CN106196461B - 一种多联空调机组的控制方法、装置及多联空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联空调机组的控制方法、装置及多联空调机组，该方法包括：将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态；使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件；根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制。本发明的方案，可以克服现有技术中控制有效性差、灵活性差和运行负荷大等缺陷，实现控制有效性好、灵活性好和运行负荷小的有益效果。

Description

一种多联空调机组的控制方法、装置及多联空调机组

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种多联空调机组的控制方法、装置及多联空调机组，尤其涉及一种基于多联空调机组系统运行状态转换的控制方法、装置及具有该装置的多联空调机组。

背景技术

多联式空调机组，可以由一台或多台室外机与多台室内机组成，依靠制冷剂流动进行能量转换与输送。目前多联空调机组的控制程序设计，是通过将功能类似的控制程序集成为程序模块，以结构化方式组合程序模块，这样就构成了结构化的多联空调机组的控制程序。这种控制程序，一方面不能有效地控制多联空调机组的运行状态，另一方面在设计多联机组运行状态控制程序时灵活性较差，更重要是增加主控芯片的运行负荷。

现有技术中，存在控制有效性差、灵活性差和运行负荷大等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种多联空调机组的控制方法、装置及多联空调机组，以解决现有技术中结构化控制程序不能有效地控制多联空调机组的运行状态的问题，达到提升控制有效性的效果。

本发明提供一种多联空调机组的控制方法，包括：将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态；使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件；根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制。

可选地，将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态，包括：以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态；其中，所述运行模式，包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，所述运行动作，包括：开机、关机、停机的至少之一。

可选地，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，包括：等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作；当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。

可选地，当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，包括：当获取由状态转换控制的调度器接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

可选地，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，还包括：执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

可选地，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件之前，还包括：将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化；其中，所述对象类型，包括：子状态属性和/或子状态方法。

可选地，所述子状态属性，包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一；和/或，所述子状态方法，包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一；相应地，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件，包括：通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

可选地，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联空调机组的控制装置，包括：划分单元，用于将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态；产生单元，用于使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件；转换单元，用于根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制。

可选地，划分单元，包括：状态划分模块，用于以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态；其中，所述运行模式，包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，所述运行动作，包括：开机、关机、停机的至少之一。

可选地，转换单元，包括：状态等待模块，用于等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作；状态转换模块，用于当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。

可选地，状态转换模块，包括：状态转换控制的调度器；相应地，所述状态转换模块，用于当获取由状态转换控制的调度器接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

可选地，状态转换模块，还包括：负载控制子模块，用于执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

可选地，还包括：配置单元，用于将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化；其中，所述对象类型，包括：子状态属性和/或子状态方法。

可选地，所述子状态属性，包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一；和/或，所述子状态方法，包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一；相应地，所述产生单元，用于通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

可选地，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联空调机组，包括：以上所述的多联空调机组的控制装置。

本发明的方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以更切合多联空调机组组运行状态，从而可实现更高效的控制。

进一步，本发明的方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以在任意时刻主控芯片只执行一种机组运行状态的控制程序，从而可大幅度降低执行控制机组运行的代码量，节约了主控芯片的时间资源。

进一步，本发明的方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以以机组运行状态为控制对象，对机组运行的控制程序设计的灵活性更高。

由此，本发明的方案，通过将多联空调机组的运行状态划分为多个子状态，通过各个子状态在任意时刻产生的唯一状态转换事件，实现各个子状态间转换，解决现有技术中结构化的控制程序不能有效地控制多联空调机组的运行状态的问题，从而，克服现有技术中控制有效性差、灵活性差和运行负荷大的缺陷，实现控制有效性好、灵活性好和运行负荷小的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的多联空调机组的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中转换处理的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的多联空调机组的控制装置的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的装置中状态转换模块的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的多联空调机组的一实施例的基于多联空调机组系统运行状态转换控制的程序设计系统结构示意图；

图6为本发明的多联空调机组的一实施例的基于多联空调机组系统运行状态转换控制调度器工作流程示意图；

图7为本发明的多联空调机组的一实施例的多联空调机组运行状态程序对象结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-划分单元；1022-状态划分模块；104-产生单元；106-转换单元；1062-状态等待模块；1064-状态转换模块；10642-状态转换控制的调度器；10644-负载控制子模块；108-配置单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种多联空调机组的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该多联空调机组的控制方法可以包括：

