JP2006288706A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、洗浄力の低下を抑えつつ毛羽たちが生じ難い洗濯機を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明は、洗濯物を収納する洗濯ドラムの回転軸線方向が水平または傾斜するドラム式洗濯機において、正転・逆転を繰り返えす洗濯ドラムの回転角度が３回転以上、２回転以内、１回転以下と段階的に小さくしたり、洗い時およびすすぎ時にドラムの回転数とドラムを駆動する駆動時間を変化させてドラムの回動角度を大きくしたり小さくしたりして変化をもたせて行う制御とすることを特徴とするドラム式洗濯機。
【選択図】 図１

Description

本発明は、洗濯ドラムの回転軸線方向が水平または傾斜するドラム式洗濯機の改良に関する。

ドラム式洗濯機は、例えば、特許第３２０５０００号特許公報（特許文献１）に示されている。

ドラム式洗濯機は、洗濯物を収納する洗濯ドラムの回転軸線方向が水平または傾斜している。洗濯ドラムの回転に伴い、洗濯物は洗濯ドラム内のリフターで持ち上げられて落とされ、洗濯ドラムの内底に叩きつけられる。この叩きによる洗いにより洗濯が行なわれるので、少ない水量で洗濯ができる。
また、ドラムの回転数は４５ｒｐｍと一定な回転数で 休止をおいて左右に１０〜１５秒の回動運転を行い洗濯物をドラム内に配設された数本のリフターにより掻き揚げ、ドラム内径の最高高さから自然落下してたたき洗いによる機械力を与え洗濯するものである。

特開２００２−３６０９８４公報

しかし、叩き洗いのために洗濯物の衣類の表面に毛羽たちが発生する。この毛羽たちは、洗濯物を自然乾燥させると、ごわごわ感になる。

ごわごわ感の元になる毛羽立ちを抑えるのに、ドラムの回転数を低速回転としたり、ドラムの運転時間を１０秒以下の短い時間で休止をおいて左右回動させる手段が取られているが、いずれの場合においても叩き洗いの機械力低下により洗浄力が低下する不具合が生じる。

本発明は、上記の問題に鑑み、洗浄力の低下を抑えつつ毛羽たちが生じ難い洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、洗濯物を収納する洗濯ドラムの回転軸線方向が水平または傾斜するドラム式洗濯機において、正転・逆転を繰り返えす洗濯ドラムの回転角度が３回転以上、２回転以内、１回転以下と段階的に小さくしたり、洗い時およびすすぎ時にドラムの回転数とドラムを駆動する駆動時間を変化させてドラムの回動角度を大きくしたり小さくしたりして変化をもたせて行う制御とすることを特徴とするドラム式洗濯機。

本発明によれば、洗浄力の低下を抑えつつ毛羽たちが生じ難い洗濯機を提供することができる。

以下、本発明の実施形態に係わる実施例を述べる前に本発明の概要について説明する。

洗濯物の表面の毛羽立ちを抑える毛羽立ち防止には、洗濯ドラムの回転角度を３６０度以下で、回転休止を介して正転、逆転の反転を繰り返す遊動洗いを行う。

この遊動洗いは、洗濯ドラムの回転角度を３６０度以下とするため、洗濯ドラムの回転数が５０ｒｐｍの場合には、洗濯ドラムを一方向へ動かす時間を約１秒間とすれば３００回転角度となる。
しかし、実際にはドラムを回転開始して５０ｒｐｍの速度に到達するには約０．５〜１．０秒程度の加速時間を要するため、ドラムを１回転回動する駆動時間はインバータモータのトルクにもよるが１．５秒から２秒間程度の駆動時間が必要である。

このように、洗濯ドラムで1秒間という時間は、洗濯ドラムの回転の５０ｒｐｍ一定となった条件による時間であるため駆動用のモータのトルクに大きく左右される。

このため、洗浄ドラムの回転数を検知して回転数を制御するＩＣホール素子の信号から洗濯ドラムの回転角度を検知して制御すれば、適正な回転角度の制御が得られる。すなわち、遊動の基準は任意の位置で回転角度をＩＣホール素子からの信号でカウントして制御することができる。なお、位置センサレスＤＣブラシレスモータの場合は磁極検出用のＩＣホール素子はついていないので直流側の電流値から磁極の位置を推定して制御している。

