CN105088646B - 滚筒洗衣机的控制方法、控制装置及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的控制方法、装置及滚筒洗衣机，其中，该方法包括：当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；以及当检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出。该方法控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

Description

滚筒洗衣机的控制方法、控制装置及滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的滚筒洗衣机。

背景技术

目前，市场上的滚筒洗衣机在使用过程中，如果用户误投入过多洗涤剂，那么在洗涤过程中洗涤桶内会产生大量的泡沫，而产生的大量泡沫会渗透到衣服织物内部，这样在滚筒洗衣机在脱水时，衣物内的泡沫会随着内桶高速旋转而被挤压出来，使得泡沫充满整个洗涤桶，导致可能有泡沫从洗涤剂盒中喷出，从而影响洗衣机的使用，甚至损坏洗衣机。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。该方法控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的滚筒洗衣机的控制方法，包括：当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；以及当检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，当检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，具体包括：在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

根据本发明的一个实施例，在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，所述控制方法还包括：控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水，并实时检测所述洗涤桶内的水位高度；当所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

其中，在本发明的一个实施例中，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

此外，在本发明的一个实施例中，所述多次为6次。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机的控制装置，包括：接收模块，用于接收脱水指令；开启模块，用于在接收到所述脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；检测模块，用于实时检测所述洗涤桶内的水位高度；以及控制模块，用于在检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置，通过接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在所述检测模块检测到所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

其中，在本发明的一个实施例中，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

此外，在本发明的一个实施例中，所述多次为6次。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的滚筒洗衣机，包括本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机的控制装置。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，可通过控制装置中的接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图3(a)为现有技术中滚筒洗衣机在脱水过程中、脱水曲线和排水阀动作曲线的示例图；

图3(b)是根据本发明实施例的滚筒洗衣机在脱水过程中、脱水曲线和排水阀动作曲线的示例图；以及

图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的控制装置的结构示意图。

附图标记：

接收模块10、开启模块20、检测模块30和控制模块40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法、控制装置及具有该控制装置的滚筒洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该滚筒洗衣机的控制方法可以包括：

S101，当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水。

具体地，当滚筒洗衣机接收到脱水指令时，可控制滚筒洗衣机开始进入脱水过程，在脱水行程开始后，可控制滚筒洗衣机中的排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间，例如5秒、或10秒等)为周期对洗涤桶进行排水。

S102，当检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出。

其中，在本发明的实施例中，第一转速可为100rpm，第二转速可为400rpm。此外，多次可为6次。

具体而言，在本发明的实施例中，根据电机的转速变化控制排水阀进行排水的具体实现过程可如下：在电机的转速从第一转速增加至第二转速的过程中，控制排水阀开启；以及在电机的转速保持不变及电机的转速从第二转速下降至第一转速的过程中，每隔第一预设时间开启排水阀以对洗涤桶进行排水。

更具体地，滚筒洗衣机在脱水的过程中，可实时检测洗涤桶内的水位高度，当检测洗涤桶内的水位高度满足要求(即水位高度达到第一预设高度)时，可控制滚筒洗衣机的电机带动洗涤桶动作，使得洗涤桶从第一转速(如100rpm)快速脱水到达第二转速(如400rpm)，之后，再从第二转速迅速下降至第一转速，这样连续6次反复进行上述类似脱水，同时控制排水阀随着洗涤桶的转速变动而动作，即在洗涤桶转速的上升过程中，控制排水阀一直开启，在洗涤桶转速不变以及洗涤桶转速下降的过程中，控制排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间)为周期进行排水，这样可以使得大量泡沫被迅速脱出来，可以有效地防止泡沫溢出。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图2所示，在基于如图1所示的基础上，在连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速之后(即在步骤S102之后)，该滚筒洗衣机的控制方法还可包括：控制排水阀以第二预设时间为周期进行排水，并实时检测洗涤桶内的水位高度(S203)。当洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制电机的转速从第一转速逐级增加至最高转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶进行正常脱水，其中，第二预设高度小于第一预设高度，最高转速大于第二转速(S204)。

