CN106811916B - 一种洗衣机的排水方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗衣机的排水方法，所述排水方法依次包括下述步骤：排空步骤，控制所述排水泵间歇工作直至所述外筒中的水位到达设定的排空水位；脱水步骤，控制所述电机带动所述内筒旋转进行脱水，同时控制所述排水泵间歇工作。通过控制所述排水泵间歇工作，所述排水泵工作时，外筒中的洗涤水进入排水管，由排水泵泵送，通过排水管上的上升段排出；当排水泵停止工作，使得位于所述排水管上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，这样排水泵的交替工作和停止，使得上升段的洗涤水也间歇回流，这样有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机；从而增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的排水方法。
背景技术
滚筒洗衣机具有外筒和套装在外筒内的滚筒，滚筒洗衣机的门盖一般设置在前板上，需要设置门盖与外筒之间的密封性较好，使得在洗涤过程中洗衣机内的压力较大。滚筒洗衣机为上排水，就是排水管具有上升段，在排水管上设置有排水泵用于将排水管中的水泵送通过上升段，之后流出排水管。
在利用滚筒洗衣机洗涤衣物时，由于洗涤衣物的多少、材质、以及脏污程度等不同需要的洗涤剂量也不同；并且即使洗涤相同的衣物，利用不同品牌的洗涤剂也可能需要不同的量；因而用户在使用洗衣机时可能加入的洗涤剂过多，会导致外筒内产生较多的泡沫，加上滚筒洗衣机的密封性较好，泡沫不易破裂，使得外筒内的压力增大，泡沫可能溢出洗衣机；特别是在脱水阶段滚筒高速旋转时，泡沫会越来越多。此外，在洗涤剂加多时，经常出现洗涤完成的衣物漂洗不净，衣物上有较大的洗涤剂的味道。
目前，尤其是在洗涤剂加多时，经常出现洗涤完成的衣物漂洗不净，衣物上有较大的洗涤剂的味道；以及在排水的空排阶段，滚筒不旋转，洗涤水从外筒底部经排水管排出，但已经形成的泡沫漂浮在洗涤水面上，也就是洗涤水首先被排出，泡沫才能到达排水管，这样只有少量的泡沫能被带出；大部分泡沫被留在洗衣机中，等待后续的漂洗过程中将泡沫消除，造成了衣物不易被漂洗干净。
发明内容
本发明提供一种洗衣机的排水方法，在排水过程中可以将较多的泡沫从洗衣机排出，增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种洗衣机的排水方法，所述洗衣机为上排水洗衣机，包括用于盛放洗涤水的外筒、套装在所述外筒内的内筒、驱动所述内筒旋转的电机、与外筒底部相连通的排水系统，至少包括排水泵和排水管；所述排水方法依次包括下述步骤：排空步骤，控制所述排水泵间歇工作直至所述外筒中的水位到达设定的排空水位；脱水步骤，控制所述电机带动所述内筒旋转进行脱水，同时控制所述排水泵间歇工作。
进一步的，所述排水泵间歇工作为：工作时间为10~20S、停止时间为2~10S。
优选的，所述排水泵间歇工作为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。
进一步的，所述排空步骤中具有检测所述外筒中的水位、并将检测结果与设定的排空水位相比较的步骤；当检测结果高于设定的排空水位时，所述排水泵继续间歇工作，当检测结果等于或者小于设定的排空水位时，所述排水泵停止。
进一步的，所述排空步骤与脱水步骤之间还具有平衡负载步骤，所述平衡负载步骤为：控制所述电机带动所述内筒按照设定的分布转速旋转，并通过检测所述内筒的转速变化判断所述内筒内的衣物是否分布均匀。
进一步的，平衡负载步骤为：通过所述内筒转轴上多点的转速、并分别与设定的分布转速相比较，如差值均在设定的范围内，则内筒内的衣物分布平衡，所述平衡负载步骤结束；如差值不在设定的范围内，则内筒内的衣物分布不平衡，所述平衡负载步骤继续。
进一步的，所述分布转速为90~120rpm。
优选的，所述分布转速为90~100rpm。
进一步的，所述脱水步骤包括低速脱水步骤，所述低速脱水步骤为：a、控制所述电机带动所述内筒升速旋转进行脱水，同时所述排水泵间歇工作；设定低速脱水时所述内筒的最高转速为第一转速； b、检测所述外筒中的水位，来判断所述洗衣机中泡沫是否超值，如所述泡沫不超值，则执行步骤c；如所述泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a；所述消泡程序为：控制所述电机带动所述内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时所述排水泵间歇工作；c、检测所述内筒的转速并判断是否达到第一转速；如转速达到第一转速，则所述低速脱水步骤结束；如转速小于第一转速，则进行所述消泡程序，之后继续执行步骤a。
进一步的，所述第一转速为350~450rpm。
