CN109082818A - 洗干一体机及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质 - Google Patents

洗干一体机及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洗干一体机及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质,所述方法包括:包括:在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。本发明提供的方案能够通过采集洗干一体机的进风温度及风机处温度判断风道脏堵程度,从而及时提醒用户清洗风道。

Description

洗干一体机及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域,尤其涉及一种洗干一体机及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质。
背景技术
目前,洗衣干衣机的使用需求日益增加,但由于大多数是密闭式空气循环,其循环风道内的脏堵问题更加严重,长时间不清洁,一方面会导致干衣机的性能大幅度衰减,另一方面易滋生细菌危害人体健康,然而,目前并没有一种有效判断洗干一体机是否脏堵的方案,无法提醒用户对洗干一体机的风道进行清洁。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种洗干一体机洗及其风道脏堵判断方法、装置和存储介质,以解决现有技术中洗衣干衣机长时间不清洁导致性能衰减且危害人体健康的问题。
本发明一方面提供了一种洗干一体机风道脏堵判断方法,包括:在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度,包括:在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值,包括:判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵,包括:若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,所述转动周期,包括:所述洗干一体机的滚筒正反转周期。
可选地,若确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行,和/或发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。
可选地,根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值。
本发明另一方面提供了一种洗干一体机风道脏堵判断装置,包括:采集单元,用于在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;判断单元,用于判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;确定单元,用于若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,所述采集单元,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度,包括:在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;所述判断单元,判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值,包括:判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;所述确定单元,确定所述洗干一体机的风道脏堵,包括:若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,所述转动周期,包括:所述洗干一体机的滚筒正反转周期。
可选地,还包括:控制单元,用于若所述确定单元确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行,和/或,提醒单元,用于若所述确定单元确定所述洗干一体机的风道脏堵,则发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。
可选地,根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值。
本发明又一方面提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗干一体机,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗干一体机,包括前述任一所述的洗干一体机洗及其风道脏堵判断装置。
根据本发明的技术方案,通过采集洗干一体机的进风温度及风机处温度判断风道是否脏堵,从而提醒用户清洗风道,提高机器的可靠性,延长使用寿命,而且及时清洁风道,能够有效抑制滚筒内细菌滋生,避免衣物在洗涤过程中产生二次污染。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断方法的一实施例的方法示意图;
图2是洗干一体机的烘干原理图;
图3是洗干一体机烘干运行时进风温度和风机温度随烘干时间变化曲线;
图4示出了烘干时进风温度与风机处温度的差值随烘干时间的变化曲线;
图5是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断方法一优选实施例的方法示意图;
图6是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种判断洗干一体机风道脏堵的方法。
洗干一体机的烘干原理如图2所示,风机1将加热管2加热的干燥高温的空气通过前风道3吹向滚筒4,干燥高温的空气经过湿衣物8带走湿气,变成中温的湿空气,中温的湿空气经过后风道5与冷凝水进行热交换,将湿空气中的水蒸气冷凝成水通过排水泵排出滚筒。中温湿空气经过换热后变成低温低湿的空气返回风机1,然后经过加热管2,又变成干燥高温的空气,如此循环,将衣物逐渐烘干。在烘干的过程中,会将衣物中掉落的毛屑残留在风道内,日积月累毛屑堆积在后风道5中,不仅会降低烘干效率,而且易滋生细菌。
洗干一体机烘干运行时,感温包6检测风机处温度,定义为T风机。感温包7检测进风温度,定义为T。通过控制进风温度,将烘干温度维持在一定范围内(示例:100℃)。图3是洗干一体机烘干运行时进风温度和风机处温度随烘干时间变化曲线。如图3所示,洗干一体机烘干运行时,进风温度急剧上升,直到达到预设温度值,逐渐稳定在该温度值下(参考图3中的曲线L1所示,进风温度随烘干时间变化曲线)。正常情况下(参考图3中的曲线L2所示,正常情况下风机处温度随烘干时间变化曲线),风机处温度随着进风温度快速上升,逐渐稳定在某一较高温度下(例如,70℃)。风道脏堵情况下(参考图3中的曲线L3所示,风道脏堵情况下风机处温度随烘干时间变化曲线),由于风循环不畅通,高温空气不能顺利流经风机处,导致风机处的温度上升缓慢,并逐渐稳定在某一较低温度下(例如,40℃)。
图4示出了烘干时进风温度与风机处温度的差值随烘干时间的变化曲线,定义温度差值ΔT=T-T风机,如图4所示,正常情况下(参考图4中的实线曲线),该温度差值ΔT随着烘干进行有缓慢上升趋势,并逐渐稳定在某一数值,且该数值较小(例如,30℃)。风道脏堵(参考图4中的虚线曲线)时,该温度差值ΔT随着烘干进行呈现明显上升趋势,并逐渐稳定在某一数值,该数值较大(例如:60℃)。
