CN114197183B - 一种洗干机的烘干控制方法、装置、存储介质及洗干机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗干机的烘干控制方法、装置、存储介质及洗干机，所述方法包括：在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度；若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度；若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束。本发明提供的方案能够减少在衣物烘干过程中出现衣物损伤。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗干机的烘干控制方法、装置、存储介质及洗干机。
背景技术
常见的洗干一体机无法对负载的材质进行判断识别，容易导致不同材质的负载衣物的烘干过程没有明显区别，无法对不同材质的负载衣物起到良好的护理及保护作用。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗干机的烘干控制方法、装置、存储介质及洗干机，以解决相关技术中洗干一体机无法对负载的材质进行判断识别可能导致损伤衣物的问题。
本发明一方面提供了一种洗干机的烘干控制方法，包括：在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度；若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度；若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束。
可选地，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度，包括：当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第二衣物重量；在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第三衣物重量；根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度；根据继续烘干的过程中所洗涤衣物预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，包括：继续烘干运行第二预设时间后，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第四衣物重量；在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第五衣物重量；根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
可选地，还包括：在衣物洗涤阶段，确定所洗涤衣物的吸水能力，以根据所洗涤衣物的吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
可选地，确定所洗涤衣物的吸水能力，包括：在洗涤前对所洗涤衣物进行称重，得到所洗涤衣物的初始衣物重量；在对所洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所洗涤衣物的第一衣物重量；根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所洗涤衣物的吸水能力。
本发明另一方面提供了一种洗干机的烘干控制装置，包括：确定单元，用于在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度；控制单元，用于若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干；所述确定单元，还用于：根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度；所述控制单元，还用于：若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束。
可选地，所述确定单元，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度，包括：当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第二衣物重量；在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第三衣物重量；根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度；所述确定单元，根据继续烘干的过程中所洗涤衣物预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，包括：继续烘干运行第二预设时间后，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第四衣物重量；在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第五衣物重量；根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
可选地，所述确定单元，还用于：在衣物洗涤阶段，确定所洗涤衣物的吸水能力，以根据所洗涤衣物的吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