洗い中もしくはすすぎ中、洗濯ドラムの回転角度を３６０度以内に制御して行えば、当然、洗濯物を洗う洗浄機械力の低下につながる。そこで、洗い中もしくはすすぎ中に洗濯ドラムの回転角度を３６０度以上の大きな回転角度と、３６０度以下の小さな回転角度を組み合わせた運転制御を行うことにより、洗浄力を低下させずに洗濯物の毛羽立ち防止を図ることができる。

次に本発明の実施例について、図を引用して説明する。

まず、図1に沿って、ドラム式洗濯機の概要から説明する。

図1に示すように、ドラム式洗濯機の本体外枠１は、内部に外槽２を有する。外槽２はサスペンション３で下側より支持され、引きばね４により吊られるように支持される。

サスペンション３は、外槽２を含む全重量を支持するものであり、強固な機械構造を有する。また、脱水運転時に外槽２の上下運動を吸収したり、脱水起動時に外槽２の異常振動を防止するための振動減衰機構などが設けられている。

また、外槽２の上部から支持している引きばね４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下・左右振動を低減するために設けられている。

本体外枠１の上側内部には、給水電磁弁６が備わる。この給水電磁弁６には、水道の蛇口から延びる給水ホース５が接続される。洗剤投入ケース８は、注水ホース７を介して給水電磁弁６に連通する。洗濯やすすぎ時には、給水ホース５、給水電磁弁６、注水ホース７を介して洗剤投入ケース８に注水され、洗剤投入ケース８から外槽２内に洗濯やすすぎの水が注がれる。

洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤を投入したり、すすぎ時に洗濯物の仕上がりを良くするために柔軟仕上げ剤等が投入される部屋が設けられている。

洗剤投入ケース８に入れられた洗剤は、注水ホース７から注水される水で溶かされてフレキシブルホース１０を流れて外槽２内に流入する。

外槽２に内置される洗濯ドラム１１には、蓋１２を開けて投入される洗濯物９が置かれる。洗濯ドラム１１の開口部側の外周にはバランサー１３が設けられる。このバランサー１３で脱水時の振動が低減される。

また、洗濯ドラム１１の内周には、脱水時に洗濯物に含まれる水分を洗濯ドラム１１の
回転遠心力で外槽２内に脱水するための脱水穴１４が複数個設けられている。

また、洗濯ドラム１１内には、複数のリフター１６が設けられ、洗濯ドラム１１の回転により洗濯物９がかき上げられドラム１１の内径の最高位置から自然落下させてたたき洗いによる機械力で洗濯物９に付着した汚れを落すものである。

洗濯ドラム１１の回転軸線方向や外槽２の中心を通る中心線は、水平線に対しθの傾きで傾斜している。リフター１６は内周側の端部になる稜線が水平になるように洗濯ドラム１１の回転軸線に対してθの傾きを有する。

洗濯ドラム１１は、開口部側の反対側に後端側にフランジ１７が設けられる。このフランジ１７を介して洗濯ドラム１１は、駆動用のＤＣブラシレスモータ１９の主軸１８に接続支持される。

主軸１８には、洗濯時やすすぎ時に水漏れを防止するためのシール２０が設けられる。

また、同じよう水漏れを防止するために外槽２の開口部と外枠１の開口部はベローズ２１により接続されている。

このベローズ２１は、耐熱性の強化ガラスなどにより構成された蓋１２の外周面と接して水密性を維持し、洗濯やすすぎ時での水漏れの防止が図られている。

洗濯やすすぎが終了して不要になった水や脱水時に洗濯物９から脱水された水は、排水電磁弁２２を開放して排水ホース２３から洗濯機の外に排水される。

次に図２に基づいてドラム式洗濯機の運転工程を説明する。

この運転工程は洗濯物９に付着した汚れを落したり、またすすぎによる洗剤分をすすいだり、また洗濯物９に含まれた水分をドラム１１の一方向の高速回転により遠心力で脱水したり、それらの水分を排水することなどを自動的に行う一般的な自動洗濯コースを示すブロック図である。