进一步的，步骤a中所述排水泵间歇工作为：工作时间为10~20S、停止时间为2~10S。
优选的，所述排水泵间歇工作为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。
进一步的，所述消泡程序中的进水时间为30~60S。
进一步的，所述消泡程序中所述排水泵间歇工作为：工作时间为8~12S、停止时间为2~6S。
进一步的，所述分布转速为90~100rpm。
进一步的，步骤b中通过检测所述外筒中的水位并将检测结果与设定的泡沫水位相比较来判断所述外筒中的泡沫是否超值；当外筒中的水位等于或大于设定的泡沫水位时，判断为所述外筒中的泡沫超值。
进一步的，所述低速脱水步骤结束后，所述电机带动所述内筒降速到设定的分布转速。
进一步的，所述脱水步骤还包括所述低速脱水步骤之后的高速脱水步骤，所述高速脱水步骤为：A、控制所述电机带动所述内筒升速旋转进行脱水，同时所述排水泵间歇工作；设定高速脱水时所述内筒的最高转速为第二转速；B、检测所述内筒在设定时间内能否达到所述第二转速，来判断所述洗衣机中泡沫是否超值；如所述泡沫不超值，则所述高速脱水步骤结束，所述电机停止；如所述泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤A；所述消泡程序为：控制所述电机带动所述内筒降速到设定的分布转速，之后在设定时间内向洗衣机内进水，在进水的同时所述排水泵间歇工作。
进一步的，所述第二转速为500~1000rpm。
进一步的，所述脱水步骤还包括所述高速脱水步骤之后的定时脱水步骤，所述定时脱水步骤为：控制所述电机带动所述内筒升速到第三转速旋转脱水，同时所述排水泵间歇工作；检测所述定时脱水到达设定时间后，所述电机停止、所述排水泵关闭。
进一步的，所述第三转速为1100~1200rpm。
进一步的，所述排水系统包括排水阀，在所述排水方法中所述排水阀处于打开状态。
进一步的，所述洗衣机为双洗涤筒洗衣机，所述洗衣机还具有第二洗涤系统，所述第二洗涤系统包括第二外筒、与第二外筒相连通的第二排水管，所述第二排水管上设置有第二排水阀；所述排水管具有底段、上升段和自由段，所述底段与外筒连通，所述底段上设置有排水阀和排水泵，所述第二排水管连接在所述排水阀和排水泵之间的所述底段上；所述排水方法还包括在所述排空步骤之前判断所述排水泵或排水管是否被另一洗涤系统占用步骤，如所述排水泵被占用，则需要等待。
本发明提供的洗衣机的排水方法，通过控制所述排水泵间歇工作，所述排水泵工作时，外筒中的洗涤水进入排水管，由排水泵泵送，通过排水管上的上升段排出；当排水泵停止工作，使得位于所述排水管上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，这样排水泵的交替工作和停止，使得上升段的洗涤水也间歇回流，这样有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机；从而增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本发明所提出的洗衣机的排水方法的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中洗衣机的排水方法的控制流程图；
图3为本发明所提出的洗衣机的排水方法的一个实施例的结构示意图；
图4为图3中洗衣机的排水方法的控制流程图；
图5为本发明所提出的洗衣机的排水方法的一个实施例的结构示意图；
图6为图5中洗衣机的排水方法的控制流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1-图2，是本发明所提出的洗衣机的排水方法的第一个实施例，所述洗衣机为上排水洗衣机，参见图1所示，洗衣机包括箱体1、外筒2、内筒、电机、与外筒2底部相连通的排水系统，排水系统包括排水管3和排水泵4，其中，外筒2用于盛放洗涤水，内筒套装在外筒1内、用于容纳待洗涤衣物；排水管3具有底段31、上升段32和自由段33，底段31与外筒2的底部连通，上升段32固定在箱体1上，排水泵4设置在底段31上、用于将洗涤水泵送通过上升段32，电机固定在外筒2上、带动内筒旋转。
参见图2所示，是本实施例中洗衣机的排水方法的流程控制图，一种洗衣机的排水方法包括排空步骤和脱水步骤，其中，排空步骤为：控制排水泵4间歇工作直至外筒2中的水位到达设定的排空水位。脱水步骤为：控制电机旋转进行脱水，同时排水泵4继续间歇工作。排水泵4间歇工作就是排水泵4工作和停止交替进行。