可选地，所述确定单元，确定所洗涤衣物的吸水能力，包括：在洗涤前对所洗涤衣物进行称重，得到所洗涤衣物的初始衣物重量；在对所洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所洗涤衣物的第一衣物重量；根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所洗涤衣物的吸水能力。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗干机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的洗干机的烘干控制装置。
根据本发明的技术方案，在烘干过程中，因不同材质的衣物的除水能力不同，通过重量变化来判别易损衣物，从而进行烘干区分，在烘干过程中根据同样的原理，判断衣物是否接近干燥状态，来进行烘干参数变化，能够减少在衣物烘干过程中出现衣物损伤。根据本发明的技术方案，在洗涤过程中，因不同材质衣物吸水性不同，通过重量变化，简单区分材质，并且根据区分运行不同的烘干流程，使烘干在保证效率的情况下，更加柔和，不损伤衣物。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗干机的烘干控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度一具体实施方式的流程示意图；
图3示出了根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度的一具体实施方式的流程示意图；
图4是本发明提供的洗干机的烘干控制方法的另一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的烘干控制方法的一具体实施例的整体流程图；
图6是选择洗涤+烘干模式中洗涤部分流程图；
图7是选择洗+烘模式中烘干部分流程图；
图8是本发明提供的洗干机的烘干控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的洗干机的烘干控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述烘干控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度。
烘干阶段的流程具体可以包括：烘干脱水—烘干升温—烘干判干(除湿)—烘干降温—运行完毕。其中，烘干脱水与烘干升温的位置可以互换。进入烘干阶段之后按照设定烘干参数运行。烘干参数具体可以包括进风温度和/或桶内温度，电加热启停温度(启动加热温度和停止加热温度)，冷凝回风温度。
图2示出了根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S110包括步骤S111、步骤S112和步骤S113。
步骤S111，当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第二衣物重量。
具体地，进入烘干阶段后，按照设定烘干参数进行加热升温，当进风温度第X(X≥2)次达到停止加热的温度时(例如第二次检测到进风温度达到停止加热的温度时)或者进入判干(除湿)阶段达到第一预设时间t1时，开始进行衣物材质检测，此时，对衣物进行称重，记录第二衣物重量M2，称重时电加热装置与风机正常工作。
进入判干阶段，开始除湿后，电加热装置会随着进风温度(可通过进风感温包检测)变化来不断启停，以此控制或维持筒内温度。进风温度第X次达到停止加热的温度，即进风温度第X次达到设定的温度上限，电加热装置关闭时，从而能够保证后面所取参数是在一个温度稳定、除湿稳定的一个环境下取得的。刚进入判干阶段(除湿阶段)时开始冷凝，除湿效率不稳定，筒内温度有波动，因此在进入判干阶段第一预设时间时才开始称重，例如进入判干阶段5分钟后。
步骤S112，在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第三衣物重量。
具体地，称重结束后继续运行(称重时电加热装置与风机正常工作)预设烘干运行时间t，然后再次对衣物进行称重，记录第三衣物重量M3。
步骤S113，根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
具体地，根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值确实所洗涤衣物是否易于干燥。若确定所洗涤衣物易于干燥，则降低烘干温度，否则，按照正常烘干温度运行，所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值即烘干除去水分的重量N。不同材质的衣物保水能力不同，在相同条件下，同样温度的加热，同样的冷凝装置(同功率的压缩机或同温度、流量的冷凝水)，相同时间内，除去的水分重量不同。
在一种具体实施方式中，预先设置不同的初始称重值和烘干阶段预设烘干运行时间内的重量差值与除去水分重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值对应的除去水分重量阈值，并将所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0与对应的除去水分重量阈值N进行比较，若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0大于等于对应的除去水分重量阈值N，则确定所洗涤衣物易于干燥，需要降低烘干温度；若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0小于对应的除去水分重量阈值N，则确定所洗涤衣物不易于干燥，不需要降低烘干温度。例如，预先设置不同的初始称重值和烘干阶段重量差值与除去水分重量阈值N之间的对应关系表，具体可以参考表1所示，A、B、C、D、…表示重量阈值。
| 初始称重值\重量差 | 0.1～0.2 | 0.2～0.3 | 0.3～0.4 | … |
| 0.5～1 | A | B | C | … |