先ず、給水電磁弁６の操作により給水２４がされる。洗い２５は洗濯に必要な水が外槽２内に給水されると、ＤＣブラシレスモ一タ１９が回動してドラム１１が回転する。この時のドラム１１の回転速度は４０〜５０ｒｐｍ程度で、休止をおいて右回転、左回転を数秒間行い洗濯物９がドラム１１内リフ夕一１６によりかき上げられながら、たたき洗いにより洗濯される。

洗い２５が終了すると、洗いにより洗濯物９に付着した汚れを除去いた、汚れた洗濯水を洗濯機外に排出する排水２６工程へ移行する。
排水が終了した後、洗濯物９に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程２７へ移行する。脱水工程２７では、洗濯ドラムｌ１を高速回転して洗濯物９を遠心力によりドラム１１の内壁に複数個設けられた脱水穴１４より遠心力により脱水される。脱水工程２７が終了すると、洗濯物９に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ工程２８へ移行する。すすぎ工程２８の運転に入る前に、洗い時２５と同じように清水を給水する給水工程２４にて必要な清水を外槽２内に給水する。一般的にすすぎに必要な清水は洗い時と同じく約３ＯＬ程度の給水がされる。

規定量の清水が給水されると、すすぎ工程２８に自動的に進行し、洗い時２５と同じように洗濯ドラム１１が低速で反転しながら回転し、洗濯物９に含まれた洗剤分を除去する。

すすぎ終了後の排水⇒脱水⇒すすぎ⇒排水は前述した動作で行われ、最後に洗濯物９に含まれる水分を十分に脱水する最終脱水工程３０へ移行する。

最終脱水工程３０の脱水時間は、一般的に５分以上でドラム１１を高速にて回転させ、遠心力により、洗濯物１１の水分を除去するものであり、この時の脱水率は６０〜６５％に至る。

ドラム式洗濯機にヒータなどを設けて、洗いから乾燥まで自動的に進行するドラム式洗濯乾燥機の場合などは、最終脱水工程３０が終了した後、自動的に乾燥工程３１へ移行する。

乾燥工程３１では、洗濯物９の水分が十分に除去された後、ヒータ等により温風を洗濯物９に吹き付けながら洗濯ドラム１１を約５０ｒｐｍ程度の速度で反転もしくは一方向に回動させて洗濯物９の水分を除去し乾燥させるものである。
このとき、蒸発した湿度の高い熱風を水冷方式などにより凝縮して蒸気分の少ない温風とし、再度洗濯ドラム１１内へ循環しながら乾燥を行う。

次に図３の回路ブロック図を基にドラム式洗濯機の駆動方法を説明する。

電源３２はＡＣＩＯＯＶ５０／６０Ｈｚに接続されており、先ず電源スイッチ３３を投入する。

電源スイッチ３３を投入したことにより通電された電源は、電源ラインノイズや空中電波ノイズをカットするフル夕一回路３４を介在して、ＤＣブラシレスモ一タ１９の駆動電源である整流回路３５で交流電源から高圧の直流電源に変換し、ＤＣブラシレスモ一夕駆動回路３６に供給する。

インバータ駆動同路３６はＤＣブラシレスモ一タＵ相３７、Ｖ相３８、Ｗ相３９の各相コイルにマイコン４０の制御指令により電気角１２０度もしくは１８０度で電源を供給するＩＧＰＴ素子回路から構成されており運転制御される。

ＤＣブラシレスモ一タ１９の回転制御は、複数個の磁石を有したロー夕（図省略）の回転により、ＤＣブラシレスモ一タ１９の外周部に固定して設置されているＩＣホール秦子２９からの信号をマイコン４０に取り込み回転数を制御してドラム１１の回転速度を調整している。

また、洗い時に洗濯物９に付着した汚れや洗剤分を除去するすすぎ時に必要な清水はマイコン４０の指令により、駆動回路部４１に接続された給水電磁弁６に通電されて給水され、また排水時においては、排水電磁弁２２の操作を行い洗濯機外に汚れた水を排水する。

