CN111118817A - 洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机，洗涤控制方法包括：当洗衣机执行洗涤程序时，控制洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；当电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，第二方向不同于第一方向；当电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行控制洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。通过本发明的技术方案，可以实现洗衣机的电机多转速切换运行，达到节约洗涤时间，增加洗涤物之间相对运行，提高洗净比的效果。

Description

洗涤控制方法及控制装置、可读存储介质和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及洗涤控制方法、洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

背景技术

目前，滚筒洗衣机的洗涤方法通常是模仿棒锤击打洗涤物原理进行设计的，具体通过电机驱动滚筒旋转，实现洗涤物摔打。滚筒洗衣机的洗涤控制模式如图1所示，可知滚筒洗衣机在执行洗涤程序的过程中，控制电机进行正、反旋转切换，且需要在正反旋转切换前，发出停止指令，具体在电机停止预设时间后，如图1中时间段(t2-t1)、(t4-t3)和(t6-t5)执行切换转速指令。可见，上述现有的洗涤控制方式由于停止时间的存在，使洗涤时间较长，如此不利于用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的洗涤控制方法，可以实现洗衣机的电机多转速切换运行，达到节约洗涤时间，增加洗涤物之间相对运行，提高洗净比的效果。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种洗涤控制方法，包括：当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

在该技术方案中，与相关技术中的洗涤控制模式有所区别的是，洗衣机在执行洗涤程序时，其电机在同一旋转方向上不采用同一转速进行单速运转，而是进行变速运转，具体于第一方向上在第一转速和第二转速间进行不断地切换运转以及于第二方向上在第三转速和第四转速间进行不断地切换运转，如此，不仅可以通过电机运转方向切换促进洗涤物间的相对运行，通过不断地变速切换运转可以进一步增加洗涤物之间的相对运行，从而达到提高洗净比的目的。同时，通过缩短洗衣机的电机在不同方向间的切换时间间隔，可以达到有效地节约洗涤时间的目的，具体地，当电机在第一方向上按第一转速和第二转速的切换运转时间达到设定的时长时则可以快速地切换至在第二方向上按第三转速和第四转速切换运转一定时长，然后再次切换运转方向，如此循环反复，实现洗衣机的电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转，以有效地提升用户的洗涤体验。

在上述技术方案中，优选地，所述洗涤控制方法还包括：当所述洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。

在该技术方案中，执行洗涤程序实现电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转的同时，通过对洗涤程序的总体执行时间进行监控，实现对洗涤总时长的有效控制。

在上述任一技术方案中，优选地，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，所述洗涤控制方法还包括：控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

在该技术方案中，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，直接控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速后切换至第二方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，所述洗涤控制方法还包括：控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

在该技术方案中，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，首先控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速，并停止第三预设时长后切换至第二方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第三预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤，包括：控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

在该技术方案中，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，直接控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速后切换至第一方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤，包括：控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第四预设时长时，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

在该技术方案中，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，首先控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速，并停止第四预设时长后切换至第一方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第四预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述洗衣机执行所述洗涤程序前，所述洗涤控制方法还包括：根据接收到的设置指令预先设定所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速。

根据本发明的第二方面，提出了一种洗涤控制装置，包括：第一转速控制模块，用于当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；第二转速控制模块，用于当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；调度模块，用于当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，调度所述第一转速控制模块返回执行所述控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

在该技术方案中，与相关技术中的洗涤控制模式有所区别的是，洗衣机在执行洗涤程序时，其电机在同一旋转方向上不采用同一转速进行单速运转，而是进行变速运转，具体于第一方向上在第一转速和第二转速间进行不断地切换运转以及于第二方向上在第三转速和第四转速间进行不断地切换运转，如此，不仅可以通过电机运转方向切换促进洗涤物间的相对运行，通过不断地变速切换运转可以进一步增加洗涤物之间的相对运行，从而达到提高洗净比的目的。同时，通过缩短洗衣机的电机在不同方向间的切换时间间隔，可以达到有效地节约洗涤时间的目的，具体地，当电机在第一方向上按第一转速和第二转速的切换运转时间达到设定的时长时则可以快速地切换至在第二方向上按第三转速和第四转速切换运转一定时长，然后再次切换运转方向，如此循环反复，实现洗衣机的电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转，以有效地提升用户的洗涤体验。

根据本发明的第三方面，提出了一种洗涤控制装置，提出了一种洗涤控制装置，包括：处理器；用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的洗涤控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的洗涤控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提出了一种洗衣机，包括：如上述第二方面的技术方案或上述第三方面的技术方案中任一项所述的洗涤控制装置。

在上技术方案中，优选地，所述洗衣机具体为滚筒洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的洗涤控制模式示意图；

