CN108138428A

CN108138428A - 洗衣机

Info

Publication number: CN108138428A
Application number: CN201680057008.9A
Authority: CN
Inventors: 西浦直人; 田中启之; 川口智也; 米田昌令; 荒井英行; 大西胜司
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Asia Co Ltd
Current assignee: Qingdao Jiaonan Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Asia Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2018-06-08
Also published as: WO2017054760A1; KR20180057710A; EP3358066A4; EP3358066A1; US20180298538A1; JP2017064078A

Abstract

本发明提供一种洗衣机，其能在将洗涤物收容于具有纵向延伸的轴线的洗涤桶的结构中，通过少量洗涤剂水来实现清洗效果的提高。洗衣机(1)包括：洗涤桶(4)，具有纵向延伸的轴线(J)；循环路(11)，用于从洗涤桶(4)内汲取混有洗涤剂的洗涤剂水并使其从上侧(Z1)返回至洗涤桶(4)内；泵(12)，将洗涤桶(4)内的洗涤剂水摄入至循环路(11)并使其在循环路(11)内上升；以及控制部(30)，执行洗涤运转。洗涤运转包括循环浸透过程，循环浸透过程交替反复进行循环处理和浸透处理，其中，循环处理是通过使驱动泵(12)从而使洗涤剂水在洗涤桶(4)与循环路(11)之间循环并将其浇至洗涤物(Q)；浸透处理是使泵(12)的驱动停止并在洗涤桶(4)内使洗涤剂水浸透洗涤物(Q)。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

在洗衣机中，在使用混有洗涤剂的洗涤剂水对洗涤物进行洗涤的情况下，洗涤剂水中洗涤剂的浓度越高，洗涤剂水带来的洗涤物的清洗效果越好。在下述专利文献1的滚筒洗衣机中，高浓度的洗涤剂液从滚筒的中空轴被散布到滚筒内的洗涤物。在下述专利文献2的滚筒洗衣机中，高浓缩状态的洗涤水被喷射到滚筒内的洗涤物，洗涤物被高浓缩洗涤。

在对洗涤物进行正式洗涤的正式洗涤过程之前，有时会对洗涤物进行浸洗。在浸洗中，将洗涤物浸泡于洗涤剂水使脏污从洗涤物中浮出，使脏污容易在之后的正式洗涤过程中被除去。一般的浸洗使用与整个正式洗涤过程的供水量几乎同量的洗涤剂水来进行。在为了提高浸洗的清洗效果而提高洗涤剂水中的洗涤剂浓度的情况下，当增大洗涤剂量时，洗涤剂所需的费用负担增大。

相反，在通过不增加洗涤剂量而减少水量来提高洗涤剂水中的洗涤剂浓度的情况下，由于仅能生成少量洗涤剂水，因此难以将洗涤剂水均匀地浇至洗涤物。特别是，与专利文献1的滚筒洗衣机、专利文献2的滚筒洗衣机不同，对于具有拥有纵向延伸的轴线的洗涤桶的立式洗衣机而言，由于洗涤剂水在洗涤桶中偏向于蓄积在底侧，因此存在洗涤桶内的洗涤物仅有下部浸渍有洗涤剂水的问题。如此一来，难以实现洗涤剂带来的洗涤物的清洗效果的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-65873号公报

专利文献2：日本特表2008-534049号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是基于该背景而完成的发明，目的在于提供一种洗衣机，其能在将洗涤物收容于具有纵向延伸的轴线的洗涤桶的结构中，通过少量洗涤剂水来实现清洗效果的提高。

用于解决问题的方案

本发明是一种洗衣机，包括：洗涤桶，具有纵向延伸的轴线，收容洗涤物并可蓄水；循环路，用于从所述洗涤桶内汲取混有洗涤剂的洗涤剂水并使其从上侧返回至所述洗涤桶内；泵，将所述洗涤桶内的洗涤剂水摄入至所述循环路并使其在所述循环路内上升；以及执行单元，执行洗涤运转，所述洗涤运转包括循环浸透过程，所述循环浸透过程交替反复进行循环处理和浸透处理，其中，循环处理是通过驱动所述泵而使洗涤剂水在所述洗涤桶与所述循环路之间循环并将其浇至洗涤物；浸透处理是使所述泵的驱动停止并在所述洗涤桶内使洗涤剂水浸透洗涤物。

此外，本发明的特征在于，包括使所述洗涤桶旋转的电机，所述执行单元在至少一次所述循环处理中驱动所述电机，使所述洗涤桶以规定转速以下的转速低速旋转。

此外，本发明的特征在于，包括使所述洗涤桶旋转的电机，所述执行单元在至少一次所述循环处理中控制所述电机的驱动，反复使所述洗涤桶间歇旋转。

此外，本发明的特征在于，包括使所述洗涤桶旋转的电机，所述执行单元在所述循环浸透过程中，在所述循环处理中使所述洗涤桶停止，并在开始接下来的所述循环处理之前驱动所述电机，使所述洗涤桶仅旋转规定角度。