图1是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例,所述洗干一体机风道脏堵判断方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110,在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度。
如图2所示,在洗干一体机烘干运行时,通过感温包6检测风机处温度,定义为T风机;通过感温包7检测进风温度,定义为T
步骤S120,判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值。
根据上述原理,通过采集大量实验数据,分析确定衣物烘干时温度差ΔT0作为所述预设阈值,用于风道脏堵判断,该预设阈值还可以包括不同的衣物材质、衣物重量和/或衣物含水率对应的不同预设阈值,可以通过大量实验采集数据分析获得,在判断时则根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值ΔT0,再判断检测的进风温度与风机处温度的温度差值ΔT是否达到该预设阈值ΔT0
步骤S130,若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,基于上述实施例,所述方法还可以包括:若确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行。为避免烘干风道脏堵产生危险,可以在确定风道脏堵后,停止所述洗干一体机的运行。
可选地,基于上述任一实施例。所述方法还可以包括:若确定所述洗干一体机的风道脏堵,则发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。即,提醒用户对所述风道进行清洗。
根据本发明一个优选实施例,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度的步骤具体为:在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值的步骤具体为:判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处的温度的温度差值是否达到预设阈值;相应地,若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵的步骤具体为:若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处的温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
图5是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断方法一优选实施例的方法示意图。如图5所示,根据本发明的一个优选实施例,所述洗干一体机风道脏堵判断方法包括步骤S210、步骤S220和步骤S230。
步骤S210,在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度。
具体地,所述转动周期包括所述洗干一体机的滚筒正反转周期,即所述滚筒连续正转再连续反转为一个转动周期。则每个转动周期采集的所述进风温度,具体可以为正转时的进风温度与反转时的进风温度的平均值,或者每个所述转动周期内进行预定次进风温度的检测,将检测的平均值确定为该周期的进风温度,每个转动周期采集的所述风机处温度,具体可以为正转时的进风温度与反转时的进风温度的平均值,或者每个所述转动周期内进行预定次风机处温度的检测,将检测的平均值确定为该周期的风机处温度。
步骤S220,判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值。
具体地,在每个所述转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度后,计算每个所述转动周期的述进风温度和所述风机处温度的温度差值,并判断计算得到的温度差值是否达到预设阈值。
步骤S230,若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
在一个具体示例中,烘干开始后,烘干电加热开启,滚筒正反转,正转+反转为一个转动周期,从烘干开始采集每次正转和反转的进风温度、风机处温度,并计算其平均值,作为第一个周期的烘干温度T进1,风机处温度T风机1,然后如此采集得到T进2、T进3…T进n-1、T进n,T风机2、T风机3…T风机n-1、T风机n,循环计算进风温度与风机处温度的温度差值,计算ΔT1=T进1-T风机1、ΔT2=T进2-T风机2、…、ΔTn-1=T进(n-1)-T风机(n-1)、ΔTn=T进n-T风机n,并和预设阈值ΔT0作比较,当满足连续N(根据不同参数确定具体数值)个T进n-T风机n≥ΔT0,则认为烘干风道脏堵,停止机器,报脏堵故障,提醒用户进行清洗风道。若不满足条件,则继续正常烘干。
图6是本发明提供的洗干一体机风道脏堵判断装置的一实施例的结构示意图。如图6所示,所述洗干一体机风道脏堵判断装置100包括采集单元110、判断单元120和确定单元130。
采集单元110用于在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;判断单元120用于判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;确定单元130用于若所述判断单元120判断所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
如图2所示,在洗干一体机烘干运行时,采集单元110通过感温包6检测风机处温度,定义为T风机;通过感温包7检测进风温度,定义为T。根据上述原理,通过采集大量实验数据,分析确定衣物烘干时温度差ΔT0作为所述预设阈值,用于风道脏堵判断,该预设阈值还可以包括不同的衣物材质、衣物重量和/或衣物含水率对应的不同预设阈值,可以通过大量实验采集数据分析获得,判断单元120在判断时则根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值ΔT0,再判断检测的进风温度与风机处温度的温度差值ΔT是否达到该预设阈值ΔT0。若所述判断单元120判断所述温度差值达到所述预设阈值,则确定单元130确定所述洗干一体机的风道脏堵。
可选地,基于上述实施例,所述装置100还可以包括:控制单元(图未示),用于若所述确定单元130确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行。为避免烘干风道脏堵产生危险,可以在确定风道脏堵后,停止所述洗干一体机的运行。
可选地,基于上述任一实施例,所述装置100还可以包括:提醒单元(图未示),用于若所述确定单元130确定所述洗干一体机的风道脏堵,则发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。
根据本发明一个优选实施例,所述采集单元110采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度具体包括:在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;所述判断单元120判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值具体包括:判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;所述确定单元130确定所述洗干一体机的风道脏堵具体包括:若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