在步骤S110处，将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态。

例如：将多联空调机组的运行状态划分为多个子状态。

由此，通过将运行状态划分为多个子状态，有利于实现更高效地状态切换控制。

可选地，所述子状态，可以包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

例如：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行及制热关机等。

由此，通过多种形式的子状态，有利于更精准地实现多联空调机组运行状态多种转换控制，进而有利于提升运行状态控制的有效性。

在一个可选例子中，在步骤S110中，将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态，可以包括：以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态。

例如：在控制程序设计时，依据多联空调系统运行状态的关键特性(即子状态特性)，以机组运行模式和开、关及停机等为关键特性。

其中，所述运行模式，可以包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，所述运行动作，可以包括：开机、关机、停机的至少之一。

例如：以机组运行模式和开、关及停机等为关键特性。

例如：以空调机组运行模式和开、关及停机等为多联空调系统运行状态划分依据。

例如：实际机组的状态机的状态特性，可以包括如上所述，具体以实际机组的运行状态的特性为准，以上所述，并非需要含全部机组的运行特性。

由此，通过根据多联空调机组的运行模式和运行动作将运行状态划分为多个子状态，更切合多联空调机组组的运行状态，有利于实现更高效地状态切换控制。

在步骤S120处，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

例如：通过各个子状态下任意时刻下产生的唯一状态转换事件。

例如：初始化状态：多联空调系统初始上电时，其负载进行复位，产生系统初始化完成事件—SYS_INIT。

例如：待机状态：多联空调系统的模式状态转换控制的枢纽，产生制冷模式启动事件—COOL_IN、除湿模式启动事件—DRY_IN及制热模式启动事件—HEAT_IN。

例如：制冷停机状态：多联空调系统的制冷模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷运行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

例如：制冷运行状态：多联空调系统的制冷模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷停机事件—COOL_STOP。

例如：制冷关机状态：多联空调系统的制冷模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制冷停机事件—COOL_STOP、制冷运行事件—COOL_RUN。

例如：除湿停机状态：多联空调系统的除湿模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿运行事件—DRY_RUN、除湿模式退出事件—DRY_OUT。

例如：除湿运行状态：多联空调系统的除湿模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿停机事件—DRY_STOP。

例如：除湿关机状态：多联空调系统的除湿模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生除湿运行事件—DRY_RUN、除湿停机事件—DRY_STOP。

例如：制热停机状态：多联空调系统的制热模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热运行事件—HEAT_RUN、制热模式退出事件—HEAT_OUT。

例如：制热运行状态：多联空调系统的制热模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热停机事件—HEAT_STOP。

例如：制热关机状态：多联空调系统的制热模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制热运行事件—HEAT_RUN、制热停机事件—HEAT_STOP。

由此，通过将每个子状态在任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件，可以使得在任意时刻主控芯片只执行一种机组运行状态的控制程序，进而大幅度降低执行控制机组运行的代码量，节约主控芯片的时间资源。

在步骤S130处，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制。

例如：实现各个子状态间转换。

例如：例如：在制冷运行状态下，产生了制冷停机事件—COOL_STOP，当调度器接收此事件时，转换到制冷停机状态。

由此，通过将多联空调机组的运行状态划分为多个子状态，并根据每个子状态产生的状态转换事件进行运行状态的转换控制，可以实现更高效地控制多联空调机组组运行。

在一个可选例子中，在步骤S130中，可以结合图2所示本发明的方法中转换处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述运行状态的转换进行控制的具体过程。

步骤S210，等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作。

例如：通过等待状态转换事件判断是否需要执行状态转换动作。

步骤S220，当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。

例如：当有状态转换事件时，执行状态转换动作，从而可实现状态间的转换。

由此，通过等待各个状态产生的状态转换事件并基于该状态转换事件进行运行状态的转换控制，控制有效性高，还可以更节约主控芯片的时间资源。

可选地，在步骤S220中，当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，可以包括：当获取由状态转换控制的调度器接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