具体地，在连续6次快速脱水(即连续6次反复控制电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时在控制电机的过程中根据电机的转速变化控制排水阀进行排水)之后，可控制排水阀以第二预设时间为周期对洗涤桶进行排水，并实时检测洗涤桶内的水位，当检测到洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，可控制洗涤桶从低速到高速开始正常脱水，即可控制电机的转速从低速(即上述的第一转速，如100rpm)稿最高转速逐级台阶脱水，并在此脱水过程中，可控制排水阀随着电机的转速变动而动作，即在电机转速的上升过程中，控制排水阀开启，在电机转速保持不变以及电机转速的下降过程中，控制排水阀以一定开停节拍进行排水。由此，通过对电机的转速进行分阶段控制，实现了洗衣机的分阶段排水过程。

为了使得本领域的技术人员能够更加清楚地了解本发明的特点，下面将举例说明。

举例而言，图3(a)为现有技术中滚筒洗衣机在脱水过程中、脱水曲线和排水阀动作曲线的示例图，如图3(a)所示，现有技术中的滚筒洗衣机在脱水过程的开始阶段，连续2次反复控制电机的转速从低转速增加到高转速，再从高转速降到低转速，以实现脱水过程的开始阶段的排水。图3(b)是根据本发明实施例的滚筒洗衣机在脱水过程中、脱水曲线和排水阀动作曲线的示例图，如图3(b)所示，在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，可连续6次反复控制电机的转速从第一转速(如100rpm)增加到第二转速(400rpm)，再次第二转速下降至第一转速，在反复控制电机的转速变化时，可控制排水阀随着电机的转速变动而动作，即在电机转速上升的过程中，控制排水阀一直开启，在电机转速保持不变以及下降的过程中，控制排水阀以一定开停周期进行排水，使得大量泡沫被迅速脱出来，有效防止泡沫溢出。在连续6次快速脱水后，控制排水阀以一定周期进行拍摄，并实时检测水位，以及在洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制电机从低转速到高转速开始正常脱水，即从低转速到高转速逐级台阶脱水，并在此脱水过程中，控制排水阀随着洗涤桶的转速变动而动作，即转速上升，控制排水阀开启，转速维持以及转速下降，控制排水阀以一定开停节拍进行排水。

综上所述，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法针对泡沫溢出的问题，优化了现有技术中滚筒洗衣机中的脱水控制算法，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，当检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种滚筒洗衣机的控制装置。

图4是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的控制装置的结构示意图。如图4所示，该滚筒洗衣机的控制装置可以包括：接收模块10、开启模块20、检测模块30和控制模块40。

具体地，接收模块10可用于接收脱水指令。开启模块20可用于在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水。

更具体地，在接收模块10接收脱水指令之后，控制模块40可控制滚筒洗衣机开始进入脱水过程，在脱水行程开始后，开启模块20可控制滚筒洗衣机中的排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间，例如5秒、或10秒等)为周期对洗涤桶进行排水。

检测模块30可用于实时检测洗涤桶内的水位高度。控制模块40可用于在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出。其中，在本发明的实施例中，第一转速可为100rpm，第二转速可为400rpm。此外，多次可为6次。

具体而言，在本发明的实施例中，控制模块40根据电机的转速变化控制排水阀进行排水的具体实现过程可如下：在电机的转速从第一转速增加至第二转速的过程中，控制排水阀开启；以及在电机的转速保持不变及电机的转速从第二转速下降至第一转速的过程中，每隔第一预设时间开启排水阀以对洗涤桶进行排水。

更具体地，滚筒洗衣机在脱水的过程中，检测模块30可实时检测洗涤桶内的水位高度，当检测模块30检测洗涤桶内的水位高度满足要求(即水位高度达到第一预设高度)时，控制模块40可控制滚筒洗衣机的电机带动洗涤桶动作，使得洗涤桶从第一转速(如100rpm)快速脱水到达第二转速(如400rpm)，之后，再从第二转速迅速下降至第一转速，这样连续6次反复进行上述类似脱水，同时控制排水阀随着洗涤桶的转速变动而动作，即在洗涤桶转速的上升过程中，控制排水阀一直开启，在洗涤桶转速不变以及洗涤桶转速下降的过程中，控制排水阀以一定开停时间(即上述的第一预设时间)为周期进行排水，这样可以使得大量泡沫被迅速脱出来，可以有效地防止泡沫溢出。

