控制部13强制地使第一布解开工序结束。另外，控制部13同时切断滚筒式洗衣机1的电源。

如上所述，即使在由使用者选择出的洗涤运转程序的洗涤运转中不包括布解开工序的情况下，也在使用者没有立即过来取出洗涤物时执行第一布解开工序。因而，毛巾等洗涤物的手感大幅地提高。

即，在脱水结束后，通过对在洗涤运转中没有进行解开的洗涤物执行第一布解开工序来将洗涤物解开。因而，能够使洗涤物的洗涤质量提高。

(实施方式3)

图5是表示实施方式3的滚筒式洗衣机的剖面结构的图，图6是实施方式3的滚筒式洗衣机的框图，图7是表示实施方式3的滚筒式洗衣机的布解开工序的动作的时序图。

在实施方式3中，与实施方式1或实施方式2的不同点在于，作为规定的信号输入，使用来自人体检测部的信号输入。

此外，在实施方式3中，对与上述的实施方式1或实施方式2相同的结构和功能使用相同的附图标记，并省略详细的说明。

如图5所示，在滚筒式洗衣机1中设置有用于检测在滚筒式洗衣机1的周围是否有人的人体检测部31。另外，如图6所示，来自人体检测部31的信号被输入到控制部13。

另外，在图7中示出了以下例子：作为洗涤运转程序，选择了在洗涤运转的最终工序中包括第二解开工序的程序。

如图7所示，由于在洗涤运转中包括第二布解开工序，因此包括第二布解开工序的时间为该程序的洗涤运转的运转时间。因而，为了避免洗涤运转整体的运转时间变长，用短时间(例如，2分钟)进行第二布解开工序(图7的t＝t₃₁～0)。

作为一例，在第二布解开工序的时间为2分钟、最终脱水时的旋转滚筒3的旋转方向为右旋转、洗涤物没有润湿时的洗涤物量为3kg的情况下，第一布解开工序和第二布解开工序的动作如下那样。

如图7所示，在紧挨着2分钟的第二布解开工序结束之前没有从人体检测部31输入表示在滚筒式洗衣机1的周围有人的信号来作为规定的信号的情况下，控制部13执行第一布解开工序。

即，控制部13在判断为在滚筒式洗衣机1的周围没有使用者的情况下，在2分钟的第二布解开工序结束而洗涤运转完成之后也使旋转滚筒3继续运转来执行第一布解开工序。控制部13执行规定时间(例如，8分钟)的第一布解开工序(t＝0～t₃₃)。然后，在经过8分钟之后控制部13使旋转滚筒3停止旋转来结束第一布解开工序，并且切断滚筒式洗衣机1的电源(t＝t₃₃)。

另一方面，控制部13在判断为在滚筒式洗衣机1的周围有使用者的情况下，在第二布解开工序结束之后使旋转滚筒3停止运转，并切断滚筒式洗衣机1的电源(t＝0)。

此外，控制部13当在执行第一布解开工序的过程中即经过8分钟之前，基于来自人体检测部31的信号确认为在滚筒式洗衣机1的前方存在使用者时，使旋转滚筒3停止旋转。即，强制地使第一布解开工序结束。然后，控制部13切断滚筒式洗衣机1的电源(t＝t₃₂)。

另外，控制部13以如下方式控制旋转滚筒3的旋转来执行第二布解开工序，即在左旋转(60r/min，10秒)→停止(小于1秒)→右旋转(60r/min，10秒)→停止(小于1秒)→左旋转(60r/min，10秒)→·····→经过2分之前，根据人体检测部31的信号来判断布解开运转是继续还是停止，在停止的情况下使布解开运转停止。另外，控制部13在判断为在洗涤运转完成后也继续进行布解开运转的情况下，继续执行上述的动作，进行第一布解开运转。

在实施方式3中，在基于来自人体检测部31的信号而使用者不在滚筒式洗衣机1的周围的情况下，能够通过执行第一布解开工序来兼顾到缩短洗涤运转时间和提高洗涤物的洗涤质量两者。

另外，使用者通过按下接通/断开开关22来选择并决定使第一布解开工序的执行有效还是无效。即，控制部13能够违反使用者的意思而基于来自人体检测部31的信号输入控制为不实施第一布解开工序。因而，由使用者使用的滚筒式洗衣机1的可用性提高。另外，在第一布解开工序结束后，滚筒式洗衣机1的电源也被切断，因此滚筒式洗衣机1不会不必要地消耗电力，并且由使用者使用的滚筒式洗衣机1的可用性提高。