此外，本发明的特征在于，包括：供水路，用于对所述洗涤桶供水；以及供水阀，开闭所述供水路，所述洗涤运转包括由所述循环浸透过程和对所述洗涤桶蓄水以便在所述循环浸透过程之后对洗涤物进行正式洗涤的正式洗涤过程构成的洗涤过程，所述执行单元在所述循环浸透过程中打开所述供水阀，将整个所述洗涤过程的供水量的一部分供水至所述洗涤桶，生成洗涤剂水。

此外，本发明的特征在于，包括连接于所述供水路并收容洗涤剂的洗涤剂收容部，所述供水路具有将经过所述洗涤剂收容部并流过所述供水路的水朝向错开所述洗涤桶内的洗涤物的位置吐出的吐出口。

此外，本发明的特征在于，所述执行单元根据所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小，改变所述循环处理以及所述浸透处理各自的处理时间。

发明效果

根据本发明，洗衣机在具有纵向延伸的轴线的洗涤桶中收容洗涤物并可蓄水。在洗涤桶内，混有洗涤剂的洗涤剂水在被泵摄入至循环路并在循环路内上升后，从上侧返回至洗涤桶内。

执行单元执行包括循环浸透过程的洗涤运转。执行单元在循环浸透过程中，交替反复进行循环处理和浸透处理，其中，循环处理是通过驱动泵从而使洗涤剂水在洗涤桶与循环路之间循环并将其浇至洗涤物；浸透处理是使泵的驱动停止并在洗涤桶内使洗涤剂水浸透洗涤物。

即使洗涤剂水少，也能通过多次循环处理，使洗涤剂水反复浇至洗涤桶内的洗涤物，均匀地淋到该洗涤物，并通过各循环处理后的浸透处理，取得与浸泡同等的效果。由此，高效地使脏污从洗涤物整体浮出。因此，通过少量洗涤剂水就能实现清洗效果的提高。

此外，根据本发明，执行单元在至少一次循环处理中驱动电机，使洗涤桶以规定转速以下的转速低速旋转。由此，能将从循环路返回至洗涤桶内的洗涤剂水遍及洗涤桶的旋转方向的整个区域均匀地浇向洗涤桶内的洗涤物。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。

此外，根据本发明，执行单元在至少一次循环处理中控制电机的驱动，反复使洗涤桶间歇旋转。由此，能将从循环路返回至洗涤桶内的洗涤剂水遍及洗涤桶的旋转方向的整个区域均匀地浇向洗涤桶内的洗涤物。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。

此外，根据本发明，执行单元在循环浸透过程中，在循环处理中使洗涤桶停止，并在开始接下来的循环处理之前驱动电机，使洗涤桶仅旋转规定角度。由此，在循环处理中洗涤桶停止的状态下，能将洗涤水集中浇至洗涤物的洗涤桶旋转方向上的一个部位。然后，通过在开始接下来的循环处理之前使洗涤桶仅进行少许旋转，从而在该接下来的循环处理中，能将洗涤水集中浇至洗涤物的刚才的循环处理中被浇到了洗涤水的部分之外的其他部分。如此，通过稍微改变洗涤物的淋到洗涤剂水的位置，同时多次反复进行循环处理，最终能将足量的洗涤剂水遍及洗涤桶的旋转方向的整个区域均匀地浇至洗涤桶内的洗涤物。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。

此外，根据本发明，在洗涤过程由循环浸透过程和正式洗涤过程构成的情况下，执行单元通过在正式洗涤过程之前的循环浸透过程中打开供水阀，使水流入供水路，从而将规定给整个洗涤过程的供水量的一部分供水至洗涤桶，生成洗涤剂水。由此，能生成高浓度的洗涤剂水。

此外，根据本发明，供水路的吐出口将经过洗涤剂收容部而带有洗涤剂的水朝向错开洗涤桶内的洗涤物的位置吐出。由此，能抑制因溶于水之前的超高浓度的洗涤剂仅附着于洗涤物的一部分表面而导致无法均匀地清洗洗涤物整体的情况发生。

此外，根据本发明，执行单元由于根据洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小来改变循环处理以及浸透处理各自的处理时间，因此能按每个负荷量的大小执行最合适的循环浸透过程。因此，能实现循环浸透过程的由洗涤剂水带来的清洗效果的进一步的提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗衣机的示意图。

图2是表示洗衣机的电结构的框图。

图3是表示循环浸透过程的控制动作的流程图。

图4是第一变形例的洗衣机的示意图。

图5是第二变形例的洗衣机的示意图。

图6是第三变形例的洗衣机的示意图。

附图标记说明

1：洗衣机；4：洗涤桶；5：电机；6：供水路；6B：吐出口；7：供水阀；8：洗涤剂收容部；11：循环路；12：泵；30：控制部；J：轴线；Q：洗涤物；Z1：上侧。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的横向Y。上下方向Z与垂直方向一致，横向Y与水平方向一致。在上下方向Z中，将上侧称作上侧Z1，将下侧称作下侧Z2。虽然洗衣机1也包括具有干衣功能的洗衣干衣机，但是以下省略干衣功能，以仅执行洗涤运转的洗衣机为例来对洗衣机1进行说明。洗衣机1包括机壳2和配置于机壳2内的外桶3、洗涤桶4、电机5、供水路6、供水阀7、洗涤剂收容部8、排水路9、排水阀10、循环路11以及泵12。

