CN112301639B - 衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置设置有排水泵，衣物处理装置的控制方法包括：脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。本发明的衣物处理装置的控制方法，由于脱水过程的不同阶段的衣物处理装置的转速是不同的，故，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。即，实现了以衣物处理装置的转速为出发点有针对性地调整脱水过程中的排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声。

Description

衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有滚筒洗衣机大多采用上排水方式进行排水，由于排水管出口的高度高于排水泵的高度，导致部分水残留在排水管内无法全部排出，当洗衣机的出水量较少时，排水泵的叶片无法完全浸没在水中，残留水在重力的作用下回流至排水泵。洗衣机在脱水过程中排水泵始终处于开启状态，故，使得排水泵长时间处于半水半汽状态，就会产生叶片高速旋转拍打水的声音，噪声大，且排水时间长，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置设置有排水泵，衣物处理装置的控制方法包括：脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法，由于脱水过程的不同阶段的衣物处理装置的转速是不同的，故，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。即，实现了以衣物处理装置的转速为出发点有针对性地调整脱水过程中的排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，衣物处理装置的转速为衣物处理装置的洗涤桶的转速，亦可为衣物处理装置的电机的转速。

根据本发明上述的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间的步骤，具体包括：根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间；其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。

在该技术方案中，根据转速变化量划分脱水过程，以形成第一脱水控制区间和第二脱水控制区间，并根据转速来设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间，其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。即，实现了以转速为出发点有针对性地调整不同的脱水控制区间内排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，第一脱水控制区间的转速变化量指的是第一脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值；第二脱水控制区间的转速变化量指的是第二脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值。

在上述任一技术方案中，优选地，根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间步骤，具体包括：设定第一脱水控制区间可以包含至少一个第一脱水阶段，第二脱水控制区间可以包含至少一个第二脱水阶段；基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间；基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间。

在该技术方案中，基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间，基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间。该设置实现了对脱水控制区间的转速的变化量的细化，进而实现了根据脱水过程的至少一个第一脱水阶段和至少一个第二脱水阶段的脱水量进一步优化排水泵的开启时间和关闭时间的目的，进而可大大缩短脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间及产品的排水时间，可起到降低产品运行噪声的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，第一启停时间为周期性的，至少一个第一脱水阶段内排水泵的第一启停时间可以相同也可以不同；第二启停时间为周期性的，至少一个第二脱水阶段内排水泵的第二启停时间可以相同也可以不同。

在该技术方案中，第一启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第一时间后关闭第二时间，再开启第三时间后关闭第四时间，如此依次循环。其中，第一时间与第三时间可以相同也可以不同，第二时间与第四时间可以相同也可以不同。

另外，第二启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第五时间后关闭第六时间，再开启第七时间后关闭第八时间，如此依次循环。其中，第五时间与第七时间可以相同也可以不同，第六时间与第八时间可以相同也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比和/或排水泵的启停时间和。

在该技术方案中，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比，其中，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的比值关系来限定排水泵的启停时间，以实现根据实际使用需求有针对性地调整排水泵的启停状态。当然，亦可使排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间和，即，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的总和来调整不同脱水控制区间的排水泵的工作状态，以满足不同的脱水需求。

在上述任一技术方案中，优选地，基于第一启停时间包括第一启停时间比，且第二启停时间包括第二启停时间比，第一启停时间比大于第二启停时间比。

在该技术方案中，由于第一脱水控制区间的脱水量较大，故，使得第一启停时间比大于第二启停时间比，以保证第一脱水控制区间内排水泵的开启时间相对于关闭时间要长，这样，可保证产品排水的及时性及有效性。另外，由于第二脱水控制区间的脱水量较小，故，相对延长第二脱水控制区间内排水泵的关闭时间，以在保证产品的排水效果的同时降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。

在上述任一技术方案中，优选地，排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

在该技术方案中，通过合理设置排水泵的启停时间和的取值范围，使得排水泵的启停时间和的范围为10s-40s，这样，可保证产品的脱水的高效性及有效性。若，排水泵的启停时间和小于10s，即，排水泵的启停时间和过短，无法保证排水的及时性及彻底性，特别是在排水量较大的脱水控制区间内会导致衣物处理装置内存积有过多的水，致使脱水效果差。若，排水泵的启停时间和大于40s，脱水效果不会因排水泵的启停时间和的延长而提高，而只会造成资源的浪费，增加产品的运行成本。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置，衣物处理装置设置有排水泵，衣物处理装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行第一计算机程序以实现：脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；根据第一转速设定第一脱水过程中第一排水泵的启停时间。