通过控制排水泵4间歇工作，在排水泵4工作时，外筒2中的洗涤水进入排水管3，由排水泵4泵送，通过排水管3上的上升段32排出；当排水泵4停止工作，使得位于排水管3上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，这样排水泵4的交替工作和停止，使得上升段的洗涤水也间歇回流，这样有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机；从而增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。具体的，一是在电机没启动即内筒静止时，外筒2内的洗涤水面随着洗涤水的排出平稳下降；此时，由于上升段的洗涤水间歇回流冲击洗衣机内剩余的洗涤水，引起洗涤水面的荡漾，使得位于洗涤水面上的部分泡沫被卷入排水管4、并在排水泵4工作时被泵送通过上升段后排出洗衣机；二是在洗衣机内剩余的洗涤水较少时，如洗涤水不能充满排水泵4的内腔，会有部分空气进入，则排水泵4不能将洗涤水泵送上去；通过上升段32的洗涤水间歇回流，使得洗涤水将排水泵4内的空气挤出，排水泵4能继续有效工作，并且泡沫在排水管3的上升段32中也是向上漂浮，使得泡沫首先到达自由端33排出洗衣机、之后洗涤水排出，在排水泵4停止时位于上升段32中的洗涤水回流到底段31；这样将泡沫排出洗衣机，并将位于上升段32中的洗涤水回流，使得较多的泡沫被排出。
本实施例中，排水泵4间歇工作设置为：工作时间为10~20S、停止时间为2~10S；优选设置：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S；更优选设置：工作时间为15S、停止时间为5S。
在排空步骤中，外筒2中水位是否到达设定的排空水位的判断，通过检测外筒2中的水位、并将检测结果与设定的排空水位相比较；当检测结果高于设定的排空水位时，排水泵4继续间歇工作，当检测结果等于或者小于设定的排空水位时，排水泵4停止，排空步骤结束。
对于排空水位可以根据洗衣机机型的不同设置，一般排空水位设置为外筒2底部的水位，也就是当检测到外筒2中的水位到达外筒2的底部时，排空步骤结束，之后进入下一步骤。
本实施例中，排空步骤之后为平衡负载步骤，平衡负载步骤为：控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转；检测电机轴上多点的转速、并分别与设定的分布转速相比较，如差值均在设定的范围内，则内筒内的衣物分布均匀，所述平衡负载步骤结束；如有差值不在设定的范围内，则内筒内的衣物分布不均匀，所述平衡负载步骤继续。
本实施例中，分布转速设置为90~120rpm（转/分），也就是内筒的转速为90~120rpm，优选设置为90~100pm，更优选设置为95rpm。
通过控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转，使得位于内筒中的衣物重新分布，避免负载分布不均匀脱水步骤中引起的震动过大；并通过检测电机轴的转速变化判断负载是否分布均匀。
本实施例中，脱水步骤包括低速脱水步骤和高速脱水步骤。其中，低速脱水步骤为：
a、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定低速脱水时内筒的最高转速为第一转速。
本步骤中，设置第一转速为350~450rpm，优选设置第一转速为400rpm。也就是控制电机转速从分布转速提速升高。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
b、检测外筒2中的水位，来判断洗衣机中泡沫是否超值，如泡沫不超值则执行步骤c；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
通过检测水位来确定泡沫是否超值，因为在低速脱水时电机带动内筒的转速升高，并且洗衣机内洗涤的衣物处于饱和吸水状态，可以甩出较大的洗涤水，加上快速的旋转运动，可能使得洗衣机内的泡沫集聚增多，使得检测水位升高。
本步骤中，通过检测外筒2中的水位并将检测结果与设定的泡沫水位相比较来判断外筒2中的泡沫是否超值；当外筒中的水位等于或大于设定的泡沫水位时，判断为所述外筒中的泡沫超值。其中，泡沫水位可以设置为内筒下端的水位。
在消泡程序中，通过将电机带动内筒降低到分布转速，一是避免快速旋转时泡沫继续增加，引起泡沫的溢出；以及泡沫增加引起的负载过大，对电机本身的损坏；二是避免进水只是消除了部分成形的泡沫，但还没有来得及与衣物充分接触，就直接被甩出后排出洗衣机。三是降低到分布转速，是为了通过电机带动内筒的旋转，使得内筒内的衣物与进水充分的接触、吸水、冲洗，将部分吸附在衣物上的洗涤剂中的起泡成分带走，通过洗涤水泵送排出。这样不仅能消除洗衣机内成形的泡沫，还能对洗涤衣物起到一定的漂洗作用，降低洗衣机内的可能形成的泡沫的量，尽量避免泡沫的再次超值。
在消泡程序中，排水泵4间歇工作为：工作时间为12~18S、停止时间为2~6S；优选设置为：工作时间为10S、停止时间为5S。相对于步骤a中排水泵4的工作时间缩短，尽量将较多的成形的泡沫泵送出洗衣机，增加消泡的效果。设定进水时间为30~60S。