机壳2例如为金属制，形成为箱状。在机壳2的上表面2A形成有使机壳2内外连通的出入口2B。在上表面2A设有对出入口2B进行开闭的门14和由开关、液晶面板等构成的显示操作部15。使用者通过操作显示操作部15的开关等，能接通/切断洗衣机1的电源、或自由设定洗涤运转的模式、或对洗衣机1发出洗涤运转开始、停止等指示。与洗涤运转有关的信息以可目视的方式显示于显示操作部15的液晶面板等。

外桶3例如为树脂制，形成为有底圆筒状，经由所谓的吊棒等弹性支承构件(未图示)，由机壳2弹性支承。外桶3内可蓄水。穿过外桶3的圆心的虚拟直线是外桶3的轴线J。轴线J沿垂直方向或相对于垂直方向少许倾斜的方向即纵向延伸。有底圆筒状的外桶3具有：沿轴线J配置的大致圆筒状的圆周壁3A、从下侧Z2封堵圆周壁3A的中空部分的圆板状的底壁3B、以及将圆周壁3A的上端缘卷边并且向轴线J侧伸出的圆环状的环状壁3C。外桶3形成有：由环状壁3C所围成并从下侧Z2与机壳2的出入口2B对置的圆形的出入口3D、以及沿上下方向Z贯通底壁3B的圆心部分的贯通孔3E。

洗涤桶4是形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状的金属制滚筒，能在内部收容洗涤物Q。洗涤桶4同轴状地收容于外桶3内。因此，洗涤桶4的轴线即上述的轴线J。有底圆筒状的洗涤桶4具有：沿轴线J配置的大致圆筒状的圆周壁4A、从下侧Z2封堵圆周壁4A的中空部分的圆板状的底壁4B、以及将圆周壁4A的上端缘卷边并且向轴线J侧伸出的圆环状的环状壁4C。洗涤桶4形成有：由环状壁4C所围成并从下侧Z2与外桶3的出入口3D对置的圆形的出入口4D、以及贯通圆周壁4A和底壁4B的许多贯通孔4E。

当打开上述的门14时，由于出入口2B、出入口3D以及出入口4D以沿上下方向Z排列的状态从机壳2的上表面2A向上侧Z1露出，因此能经由这些出入口将洗涤物Q投入取出洗涤桶4内。外桶3内的水经由贯通孔4E往来于外桶3与洗涤桶4之间，也蓄积于洗涤桶4。因此，外桶3内的水位与洗涤桶4内的水位一致。在底壁4B的圆心位置，设有沿轴线J向下侧Z2突出的旋转轴17。旋转轴17从上侧Z1插通外桶3的底壁3B的贯通孔3E。

电机5例如由变频电机构成。电机5在机壳2内配置于外桶3的下侧Z2，经由固定件(未图示)等固定于外桶3的底壁3B。电机5具有绕轴线J旋转的输出轴18。输出轴18连结于洗涤桶4的旋转轴17。当电机5被驱动时，电机5所产生的驱动力从旋转轴17传递至输出轴18，洗涤桶4通过该驱动力而绕轴线J旋转。需要说明的是，也可以在旋转轴17与输出轴18之间夹装由离合器等构成的传递机构(未图示)。此外，在洗涤桶4内设有用于搅拌所收容的洗涤物Q的旋转的波轮(未图示)，电机5的驱动力也可以从传递机构选择性地传递至洗涤桶4以及波轮的一方或两方。此外，在本实施方式中，为了便于说明，电机5的转数与洗涤桶4以及波轮的转数相同。

供水路6是具有连接于水龙头(未图示)的一端部6A和形成有吐出口6B的另一端部6C的流路。供水路6的另一端部6C从上侧Z1贯通外桶3的环状壁3C，吐出口6B以从上侧Z1面向外桶3的圆周壁3A与洗涤桶4的圆周壁4A之间的横向Y上的间隙19的方式进行配置。

供水阀7设于供水路6的中途。当打开供水阀7时供水路6打开。由此，来自水龙头的水如粗实线箭头所示，经过供水路6并从吐出口6B流下至间隙19，蓄积于外桶3。这时，吐出口6B将流入供水路6的水朝向外桶3与洗涤桶4之间的间隙19即错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。蓄积于外桶3的水经过洗涤桶4的贯通孔4E，也蓄积于洗涤桶4。如此，当打开供水阀7时，从供水路6对洗涤桶4进行供水。另一方面，由于当关闭供水阀7时供水路6关闭，因此能停止供水。

洗涤剂收容部8形成为收容洗涤剂的箱状，连接于供水路6的中途。洗涤剂收容部8的内部空间构成供水路6的中途部分。当打开供水阀7开始进行供水时，来自水龙头的水经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂，并在流入供水路6后从吐出口6B被供给至外桶3、洗涤桶4。由此，能在外桶3以及洗涤桶4蓄积混有洗涤剂的洗涤剂水。