进一步的，在本发明的一个实施例中，控制模块40还可用于：在连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速之后，控制排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在检测模块30检测到洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制电机的转速从第一转速逐级增加至最高转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶进行正常脱水，其中，第二预设高度小于第一预设高度，最高转速大于第二转速。

具体地，在连续6次快速脱水(即连续6次反复控制电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时在控制电机的过程中根据电机的转速变化控制排水阀进行排水)之后，控制模块40可控制排水阀以第二预设时间为周期对洗涤桶进行排水。当检测模块30检测到洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制模块40可控制洗涤桶从低速到高速开始正常脱水，即可控制电机的转速从低速(即上述的第一转速，如100rpm)稿最高转速逐级台阶脱水，并在此脱水过程中，可控制排水阀随着电机的转速变动而动作，即在电机转速的上升过程中，控制排水阀开启，在电机转速保持不变以及电机转速的下降过程中，控制排水阀以一定开停节拍进行排水。由此，通过对电机的转速进行分阶段控制，实现了洗衣机的分阶段排水过程。

综上所述，从图3(a)和图3(b)可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置针对泡沫溢出的问题，优化了现有技术中滚筒洗衣机中的脱水控制算法，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制装置，通过接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括上述任一个实施例的滚筒洗衣机的控制装置。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，可通过控制装置中的接收模块接收脱水指令，开启模块在接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水，检测模块实时检测洗涤桶内的水位高度，控制模块在检测洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从第二转速下降至第一转速，同时根据电机的转速变化控制排水阀进行排水，以使洗涤桶内的泡沫被迅速排出，即在脱水过程的开始阶段增加多次快速预脱行程，同时匹配合适的排水节奏，以将洗涤桶内的泡沫分阶段排出，在整个脱水过程中，控制方式简单，无需添加任何器件，降低了成本，并且明显增加了泡沫正常排出的效果，从而避免了泡沫溢出影响洗衣机使用的问题，提高了洗衣机的可用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；以及

当检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出；

以及，在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，所述控制方法还包括：

控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水，并实时检测所述洗涤桶内的水位高度；

当所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，具体包括：

在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及

在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多次为6次。

5.一种滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收脱水指令；

开启模块，用于在接收到所述脱水指令时，每隔第一预设时间开启滚筒洗衣机的排水阀以对所述滚筒洗衣机的洗涤桶进行排水；

检测模块，用于实时检测所述洗涤桶内的水位高度；以及

控制模块，用于在检测所述洗涤桶内的水位高度达到第一预设高度时，连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶内的泡沫被迅速排出，

所述控制模块还用于：在连续多次反复控制所述滚筒洗衣机的电机的转速从第一转速增加至第二转速，再从所述第二转速下降至所述第一转速之后，控制所述排水阀以第二预设时间为周期进行排水；在所述检测模块检测到所述洗涤桶内的水位高度达到第二预设高度时，控制所述电机的转速从所述第一转速逐级增加至最高转速，同时根据所述电机的转速变化控制所述排水阀进行排水，以使所述洗涤桶进行正常脱水，其中，所述第二预设高度小于所述第一预设高度，所述最高转速大于所述第二转速。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在所述电机的转速从所述第一转速增加至所述第二转速的过程中，控制所述排水阀开启；以及

在所述电机的转速保持不变及所述电机的转速从所述第二转速下降至所述第一转速的过程中，每隔所述第一预设时间开启所述排水阀以对所述洗涤桶进行排水。

7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一转速为100rpm，所述第二转速为400rpm。

8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制装置，其特征在于，所述多次为6次。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的滚筒洗衣机的控制装置。