| 1～2 | D | E | F | … |
| 2～3 | G | … | … | … |
| 3～4 | … | … | … | … |
| … | … | … | … | … |
表1
通过预先设置的对应关系表，将N与N0进行对比，可以判定衣物是否易于干燥。若除去水分的重量N0＞N，则确定所洗涤衣物易于干燥，否则，确定所洗涤衣物不易于干燥。N0还表示在衣物含水较高的情况下，稳定工作t时间(预设烘干运行时间)内能除去的最大水量，如冷凝器与电加热装置稳定工作t时间内能除去的最大水量。
步骤S120，若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所洗涤衣物预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度。
具体地，若确定不需要降低烘干温度，即衣物不易干燥，则按照原来的设定烘干参数正常运行，直到烘干降温结束。若确定需要降低烘干温度，即易干燥，则通过控制电加热装置降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，烘干温度具体可以包括进风温度和/或筒内温度。
图3示出了根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，步骤S120包括步骤S121、步骤S122和步骤S123。
步骤S121，继续烘干运行第二预设时间后，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第四衣物重量。
步骤S122，在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第五衣物重量。
具体地，降低烘干温度继续运行第二预设时间t2后称重，记录第四衣物重量M4，称重结束后(称重时电加热装置与风机正常工作)再继续运行预设烘干运行时间t后再次称重，记录第五衣物重量M5。
步骤S123，根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
衣物越接近干燥，其除湿效率越高，此时衣物一定时间内的失水量已经小于洗干机一定时间内的可以稳定去除的水量，因此，此时衣物可能已经受损。
在一种具体实施方式中，若所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值(M4-M5)小于所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0与预设系数K的差值，即(M4-M5)＜N0-K，则确定所洗涤衣物接近干燥，需要降低烘干温度；否则，确定所洗涤衣物未接近干燥，不需要降低烘干温度；预设系数K为常数，通过试验数据得出。也就是说，在尚未判断为衣物干燥的时候，预设烘干运行时间t内的除水量比N0少K以上，就说明衣物已经接近干燥状态。
步骤S130，若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束。
具体地，若确定不需要降低烘干温度，则按照原来的设定烘干参数正常运行，直到烘干降温结束。若确定需要降低烘干温度，则通过控制电加热装置降低所述洗干机的烘干温度(进风温度和/或筒内温度)后继续烘干，直到烘干阶段结束。即，降低烘干温度(进风温度和/或筒内温度)后，按照修改的烘干参数运行，直至烘干结束。
图4是本发明提供的洗干机的烘干控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述烘干控制方法还包括步骤S100。
步骤S100，在衣物洗涤阶段，确定所洗涤衣物的吸水能力，以根据所洗涤衣物的吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
在洗涤阶段中，因不同材质衣物吸水性不同，可以先进行吸水能力的判断，初步对衣物进行分类，并且吸水能力的不同进入不同的烘干流程。
在一种具体实施方式中，确定所洗涤衣物的吸水能力，包括：在洗涤前对所洗涤衣物进行称重，得到所洗涤衣物的初始衣物重量；在对所洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所洗涤衣物的第一衣物重量；根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所洗涤衣物的吸水能力，从而根据吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
不同材质衣物的吸水能力或者叫保水能力相差较大，比如棉麻与化纤与羊毛，在一种具体实施方式中，预先设置不同的初始称重值和洗涤脱水后保水重量值与保水重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值对应的保水重量阈值，并将所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值ΔM与对应的保水重量阈值M进行比较，若所述保水重量阈值M大于所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值ΔM，则确定所洗涤衣物吸水能力较弱，需要降低烘干温度，否则，确定所洗涤衣物吸水能力较强，不需要降低烘干温度。例如，可以预先设定重量差值与保水重量阈值对应关系表，将ΔM与相应的保水重量阈值M进行对比，可以简单的进行一次吸水能力(例如强和弱)的划分，使烘干在保证效率的情况下，更加柔和，不损伤衣物。
具体地，在洗涤前对干燥衣物进行称重，得到初始衣物重量记为M0，运行洗涤程序，直至洗涤流程的最后一次漂洗完成后，开始排水，按照设定转速(例如200转/min)进行低速脱水，去掉较易去除的水，然后进行称重，得到第一衣物重量记为M1(为漂洗完成后，排掉多余水分后，衣物和衣物吸附的水的总重量)，之后正常脱水(按照正常转速进行脱水)，通过干燥衣物的重量M0与最终脱水前浸湿的衣物的重量M1之差△M＝M1-M0，来进行吸水能力的判断。在洗涤前对放入洗干机内的衣物进行称重，可以通过电机转动得到load值，或者通过安装在洗干机里的称进行称重。