排水路9是具有在外桶3的底壁3B从下侧Z2连接于避开贯通孔3E的位置的一端部9A、和在比一端部9A还低的位置处被拉出至机壳2之外的另一端部9B的流路。

排水阀10设于排水路9的中途。当打开排水阀10时排水路9打开。由此，蓄积于外筒3以及洗涤桶4的洗涤剂水经过排水路9被排出至机外。如此，由于当在进行了排水的状态下关闭排水阀10时，排水路9关闭，因此能停止排水。

循环路11是具有在排水路9连接于一端部9A与排水阀10之间的部分的一端部11A、和形成有吐水口11B的另一端部11C的流路。循环路11从一端部11A向横向Y延伸后弯折，经过机壳2与外桶3之间的间隙并向上侧Z1延伸后向轴线J侧弯折，到达另一端部11C。另一端部11C在外桶3的出入口3D的正上方向下侧Z2弯折，吐水口11B在另一端部11C的下端开口，从上侧Z1面向洗涤桶4的出入口4D。

泵12是内置有旋转的叶轮(未图示)的离心泵等，设于循环路11的中途。泵12被驱动，从而将外桶3内以及洗涤桶4内的洗涤剂水经由排水路9摄入至循环路11的一端部11A并使其在循环路11内上升。由此，洗涤剂水从外桶3内以及洗涤桶4内被汲取到循环路11内，并从另一端部11C的吐水口11B吐出。从吐水口11B吐出的洗涤剂水如粗虚线箭头所示，流下至洗涤桶4的出入口4D，并从上侧Z1返回至洗涤桶4内。当继续驱动泵12时，洗涤剂水在洗涤桶4与循环路11之间循环。

洗衣机1包括作为执行单元的控制部30。控制部30例如是包括CPU和ROM、RAM等存储器部的微型计算机，配置于机壳2内。

参照表示洗衣机1的电结构的框图即图2，洗衣机1还包括水位传感器31、旋转传感器32、以及计时用的计时器33。水位传感器31、旋转传感器32以及计时器33和上述的电机5、泵12、显示操作部15、供水阀7以及排水阀10分别电连接于控制部30。

水位传感器31是检测外桶3以及洗涤桶4的水位的传感器，水位传感器31的检测结果被实时输入控制部30。

旋转传感器32是读取电机5的转数，严格来讲，是读取电机5的输出轴18的转数的装置，例如由每当输出轴18旋转规定的旋转角度就输出脉冲波的霍尔IC(未图示)构成。旋转传感器32所读取的转数被实时输入控制部30。控制部30基于输入的转数来控制施加于电机5的电压，详细而言控制施加于电机5的电压的占空比，驱动电机5使其以所希望的转数进行旋转。控制部30也对泵12的驱动进行控制。

如上所述，当使用者操作显示操作部15来选择洗涤运转的运转条件等时，控制部30接收该选择。控制部30将对使用者而言必要的信息以可目视的方式显示于显示操作部15。控制部30控制供水阀7以及排水阀10各自的开闭。因此，控制部30能通过在关闭排水阀10的状态下打开供水阀7从而对洗涤桶4进行供水，能通过将排水阀10打开从而执行洗涤桶4的排水。

接着，对洗衣机1中控制部30所执行的洗涤运转进行说明。洗涤运转包括：由最初的循环浸透过程和循环浸透过程之后的正式洗涤过程构成的洗涤过程、洗涤过程之后的漂洗过程、以及脱水过程。可以将循环浸透过程视为洗涤运转中独立的过程，也可以像本实施方式这样，将其视为洗涤过程的一部分。脱水过程包括：在洗涤运转的最后执行的最终脱水过程；以及在洗涤过程、漂洗过程之后执行的中间脱水过程。

控制部30在洗涤运转开始之前，检测洗涤桶4内的洗涤物Q的量来作为负荷量。负荷量的单位例如是kg。作为负荷量检测的一例，控制部30可以根据由洗衣机1所具备的重量传感器(未图示)所检测的洗涤物Q的重量来取得负荷量。此外，也可以根据使洗涤桶4低速稳定旋转时电机5的转数的波动来检测负荷量。此外，在具备上述的波轮的情况下，控制部30在使载有洗涤物Q的波轮旋转规定时间之后紧接着使电机5的驱动停止而使电机5惯性旋转，并测定此时电机5的惯性旋转量。负荷量越大，连结于载有较重的洗涤物Q的波轮的电机5的惯性旋转量越小。负荷量越小，连结于载有较轻的洗涤物Q的波轮的电机5的惯性旋转量越大。控制部30根据惯性转数的大小来检测负荷量

参照图3的流程图，对循环浸透过程进行说明。在循环浸透过程期间，排水阀10始终处于关闭的状态。随着循环浸透过程开始，控制部30通过使供水阀7仅打开规定时间，从而对洗涤桶4进行供水(步骤S1)。由此，洗涤桶4蓄积洗涤剂水至规定水位。