図４は、ＤＣブラシレスモ一タ１９の上面部から見た図である。

図４のＤＣブラシレスモ一夕はインナーロータタイプのものである。インナーロー夕（図省略）は、その外周に極数分の磁石が設けられ、ステータ４２の中央部に配設されている。

図４に示すＤＣブラシレスモ一夕は、１０極のものであり、このためインナーロータの外周には１０個の磁石が取り付けられている。

ステータ４２の内周には１２ティ一スに分割されたブロックでコイル４３が巻かれており、そのコイルはＵ相端子３７ａ、Ｖ相端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａの各端子部に接続されている。

コイル４３のＵ―Ｖ―Ｗの各相は１２ティ一スに分割されて各ブロックにおいて絶縁体４４を介在して順番にＷ―Ｗ―Ｕ―Ｕ―Ｖ―Ｖ―Ｗ―Ｗ―Ｕ―Ｕ―Ｖ―Ｖの順に巻き込まれている。

図５はＤＣブラシレスモ一夕の部分断面図である。

コイル４３は絶縁材４４を介在して前述したように１２ティ一スに分割されて各相ごとに巻き込まれており、ステータ４２に支持されている。

次に図６、図７によりＤＣブラシレスモ一タ１９の通電状態を説明する。

図６のＤＣブラシレスモータ１９は、Ｕ―Ｖ―Ｗに通電する場合、電気角で１２０度通電方式の電流が流れる状態を示している。

電気角１２０度通電方式は、ＤＣブラシレスモ一夕のＵ端子３７ａ、Ｖ端子３８ａ、Ｗ端子３９ａそれぞれに矢印で示したような通電状態となる。すなわちａ：Ｕ⇒Ｖ、ｂ：Ｕ⇒Ｗ、ｃ：Ｖ⇒Ｗ、ｄ：Ｖ⇒Ｕ，ｅ：Ｗ⇒Ｕ、ｆ：Ｗ⇒Ｖの順序で通電される。

運転荷時にはａからｆまで順番に通電されるので、どこのコイルでも同じ温度となる。

図７のＤＣブラシレスモ一タ１９は、Ｕ―Ｖ―Ｗに通電する場合、電気角で１８０度通電方式の電流が流れる状態図を示している。

電気角１８０度通電方式は、ＤＣブラシレスモ一夕のＵ相端子３７ａ、Ｖ柏端子３８ａ、Ｗ相端子３９ａそれぞれに矢印で示すような通電方式であり、Ｕ相端子部３７ａに接続されたＵ相コイルから（Ｖ相コイル、Ｗ相コイル）に通電され、次にＷ端子３９ａに接続されたＶ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルの方向へ通電する制御がされる。

次にＷ端子３９ａに接続されたＷ相コイルからはＵ相コイル、Ｖ相コイルの方向へ通電する制御がされる。

また電気角で１８０度通電の場合、Ｕ相コイルからＶ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＶ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｕ相コイルに流れる電流の半分となる。

また、Ｗ相コイルからＵ相コイル、Ｖ相コイルに通電される場合の電流の大きさはＵ相コイル、Ｖ相コイル共、Ｗ相コイルに流れる電流の半分となる。

同じように、Ｖ相コイルからＵ相コイル、Ｗ相コイルに通電される場合、電流の大きさはＵ相コイル、Ｗ相コイル共、Ｖ相コイルに流れる電流の半分となる。

このように一般的なＤＣブラシレスモ一タ１９の通電方式による運転制御には、１２０度通電方式や１８０度通電方式があるが、まれに９０度通電方式もある。

図８は、本発明の実施例に係わる洗濯コースの工程ブロック図である。洗い２５での時間Ｔ１は、１０分から２０分、普通１５分程度に設定されている。すすぎ２８でのすすぎ時間Ｔ２は、３分から５分程度に設定されていることが、一般的な洗濯コースによる時間設定である。

洗い２５の時間Ｔ１には、洗い時のドラム運転条件が分割されており、本発明の実施例ではｔ１分、ｔ２分、ｔ３分と３つに分割されている。
ｔ１分、ｔ２分、ｔ３分でのドラム回動運転条件はそれぞれ洗濯ドラムの回転角度が異なっている。