例如：状态转换控制的调度器，通过等待各个状态产生的状态转换事件，实现状态间的转换。

由此，通过使用调度器进行状态转换事件的等待和状态转换动作的执行，可靠性高，控制便捷性好。

在一个可选例子中，在步骤S130中，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，还可以包括：执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

例如：状态转换之后，负载就按制冷停机要求进行动作，并检测状态转换事件等。

由此，通过在状态转换后对负载动作的控制和对其它子状态的状态转换事件的检测，有利于提高对运行状态转换控制的可靠性和全面性，人性化好。

在一个可选实施方式中，在步骤S120之前，还可以包括：将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化。

其中，所述对象类型，包括：子状态属性和/或子状态方法。

例如：在程序设计时，将多联空调机组运行状态做成对象类型，其主要包括：机组子状态属性和机组子状态方法。

由此，通过将多联空调机组的运行状态进行程序对象类型化处理，可以以机组运行状态为控制对象，进行有利于提高多联空调机组运行控制程序设计的灵活性。

可选地，所述子状态属性，可以包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一。

例如：多联空调机组子状态属性，其状态属性如下表：

可选地，所述子状态方法，可以包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一。

例如：多联空调机组子状态方法，其状态方法如下表：

相应地，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件，可以包括：通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

例如：通过将多联空调机组运行状态实现程序对象类型化，每个状态可进行负载的控制及驱动、产生状态转换事件及事件故障处理等。

例如：由状态转换事件调度器运行状态间转换控制，可以实现基于多联空调机组系统运行状态转换控制的程序设计。

由此，通过多种形式的子状态属性和子状态方法，有利于实现对多联空调机组运行状态的多方面的精准控制，可靠性高，灵活性好。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以更切合多联空调机组组运行状态，从而可实现更高效的控制。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联空调机组的控制方法的一种多联空调机组的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该多联空调机组的控制装置可以包括：划分单元102、产生单元104和转换单元106。

在一个例子中，划分单元102，可以用于将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态。该划分单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

例如：将多联空调机组的运行状态划分为多个子状态。

由此，通过将运行状态划分为多个子状态，有利于实现更高效地状态切换控制。

可选地，所述子状态，可以包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

例如：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行及制热关机等。

由此，通过多种形式的子状态，有利于更精准地实现多联空调机组运行状态多种转换控制，进而有利于提升运行状态控制的有效性。

在一个可选例子中，划分单元102，可以包括：状态划分模块1022。

在一个具体例子中，状态划分模块1022，可以用于以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态。

例如：在控制程序设计时，依据多联空调系统运行状态的关键特性(即子状态特性)，以机组运行模式和开、关及停机等为关键特性。

其中，所述运行模式，可以包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，所述运行动作，可以包括：开机、关机、停机的至少之一。

例如：以机组运行模式和开、关及停机等为关键特性。

例如：以空调机组运行模式和开、关及停机等为多联空调系统运行状态划分依据。

例如：实际机组的状态机的状态特性，可以包括如上所述，具体以实际机组的运行状态的特性为准，以上所述，并非需要含全部机组的运行特性。

由此，通过根据多联空调机组的运行模式和运行动作将运行状态划分为多个子状态，更切合多联空调机组组的运行状态，有利于实现更高效地状态切换控制。

在一个例子中，产生单元104，可以用于使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。该产生单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一个例子例如：通过各个子状态下任意时刻下产生的唯一状态转换事件。

例如：初始化状态：多联空调系统初始上电时，其负载进行复位，产生系统初始化完成事件—SYS_INIT。

例如：待机状态：多联空调系统的模式状态转换控制的枢纽，产生制冷模式启动事件—COOL_IN、除湿模式启动事件—DRY_IN及制热模式启动事件—HEAT_IN。

例如：制冷停机状态：多联空调系统的制冷模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷运行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

例如：制冷运行状态：多联空调系统的制冷模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷停机事件—COOL_STOP。

例如：制冷关机状态：多联空调系统的制冷模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制冷停机事件—COOL_STOP、制冷运行事件—COOL_RUN。

例如：除湿停机状态：多联空调系统的除湿模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿运行事件—DRY_RUN、除湿模式退出事件—DRY_OUT。

例如：除湿运行状态：多联空调系统的除湿模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿停机事件—DRY_STOP。