接着，控制部30实施第一次循环处理(步骤S2)。在循环处理中，控制部30通过驱动泵12，从而使洗涤剂水在洗涤桶4与循环路11之间循环，并在此时使洗涤剂水从循环路11的吐水口11B浇至洗涤桶4内的洗涤物Q。循环处理的处理时间也就是驱动泵12的时间为例如15秒左右。此外，对于在循环路11内经过泵12的洗涤剂水而言，由于洗涤剂被泵12的叶轮打碎细化并溶于水中，因此能生成高浓度的洗涤剂水。

接着，控制部30实施第一次浸透处理(步骤S3)。在浸透处理中，控制部30使泵12的驱动停止并在洗涤桶4内使洗涤剂水浸透洗涤物Q。具体而言，在循环处理中从上侧Z1浇向洗涤物Q的洗涤剂水通过自重渗入洗涤物Q。此外，在浸透处理中，由于排水阀10继续处于关闭状态，因此洗涤剂水处于在洗涤桶4内积蓄了一定程度的状态，洗涤物Q特别是下部浸入洗涤剂水。浸透处理的处理时间也就是使泵12停止的时间为例如45秒左右。

接着，控制部30实施第二次循环处理(步骤S4)，此后实施第二次浸透处理(步骤S5)。另外，由于泵12在循环处理的之前的浸透处理中被停止，因此在循环处理开始时，洗涤剂水处于蓄积于外桶3以及洗涤桶4，并且也蓄积于排水路9和循环路11的一端部11A的状态。因此，在进行浸透处理之后紧接着的循环处理时，能以泵12不进行空转的方式迅速地开始洗涤剂水的循环。此外，在第一次循环处理中，由于洗涤前的洗涤物Q处于干燥而能吸收大量的洗涤剂水的状态，因此处理时间设定得较长，但从第二次循环处理开始，由于洗涤物Q处于已经吸收了一定程度的洗涤剂水的状态，因此将处理时间设定得比第一次循环处理的处理时间短。基于同样的理由，在第一次浸透处理中将处理时间设定得较长，但从第二次浸透处理开始，将处理时间设定得比第一次浸透处理的处理时间短。

直到从步骤S1中开始供水经过了规定时间为止(在步骤S6中为“否”)，控制部30交替地多次反复进行循环处理(步骤S4)和浸透处理(步骤S5)。此处的规定时间例如是30分钟，在该情况下，循环处理和浸透处理分别反复进行总共30次。即使洗涤剂水少，通过多次循环处理，洗涤剂水也反复地会被均匀地浇至洗涤桶4内的洗涤物Q，通过各循环处理之后的浸透处理，洗涤物Q被处理成与浸泡于洗涤剂水同等的状态。由此，高效地使脏污从洗涤物Q整体浮出。因此，通过少量洗涤剂水就能实现清洗效果的提高。

然后，当经过了规定时间时(在步骤S6中为“是”)，循环浸透过程结束，控制部30实施下一个过程即正式洗涤过程。随着正式洗涤过程开始，控制部30通过在继续关闭排水阀10的状态下打开供水阀7，从而对洗涤桶4进行追加供水。由此，洗涤剂水在洗涤桶4中蓄积至比通过步骤S1中的供水而蓄积的洗涤剂水的水位还高的水位。在正式洗涤过程中，控制部30在洗涤桶4蓄积有洗涤剂水的状态下驱动电机5，使洗涤桶4旋转或使上述的波轮旋转。由此，在洗涤桶4内产生洗涤剂水的水流，搅拌洗涤物Q。该水流通过施加给洗涤物Q的摩擦、振动等机械力而将脏污从洗涤物Q中除去，或通过洗涤剂水使脏污被化学分解，由此洗涤物Q被正式洗涤。特别地，由于通过正式洗涤过程之前的循环浸透过程，洗涤物Q处于脏污浮出而容易除去的状态，因此正式洗涤过程能发挥较高的清洗效果。

控制部30也可以在至少一次循环处理中执行驱动电机5而使洗涤桶4以规定转速以下的转速低速旋转的第一处理。使洗涤桶4低速旋转时的电机5的转数例如为50rpm。另外，在脱水过程中使洗涤桶4高速旋转时的电机5的转数例如为600rpm～800rpm。通过在循环处理中使洗涤桶4低速旋转，能抑制洗涤桶4内的洗涤物Q的偏倚、洗涤桶4内的洗涤剂水从出入口4D向外飞溅的情况发生。此外，控制部30也可以在至少一次循环处理中执行控制电机5的驱动而反复进行洗涤桶4的间歇旋转的第二处理。洗涤桶4的间歇旋转是指通过反复进行电机5的通电和断电，从而反复使洗涤桶4停止和旋转。

通过第一处理、第二处理，能将从循环路11返回至洗涤桶4内的洗涤剂水遍及洗涤桶4的旋转方向上的整个区域均匀地浇向洗涤桶4内的洗涤物Q。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。