通过多次试验，得到相同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线，重复这一过程，得到不同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线。例如，每千克累加，得到不同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线。根据检测到的M0，看在哪一个重量区间，调用对应初始重量的程序，再将ΔM与其对比，就可以判断吸水能力。
判断衣物的吸水能力后，根据吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数，具体地，判断吸水能力包括判断所洗涤衣物是否吸水能力弱。若判断为吸水能力弱，则降低烘干温度(进风温度和/或筒内温度)，若判断不是吸水能力弱，或者未检测出来，则按照设定烘干参数进行烘干。
可选地，在烘干阶段，若判断满足衣物干燥的条件，则直接进入降温阶段。例如，衣物干燥条件具体可以为两个位置不同的感温包的温度差或斜率。常见的洗干机在烘干过程中有三个重要的感温包，第一个检测电加热的温度，控制电加热温度，第二个检测筒内温度，第三个检测经过冷凝段的水的温度，或者检测经过冷凝段的气体温度。通过第二，第三两个感温包的温度差值来判干，即温度差值达到干燥阈值，就停止烘干。斜率是指温度——时间曲线的斜率，温度可以是筒内温度，也可以是第三个感温包检测的温度，也可以是两者之间的差值。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一些具体实施例对本发明提供的洗干机的烘干控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的烘干控制方法的一具体实施例的整体流程图。如图5所示，运行洗涤+烘干流程时，在洗涤阶段中，因不同材质衣物吸水性不同，先进行吸水能力的判断，通过衣物重量的变化，初步对衣物进行分类(例如分为吸水能力强和吸水能力弱)，并且根据分类的不同进入不同的烘干流程，在烘干阶段，因不同材质的衣物的除水能力不同，进入烘干流程后，在烘干运行前期，通过衣物重量的变化来判断除水能力进而判别易损衣物，从而进行烘干区分，在烘干过程中进行除水能力判断，根据同样的原理，判断衣物是否接近干燥状态，来控制烘干参数变化。其中烘干流程，可以单独选择。正常的只有洗涤流程时，不会出现衣物材质判断。只有在运行洗涤+烘干时，才会与流程图中的洗涤部分。
图6是选择洗涤+烘干模式中洗涤部分流程图。如图6所示，选择洗涤+烘干模式，洗涤前对干燥衣物进行称重，记为M0，运行洗涤程序，直至洗涤流程的最后一次漂洗完成后，开始排水，以设定转速(例如200转/min)进行低速脱水，去掉较易去除的水，然后进行称重，记为M1，之后正常脱水(按照正常转速进行脱水)，通过干燥衣物的重量M0与最终脱水前浸湿的衣物的重量M1之差△M＝M1-M0，来进行吸水能力的判断，根据预先根据实验数据设置的不同负载重量与保水重量阈值M的对应关系表，对比△M与表中数据，判断衣物吸水能力，进入不同的烘干流程，判断衣物吸水能力较弱(M＞△M)时，降低烘干流程滚筒进风温度与筒内温度，运行温度相对较低的烘干；否则，运行正常的烘干流程。
图7是选择洗+烘模式中烘干部分流程图。如图7所示，进入烘干阶段后，进行加热升温，进风温度第X(X≥2)次达到停止加热的温度时或者进入判干(除湿)阶段达到第一预设时间t1时，开始进行衣物材质检测，此时，对衣物进行称重，记录衣物重量M2，称重时电加热与风机正常工作，称重结束后继续运行预设烘干运行时间t，然后再次对衣物进行称重，记录衣物重量M3，根据重量差(M2-M3)判断是否易干燥，不易干燥或判断不清，就正常运行，易干燥就降温运行，运行第二预设时间t2，然后称重，继续运行预设烘干运行时间t，然后称重，两次称重值的差值(M4-M5)是否小于稳定除湿状态的t时间内的除水量与预设系数的差值(N0-K)，以此进行衣物是否接近干燥判断，若尚未干燥，降低烘干筒进风温度与筒内温度，以修改完的参数运行，直至烘干降温结束。
图8是本发明提供的洗干机的烘干控制装置的一实施例的结构框图。如图8所示，所述洗干机的烘干控制装置100包括确定单元110和控制单元120。
确定单元110用于在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度。
烘干阶段的流程具体可以包括：烘干脱水—烘干升温—烘干判干(除湿)—烘干降温—运行完毕。其中，烘干脱水与烘干升温的位置可以互换。进入烘干阶段之后按照设定烘干参数运行。烘干参数具体可以包括进风温度和/或桶内温度，电加热启停温度(启动加热温度和停止加热温度)，冷凝回风温度。
图2示出了根据烘干过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S110包括步骤S111、步骤S112和步骤S113。
步骤S111，当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第二衣物重量。
具体地，进入烘干阶段后，按照设定烘干参数进行加热升温，当进风温度第X(X≥2)次达到停止加热的温度时(例如第二次检测到进风温度达到停止加热的温度时)或者进入判干(除湿)阶段达到第一预设时间t1时，开始进行衣物材质检测，此时，对衣物进行称重，记录第二衣物重量M2，称重时电加热装置与风机正常工作。
进入判干阶段，开始除湿后，电加热装置会随着进风温度(可通过进风感温包检测)变化来不断启停，以此控制或维持筒内温度。进风温度第X次达到停止加热的温度，即进风温度第X次达到设定的温度上限，电加热装置关闭时，从而能够保证后面所取参数是在一个温度稳定、除湿稳定的一个环境下取得的。刚进入判干阶段(除湿阶段)时开始冷凝，除湿效率不稳定，筒内温度有波动，因此在进入判干阶段第一预设时间时才开始称重，例如进入判干阶段5分钟后。