例如：除湿关机状态：多联空调系统的除湿模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生除湿运行事件—DRY_RUN、除湿停机事件—DRY_STOP。

例如：制热停机状态：多联空调系统的制热模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热运行事件—HEAT_RUN、制热模式退出事件—HEAT_OUT。

例如：制热运行状态：多联空调系统的制热模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热停机事件—HEAT_STOP。

例如：制热关机状态：多联空调系统的制热模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制热运行事件—HEAT_RUN、制热停机事件—HEAT_STOP。

由此，通过将每个子状态在任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件，可以使得在任意时刻主控芯片只执行一种机组运行状态的控制程序，进而大幅度降低执行控制机组运行的代码量，节约主控芯片的时间资源。中，转换单元106，可以用于根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制。该转换单元106的具体功能及处理参见步骤S130。

例如：实现各个子状态间转换。

例如：例如：在制冷运行状态下，产生了制冷停机事件—COOL_STOP，当调度器接收此事件时，转换到制冷停机状态。

由此，通过将多联空调机组的运行状态划分为多个子状态，并根据每个子状态产生的状态转换事件进行运行状态的转换控制，可以实现更高效地控制多联空调机组组运行。

在一个可选例子中，转换单元106，可以包括：状态等待模块1062和状态转换模块1064。

在一个具体例子中，状态等待模块1062，可以用于等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作。该状态等待模块1062的具体功能及处理参见步骤S210。

例如：通过等待状态转换事件判断是否需要执行状态转换动作。

在一个具体例子中，状态转换模块1064，可以用于当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。该状态转换模块1064的具体功能及处理参见步骤S220。

例如：当有状态转换事件时，执行状态转换动作，从而可实现状态间的转换。

由此，通过等待各个状态产生的状态转换事件并基于该状态转换事件进行运行状态的转换控制，控制有效性高，还可以更节约主控芯片的时间资源。

在一个可选的具体例子中，可以结合图4所示本发明的装置中状态转换模块的一实施例的结构示意图；进一步说明状态转换模块1064的具体结构。

可选地，状态转换模块1064，可以包括：状态转换控制的调度器10642。

相应地，所述状态转换模块1064，用于当获取由状态转换控制的调度器10642接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

例如：状态转换控制的调度器，通过等待各个状态产生的状态转换事件，实现状态间的转换。

由此，通过使用调度器进行状态转换事件的等待和状态转换动作的执行，可靠性高，控制便捷性好。

可选地，状态转换模块1064，还可以包括：负载控制子模块10644。

在一个具体例子中，负载控制子模块10644，可以用于执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

例如：状态转换之后，负载就按制冷停机要求进行动作，并检测状态转换事件等。

由此，通过在状态转换后对负载动作的控制和对其它子状态的状态转换事件的检测，有利于提高对运行状态转换控制的可靠性和全面性，人性化好。

在一个可选实施方式中，结合产生单元104，还可以包括：配置单元108。

在一个例子中，配置单元108，可以用于将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化。

其中，所述对象类型，可以包括：子状态属性和/或子状态方法。

例如：在程序设计时，将多联空调机组运行状态做成对象类型，其主要包括：机组子状态属性和机组子状态方法。

由此，通过将多联空调机组的运行状态进行程序对象类型化处理，可以以机组运行状态为控制对象，进行有利于提高多联空调机组运行控制程序设计的灵活性。

可选地，所述子状态属性，可以包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一。

例如：多联空调机组子状态属性，其状态属性如下表：

可选地，所述子状态方法，可以包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一。

例如：多联空调机组子状态方法，其状态方法如下表：

相应地，所述产生单元104，可以用于通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

例如：通过将多联空调机组运行状态实现程序对象类型化，每个状态可进行负载的控制及驱动、产生状态转换事件及事件故障处理等。

例如：由状态转换事件调度器运行状态间转换控制，可以实现基于多联空调机组系统运行状态转换控制的程序设计。

由此，通过多种形式的子状态属性和子状态方法，有利于实现对多联空调机组运行状态的多方面的精准控制，可靠性高，灵活性好。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以在任意时刻主控芯片只执行一种机组运行状态的控制程序，从而可大幅度降低执行控制机组运行的代码量，节约了主控芯片的时间资源。