本发明提供的一种衣物处理装置包括排水泵、存储器及处理器。由于脱水过程的不同阶段的衣物处理装置的转速是不同的，故，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。即，实现了以衣物处理装置的转速为出发点有针对性地调整脱水过程中的排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，衣物处理装置的转速为衣物处理装置的洗涤桶的转速，亦可为衣物处理装置的电机的转速。

在上述技术方案中，优选地，处理器执行根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间的步骤，具体为：根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间；其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。

在该技术方案中，根据转速变化量划分脱水过程，以形成第一脱水控制区间和第二脱水控制区间，并根据转速来设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间，其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。即，实现了以转速为出发点有针对性地调整不同的脱水控制区间内排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间比，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，第一脱水控制区间的转速变化量指的是第一脱水控制区间的上限值对应的转速与第一脱水控制区间的下限值对应的转速的差值；第二脱水控制区间的转速变化量指的是第二脱水控制区间的上限值对应的转速与第二脱水控制区间的下限值对应的转速的差值。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间的步骤，具体为：设定第一脱水控制区间可以包含至少一个第一脱水阶段，第二脱水控制区间可以包含至少一个第二脱水阶段；基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间；基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间。

在该技术方案中，第二脱水控制区间的脱水量相对较小，故，基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间；第一脱水控制区间的脱水量相对较大，故，基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间。该设置实现了对脱水控制区间的转速的变化量的细化，进而实现了根据脱水过程的至少一个第一脱水阶段和至少一个第二脱水阶段的脱水量进一步优化排水泵的开启时间和关闭时间的目的，进而可大大缩短脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间及产品的排水时间，可起到降低产品运行噪声的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，第一启停时间为周期性的，第一启停时间可以相同也可以不同；第二启停时间为周期性的，第二启停时间可以相同也可以不同。

在该技术方案中，第一启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第一时间后关闭第二时间，再开启第三时间后关闭第四时间，如此依次循环。其中，第一时间与第三时间可以相同也可以不同，第二时间与第四时间可以相同也可以不同，第一时间和第二时间的和与第三时间和第四时间的和可以相同也可以不同。

另外，第二启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第五时间后关闭第六时间，再开启第七时间后关闭第八时间，如此依次循环。其中，第五时间与第七时间可以相同也可以不同，第六时间与第八时间可以相同也可以不同，第五时间和第六时间的和与第七时间和第八时间的和可以相同也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比和/或排水泵的启停时间和。

在该技术方案中，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比，其中，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的比值关系来限定排水泵的启停时间，以实现根据实际使用需求有针对性地调整排水泵的启停状态。当然，亦可使排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间和，即，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的总和来调整不同脱水控制区间的排水泵的工作状态，以满足不同的脱水需求。

在上述任一技术方案中，优选地，基于第一启停时间包括第一启停时间比，且第二启停时间包括第二启停时间比，第一启停时间比大于第二启停时间比。

在该技术方案中，由于第一脱水控制区间的脱水量较大，故，使得第一启停时间比大于第二启停时间比，以保证第一脱水控制区间内排水泵的开启时间相对于关闭时间要长，这样，可保证产品排水的及时性及有效性。另外，由于第二脱水控制区间的脱水量较小，故，相对延长第二脱水控制区间内排水泵的关闭时间，以在保证产品的排水效果的同时降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。

在上述任一技术方案中，优选地，排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

在该技术方案中，通过合理设置排水泵的启停时间和的取值范围，使得排水泵的启停时间和的范围为10s-40s，这样，可保证产品的脱水的高效性及有效性。若，排水泵的启停时间和小于10s，即，排水泵的启停时间和过短，无法保证排水的及时性及彻底性，特别是在排水量较大的脱水控制区间内会导致衣物处理装置内存积有过多的水，致使脱水效果差。若，排水泵的启停时间和大于40s，脱水效果不会因排水泵的启停时间和的延长而提高，而只会造成资源的浪费，增加产品的运行成本。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图2示出本发明第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图3示出本发明第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的一个实施例的洗涤桶转速和运行时间的关系曲线的示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置1及计算机可读存储介质。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明第一方面的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S102，脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；