c、检测内筒的转速并判断是否达到第一转速；如转速达到第一转速，则低速脱水步骤结束；如转速小于第一转速，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，由于电机带动内筒快速旋转，内筒衣物内的水及附着泡沫会被挤出，较多泡沫会对内筒的旋转起到阻碍作用，随着速度的升高，产生的阻力越大，此时电机需要输出更大的功率，当电机输出功率达到限值后，无法再提高内筒的转速，此时会出现实际的转速无法达到设定转速的现象。由于在经过步骤b中的消泡程序后，可能还具有较多的泡沫，但通过水位检测有可能检测不出；因而增加了通过检测内筒的最高速度是否能达到第一转速，来判断泡沫是否超值。通过再增加速度的检测判断泡沫是否超值，避免泡沫的超值、溢出，以及在后续的高速脱水中，泡沫增多引起的负载增加，对电机有一定的损害。
本实施例中，在低速脱水步骤结束后，电机带动内筒降速到设定的分布转速，并进入高速脱水步骤，高速脱水步骤为：
A、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定高速脱水时内筒的最高转速为第二转速；
本步骤中，设置第二转速为800~1200rpm，也就是内筒的最高转速为800~1200rpm；优选设置第二转速为1000rpm。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
通过电机带动内筒旋转的转速进一步升高，使得内筒内的衣物中吸附的洗涤水进一步被甩出；并通过排水泵4间歇工作，使得较多的泡沫被排出。
B、检测内筒在设定时间内能否达到第二转速，来判断洗衣机中泡沫是否超值；如泡沫不超值，则高速脱水步骤结束，电机停止；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤A。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，可以设置测定在设定时间3~8S内，内筒的转速能否从400 rpm达到1000rpm。通过在检测在设定时间内能否达到第二转速，来检测在高速脱水步骤中泡沫是否超值。
本实施例中，高速脱水步骤结束后，排水程序结束。
本实施例中，通过在不同阶段采用不同的检测泡沫超值的方法，增加泡沫超值检测的准确性，避免泡沫的溢出。
参见图3-图4，是本发明所提出的洗衣机的排水方法的第二个实施例，与第一个实施例的主要区别在于：脱水步骤还包括高速脱水步骤之后的定时脱水步骤，以及在排水管上设置有排水阀，其他步骤可以采用与第一种排水方法中相同的步骤。
参见图3所示，洗衣机包括箱体1、外筒2、内筒、电机、与外筒2底部相连通的排水系统，排水系统包括排水管3、排水泵4和排水阀5，其中，外筒2用于盛放洗涤水，内筒套装在外筒1内、用于容纳待洗涤衣物；排水管3具有底段31、上升段32和自由段33，底段31与外筒2的底部连通，上升段32固定在箱体1上，排水泵4和排水阀设置在底段31上、用于将洗涤水泵送通过上升段32，电机固定在外筒2上、带动内筒旋转。
参见图4所示，是本实施例中洗衣机的排水方法的流程控制图，一种洗衣机的排水方法包括排空步骤和脱水步骤，在排空步骤之前控制打开排水阀5，在排水方法结束时关闭排水阀5。排空步骤为：控制排水泵4间歇工作直至外筒2中的水位到达设定的排空水位。脱水步骤为：控制电机旋转进行脱水，同时排水泵4继续间歇工作。排水泵4间歇工作就是排水泵4工作和停止交替进行。
通过控制排水泵4间歇工作，在排水泵4工作时，外筒2中的洗涤水进入排水管3，由排水泵4泵送，通过排水管3上的上升段32排出；当排水泵4停止工作，使得位于排水管3上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，这样排水泵4的交替工作和停止，使得上升段的洗涤水也间歇回流，这样有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机；从而增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。具体的，一是在电机没启动即内筒静止时，筒2内的洗涤水面随着洗涤水的排出平稳下降；此时，由于上升段的洗涤水间歇回流冲击洗衣机内剩余的洗涤水，引起洗涤水面的荡漾，使得位于洗涤水面上的部分泡沫被卷入排水管4、并在排水泵4工作时被泵送通过上升段后排出洗衣机；二是在洗衣机内剩余的洗涤水较少时，如洗涤水不能充满排水泵4的内腔，会有部分空气进入，则排水泵4不能将洗涤水泵送上去；通过上升段32的洗涤水间歇回流，使得洗涤水将排水泵4内的空气挤出，排水泵4能继续有效工作，并且泡沫在排水管3的上升段32中也是向上漂浮，使得泡沫首先到达自由端33排出洗衣机、之后洗涤水排出，在排水泵4停止时位于上升段32中的洗涤水回流到底段31；这样将泡沫排出洗衣机，并将位于上升段32中的洗涤水回流，使得较多的泡沫被排出。
本实施例中，排水泵4间歇工作设置为：工作时间为10~20S、停止时间为2~10S；优选设置：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S；更优选设置：工作时间为15S、停止时间为5S。