すすぎ２８の時間Ｔ２におけるｔ４分、ｔ５分も同じく異なった時間等に区分されている。

図９は、図８の洗い２５による時間Ｔ１内で区分されているｔ１分、ｔ２分、ｔ３分の詳細部分拡大ブロック図であり、このブロック図では洗濯ドラムの回転方向やドラムの回転速度、洗濯ドラムの反転時間を表している。

まず、ドラムの回転数は、斜線で表されブロックの高さ方向で示す。

また、洗濯ドラム１１の回転方向は、傾斜部の上が右回転、下が左回転の方向を示している。洗い２５が時間Ｔ１内でのｔ１分は、洗濯ドラムの回転方向が右回転方向で洗濯ドラム１１を回転する駆動モータ部への通電時間がΔｔ１秒行い、休止をおいて洗濯ドラム１１の左回転に同じくΔｔ１秒動作させる。この反転繰り返しをｔ１分行い、その後ｔ２分間では休止をおいてΔｔ2秒の反転運転をし、ｔ２分間が終了するとｔ３分の方ヘ移行し、同じくΔｔ３秒で反転運転を行なう。

このように、洗い２５の時間Ｔ１時間内は、洗濯ドラム１１の反転周期が異なったｔ１分、ｔ２分、ｔ３分の組み合わせにより、洗濯が行なわれるのである。

図９の説明では、Δｔ１秒＞Δｔ２秒であり、Δｔ１＜Δｔ３秒と、洗い２６の時間Ｔ１の進行とともに洗濯ドラム１１の駆動時間が長くなったり短くなったりしているが、Δｔ１秒＞Δｔ２秒、Δｔ１＜Δｔ３秒の組み合わせはｔ３分⇒ｔ２分⇒ｔ１分の組み合わせとし、洗い時間２５の時間Ｔ１の時間経過と共に洗濯ドラム１１の反転時限を変化している。
ここで洗濯ドラム１１の回動角度は、Δｔ３は３回転以上、Δｔ２が１回転以下、Δｔ１が１回転で運転制御されている。

また、図９は洗濯ドラム１１の回転数が一定の回転数である５０ｒｐｍによる実施例で説明してあるが、図１０に示すように洗濯ドラム１１の回転数と、反転の時限を組み合わせれば、洗いもしくはすすぎ時の洗濯物の毛羽立ちを更に無くすることができる。

図１０について説明する。

図１０では洗いの時間Ｔ１を、図９と同じく３つの時限ｔ1分、ｔ２分、ｔ３分と区分したものであるが、ｔ１分、ｔ２分、ｔ３分の区分内における洗濯ドラムの反転回転時限Δｔ１秒、Δｔ２秒、Δｔ３秒の関係がΔｔ１秒＞Δｔ２秒＞Δｔ３秒となっているものである。

洗いの時間Ｔ１の区分ｔ１によるドラムの反転時限Δｔ１秒は、洗濯ドラム１１の回転数が低速につき洗濯ドラム１１の回動角度は３回転以上に設定されており、Δｔ２秒やΔｔ３秒よりも長い時間が設定されている。また、ｔ２分におけるΔｔ２秒は洗濯ドラム１１の回動角度が１回転に設定されている。またΔｔ１秒より回転数が高く設定されている。

また、ｔ３分におけるΔｔ３秒は、Δｔ２秒より更に反転時限が短なっているため、洗濯ドラム１１の回転数が高くなっている。
また、洗濯ドラム１１の回動角度は１回転以下となっている。

図１１は、洗濯ドラム１１の回転数による反転時限Δｔと洗濯ドラム１１の回転角度の関係を示した図である。

図１１のΔｔ１秒による洗濯ドラム１１の回転数が３０ｒｐｍと設定すると、洗濯ドラム１１の回転角度を３６０度以上とするには、Δｔ１秒は２秒以上に設定しておけば良く、Δｔ２が４０ＲＰＭの回転数に設定するば、Δｔ２は１．０秒以下に設定すれば洗濯ドラム１１の回転角度が２４０度以下にとる。