S104，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法，由于脱水过程的不同阶段的衣物处理装置的转速是不同的，故，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。即，实现了以衣物处理装置的转速为出发点有针对性地调整脱水过程中的排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，衣物处理装置的转速为衣物处理装置的洗涤桶的转速，亦可为衣物处理装置的电机的转速。

可选地，衣物处理装置为洗衣机或干衣一体机。

图2示出了根据本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明第一方面的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S202，脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；

S204，根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间。

在该实施例中，根据转速变化量划分脱水过程，以形成第一脱水控制区间和第二脱水控制区间，并根据转速来设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间，其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。即，实现了以转速为出发点有针对性地调整不同的脱水控制区间内排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，第一脱水控制区间的转速变化量指的是第一脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值；第二脱水控制区间的转速变化量指的是第二脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值。

图3示出了根据本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明第一方面的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S302，脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；

S304，基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间；

S306，基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间。

在该实施例中，基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间，基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间。该设置实现了对脱水控制区间的转速的变化量的细化，进而实现了根据脱水过程的至少一个第一脱水阶段和至少一个第二脱水阶段的脱水量进一步优化排水泵的开启时间和关闭时间的目的，进而可大大缩短脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间及产品的排水时间，可起到降低产品运行噪声的作用。

具体地，如图4所示，在衣物处理装置的脱水过程中，衣物处理装置的转速是会根据脱水需求进行变化的。其中，衣物处理装置的转速为洗涤桶转速。第一脱水控制区间包含两个第一脱水阶段，分别为阶段二和阶段四；第二脱水控制区间包含三个第二脱水阶段，分别为阶段一、阶段三及阶段五。阶段一，洗涤桶转速会以90RPM维持一段时间，此段时间洗涤桶转速较低，出水量较少；阶段二，在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM并维持400RPM的过程中，脱水量较多；阶段三，洗涤桶转速从400RPM下降而后第三次提升至400RPM并维持400RPM的过程中，从衣物内部脱出的水较少；阶段四，洗涤桶转速从400RPM提升至脱水转速并维持脱水转速20s(a＝20s)的过程中，衣物内部的水会被大量挤出；阶段五，洗涤桶转速维持在脱水转速的过程中，从衣物内部脱出的水较少。

本发明的一个实施例中，优选地，第一启停时间为周期性的，至少一个第一脱水阶段内排水泵的第一启停时间可以相同也可以不同；第二启停时间为周期性的，至少一个第二脱水阶段内排水泵的第二启停时间可以相同也可以不同。

在该实施例中，第一启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第一时间后关闭第二时间，再开启第三时间后关闭第四时间，如此依次循环。其中，第一时间与第三时间可以相同也可以不同，第二时间与第四时间可以相同也可以不同。

另外，第二启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第五时间后关闭第六时间，再开启第七时间后关闭第八时间，如此依次循环。其中，第五时间与第七时间可以相同也可以不同，第六时间与第八时间可以相同也可以不同。

本发明的一个实施例中，优选地，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比和/或排水泵的启停时间和。

在该实施例中，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比，其中，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的比值关系来限定排水泵的启停时间，以实现根据实际使用需求有针对性地调整排水泵的启停状态。当然，亦可使排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间和，即，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的总和来调整不同脱水控制区间的排水泵的工作状态，以满足不同的脱水需求。

本发明的一个实施例中，优选地，基于第一启停时间包括第一启停时间比，且第二启停时间包括第二启停时间比，第一启停时间比大于第二启停时间比。

在该实施例中，由于第一脱水控制区间的脱水量较大，故，使得第一启停时间比大于第二启停时间比，以保证第一脱水控制区间内排水泵的开启时间相对于关闭时间要长，这样，可保证产品排水的及时性及有效性。另外，由于第二脱水控制区间的脱水量较小，故，相对延长第二脱水控制区间内排水泵的关闭时间，以在保证产品的排水效果的同时降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。

本发明的一个实施例中，优选地，排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

在该实施例中，通过合理设置排水泵的启停时间和的取值范围，使得排水泵的启停时间和的范围为10s-40s，这样，可保证产品的脱水的高效性及有效性。若，排水泵的启停时间和小于10s，即，排水泵的启停时间和过短，无法保证排水的及时性及彻底性，特别是在排水量较大的脱水控制区间内会导致衣物处理装置内存积有过多的水，致使脱水效果差。若，排水泵的启停时间和大于40s，脱水效果不会因排水泵的启停时间和的延长而提高，而只会造成资源的浪费，增加产品的运行成本。