在排空步骤中，外筒2中水位是否到达设定的排空水位的判断，通过检测外筒2中的水位、并将检测结果与设定的排空水位相比较；当检测结果高于设定的排空水位时，排水泵4继续间歇工作，当检测结果等于或者小于设定的排空水位时，排水泵4停止，排空步骤结束。
对于排空水位可以根据洗衣机机型的不同设置，一般排空水位设置为外筒2底部的水位，也就是当检测到外筒2中的水位到达外筒2的底部时，排空步骤结束，之后进入下一步骤。
本实施例中，排空步骤之后为平衡负载步骤，平衡负载步骤为：控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转；检测电机轴上多点的转速、并分别与设定的分布转速相比较，如差值均在设定的范围内，则内筒内的衣物分布均匀，所述平衡负载步骤结束；如有差值不在设定的范围内，则内筒内的衣物分布不均匀，所述平衡负载步骤继续。
本实施例中，分布转速设置为90~120rpm（转/分），也就是内筒的转速为90~120rpm，优选设置为93~100rpm，更优选设置为95rpm。
通过控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转，使得位于内筒中的衣物重新分布，避免负载分布不均匀脱水步骤中引起的震动过大；并通过检测电机轴的转速变化判断负载是否分布均匀。
本方法中，脱水步骤包括低速脱水步骤、高速脱水步骤和定时脱水步骤。其中，低速脱水步骤为：
a、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定低速脱水时内筒的最高转速为第一转速。
本步骤中，设置第一转速为350~450rpm，优选设置第一转速为400rpm。也就是控制电机转速从分布转速提速升高。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
b、检测外筒2中的水位，来判断洗衣机中泡沫是否超值，如泡沫不超值则执行步骤c；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
通过检测水位来确定泡沫是否超值，因为在低速脱水时电机带动内筒的转速升高，并且洗衣机内洗涤的衣物处于饱和吸水状态，可以甩出较大的洗涤水，加上快速的旋转运动，可能使得洗衣机内的泡沫集聚增多，使得检测水位升高。
本步骤中，通过检测外筒2中的水位并将检测结果与设定的泡沫水位相比较来判断外筒2中的泡沫是否超值；当外筒中的水位等于或大于设定的泡沫水位时，判断为所述外筒中的泡沫超值。其中，泡沫水位可以设置为内筒下端的水位。
在消泡程序中，通过将电机带动内筒降低到分布转速，一是避免快速旋转时泡沫继续增加，引起泡沫的溢出；以及泡沫增加引起的负载过大，对电机本身的损坏；二是避免进水只是消除了部分成形的泡沫，但还没有来得及与衣物充分接触，就直接被甩出后排出洗衣机。三是降低到分布转速，是为了通过电机带动内筒的旋转，使得内筒内的衣物与进水充分的接触、吸水、冲洗，将部分吸附在衣物上的洗涤剂中的起泡成分带走，通过洗涤水泵送排出。这样不仅能消除洗衣机内成形的泡沫，还能对洗涤衣物起到一定的漂洗作用，降低洗衣机内的可能形成的泡沫的量，尽量避免泡沫的再次超值。
在消泡程序中，排水泵4间歇工作为：工作时间为12~18S、停止时间为2~6S；优选设置为：工作时间为10S、停止时间为5S。相对于步骤a中排水泵4的工作时间缩短，尽量将较多的成形的泡沫泵送出洗衣机，增加消泡的效果。设定进水时间为30~60S。
c、检测内筒的转速并判断是否达到第一转速；如转速达到第一转速，则低速脱水步骤结束；如转速小于第一转速，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，由于电机带动内筒快速旋转，内筒衣物内的水及附着泡沫会被挤出，较多泡沫会对内筒的旋转起到阻碍作用，随着速度的升高，产生的阻力越大，此时电机需要输出更大的功率，当电机输出功率达到限值后，无法再提高内筒的转速，此时会出现实际的转速无法达到设定转速的现象。由于在经过步骤b中的消泡程序后，可能还具有较多的泡沫，但通过水位检测有可能检测不出；因而增加了通过检测内筒的最高速度是否能达到第一转速，来判断泡沫是否超值。通过再增加速度的检测判断泡沫是否超值，避免泡沫的超值、溢出，以及在后续的高速脱水中，泡沫增多引起的负载增加，对电机有一定的损害。
本实施例中，在低速脱水步骤结束后，电机带动内筒降速到设定的分布转速，并进入高速脱水步骤，高速脱水步骤为：
A、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定高速脱水时内筒的最高转速为第二转速；