图2示出了本发明实施例的洗涤控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明第一实施例的变速洗涤速度曲线示意图；

图4示出了本发明第二实施例的变速洗涤速度曲线示意图；

图5示出了本发明第一实施例的洗涤控制装置的示意框图；

图6示出了本发明第二实施例的洗涤控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

下面结合图2至图4对本发明实施例的洗涤控制方法进行具体说明。

如图2所示，根据本发明实施例的洗涤控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S202，当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转。

步骤S204，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向。

步骤S206，当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述步骤S202中的所述控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

在该实施例中，与相关技术中的洗涤控制模式有所区别的是，洗衣机在执行洗涤程序时，其电机在同一旋转方向上不采用同一转速进行单速运转，而是进行变速运转，具体于第一方向上在第一转速和第二转速间进行不断地切换运转以及于第二方向上在第三转速和第四转速间进行不断地切换运转，如此，不仅可以通过电机运转方向切换促进洗涤物间的相对运行，通过不断地变速切换运转可以进一步增加洗涤物之间的相对运行，从而达到提高洗净比的目的。同时，通过缩短洗衣机的电机在不同方向间的切换时间间隔，可以达到有效地节约洗涤时间的目的，具体地，当电机在第一方向上按第一转速和第二转速的切换运转时间达到设定的时长时则可以快速地切换至在第二方向上按第三转速和第四转速切换运转一定时长，然后再次切换运转方向，如此循环反复，实现洗衣机的电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转，以有效地提升用户的洗涤体验。

其中，当所述第一方向为顺时针方向时，所述第二方向为逆时针方向；或者当所述第一方向为逆时针方向时，所述第二方向为顺时针方向。

进一步地，在上述实施例中，所述洗涤控制方法还包括：当所述洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。

在该实施例中，执行洗涤程序实现电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转的同时，通过对洗涤程序的总体执行时间进行监控，实现对洗涤总时长的有效控制。

进一步地，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机由所述第一方向上的多转速切换运转切至所述第二方向上的多转速切换运转的过程，可以为以下两个具体实施例：

具体实施例一

在该具体实施例中，控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

具体如图3所示，当电机在第一方向的转速于t1时刻降为零速时，直接切换至第二方向进行加速运转，以在t1～t2时间段内在第三转速和第四转速间切换运转。

也就是说，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，直接控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速后切换至第二方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。

具体实施例二

在该具体实施例中，控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

具体如图4所示，当电机在第一方向的转速于t1时刻降为零速时，在零速停止(t2-t1)时长后，切换至第二方向进行加速运转，以在t2～t3时间段内在第三转速和第四转速间切换运转。

也就是说，当电机需要从第一方向切换至第二方向时，首先控制电机从当前的转速(第一转速或第二转速)降为零速，并停止第三预设时长后切换至第二方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第三预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。

同理，当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制所述电机由所述第二方向上的多转速切换运转切至所述第一方向上的多转速切换运转的过程，可以为以下两个具体实施例：

具体实施例三

在该具体实施例中，控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

也就是说，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，直接控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速后切换至第一方向上进行变速运转，实现零速穿越控制，取消相关技术中的零速停止时间，从而达到大幅度减少洗涤时间的目的。

具体实施例四

在该具体实施例中，控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第四预设时长时，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

也就是说，当电机需要从第二方向切换至第一方向时，首先控制电机从当前的转速(第三转速或第四转速)降为零速，并停止第四预设时长后切换至第一方向上进行变速运转，通过简短的运转方向切换、速度切换过渡，可以适当降低电机的运转功耗，确保产品使用寿命，其中，在零速停留的第四预设时长的取值应小于一设定时长经验值，该设定时长经验值能够确保相较于相关技术能够达到减少洗涤时间的目的即可。

进一步地，在上述实施例中，在所述洗衣机执行所述洗涤程序前，所述洗涤控制方法还包括：根据接收到的设置指令预先设定所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速。

在该实施例中，实际应用时，用户可以通过在启动洗涤程序前，在多个预先设置好的符合洗衣机使用需求的多个转速中选择适当的四个转速使用，或者在设置好的转速基础上通过转速增减适当调整预先设置好的转速，最终用于洗涤程序中，以更加满足用户的使用需求，提升用户体验。

进一步地，上述实施例中的第一预设时长至第四预设时长的取值大小，可以根据实际情况进行具体设定，符合本发明实施例的控制方案即可。

另外，在本发明的其他实施例中，洗衣机的电机在第一方向和第二方向上除了可以实现两个转速的切换运转外，可以实现三个及以上的多转速切换运转，或者在两个方向分别实现不同个数的多转速切换运转，具体可以根据用户需求及电机等的性能设置。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的洗涤控制装置，见实施例二。