具体实施例中，如图4所示，第一脱水控制区间包含两个第一脱水阶段，两个第一脱水阶段分别为阶段二和阶段四；第二脱水控制区间包含三个第二脱水阶段，三个第二脱水阶段分别为阶段一、阶段三及阶段五。这五个脱水阶段的洗涤桶转速的变化量是有区别的，故，根据洗涤桶转速有针对性地设置各个脱水阶段的排水泵的开启时间和关闭时间的比值，实现了根据洗涤桶转速有针对性地调整多个脱水阶段中的任一脱水阶段对应的启停时间比的目的，减小了整个脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而优化排水噪音，减少用户投诉。排水泵在5个脱水阶段中的开启时间A和关闭时间B的比值依次满足：1.2≥A1/B1≥0.8且10s≥A1≥8s、5≥A2/B2≥4且20s≥A2≥16s、1.2≥A3/B3≥0.8且18s≥A3≥16s、5≥A4/B4≥4且20s≥A4≥16s、1.2≥A5/B5≥0.8且18s≥A5≥16s。

优选地，在阶段一、阶段二、阶段三、阶段四及阶段五的排水泵的开启时间与关闭时间分别为：10s和10s；17s和3s；17s和17s；17s和3s；17s和17s。其中，第一脱水时间为周性的，是指以一个开启时间和关闭时间为一个循环，那么在每个阶段可以有多个循环。例如，在阶段一，排水泵的开启时间与关闭时间分别为10s和10s，阶段一对应的运行时间可以是20s的倍数。

其中，在阶段一，洗涤桶转速会以90RPM维持一段时间，此段时间洗涤桶转速较低，出水量较少，故，减少排水泵的开启时间，增多排水泵的关闭时间；在阶段二，在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM并维持400RPM一段时间，此段时间脱水量较多，故，增多排水泵的开启时间，减少排水泵的关闭时间；在阶段三，洗涤桶转速从400RPM下降而后第三次提升至400RPM并维持400RPM的过程中，此段时间从衣物内部脱出的水较少，故，减少排水泵的开启时间，增多排水泵的关闭时间；在阶段四，洗涤桶转速从400RPM提升至脱水转速(1200RPM)，并维持脱水转速20s，此段时间衣物内部的水会被大量挤出，故，增多排水泵的开启时间，减少排水泵的关闭时间；在阶段五，洗涤桶转速维持在脱水转速，此段时间从衣物内部脱出的水较少，故减少小负载的排水泵的开启时间，增多小负载的排水泵的关闭时间。

另外，在第一脱水阶段，排水泵的工作状态为先关闭再开启，之所以限定排水泵先关闭再开启，是为了使由衣物脱出的水流入排水泵中，使得排水泵不处于半水半汽状态下工作，进而可降低困气风险，有利于降低产品的运行噪声。

具体实施例中，如图4所示，洗涤桶转速会从0RPM加速到400RPM并维持60s，此过程重复两次，而后依次加速到600RPM、800RPM、1000RPM及1200RPM，然后在1200RPM位置维持60s后结束脱水。在脱水之前衣物处理装置的内筒处于空桶水位状态。进入脱水程序，洗涤桶转速会在90RPM维持并采集内桶的偏心值，偏心值采集完成后会在160RPM之前做称重采集，由于此段时间洗涤桶转速较低，出水量较少，同时由于洗涤桶转速低，故，排水泵半水半汽噪音较明显，所以优化此段排水泵的启停时间都为10s。在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM并维持的这个过程中，此脱水过程中出水较多，此阶段最容易出现带水脱水，所以此阶段排水泵的启停时间调整为开17s停3s。当转速从400RPM下降而后第三次提升至400RPM这个过程中，从衣物内部挤出的水较少，所以将排水泵的启停时间调整为开17s停17s，这个过程减少了排水泵在半水半汽状态停留的时间，噪音会有明显优化。洗涤桶转速开始从400RPM增加到脱水转速并维持脱水转速20s的过程中，由于洗涤桶转速增加衣物内的水会大量挤出，所以排水泵的启停时间再次调整为开17s停3s，增加排水时间，防止带水脱水。在脱水转速维持的后期，由于水很少会被挤出来，所以将排水泵的启停时间变更为开17s停17s。其中，在洗涤桶转速第一次达到400RPM之前如果采集的偏心值未能满足设定的阈值，则排水泵维持启停时间：开10s停10s；如果后面洗涤桶转速维持或者低于400RPM，则延续启停时间为开17s停17s，洗涤桶转速从400RPM开始增加，洗涤桶转速的启停时间比与上面描述一致。在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM过程中，排水泵需要先停3s再开17s然后依次向下循环，在洗涤桶转速由400RPM提升至脱水转速的加速过程中每次加速都是先停3s再开17s，然后依次向下循环。先开3s的目的是保证挤出来的水流入排水泵中，排水泵不处于半水半汽状态下工作，减小困气风险。通过调整排水泵的起停时间比与洗涤桶转速的关系，减小了整个脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而优化排水噪音，减少用户投诉。