步骤S112，在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第三衣物重量。
具体地，称重结束后继续运行(称重时电加热装置与风机正常工作)预设烘干运行时间t，然后再次对衣物进行称重，记录第三衣物重量M3。
步骤S113，根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
具体地，根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值确实所洗涤衣物是否易于干燥。若确定所洗涤衣物干燥，则降低烘干温度，否则，按照正常烘干温度运行，所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值即烘干除去水分的重量N。不同材质的衣物保水能力不同，在相同条件下，同样温度的加热，同样的冷凝装置(同功率的压缩机或同温度、流量的冷凝水)，相同时间内，除去的水分重量不同。
在一种具体实施方式中，预先设置不同的初始称重值和烘干阶段预设烘干运行时间内的重量差值与除去水分重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值对应的除去水分重量阈值，并将所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0与对应的除去水分重量阈值N进行比较，若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0大于等于对应的除去水分重量阈值N，则确定所洗涤衣物易于干燥，需要降低烘干温度；若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0小于对应的除去水分重量阈值N，则确定所洗涤衣物不易于干燥，不需要降低烘干温度。例如，预先设置不同的初始称重值和烘干阶段重量差值与除去水分重量阈值N之间的对应关系表，具体可以参考表1所示，A、B、C、D、…表示重量阈值。
| 初始称重值\重量差 | 0.1～0.2 | 0.2～0.3 | 0.3～0.4 | … |
| 0.5～1 | A | B | C | … |
| 1～2 | D | E | F | … |
| 2～3 | G | … | … | … |
| 3～4 | … | … | … | … |
| … | … | … | … | … |
表1
通过预先设置的对应关系表，将N与N0进行对比，可以判定衣物是否易于干燥。若除去水分的重量N0＞N，则确定所洗涤衣物易于干燥，否则，确定所洗涤衣物不易于干燥。N0还表示在衣物含水较高的情况下，稳定工作t时间(预设烘干运行时间)内能除去的最大水量，如冷凝器与电加热装置稳定工作t时间内能除去的最大水量。
控制单元120用于若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干；所述确定单元，还用于：根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度。
具体地，若确定不需要降低烘干温度，即衣物不易干燥或判断不清，则按照原来的设定烘干参数正常运行，直到烘干降温结束。若确定需要降低烘干温度，即易干燥，则通过控制电加热装置降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，烘干温度具体可以包括进风温度和/或筒内温度。
图3示出了根据继续烘干的过程中所洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，步骤S120包括步骤S121、步骤S122和步骤S123。
步骤S121，继续烘干运行第二预设时间后，对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第四衣物重量。
步骤S122，在对所洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所洗涤衣物进行称重，以得到所洗涤衣物的第五衣物重量。
具体地，降低烘干温度继续运行第二预设时间t2后称重，记录第四衣物重量M4，称重结束后(称重时电加热装置与风机正常工作)再继续运行预设烘干运行时间t后再次称重，记录第五衣物重量M5。
步骤S123，根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
衣物越接近干燥，其除湿效率越高，此时衣物一定时间内的失水量已经小于洗干机一定时间内可以稳定去除的水量，因此，此时衣物可能已经受损。
在一种具体实施方式中，若所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值M4-M5小于所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值N0与预设系数K的差值，即(M4-M5)＜N0-K，则确定所洗涤衣物接近干燥，需要降低烘干温度；否则，确定所洗涤衣物未接近干燥，不需要降低烘干温度；预设系数K，为常数，通过试验数据得出。也就是说在尚未判断为衣物干燥的时候，预设烘干运行时间t内的除水量比N0少K以上，就说明衣物已经接近干燥状态。
所述控制单元120还用于：若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束。
具体地，若确定不需要降低烘干温度，则按照原来的设定烘干参数正常运行，直到烘干降温结束。若确定需要降低烘干温度，则通过控制电加热装置降低所述洗干机的烘干温度(进风温度和/或筒内温度)后继续烘干，直到烘干阶段结束。即，降低烘干温度(进风温度和/或筒内温度)后，按照修改的烘干参数运行，直至烘干结束。