根据本发明的实施例，还提供了对应于多联空调机组的控制装置的一种多联空调机组。该多联空调机组可以包括：以上所述的多联空调机组的控制装置。

在一个实施方式中，参见图5、图6和图7所示的例子，该多联空调机组的控制过程，可以包括：

㈠多联空调机组的状态转换控制的程序实现机制(即基于多联空调系统运行状态转换控制的程序实现机制)：

在一个例子中，图5可以显示基于多联空调系统运行状态转换控制的程序设计系统，以空调机组运行模式和开、关及停机等为多联空调系统运行状态划分依据，主要包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行及制热关机等。

如图5所示，在控制程序设计时，依据多联空调系统运行状态的关键特性，以机组运行模式和开、关及停机等为关键特性，将其的运行状态划分为多个子状态，通过各个子状态下任意时刻下产生的唯一状态转换事件，实现各个子状态间转换。

例如：停机可以是在机组开机下，因故障等因素，负载不能动作，关机和开机是相对而言的。

例如：任意时刻，可以是指机组在运行过程中，由于控制指令、温度检测等改变，从而会引发状态切换的条件，通过判断产生状态切换事件。

例如：子状态主要可以包括：

⑴初始化状态：多联空调系统初始上电时，其负载进行复位，产生系统初始化完成事件—SYS_INIT。

⑵待机状态：多联空调系统的模式状态转换控制的枢纽，产生制冷模式启动事件—COOL_IN、除湿模式启动事件—DRY_IN及制热模式启动事件—HEAT_IN。

⑶制冷停机状态：多联空调系统的制冷模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷运行事件—COOL_RUN、制冷模式退出事件—COOL_OUT。

⑷制冷运行状态：多联空调系统的制冷模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制冷关机事件—COOL_OFF、制冷停机事件—COOL_STOP。

⑸制冷关机状态：多联空调系统的制冷模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制冷停机事件—COOL_STOP、制冷运行事件—COOL_RUN。

⑹除湿停机状态：多联空调系统的除湿模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿运行事件—DRY_RUN、除湿模式退出事件—DRY_OUT。

⑺除湿运行状态：多联空调系统的除湿模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生除湿关机事件—DRY_OFF、除湿停机事件—DRY_STOP。

⑻除湿关机状态：多联空调系统的除湿模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生除湿运行事件—DRY_RUN、除湿停机事件—DRY_STOP。

⑼制热停机状态：多联空调系统的制热模式下停机状态，其负载按停机要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热运行事件—HEAT_RUN、制热模式退出事件—HEAT_OUT。

⑽制热运行状态：多联空调系统的制热模式下运行状态，其负载按运行要求进行动作，产生制热关机事件—HEAT_OFF、制热停机事件—HEAT_STOP。

⑾制热关机状态：多联空调系统的制热模式下关机状态，其负载按关机要求进行动作，产生制热运行事件—HEAT_RUN、制热停机事件—HEAT_STOP。

在一个例子中，图6可以显示状态转换控制调度器工作流程，通过等待状态转换事件判断是否需要执行状态转换动作，当有状态转换事件时，执行状态转换动作，从而可实现状态间的转换。

如图6所示，状态转换控制的调度器，通过等待各个状态产生的状态转换事件，实现状态间的转换。例如：在制冷运行状态下，产生了制冷停机事件—COOL_STOP，当调度器接收此事件时，转换到制冷停机状态，之后，负载就按制冷停机要求进行动作，并检测状态转换事件等。

㈡多联空调机组运行状态的程序对象类型化(即多联空调系统运行状态的程序对象类型)：

在一个例子中，图7可以显示，在程序设计时，将多联空调机组运行状态做成对象类型，其主要包括：机组子状态属性和机组子状态方法。

如图7所示，多联空调机组的程序对象类型主要包括：

⑴多联空调机组子状态属性，其状态属性如下表：

例如：状态的标识符，其在程序设计时，是以不同的数值来表示的，例如子状态1的标识符可定义为0x6032、子状态2的标识符可定义为0x6035等。

⑵多联空调机组子状态方法，其状态方法如下表：

例如：方法元素，具体设计时，应以状态的负载特性来具体定义，例如，状态中的负载为电子膨胀阀时，其方法元素，就包括电子膨胀阀的控制、电子膨胀阀的驱动等。

通过将多联空调机组运行状态实现程序对象类型化，每个状态可进行负载的控制及驱动、产生状态转换事件及事件故障处理等，由状态转换事件调度器运行状态间转换控制，这样就实现了基于多联空调机组系统运行状态转换控制的程序设计。