如图5所示，根据本发明的第一方面，提供了一种衣物处理装置1，包括：排水泵、存储器12和处理器14。

具体地，存储器12，用于存储计算机程序；处理器14，用于执行计算机程序以实现：脱水过程中，获取衣物处理装置的转速；根据第一转速设定第一脱水过程中第一排水泵的启停时间。

在该实施例中，衣物处理装置1包括：排水泵、存储器12和处理器14。由于脱水过程的不同阶段的衣物处理装置的转速是不同的，故，根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间。即，实现了以衣物处理装置的转速为出发点有针对性地调整脱水过程中的排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，衣物处理装置的转速为衣物处理装置的洗涤桶的转速，亦可为衣物处理装置的电机的转速。

可选地，衣物处理装置为洗衣机或干衣一体机。

本发明的一个实施例中，优选地，处理器14执行根据转速设定脱水过程中排水泵的启停时间的步骤，具体为：根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间；其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。

在该实施例中，根据转速变化量划分脱水过程，以形成第一脱水控制区间和第二脱水控制区间，并根据转速来设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间，其中，第一脱水控制区间的转速变化量大于第二脱水控制区间的转速变化量。即，实现了以转速为出发点有针对性地调整不同的脱水控制区间内排水泵的启停时间，进而实现了在保证衣物处理装置的脱水效果的同时，优化了排水泵的开启时间和关闭时间，缩短了脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而降低了产品的运行噪声，缩短了脱水时间，提升了产品的使用性能。同时，由于优化了排水泵的启停时间，故，可降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。其中，第一脱水控制区间的转速变化量指的是第一脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值；第二脱水控制区间的转速变化量指的是第二脱水控制区间的末段时间的转速与起始时间的转速的差值。

本发明的一个实施例中，优选地，处理器14执行根据转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间的步骤，具体为：设定第一脱水控制区间可以包含至少一个第一脱水阶段，第二脱水控制区间可以包含至少一个第二脱水阶段；基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间；基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间。

在该实施例中，基于第二脱水控制区间转速的变化量小于第一预设值，设定至少一个第二脱水阶段内排水泵的启停时间为第二启停时间，基于第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定至少一个第一脱水阶段内排水泵的启停时间为第一启停时间。该设置实现了对脱水控制区间的转速的变化量的细化，进而实现了根据脱水过程的至少一个第一脱水阶段和至少一个第二脱水阶段的脱水量进一步优化排水泵的开启时间和关闭时间的目的，进而可大大缩短脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间及产品的排水时间，可起到降低产品运行噪声的作用。

具体地，如图4所示，在衣物处理装置的脱水过程中，衣物处理装置的转速是会根据脱水需求进行变化的。其中，衣物处理装置的转速为洗涤桶转速。第一脱水控制区间包含两个第一脱水阶段，分别为阶段二和阶段四；第二脱水控制区间包含三个第二脱水阶段，分别为阶段一、阶段三及阶段五。阶段一，洗涤桶转速会以90RPM维持一段时间，此段时间洗涤桶转速较低，出水量较少；阶段二，在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM并维持400RPM的过程中，脱水量较多；阶段三，洗涤桶转速从400RPM下降而后第三次提升至400RPM并维持400RPM的过程中，从衣物内部脱出的水较少；阶段四，洗涤桶转速从400RPM提升至脱水转速并维持脱水转速20s的过程中，衣物内部的水会被大量挤出；阶段五，洗涤桶转速维持在脱水转速的过程中，从衣物内部脱出的水较少。