控制部30也可以在循环浸透过程中执行在循环处理中使洗涤桶4停止，并在开始接下来的循环处理之前驱动电机5而使洗涤桶4仅旋转规定角度的第三处理。由此，在循环处理中洗涤桶4停止的状态下，能将洗涤水集中浇至洗涤物Q的洗涤桶4的旋转方向上的一个部位。并且，通过在开始接下来的循环处理之前使洗涤桶4稍微旋转，从而能在该接下来的循环处理中，将洗涤水集中浇至洗涤物Q的与刚才的循环处理中被浇到了洗涤水的部分不同的部分。如此，通过一边稍微改变洗涤物Q的浸有洗涤剂水的位置一边多次反复进行循环处理，最终，能将足量的洗涤剂水遍及洗涤桶4的旋转方向上的整个区域均匀地浇至洗涤桶4内的洗涤物Q。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。需要说明的是，在第三处理的情况下，可以在使洗涤桶4停止的循环处理之后紧接着的浸透处理中使洗涤桶4停止，也可以在浸透处理中使洗涤桶4旋转。在浸透处理中使洗涤桶4旋转的情况下，该刚才的循环处理中的洗涤桶4的停止位置通过控制部30暂时存储。

在循环浸透过程中，可以只实施第一～第三处理中的任一种处理，也可以组合实施第一～第三处理中的多种处理。例如，可以在循环浸透过程的开端的第一次～第五次循环处理中，仅实施第一处理，从第六次循环处理开始，仅实施第三处理。在该情况下，通过第一次～第五次循环处理，能在循环浸透过程的初期阶段，将洗涤剂水均匀地浇至洗涤物Q整体，并从第六次循环处理开始，将大量的洗涤剂水浇至洗涤物Q局部，由此，能实现洗涤物Q的浸有洗涤剂水的部分的清洗效果的提高。

此外，能根据洗涤物Q的负荷量的大小、洗涤运转的模式，任意地设定第一～第三处理的组合。例如，在洗涤物少而使得负荷量小的情况、洗涤容易吸水的棉等模式的情况下，由于即使只将少量的洗涤剂水均匀地浇至洗涤物Q，洗涤剂水也容易渗入至洗涤物Q的下部，因此增加第一处理、第二处理的频率，减少第三处理的频率。另一方面，在洗涤物Q多而使得负荷量大的情况、洗涤较厚的毛毯等模式的情况下，由于不将大量的洗涤剂水集中浇至洗涤物Q的局部的话洗涤剂水就难以渗入至洗涤物Q的下部，因此增加第三处理的频率，减少第一处理、第二处理的频率。

控制部30可以在循环浸透过程的步骤S1中打开供水阀7，将整个洗涤过程的供水量的一部分供水至洗涤桶4来生成洗涤剂水。也就是说，在循环浸透过程中，使用规定给整个洗涤过程的供水量的一部分来生成洗涤剂水。由此，不增加整个洗涤运转的供水量，就能生成高浓度的洗涤剂水。另外，整个洗涤过程的供水量例如为60L，在该情况下，循环浸透过程的供水量设定为60L的1/3～1/2左右，例如20L。

如此，在循环处理过程中，通过以少量的洗涤剂和水生成高浓度的洗涤剂水，并反复进行通过泵12将该洗涤剂水均匀地浸透至洗涤物Q的循环处理以及浸透处理，从而能得到与使用大量高浓度的洗涤剂水进行浸洗的情况同等的清洗效果。另外，此处的高浓度是指例如2倍～3倍浓度的范围。

此外，如上所述，在进行步骤S1的供水时，供水路6的吐出口6B将经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂的水朝向错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。也就是说，在进行循环浸透过程的供水时，带有洗涤剂收容部8的洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。由此，能抑制因溶于水之前的超高浓度的洗涤剂仅附着于洗涤物Q的表面的一部分而导致无法均匀地清洗洗涤物Q整体的情况发生。

控制部30也可以根据洗涤桶4内的洗涤物Q的负荷量的大小来改变循环处理以及浸透处理各自的处理时间。具体而言，在洗涤物Q多而使得负荷量大的情况下，由于需要将大量的洗涤剂水浇至洗涤物Q将其浸透，因此控制部30通常将循环处理以及浸透处理各自的处理时间设定得较长。另一方面，在洗涤物Q少而使得负荷量小的情况下，由于只要将少量的洗涤剂水浇至洗涤物Q将其浸透就能得到足够的清洗效果，因此控制部30通常将循环处理以及浸透处理各自的处理时间设定得较短。由此，能按每个负荷量的大小执行最合适的循环浸透过程。因此，能实现循环浸透过程的洗涤剂水带来的清洗效果的进一步的提高。

本发明并不限于以上所说明的实施方式，能在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。

例如，在上述的实施方式中，循环路11的一端部11A连接于排水路9(参照图1)，但是也可以连接于外桶3的下端部。

图4是第一变形例的洗衣机1的示意图。图5是第二变形例的洗衣机1的示意图。图6是第三变形例的洗衣机1的示意图。在图4～图6中，对与图1中已说明的部分相同的部分赋予相同的附图标记，并省略对该部分的说明。如图4～图6的第一～第三变形例所示，洗衣机1也可以包括水箱21。