本步骤中，设置第二转速为800~1000rpm，也就是内筒的最高转速为800~1000rpm；优选设置第二转速为800rpm。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
通过电机带动内筒旋转的转速进一步升高，使得内筒内的衣物中吸附的洗涤水进一步被甩出；并通过排水泵4间歇工作，使得较多的泡沫被排出。
B、检测内筒在设定时间内能否达到第二转速，来判断洗衣机中泡沫是否超值；如泡沫不超值，则高速脱水步骤结束，电机停止；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤A。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，可以设置测定在设定时间3~8S内，内筒的转速能否从400 rpm达到800rpm。通过在检测在设定时间内能否达到第二转速，来检测在高速脱水步骤中泡沫是否超值。
本实施例中，高速脱水步骤之后为定时脱水步骤，定时脱水步骤为：控制电机启动、并带动内筒升速到第三转速旋转脱水，同时排水泵4间歇工作；检测定时脱水到达设定时间后，电机停止、排水泵4关闭、排水阀5关闭，排水结束。
其中，设置第三转速为1100~1200rpm，也就是内筒的转速为1100~1200rpm，优选设置第三转速为1200rpm。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
通过设置定时脱水步骤，进一步增加内筒内衣物的甩干程度，排水泵4继续间歇工作排水。
参见图5-图6所示，是本发明所提出的洗衣机的排水方法的第三个实施例，与第二个实施例的主要区别在于：本实施例中的洗衣机为双滚筒洗衣机，共用一根排水管和排水泵。
参见图5所示，洗衣机为双滚筒洗衣机包括箱体1和设置在箱体1内的第一洗涤系统和第二洗涤系统，第一洗涤系统具有外筒2、内筒、电机、与外筒2底部相连通的排水系统，排水系统包括排水管3、排水泵4和排水阀5，其中，外筒2用于盛放洗涤水，内筒套装在外筒1内、用于容纳待洗涤衣物；排水管3具有底段31、上升段32和自由段33，底段31与外筒2的底部连通，上升段32固定在箱体1上，排水泵4和排水阀设置在底段31上、用于将洗涤水泵送通过上升段32，电机固定在外筒2上、带动内筒旋转。第二洗涤系统包括第二外筒6、与第二外筒6相连通的第二排水管7，第二排水管上设置有第二排水阀8；第二排水管7连接在排水阀5和排水泵4之间的底段31上；这样第一洗涤系统和第二洗涤系统共有排水泵4和排水管3上的升段32和自由段33。因而两个系统不能同时排水，需要首先判断排水泵4是否被占用。
下面以主洗涤系统的排水为例说明双滚筒洗衣机的排水方法，参见图6所示，为本实施例中排水方法的控制流程图，一种洗衣机的排水方法依次包括判断能否排水的步骤、排空步骤和脱水步骤。
判断能否排水的步骤为：判断排水泵4是否被第二洗涤系统占用，如排水泵4被占用，则需要等待；如排水泵4没被占用，则打开排水阀5，进入排空步骤。
排空步骤为：控制排水泵4间歇工作直至外筒2中的水位到达设定的排空水位。脱水步骤为：控制电机旋转进行脱水，同时排水泵4继续间歇工作。排水泵4间歇工作就是排水泵4工作和停止交替进行。
通过控制排水泵4间歇工作，在排水泵4工作时，外筒2中的洗涤水进入排水管3，由排水泵4泵送，通过排水管3上的上升段32排出；当排水泵4停止工作，使得位于排水管3上的上升段的洗涤水在重力的作用下回流，这样排水泵4的交替工作和停止，使得上升段的洗涤水也间歇回流，这样有利于将漂浮在洗涤水上的泡沫带出洗衣机；从而增加洗衣机的漂净效果，以及防止泡沫的溢出。具体的，一是在电机没启动外筒静止时，上升段的洗涤水间歇回流冲击洗衣机内剩余的洗涤水，引起洗涤水面的荡漾，使得位于洗涤水面上的部分泡沫被卷入排水管4、并在排水泵4工作时被泵送通过上升段后排出洗衣机；二是在洗衣机内剩余的洗涤水较少时，如洗涤水不能充满排水泵4的内腔，会有部分空气进入，则排水泵4不能将洗涤水泵送上去；通过上升段32的洗涤水间歇回流，使得洗涤水将排水泵4内的空气挤出，排水泵4能继续有效工作，并且泡沫在排水管3的上升段32中也是向上漂浮，使得泡沫首先到达自由端33排出洗衣机、之后洗涤水排出，在排水泵4停止时位于上升段32中的洗涤水回流到底段31；这样将泡沫排出洗衣机，并将位于上升段32中的洗涤水回流，使得较多的泡沫被排出。
本实施例中，排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置：工作时间为15S、停止时间为5S。
在排空步骤中，外筒2中水位是否到达设定的排空水位的判断，通过检测外筒2中的水位、并将检测结果与设定的排空水位相比较；当检测结果高于设定的排空水位时，排水泵4继续间歇工作，当检测结果等于或者小于设定的排空水位时，排水泵4停止，排空步骤结束。
对于排空水位可以根据洗衣机机型的不同设置，一般排空水位设置为外筒2底部的水位，也就是当检测到外筒2中的水位到达外筒2的底部时，排空步骤结束，之后进入下一步骤。