本发明的一个实施例中，优选地，第一启停时间为周期性的，至少一个第一脱水阶段内排水泵的第一启停时间可以相同也可以不同；第二启停时间为周期性的，至少一个第二脱水阶段内排水泵的第二启停时间可以相同也可以不同。

在该实施例中，第一启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第一时间后关闭第二时间，再开启第三时间后关闭第四时间，如此依次循环。其中，第一时间与第三时间可以相同也可以不同，第二时间与第四时间可以相同也可以不同。

另外，第二启停时间为周期性的，周期性指的是排水泵开启第五时间后关闭第六时间，再开启第七时间后关闭第八时间，如此依次循环。其中，第五时间与第七时间可以相同也可以不同，第六时间与第八时间可以相同也可以不同。

本发明的一个实施例中，优选地，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比和/或排水泵的启停时间和。

在该实施例中，排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间比，其中，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的比值关系来限定排水泵的启停时间，以实现根据实际使用需求有针对性地调整排水泵的启停状态。当然，亦可使排水泵的启停时间包括：排水泵的启停时间和，即，可以通过限定排水泵的开启时间和关闭时间的总和来调整不同脱水控制区间的排水泵的工作状态，以满足不同的脱水需求。

本发明的一个实施例中，优选地，基于第一启停时间包括第一启停时间比，且第二启停时间包括第二启停时间比，第一启停时间比大于第二启停时间比。

在该实施例中，由于第一脱水控制区间的脱水量较大，故，使得第一启停时间比大于第二启停时间比，以保证第一脱水控制区间内排水泵的开启时间相对于关闭时间要长，这样，可保证产品排水的及时性及有效性。另外，由于第二脱水控制区间的脱水量较小，故，相对延长第二脱水控制区间内排水泵的关闭时间，以在保证产品的排水效果的同时降低产品的运行能耗，有利于降低产品的使用成本。

本发明的一个实施例中，优选地，排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

在该实施例中，通过合理设置排水泵的启停时间和的取值范围，使得排水泵的启停时间和的范围为10s-40s，这样，可保证产品的脱水的高效性及有效性。若，排水泵的启停时间和小于10s，即，排水泵的启停时间和过短，无法保证排水的及时性及彻底性，特别是在排水量较大的脱水控制区间内会导致衣物处理装置内存积有过多的水，致使脱水效果差。若，排水泵的启停时间和大于40s，脱水效果不会因排水泵的启停时间和的延长而提高，而只会造成资源的浪费，增加产品的运行成本。

具体实施例中，如图4所示，第一脱水控制区间包含两个第一脱水阶段，两个第一脱水阶段分别为阶段二和阶段四；第二脱水控制区间包含三个第二脱水阶段，三个第二脱水阶段分别为阶段一、阶段三及阶段五。这五个脱水阶段的洗涤桶转速的变化量是有区别的，故，根据洗涤桶转速有针对性地设置各个脱水阶段的排水泵的开启时间和关闭时间的比值，实现了根据洗涤桶转速有针对性地调整多个脱水阶段中的任一脱水阶段对应的启停时间比的目的，减小了整个脱水过程中排水泵处于半水半汽状态的时间，从而优化排水噪音，减少用户投诉。排水泵在5个脱水阶段中的开启时间A和关闭时间B的比值依次满足：1.2≥A1/B1≥0.8且10s≥A1≥8s、5≥A2/B2≥4且20s≥A2≥16s、1.2≥A3/B3≥0.8且18s≥A3≥16s、5≥A4/B4≥4且20s≥A4≥16s、1.2≥A5/B5≥0.8且18s≥A5≥16s。

优选地，阶段一、阶段二、阶段三、阶段四及阶段五的排水泵的开启时间与关闭时间分别为10s和10s；17s和3s；17s和17s；17s和3s；17s和17s。其中，第一脱水时间为周性的，是指以一个开启时间和关闭时间为一个循环，那么在每个阶段可以有多个循环。例如，阶段一，排水泵的开启时间与关闭时间分别为10s和10s，阶段一对应的运行时间可以是20s的倍数。