实施例二

如图5所示，根据本发明第一实施例的洗涤控制装置50，包括：第一转速控制模块502、第二转速控制模块504和调度模块506。

其中，所述第一转速控制模块502用于当洗衣机执行洗涤程序时，控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；所述第二转速控制模块504用于当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；所述调度模块506用于当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，调度所述第一转速控制模块502返回执行所述控制所述洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

在该实施例中，与相关技术中的洗涤控制模式有所区别的是，洗衣机在执行洗涤程序时，其电机在同一旋转方向上不采用同一转速进行单速运转，而是进行变速运转，具体于第一方向上在第一转速和第二转速间进行不断地切换运转以及于第二方向上在第三转速和第四转速间进行不断地切换运转，如此，不仅可以通过电机运转方向切换促进洗涤物间的相对运行，通过不断地变速切换运转可以进一步增加洗涤物之间的相对运行，从而达到提高洗净比的目的。同时，通过缩短洗衣机的电机在不同方向间的切换时间间隔，可以达到有效地节约洗涤时间的目的，具体地，当电机在第一方向上按第一转速和第二转速的切换运转时间达到设定的时长时则可以快速地切换至在第二方向上按第三转速和第四转速切换运转一定时长，然后再次切换运转方向，如此循环反复，实现洗衣机的电机在同一运转方向和不同运转方向上的多转速切换运转，以有效地提升用户的洗涤体验。

进一步地，在上述实施例中，所述洗涤控制装置50还包括：洗涤时间控制模块，用于当所述洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。

进一步地，在本发明的一个具体实施例中，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，所述第一转速控制模块502在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还用于控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速；以及所述第二转速控制模块504还用于控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

进一步地，在本发明的另一个具体实施例中，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，所述第一转速控制模块502在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还用于控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；以及所述第二转速控制模块504还用于当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

进一步地，在上述实施例中，所述调度模块506具体用于：调度所述第二转速控制模块控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，调度所述第一转速控制模块控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速；或者调度所述第二转速控制模块控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第四预设时长时，调度所述第一转速控制模块控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

进一步地，在上述实施例中，所述洗涤控制装置50还包括：设置模块，用于根据接收到的设置指令预先设定所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的洗涤控制装置，见实施例三。

实施例三

如图6所示，根据本发明第二实施例的洗涤控制装置60，包括：

处理器604；用于储存所述处理器可执行指令的存储器602，其中，所述处理器604用于执行所述存储器602中储存的所述可执行指令时实现如上实施例一中对应的洗涤控制方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的洗衣机，见实施例四。

实施例四

根据本发明实施例的洗衣机，包括如上述实施例二或实施例三中任一项所述的洗涤控制装置。

所述洗衣机具体可以为滚筒洗衣机。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了上述实施例一中方法对应的计算机可读存储介质，见实施例五。

实施例五

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被所述处理执行时实现如上实施例一中对应的洗涤控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

当滚筒洗衣机执行洗涤程序时，控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；

当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；

当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当所述滚筒洗衣机执行所述洗涤程序的持续时间达到预设洗涤时间时，控制所述电机停止运转。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还包括：

控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

4.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，在所述控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转前，还包括：

控制所述电机的转速由所述第一方向上的所述第一转速或所述第二转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；

当所述电机停止运转的持续时间达到第三预设时长时，控制所述电机在所述第二方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第三转速。

5.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤，包括：

控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速；或者

控制所述电机的转速由所述第二方向上的所述第三转速或所述第四转速降为零速后，根据接收到的零速停止指令控制所述电机停止运转；当所述电机停止运转的持续时间达到第四预设时长时，控制所述电机在所述第一方向上加速运转，直至所述电机的转速达到所述第一转速。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，在所述滚筒洗衣机执行所述洗涤程序前，还包括：

根据接收到的设置指令预先设定所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速和所述第四转速。

7.一种洗涤控制装置，其特征在于，包括：

第一转速控制模块，用于当滚筒洗衣机执行洗涤程序时，控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转；

第二转速控制模块，用于当所述电机于所述第一方向上在所述第一转速和所述第二转速间切换运转的持续时间达到第一预设时长后，控制所述电机于第二方向上在第三转速和第四转速间切换运转，所述第二方向不同于所述第一方向；

调度模块，用于当所述电机于所述第二方向上在所述第三转速和所述第四转速间切换运转的持续时间达到第二预设时长后，调度所述第一转速控制模块返回执行所述控制所述滚筒洗衣机的电机于第一方向上在第一转速和第二转速间切换运转的步骤。

8.一种洗涤控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的洗涤控制装置。

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