具体地,采集单元110在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度。所述转动周期包括所述洗干一体机的滚筒正反转周期,即所述滚筒连续正转再连续反转为一个转动周期。则每个转动周期采集的所述进风温度,具体可以为正转时的进风温度与反转时的进风温度的平均值,或者每个所述转动周期内进行预定次进风温度的检测,将检测的平均值确定为该周期的进风温度,每个转动周期采集的所述风机处温度,具体可以为正转时的进风温度与反转时的进风温度的平均值,或者每个所述转动周期内进行预定次风机处温度的检测,将检测的平均值确定为该周期的风机处温度。
判断单元120判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值。具体地,在每个所述转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度后,计算每个所述转动周期的述进风温度和所述风机处温度的温度差值,并判断计算得到的温度差值是否达到预设阈值。
若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定单元130确定所述洗干一体机的风道脏堵。
在一个具体示例中,烘干开始后,烘干电加热开启,滚筒正反转,正转+反转为一个转动周期,从烘干开始采集每次正转和反转的进风温度、风机处温度,并计算其平均值,作为第一个周期的烘干温度T进1,风机处温度T风机1,然后如此采集得到T进2、T进3…T进n-1、T进n,T风机2、T风机3…T风机n-1、T风机n,循环计算进风温度与风机处温度的温度差值,计算ΔT1=T进1-T风机1、ΔT2=T进2-T风机2、…、ΔTn-1=T进(n-1)-T风机(n-1)、ΔTn=T进n-T风机n,并和预设阈值ΔT0作比较,当满足连续N(根据不同参数确定具体数值)个T进n-T风机n≥ΔT0,则认为烘干风道脏堵,停止机器,报脏堵故障,提醒用户进行清洗风道。若不满足条件,则继续正常烘干。
本发明还提供对应于所述洗干一体机风道脏堵判断方法的一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗干一体机风道脏堵判断方法的一种洗干一体机,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗干一体机风道脏堵判断装置的一种洗干一体机,包括前述任一所述的洗干一体机风道脏堵判断装置。
据此,本发明提供的方案,通过采集洗干一体机的进风温度及风机处温度判断风道脏堵程度,从而提醒用户清洗风道,提高机器的可靠性,延长使用寿命,而且及时清洁风道,能够有效抑制滚筒内细菌滋生,避免衣物在洗涤过程中产生二次污染。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施,那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说,归因于软件的性质,上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外,各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种洗干一体机风道脏堵判断方法,其特征在于,包括:
在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;
判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;
若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度,包括:
在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;
判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值,包括:
判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;
若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵,包括:
若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述转动周期,包括:所述洗干一体机的滚筒正反转周期。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,若确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行,和/或发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值。
6.一种洗干一体机风道脏堵判断装置,其特征在于,包括:
采集单元,用于在所述洗干一体机烘干运行时,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度;
判断单元,用于判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;
确定单元,用于若所述温度差值达到所述预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述采集单元,采集所述洗干一体机的进风温度以及风机处温度,包括:
在所述洗干一体机的每个转动周期采集所述进风温度和所述风机处温度;
所述判断单元,判断所述进风温度与所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值,包括:
判断每个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值是否达到预设阈值;
所述确定单元,确定所述洗干一体机的风道脏堵,包括:
若连续N个所述转动周期采集的所述进风温度和所述风机处温度的温度差值达到预设阈值,则确定所述洗干一体机的风道脏堵。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述转动周期,包括:所述洗干一体机的滚筒正反转周期。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置,其特征在于,还包括:
控制单元,用于若所述确定单元确定所述洗干一体机的风道脏堵,则停止所述洗干一体机的运行,和/或,
提醒单元,用于若所述确定单元确定所述洗干一体机的风道脏堵,则发出脏堵提醒,以提醒用户清洗所述风道。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,根据当前烘干的衣物的衣物材质、衣物重量、衣物含水率中的至少之一确定所述预设阈值。
11.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种洗干一体机,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
13.一种洗干一体机,其特征在于,包括如权利要求6-10任一所述的洗干一体机风道脏堵判断装置。
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