其中，阶段一，洗涤桶转速会以90RPM维持一段时间，此段时间洗涤桶转速较低，出水量较少，故，减少排水泵的开启时间，增多排水泵的关闭时间；阶段二，在洗涤桶转速第一次从90RPM加速到400RPM并维持400RPM一段时间，此段时间脱水量较多，故，增多排水泵的开启时间，减少排水泵的关闭时间；阶段三，洗涤桶转速从400RPM下降而后第三次提升至400RPM并维持400RPM的过程中，此段时间从衣物内部脱出的水较少，故，减少排水泵的开启时间，增多排水泵的关闭时间；阶段四，洗涤桶转速从400RPM提升至脱水转速(1200RPM)，并维持脱水转速20s，此段时间衣物内部的水会被大量挤出，故，增多排水泵的开启时间，减少排水泵的关闭时间；阶段五，洗涤桶转速维持在脱水转速，此段时间从衣物内部脱出的水较少，故，减少小负载的排水泵的开启时间，增多小负载的排水泵的关闭时间。

另外，第一脱水阶段，排水泵的工作状态为先关闭再开启，之所以限定排水泵先关闭再开启，是为了使由衣物脱出的水流入排水泵中，使得排水泵不处于半水半汽状态下工作，进而可降低困气风险，有利于降低产品的运行噪声。

根据本发明实施例的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实施例的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置设置有排水泵，所述衣物处理装置的控制方法包括：

脱水过程中，获取所述衣物处理装置的转速；

根据所述转速设定所述脱水过程中所述排水泵的启停时间；所述根据所述转速设定所述脱水过程中所述排水泵的启停时间的步骤，具体包括：

根据所述转速设定第一脱水控制区间内所述排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内所述排水泵的第二启停时间；

其中，所述第一脱水控制区间的转速变化量大于所述第二脱水控制区间的转速变化量；

所述排水泵的启停时间包括：所述排水泵的启停时间比和/或所述排水泵的启停时间和；

基于所述第一启停时间包括第一启停时间比，且所述第二启停时间包括第二启停时间比，所述第一启停时间比大于所述第二启停时间比。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速设定第一脱水控制区间内排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内排水泵的第二启停时间步骤，具体包括：

设定所述第一脱水控制区间可以包含至少一个第一脱水阶段，所述第二脱水控制区间可以包含至少一个第二脱水阶段；

基于所述第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定所述至少一个第一脱水阶段内所述排水泵的启停时间为所述第一启停时间；

基于所述第二脱水控制区间转速的变化量小于所述第一预设值，设定所述至少一个第二脱水阶段内所述排水泵的启停时间为所述第二启停时间。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一启停时间为周期性的，所述至少一个第一脱水阶段内所述排水泵的第一启停时间可以相同也可以不同；

所述第二启停时间为周期性的，所述至少一个第二脱水阶段内所述排水泵的第二启停时间可以相同也可以不同。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

5.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置设置有排水泵，所述衣物处理装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现：

脱水过程中，获取所述衣物处理装置的转速；

根据所述转速设定所述脱水过程中所述排水泵的启停时间；

所述处理器执行所述根据所述转速设定所述脱水过程中所述排水泵的启停时间的步骤，具体为：

根据所述转速设定第一脱水控制区间内所述排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内所述排水泵的第二启停时间；

其中，所述第一脱水控制区间的转速变化量大于所述第二脱水控制区间的转速变化量；

所述排水泵的启停时间包括：所述排水泵的启停时间比和/或所述排水泵的启停时间和；

基于所述第一启停时间包括第一启停时间比，且所述第二启停时间包括第二启停时间比，所述第一启停时间比大于所述第二启停时间比。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述处理器执行根据所述转速设定第一脱水控制区间内所述排水泵的第一启停时间，及设定第二脱水控制区间内所述排水泵的第二启停时间的步骤，具体为：

设定所述第一脱水控制区间可以包含至少一个第一脱水阶段，所述第二脱水控制区间可以包含至少一个第二脱水阶段；

基于所述第一脱水控制区间转速的变化量大于等于第一预设值，设定所述至少一个第一脱水阶段内所述排水泵的启停时间为所述第一启停时间；

基于所述第二脱水控制区间转速的变化量小于所述第一预设值，设定所述至少一个第二脱水阶段内所述排水泵的启停时间为所述第二启停时间。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述第一启停时间为周期性的，所述至少一个第一脱水阶段内所述排水泵的第一启停时间可以相同也可以不同；

所述第二启停时间为周期性的，所述至少一个第二脱水阶段内所述排水泵的第二启停时间可以相同也可以不同。

8.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述排水泵的启停时间和的范围为10s-40s。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

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