参照图4，水箱21具有能蓄积在循环清洗过程中生成的洗涤剂水的容量，在机壳2内配置于比外桶3还要靠近下侧Z2的空间。在排水路9，在其与循环路11的一端部11A的连接部分和一端部9A之间，夹装有水箱21。水箱21的内部空间构成了排水路9的中途部分。在排水路9，在一端部9A与水箱21之间，设有排水阀22。以下，为了便于说明，将排水阀10称为第一排水阀10，将排水阀22称为第二排水阀22。第二排水阀22的开闭由控制部30来进行控制。

当第一排水阀10和第二排水阀22双方都打开时，从外桶3流出至排水路9的水一度经由水箱21后到达另一端部9B，向机外排出。另一方面，当在第二排水阀22打开的状态下关闭第一排水阀10时，从外桶3流出至排水路9的水不向机外排出，而是蓄积于水箱21。在水箱21，从上侧Z1连接有排气管23的一端部23A。排气管23从一端部23A向上侧Z1延伸，其另一端部23B连接于外桶3的圆周壁3A的上部。由此，由于水箱21内的空气通过排气管23跑到外桶3内，因此从外桶3流出至排水路9的水能顺利地流入水箱21内。此外，由于即使水箱21内的气泡进入排气管23内，该气泡也会被被导入至外桶3内，因此也能抑制气泡堵在排气管23的情况发生。

在第一～第三变形例中，控制部30也执行图3中所说明的循环浸透过程。在循环浸透过程中，第一排水阀10始终处于关闭状态，但是也可以根据需要对第二排水阀22进行开闭。另外，在第二排水阀22处于始终打开的状态的情况下，由于水箱21仅起到作为排水路9的一部分的作用，因此执行与不设水箱21的情况同一内容的循环浸透过程。

另一方面，在根据需要对第二排水阀22进行开闭的情况下的循环浸透过程中，由于控制部30在步骤S1中以第二排水阀22打开的状态进行供水，因此洗涤剂水蓄积于水箱21。并且，控制部30在步骤S6中直到经过了规定时间为止的期间内，交替地多次反复进行循环处理和浸透处理。

在步骤S2、步骤S4的循环处理中，蓄积于水箱21的洗涤剂水通过泵12被摄入至循环路11后，被从循环路11的吐水口11B从上侧Z1浇向洗涤桶4内的洗涤物Q(参照图4的粗虚线箭头)。浇至洗涤物Q的洗涤剂水经过排水路9蓄积于水箱21，再次通过泵12被摄入至循环路11并被浇至洗涤物Q。由此，在循环处理中，洗涤剂水经由水箱21在洗涤桶4与循环路11之间循环。需要说明的是，在步骤S2的第一次循环处理中，为了在洗涤前使大量的洗涤剂水渗入干燥状态的洗涤物Q，也可以关闭第二排水阀22使洗涤剂水蓄积于洗涤桶4内。

另一方面，在步骤S3、步骤S5的浸透处理中，最初，控制部30在停止泵12的同时关闭第二排水阀22。由此，由于在之前的循环处理中被从循环路11供给至洗涤桶4的洗涤剂水蓄积于洗涤桶4内，因此洗涤剂水容易渗入洗涤物Q。并且，在浸透处理中，控制部30在从开始到经过了一定时间的后期的时间点，将第二排水阀22打开。由此，由于洗涤桶4内的洗涤剂水经过排水路9蓄积于水箱21，因此在之后紧接着的循环处理中，能迅速地开始洗涤剂水的循环。

在经过了规定时间(在步骤S6中为“是”)，实施正式洗涤过程的情况下，随着正式洗涤过程开始，控制部30在关闭了第二排水阀22的状态下打开供水阀7从而对洗涤桶4进行供水，此时，驱动泵12使水箱21的洗涤剂水经由循环路11转移至洗涤桶4。如此，水箱21的洗涤剂水也用于进行供水，由此能将从供水路6进行供给的水量抑制得较少。

作为用于在进行循环浸透过程中的步骤S1的供水时将带有洗涤剂的水以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给的结构，如上所述，供水路6的吐出口6B如粗实线箭头所示，将带有洗涤剂的水朝向外桶3与洗涤桶4的间隙19也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。作为该结构的变形例，可以举出第二变形例以及第三变形例。

在图5所示的第二变形例中，供水路6从洗涤剂收容部8经过外桶3的圆周壁3A与机壳2之间并向下侧Z2延伸，供水路6的另一端部6C连接于圆周壁3A的下端部。该情况下的供水路6是经过外桶3之外的流路，另一端部6C的吐出口6B从横向Y面对外桶3与洗涤桶4的间隙19的下端部。另一方面，第二变形例的洗衣机1在洗涤剂收容部8包括从供水路6分支出来的分支路25。分支路25是从洗涤剂收容部8向下侧Z2延伸的流路，在其下端设有从上侧Z1面对洗涤桶4的出入口4D的供水口25A。在分支路25的中途设有供水阀26。在对第二变形例进行以下的说明时，为了便于说明，将供水阀7称为第一供水阀7，将供水阀26称为第二供水阀26。第二供水阀26的开闭由控制部30来进行控制。