根据本发明的另一实施例，所述确定单元110还用于：在衣物洗涤阶段，确定所洗涤衣物的吸水能力，以根据所洗涤衣物的吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
在洗涤阶段中，因不同材质衣物吸水性不同，可以先进行吸水能力的判断，初步对衣物进行分类，并且吸水能力的不同进入不同的烘干流程。
在一种具体实施方式中，确定所洗涤衣物的吸水能力，包括：在洗涤前对所洗涤衣物进行称重，得到所洗涤衣物的初始衣物重量；在对所洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所洗涤衣物的第一衣物重量；根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所洗涤衣物的吸水能力，从而根据吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数。
不同材质衣物的吸水能力或者叫保水能力相差较大，比如棉麻与化纤与羊毛，在一种具体实施方式中，预先设置不同的初始称重值和洗涤脱水后保水重量值与保水重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值对应的保水重量阈值，并将所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值ΔM与对应的保水重量阈值M进行比较，若所述保水重量阈值M大于所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值ΔM，则确定所洗涤衣物吸水能力较弱，需要降低烘干温度，否则，确定所洗涤衣物吸水能力较强，不需要降低烘干温度。例如，可以预先设定重量差值与保水重量阈值对应关系表，将ΔM与相应的保水重量阈值M进行对比，可以简单的进行一次吸水能力的划分。虽然对于混纺与多种材料衣物混合在一起，检测不准，不过此处仅进行一次区分，使烘干在保证效率的情况下，更加柔和，不损伤衣物。
具体地，在洗涤前对干燥衣物进行称重，得到初始衣物重量记为M0，运行洗涤程序，直至洗涤流程的最后一次漂洗完成后，开始排水，按照设定转速(例如200转/min)进行低速脱水，去掉较易去除的水，然后进行称重，得到第一衣物重量记为M1(为漂洗完成后，排掉多余水分后，衣物和衣物吸附的水的总重量)，之后正常脱水(按照正常转速进行脱水)，通过干燥衣物的重量M0与最终脱水前浸湿的衣物的重量M1之差△M＝M1-M0，来进行吸水能力的判断。在洗涤前对放入洗干机内的衣物进行称重，可以通过电机转动得到load值，或者通过安装在洗干机里的称进行称重。
通过多次试验，得到相同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线，重复这一过程，得到不同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线。例如，每千克累加，得到不同初始衣物重量下，不同材质的衣物吸水重量的关系表或关系曲线。根据检测到的M0，看在哪一个重量区间，调用对应初始重量的程序，再将ΔM与其对比，就可以判断吸水能力。
判断衣物的吸水能力后，根据吸水能力确定所洗涤衣物的初始烘干参数，具体地，判断吸水能力包括判断所洗涤衣物是否吸水能力弱。若判断为吸水能力弱，则降低烘干温度(进风温度和/或筒内温度)，若判断不是吸水能力弱，或者未检测出来，则按照设定烘干参数进行烘干。
本发明还提供对应于所述洗干机的烘干控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗干机的烘干控制方法的一种洗干机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗干机的烘干控制装置的一种洗干机，包括前述任一所述的洗干机的烘干控制装置。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种洗干机的烘干控制方法，其特征在于，包括：
在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度；
若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，并根据继续烘干的过程中所述洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度；
若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束；
根据烘干过程中所述洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度，包括：
当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，开始进行衣物材质检测，对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第二衣物重量；
在对所述洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第三衣物重量；
根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度，其中，
预先设置不同的初始称重值和烘干阶段预设烘干运行时间内的重量差值与除去水分重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值对应的除去水分重量阈值，并将所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值与对应的除去水分重量阈值进行比较，若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值大于或等于对应的除去水分重量阈值，则确定所述洗涤衣物易于干燥，需要降低烘干温度；若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值小于对应的除去水分重量阈值，则确定所述洗涤衣物不易于干燥，不需要降低烘干温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据继续烘干的过程中所述洗涤衣物预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，包括：