本实施例中，排空步骤之后为平衡负载步骤，平衡负载步骤为：控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转；检测电机轴上多点的转速、并分别与设定的分布转速相比较，如差值均在设定的范围内，则内筒内的衣物分布均匀，所述平衡负载步骤结束；如有差值不在设定的范围内，则内筒内的衣物分布不均匀，所述平衡负载步骤继续。
本实施例中，分布转速设置为90~100rpm（转/分），也就是内筒的转速为90~100rpm，优选设置为93~95rpm，更优选设置为95rpm。
通过控制电机带动内筒按照设定的分布转速旋转，使得位于内筒中的衣物重新分布，避免负载分布不均匀脱水步骤中引起的震动过大；并通过检测电机轴的转速变化判断负载是否分布均匀。
本方法中，脱水步骤包括低速脱水步骤、高速脱水步骤和定时脱水步骤。其中，低速脱水步骤为：
a、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定低速脱水时内筒的最高转速为第一转速。
本步骤中，设置第一转速为350~450rpm，优选设置第一转速为400rpm。也就是控制电机转速从分布转速提速升高。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
b、检测外筒2中的水位，来判断洗衣机中泡沫是否超值，如泡沫不超值则执行步骤c；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
通过检测水位来确定泡沫是否超值，因为在低速脱水时电机带动内筒的转速升高，并且洗衣机内洗涤的衣物处于饱和吸水状态，可以甩出较大的洗涤水，加上快速的旋转运动，可能使得洗衣机内的泡沫集聚增多，使得检测水位升高。
本步骤中，通过检测外筒2中的水位并将检测结果与设定的泡沫水位相比较来判断外筒2中的泡沫是否超值；当外筒中的水位等于或大于设定的泡沫水位时，判断为所述外筒中的泡沫超值。其中，泡沫水位可以设置为内筒下端的水位。
在消泡程序中，通过将电机带动内筒降低到分布转速，一是避免快速旋转时泡沫继续增加，引起泡沫的溢出；以及泡沫增加引起的负载过大，对电机本身的损坏；二是避免进水只是消除了部分成形的泡沫，但还没有来得及与衣物充分接触，就直接被甩出后排出洗衣机。三是降低到分布转速，是为了通过电机带动内筒的旋转，使得内筒内的衣物与进水充分的接触、吸水、冲洗，将部分吸附在衣物上的洗涤剂中的起泡成分带走，通过洗涤水泵送排出。这样不仅能消除洗衣机内成形的泡沫，还能对洗涤衣物起到一定的漂洗作用，降低洗衣机内的可能形成的泡沫的量，尽量避免泡沫的再次超值。
在消泡程序中，排水泵4间歇工作为：工作时间为12~18S、停止时间为2~6S；优选设置为：工作时间为10S、停止时间为5S。相对于步骤a中排水泵4的工作时间缩短，尽量将较多的成形的泡沫泵送出洗衣机，增加消泡的效果。设定进水时间为30~60S。
c、检测内筒的转速并判断是否达到第一转速；如转速达到第一转速，则低速脱水步骤结束；如转速小于第一转速，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，由于电机带动内筒快速旋转，内筒衣物内的水及附着泡沫会被挤出，较多泡沫会对内筒的旋转起到阻碍作用，随着速度的升高，产生的阻力越大，此时电机需要输出更大的功率，当电机输出功率达到限值后，无法再提高内筒的转速，此时会出现实际的转速无法达到设定转速的现象。由于在经过步骤b中的消泡程序后，可能还具有较多的泡沫，但通过水位检测有可能检测不出；因而增加了通过检测内筒的最高速度是否能达到第一转速，来判断泡沫是否超值。通过再增加速度的检测判断泡沫是否超值，避免泡沫的超值、溢出，以及在后续的高速脱水中，泡沫增多引起的负载增加，对电机有一定的损害。
本实施例中，在低速脱水步骤结束后，电机带动内筒降速到设定的分布转速，并进入高速脱水步骤，高速脱水步骤为：
A、控制电机带动内筒升速旋转进行脱水，同时排水泵4间歇工作；设定高速脱水时内筒的最高转速为第二转速；
本步骤中，设置第二转速为800~1000rpm，也就是内筒的最高转速为800~1000rpm；优选设置第二转速为800rpm。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
通过电机带动内筒旋转的转速进一步升高，使得内筒内的衣物中吸附的洗涤水进一步被甩出；并通过排水泵4间歇工作，使得较多的泡沫被排出。
B、检测内筒在设定时间内能否达到第二转速，来判断洗衣机中泡沫是否超值；如泡沫不超值，则高速脱水步骤结束，电机停止；如泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤A。
消泡程序为：控制电机带动内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时排水泵间歇工作。