また、Δｔ３秒における洗濯ドラム１１の回転数を５０ｒｐｍと設定すれば、Δｔ３は０．５秒以下に設定すれば洗濯ドラム１１の回転角度が１５０度以下で制御できる。

このように洗濯ドラム１１の回転角度を洗濯物の表面の毛羽立ちを防止する制御として洗濯ドラム１１の回転角度を変化させるには洗濯ドラム１１の回転数と反転時限Δｔで制御することができる。

また、インナーロータもしくはアウターロータのインバータモータのロータ側に位置決め用マグネットを設け、洗濯ドラム１１の回転角度を制御する手段もある。

図１２は、インバータモータのアウターロータ側に位置決め用マグネットを設け、洗濯ドラム１１の回転角度を制御する説明図である。

ドラム式洗濯機は、インバータモータのアウターロータと洗濯ドラム１１がダイレクタに接続されているため、インバータモータのアウロータ位置検知制御により洗濯ドラムの回転角度を制御することができる。

インバータモータのアウターロータ１９の外周に位置検知用マグネット１９ａを１個設け、固定側に位置検知センサー１９ｂを設けておけば、まず、アウターロータを回転させて位置検知マグネット１９ａが位置検知センサー１９ｂを通過した時点をマイコンで検知し、回転センサーがない場合には、インバータモータの磁極数に対応して洗濯ドラム１１の回転角度を制御することができる。

例えば、１０極のインバータモータの場合、位置検知用マグネット１９ａが位置検知センサー１９ｂを通過してから、５極分進んだ位置で制御すれば、洗濯ドラム１１の回転角度は１８０度で制御できる。

また、回転センサー２９が設けられたアウターロータのインバータモータでは回転センサー２９のＩＣホール素子で洗濯ドラム１１の回転角度を制御することが可能である。

インバータモータには、アウターロータ方式とインナーロータ方式があるが、いずれの場合においても、位置検知用マグネット１９ａと位置検知センサー１９ａやＩＣホール素子を設ければ洗濯ドラム１１の回転角度を容易に制御することが可能である。

本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の縦断面図。 本発明の実施例に係わるもので、洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程、乾燥工程を示す図。 本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の電気回路ブロック図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモ一タを上面部側から見た図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモ一夕の部分断面図。 本発明の実施例に係わるもので、ＤＣブラシレスモ一タの通電状態を説明する図。 本発明の実施例に係わるもので、同じく、ＤＣブラシレスモ一タの通電状態を説明する図。 本発明の実施例に係わるもので、洗濯コースの工程を示すブロック図。 本発明の実施例に係わるもので、洗いの時間Ｔ１内を部分拡大して示したブロック図。 本発明の実施例に係わるもので、洗いの時間Ｔ１内の反転回転をΔｔ１秒＞Δｔ２秒＞Δｔ３秒にした内容を示すブロック図。 本発明の実施例に係わるもので、洗濯ドラムの回転数による反転時限Δｔと洗濯ドラム１１の回転角度の関係を示した図。 本発明の実施例に係わるもので、洗濯ドラムの回転角度を制御する説明図。

符号の説明

１…外枠、２…外槽、９…洗濯物、１１…洗濯ドラム、１６…リフター、１９…ＤＣインバータモータ。

Claims (5)

1. 洗濯物を収納する洗濯ドラムの回転軸線方向が水平または傾斜するドラム式洗濯機において、洗濯およびすすぎ時に正転・逆転を繰り返えす前記洗濯ドラムの回転角度を複数設け、洗いやすすぎ時洗濯ドラムの回転角度が大きい回転角度から小さい回転角度で段階的に回動することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 洗濯およびすすぎ時の洗濯ドラム回転角度は、洗濯およびすすぎ時間内でランダムに組み合わせて運転することを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項１において、ドラムの回転数を回転角度により３０ｒｐｍ〜５０ｒｐｍと変化させて運転することを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 請求項１において、ドラムの回転角度はドラムの回転数に対応して、駆動している時間で調整することを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 請求項１から２において、ドラムの回転角度はインバータモータの位置検知センサーにより制御することを特徴とするドラム式洗濯機。

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