在第二变形例的循环浸透过程中，控制部30在进行步骤S1的供水时，在关闭了第二供水阀26的状态下，将第一供水阀7打开。由此，来自水龙头的水在经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂并流下至供水路6后，如粗实线箭头所示，从吐出口6B被供给至外桶3内比洗涤桶4的底壁4B还靠近下侧Z2的空间27。这时，吐出口6B将流过供水路6的水朝向空间27也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。由此，带有洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。另一方面，在进行循环浸透过程之后的正式洗涤过程的供水的情况下，控制部30在关闭了第一供水阀7的状态下将第二供水阀26打开。由此，来自水龙头的水经过分支路25从供水口25A直接供给至洗涤桶4内。也就是说，初期的供水使用供水路6来进行，之后的供水使用分支路25来进行。

在图6所示的第三变形例中，供水路6的另一端部6C穿过外桶3的出入口3D，另一端部6C的吐出口6B从上侧Z1面对洗涤桶4的出入口4D。第三变形例的洗衣机1在洗涤桶4的内部设有引导部28。引导部28是遍及从洗涤桶4的圆周壁4A的上端部到下端部的范围沿轴线J在上下方向Z上延伸的导水槽状，其俯视剖面形成为向轴线J侧凸弯曲的圆弧状。引导部28以从轴线J侧覆盖圆周壁4A的圆周上的一个部位的方式固定于圆周壁4A。由此，在引导部28与圆周壁4A之间，形成有在上下方向Z上延伸的引导流路29。引导部28的上端部是形成为向轴线J侧膨出的碗状的接受部28A。引导流路29从接受部28A向上侧Z1露出。吐出口6B从上侧Z1与接受部28A对置配置。

在第三变形例的循环浸透过程中，控制部30在进行步骤S1的供水时，将供水阀7打开。由此，来自水龙头的水经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂并经过供水路6，如粗实线箭头所示，从吐出口6B下落至引导部28的接受部28A。由接受部28A接受的水在引导流路29中流下，从洗涤桶4的贯通孔4E漏向洗涤桶4外，并在外桶3内到达比洗涤桶4的底壁4B还要靠近下侧Z2的空间27。这时，吐出口6B将流过供水路6的水朝向引导部28也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。由此，带有洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。

Claims

一种洗衣机，包括：

洗涤桶，具有纵向延伸的轴线，收容洗涤物并可蓄水；

循环路，用于从所述洗涤桶内汲取混有洗涤剂的洗涤剂水并使其从上侧返回至所述洗涤桶内；

泵，将所述洗涤桶内的洗涤剂水摄入至所述循环路并使其在所述循环路内上升；以及

执行单元，执行洗涤运转，所述洗涤运转包括循环浸透过程，所述循环浸透过程交替反复进行循环处理和浸透处理，其中，循环处理是通过驱动所述泵从而使洗涤剂水在所述洗涤桶与所述循环路之间循环并将其浇至洗涤物；浸透处理是使所述泵的驱动停止并在所述洗涤桶内使洗涤剂水浸透洗涤物。
根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

包括使所述洗涤桶旋转的电机，

所述执行单元在至少一次所述循环处理中驱动所述电机，使所述洗涤桶以规定转速以下的转速低速旋转。
根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

包括使所述洗涤桶旋转的电机，

所述执行单元在至少一次所述循环处理中控制所述电机的驱动，反复使所述洗涤桶间歇旋转。
根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其中，

包括使所述洗涤桶旋转的电机，

所述执行单元在所述循环浸透过程中，在所述循环处理中使所述洗涤桶停止，并在开始接下来的所述循环处理之前驱动所述电机，使所述洗涤桶仅旋转规定角度。
根据权利要求1～4中任一项所述的洗衣机，其中，

包括：

供水路，用于对所述洗涤桶供水；以及

供水阀，开闭所述供水路，

所述洗涤运转包括由所述循环浸透过程和对所述洗涤桶蓄水以便在所述循环浸透过程之后对洗涤物进行正式洗涤的正式洗涤过程构成的洗涤过程，

所述执行单元在所述循环浸透过程中打开所述供水阀，将整个所述洗涤过程的供水量的一部分供水至所述洗涤桶，生成洗涤剂水。
根据权利要求5所述的洗衣机，其中，

包括连接于所述供水路并收容洗涤剂的洗涤剂收容部，

所述供水路具有将经过所述洗涤剂收容部并流过所述供水路的水朝向错开所述洗涤桶内的洗涤物的位置吐出的吐出口。
根据权利要求1～6中任一项所述的洗衣机，其中，

所述执行单元根据所述洗涤桶内的洗涤物的负荷量的大小，改变所述循环处理以及所述浸透处理各自的处理时间。