本步骤中，可以设置测定在设定时间3~8S内，内筒的转速能否从400 rpm达到800rpm。通过在检测在设定时间内能否达到第二转速，来检测在高速脱水步骤中泡沫是否超值。
本实施例中，高速脱水步骤之后为定时脱水步骤，定时脱水步骤为：控制电机启动、并带动内筒升速到第三转速旋转脱水，同时排水泵4间歇工作；检测定时脱水到达设定时间后，电机停止、排水泵4关闭、排水阀5关闭，排水结束。
其中，设置第三转速为1100~1200rpm，也就是内筒的转速为1100~1200rpm，优选设置第三转速为1200rpm。排水泵4间歇工作设置为：工作时间为12~18S、停止时间为4~6S。优选设置为：工作时间为15S、停止时间为5S。
通过设置定时脱水步骤，进一步增加内筒内衣物的甩干程度，排水泵4继续间歇工作排水。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种洗衣机的排水方法，所述洗衣机为上排水洗衣机，包括用于盛放洗涤水的外筒、套装在所述外筒内的内筒、驱动所述内筒旋转的电机、与外筒底部相连通的排水系统，至少包括排水管和排水泵；其特征在于，所述排水方法依次包括下述步骤：
排空步骤，控制所述排水泵间歇工作直至所述外筒中的水位到达设定的排空水位；
脱水步骤，控制所述电机带动所述内筒旋转进行脱水，同时控制所述排水泵间歇工作；
所述脱水步骤包括低速脱水步骤，所述低速脱水步骤为：
a、控制所述电机带动所述内筒升速旋转进行脱水，同时所述排水泵间歇工作；设定低速脱水时所述内筒的最高转速为第一转速；
b、检测所述外筒中的水位，来判断所述洗衣机中泡沫是否超值，如所述泡沫不超值，则执行步骤c；如所述泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤a；
所述消泡程序为：控制所述电机带动所述内筒降速到设定的分布转速，之后向洗衣机内进水一定时间，在进水的同时所述排水泵间歇工作；
c、检测所述内筒的转速并判断是否达到第一转速；如转速达到第一转速，则所述低速脱水步骤结束；如转速小于第一转速，则进行所述消泡程序，之后继续执行步骤a。
2.根据权利要求1所述的排水方法，其特征在于，所述排水泵间歇工作为：工作时间为10~20S、停止时间为2~10S。
3.根据权利要求1所述的排水方法，其特征在于，所述排空步骤与脱水步骤之间还具有平衡负载步骤，所述平衡负载步骤为：控制所述电机带动所述内筒按照设定的分布转速旋转，并通过检测所述内筒的转速变化判断所述内筒内的衣物是否分布均匀。
4.根据权利要求3所述的排水方法，其特征在于，平衡负载步骤为：通过所述内筒转轴上多点的转速、并分别与设定的分布转速相比较，如差值均在设定的范围内，则内筒内的衣物分布平衡，所述平衡负载步骤结束；如有差值不在设定的范围内，则内筒内的衣物分布不平衡，所述平衡负载步骤继续。
5.根据权利要求1所述的排水方法，其特征在于，所述消泡程序中所述排水泵间歇工作为：工作时间为8~12S、停止时间为2~6S。
6.根据权利要求1所述的排水方法，其特征在于，步骤b中通过检测所述外筒中的水位并将检测结果与设定的泡沫水位相比较来判断所述外筒中的泡沫是否超值；当外筒中的水位等于或大于设定的泡沫水位时，判断为所述外筒中的泡沫超值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的排水方法，其特征在于，所述脱水步骤还包括所述低速脱水步骤之后的高速脱水步骤，所述高速脱水步骤为：
A、控制所述电机带动所述内筒升速旋转进行脱水，同时所述排水泵间歇工作；设定高速脱水时所述内筒的最高转速为第二转速；
B、检测所述内筒在设定时间内能否达到所述第二转速，来判断所述洗衣机中泡沫是否超值；如所述泡沫不超值，则所述高速脱水步骤结束，所述电机停止；如所述泡沫超值，则进行消泡程序，之后继续执行步骤A；
所述消泡程序为：控制所述电机带动所述内筒降速到设定的分布转速，之后在设定时间内向洗衣机内进水，在进水的同时所述排水泵间歇工作。
8.根据权利要求7所述的排水方法，其特征在于，所述脱水步骤还包括所述高速脱水步骤之后的定时脱水步骤，所述定时脱水步骤为：控制所述电机带动所述内筒升速到第三转速旋转脱水，同时所述排水泵间歇工作；检测所述定时脱水到达设定时间后，所述电机停止、所述排水泵关闭。
9.根据权利要求1至6任一项所述的排水方法，其特征在于，所述洗衣机为双洗涤筒洗衣机，所述洗衣机还具有第二洗涤系统，所述第二洗涤系统包括第二外筒、与第二外筒相连通的第二排水管，所述第二排水管上设置有第二排水阀；所述排水管具有底段、上升段和自由段，所述底段与外筒连通，所述底段上设置有排水阀和排水泵，所述第二排水管连接在所述排水阀和排水泵之间的所述底段上；所述排水方法还包括在所述排空步骤之前判断所述排水泵或排水管是否被另一洗涤系统占用步骤，如所述排水泵被占用，则需要等待。
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