此外，在使用者仅是在滚筒式洗衣机1的前方通过而并没有取出洗涤物的意思的情况下，需要避免第一布解开工序不被执行或者第一布解开工序在途中被强制结束的情况。因此，控制部13也可以构成为例如仅在规定时间的期间由人体检测部31检测到人体的情况下判断为在滚筒式洗衣机1的周围有人。另外，也可以构成为，通过在输入设定部16的附近设置人体检测部31，控制部13能够可靠地判断使用者有对滚筒式洗衣机1进行操作或者有取出洗涤物的意思之类的情况。

此外，在实施方式3中示出了包括第二布解开工序来作为洗涤运转的最终工序的例子，但也可以如实施方式2那样是以下结构：在洗涤运转中不包括第二布解开工序，仅执行第一布解开工序。在该情况下，控制部13也在洗涤运转完成之前基于来自人体检测部31的信号判断在滚筒式洗衣机1的前方是否有人。而且，控制部13基于判断结果来判断是否实施第一布解开工序，使得执行或者不执行第一布解开工序。

此外，上述各实施方式的脱水工序中的旋转滚筒3的转速、例如最高转速以及在途中维持的转速等只不过是例示，能够根据滚筒式洗衣机来适当设定。另外，第一布解开工序和第二布解开工序中的旋转滚筒3的转速、连续旋转时间以及布解开工序的时间等也并不限定于在各实施方式中说明过的情况。

另外，在上述实施方式中，作为规定的信号，以从开闭检测部30输入且表示投入口被打开的信号、从人体检测部31输入且表示检测到人体的信号以及利用第一开关输入的停止信号为例进行了说明。但是，规定的信号并不限于这些信号，例如也可以是来自使用者携带的信息终端的信号等。

产业上的可利用性

如上所述，本公开所涉及的滚筒式洗衣机构成为在洗涤运转完成后使用者不立即取出洗涤物的情况下执行布解开工序，因此能够兼顾到缩短洗涤运转时间和提高洗涤物的洗涤质量两者。因而，能够广泛利用于家庭用或业务用的洗衣机。

附图标记说明

1：滚筒式洗衣机；2：盛水槽；3：旋转滚筒；4：电动机(驱动单元)；5：取水口；6：排水阀；7：排水管；8：喷出口；9：循环路径；10：循环泵；11：供水阀；12：水位检测部；13：控制部；14：控制单元(微计算机)；15：电源开关部；16：输入设定部；17：显示部；18：存储部；19：商用电源；20：电源开关；21：转速检测部；22：接通/断开开关；23：投入口；24：门；30：开闭检测部；31：人体检测部。

Claims

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

旋转滚筒，其用于收纳洗涤物并进行旋转；

投入口，其用于投入所述洗涤物；

电动机，其用于对所述旋转滚筒进行驱动；以及

控制部，其用于控制所述电动机的动作，执行具有从包括清洗、漂洗以及脱水的多个工序中选择出的一个或两个以上工序的洗涤运转，

其中，所述控制部构成为在所述洗涤运转完成后执行第一布解开工序。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为执行第二布解开工序来作为所述洗涤运转的最终工序。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述第一布解开工序和所述第二布解开工序是以下工序：与所述清洗的工序相比，所述旋转滚筒的转速小且所述旋转滚筒的每单位时间的驱动比例被设定得高。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述第一布解开工序的期间被设定为比所述第二布解开工序的期间长的期间。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为在被输入了规定的信号的情况下不执行所述第一布解开工序。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具有用于检测所述投入口的开闭的开闭检测部，

所述规定的信号是从所述开闭检测部输入且表示所述投入口被打开的信号。

7.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具有用于检测人体的人体检测部，

所述规定的信号是从所述人体检测部输入且表示检测到人体的信号。

8.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具有使用者能够操作的第一开关，

所述规定的信号是利用所述第一开关输入的停止信号。

9.根据权利要求7或8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为继续执行所述第一布解开工序，直到被输入所述规定的信号为止。

10.根据权利要求1～9所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具有第二开关，该第二开关构成为能够由使用者选择使所述控制部执行或者不执行所述第一布解开工序。

11.根据权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具有第二开关，该第二开关构成为能够由使用者选择使所述控制部执行或者不执行所述第一布解开工序，所述第二开关构成为兼用作所述第一开关。

12.根据权利要求5～11中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在被输入了所述规定的信号时和所述第一布解开工序结束时中的更早的一方时，停止执行所述第一布解开工序。

13.根据权利要求5～12中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为在停止执行所述第一布解开工序的情况下也切断所述滚筒式洗衣机的电源。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为在所述洗涤运转完成后，在经过规定期间之后执行所述第一布解开工序。