由于本实施例的多联空调机组所实现的处理及功能基本相应于前述图3和图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过基于多联空调系统运行状态转换控制的控制程序设计，可以以机组运行状态为控制对象，对机组运行的控制程序设计的灵活性更高。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种多联空调机组的控制方法，其特征在于，包括：

将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态；

使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件；

根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，包括：在制冷运行状态下，产生了制冷停机事件，当调度器接收此事件时，转换到制冷停机状态；

还包括：使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件之前，还包括：将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化；其中，所述对象类型，包括：子状态属性和/或子状态方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态，包括：

以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态；

其中，

所述运行模式，包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，

所述运行动作，包括：开机、关机、停机的至少之一。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，包括：

等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作；

当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，包括：

当获取由状态转换控制的调度器接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，还包括：

执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，还包括：

执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述子状态属性，包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一；

和/或，

所述子状态方法，包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一；

相应地，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件，包括：通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

8.根据权利要求1、2、4-7之一所述的方法，其特征在于，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

10.一种多联空调机组的控制装置，其特征在于，包括：

划分单元，用于将所述多联空调机组的运行状态划分为至少两个子状态；

产生单元，用于使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件；

转换单元，用于根据所述状态转换事件，对所述运行状态的转换进行控制，包括：在制冷运行状态下，产生了制冷停机事件，当调度器接收此事件时，转换到制冷停机状态；

还包括：配置单元，用于将所述子状态配置为对象类型，以实现所述子状态的程序对象类型化；其中，所述对象类型，包括：子状态属性和/或子状态方法。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，划分单元，包括：

状态划分模块，用于以所述多联空调机组的运行模式和运行动作的至少之一为子状态特性，将所述运行状态划分为与至少两个所述子状态特性对应的至少两个所述子状态；

其中，所述运行模式，包括：初始化、待机、制冷模式、制热模式、除湿模式的至少之一；和/或，所述运行动作，包括：开机、关机、停机的至少之一。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，转换单元，包括：

状态等待模块，用于等待基于当前子状态的下一个子状态的状态转换事件是否产生，以确定是否需要执行与由所述当前子状态至所述下一个子状态的状态转换动作；

状态转换模块，用于当产生所述状态转换事件时，执行所述状态转换动作，实现所述运行状态中所述当前子状态与所述下一个子状态之间的转换。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，状态转换模块，包括：状态转换控制的调度器；

相应地，所述状态转换模块，用于当获取由状态转换控制的调度器接收到的所述状态转换事件时，将所述当前子状态转换为接收到的所述状态转换事件对应的所述下一个子状态。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，状态转换模块，还包括：

负载控制子模块，用于执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，状态转换模块，还包括：

负载控制子模块，用于执行所述状态转换动作后，使所述多联空调机组的负载按所述下一个子状态的要求动作，并等待一个以上所述子状态中其它子状态的状态转换事件。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述子状态属性，包括：所述子状态的唯一标识符、所述转换之前的子状态标识符、所述转换之后的子状态标识符、所述子状态标识符的故障类型的至少之一；

和/或，

所述子状态方法，包括：所述多联空调机组的负载控制方法、所述负载的驱动方法、所述状态转换事件的产生方法、所述状态转换事件的故障处理方法的至少之一；

相应地，所述产生单元，用于通过所述状态转换事件的产生方法，使每个所述子状态在所述多联空调机组的任一运行时刻下产生唯一的状态转换事件。

17.根据权利要求10、11、13-16之一所述的装置，其特征在于，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述子状态，包括：初始化、待机、制冷停机、制冷运行、制冷关机、除湿停机、除湿运行、除湿关机、制热停机、制热运行、制热关机的至少一种状态。

19.一种多联空调机组，其特征在于，包括：如权利要求10-18任一所述的多联空调机组的控制装置。