继续烘干运行第二预设时间后，对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第四衣物重量；
在对所述洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第五衣物重量；
根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在衣物洗涤阶段，确定所述洗涤衣物的吸水能力，以根据所述洗涤衣物的吸水能力确定所述洗涤衣物的初始烘干参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述洗涤衣物的吸水能力，包括：
在洗涤前对所述洗涤衣物进行称重，得到所述洗涤衣物的初始衣物重量；
在对所述洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所述洗涤衣物的第一衣物重量；
根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所述洗涤衣物的吸水能力。
5.一种洗干机的烘干控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于在衣物的烘干阶段，当进风温度第X次达到停止加热的温度后或者当进入判干阶段的时间达到第一预设时间后，根据烘干过程中洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度；
控制单元，用于若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干；
所述确定单元，还用于：根据继续烘干的过程中所述洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度；
所述控制单元，还用于：若确定需要降低烘干温度，则降低所述洗干机的烘干温度后继续烘干，直到烘干阶段结束；
所述确定单元，根据烘干过程中所述洗涤衣物在预设烘干运行时间内的重量变化确定是否需要降低烘干温度，包括：
当进风温度第X次达到停止加热的温度时或者进入判干阶段第一预设时间时，开始进行衣物材质检测，对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第二衣物重量；
在对所述洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第三衣物重量；
根据所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度，其中，
预先设置不同的初始称重值和烘干阶段预设烘干运行时间内的重量差值与除去水分重量阈值之间的对应关系，根据所述对应关系确定所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值对应的除去水分重量阈值，并将所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值与对应的除去水分重量阈值进行比较，若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值大于或等于对应的除去水分重量阈值，则确定所述洗涤衣物易于干燥，需要降低烘干温度；若所述第二衣物重量与所述第三衣物重量的重量差值小于对应的除去水分重量阈值，则确定所述洗涤衣物不易于干燥，不需要降低烘干温度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述确定单元，根据继续烘干的过程中所述洗涤衣物预设烘干运行时间内的重量变化再次确定是否需要降低烘干温度，包括：
继续烘干运行第二预设时间后，对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第四衣物重量；
在对所述洗涤衣物进行称重后的烘干运行时间达到预设烘干运行时间时，再次对所述洗涤衣物进行称重，以得到所述洗涤衣物的第五衣物重量；
根据所述第四衣物重量与所述第五衣物重量的重量差值，确定是否需要降低烘干温度。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于：
在衣物洗涤阶段，确定所述洗涤衣物的吸水能力，以根据所述洗涤衣物的吸水能力确定所述洗涤衣物的初始烘干参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述洗涤衣物的吸水能力，包括：
在洗涤前对所述洗涤衣物进行称重，得到所述洗涤衣物的初始衣物重量；
在对所述洗涤衣物的最后一次漂洗完成后，按照设定转速进行脱水后，获取所述洗涤衣物的第一衣物重量；
根据所述第一衣物重量与所述初始衣物重量的重量差值，确定所述洗涤衣物的吸水能力。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗干机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的烘干控制装置。
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| CN114197183A (zh) | 2022-03-18 |
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