CN109944046B - 干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种提供了一种干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备，方法包括：确定当前所处的当前阶段；在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；第一转速<第二转速，第一温度>第二温度，从而减少衣物干燥过程中的损伤并且防止褶皱和变形。

Description

干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别涉及一种干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备。

背景技术

在现有技术中，干衣设备在烘干衣物时，风机将外界的空气吹向加热设备，将空气加热成干热气流，并通过烘干流道流入滚筒内，干热气流带走滚筒内衣物上的水分，带走水分的空气成为湿空气，湿空气直接出到干衣设备外，或者湿空气进入冷凝器，在冷凝器内气流中水分被凝固后，重新被加热设备加热后送入烘干流道。

现有技术中，干衣设备在烘干衣物的过程中，由于衣物本身处于堆叠状态，加上衣物之间、衣物与滚筒之间还存在一定的机械力，因此，衣物烘干结束后都存在一定的褶皱，烘干对衣物的损害也无法避免。

因此，减少干衣设备对衣物进行烘干的过程中对衣物的损害，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备，用于减少干衣设备对衣物进行烘干的过程中对衣物的损害。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种干衣设备的控制方法，干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，加热设备用于加热进入滚筒内的空气，干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段、和第二阶段，其特征在于，包括：

确定当前所处的当前阶段；

在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；

在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；

其中，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度。

可选的，干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段、第二阶段和第三阶段；

控制方法还包括：

在当前阶段为第三阶段时，将滚筒的转速调节至第三转速、将加热设备的加热温度调节至第三温度；

其中，第二转速<第三转速，第二温度>第三温度。

可选的，确定当前所处的当前阶段，包括：

监测衣物的含水率；

当含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一含水率大于第二含水率。

可选的，确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一含水率大于第二含水率。

可选的，第一含水率为60%，和/或，第二含水率为20%。

可选的，干衣设备内设置有重量传感器，用于检测滚筒内的衣物重量，根据衣物重量确定衣物的含水率；

或者，滚筒出风口处设置有温湿度传感器，根据滚筒出风口处空气的温湿度确定滚筒内衣物的含水率。

可选的，确定当前所处的当前阶段，包括：

检测干衣设备的当前运行时长；

在当前运行时长不大于第一预设时长时，当前阶段为第一阶段；

在当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，当前阶段为第二阶段；

在当前运行时长大于第二预设时长时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一预设时长小于第二预设时长。

可选的，第一温度为80℃；和/或，

第二温度为60℃；和/或，

第三温度为40℃；和/或，

第一转速为30 rpm；和/或，

第二转速为50 rpm；和/或，

第三转速为80 rpm。

本申请还提出一种干衣设备的控制装置，干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，加热设备用于加热进入滚筒内的空气，干衣设备对衣物进行干燥的过程依次包括第一阶段和第二阶段，包括：

监测设备，用于确定当前所处的当前阶段；

调节设备，用于在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；

调节设备，还用于在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；

其中，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度。

可选的，干衣设备对衣物进行干燥的过程依次包括第一阶段、第二阶段和第三阶段；

调节设备，还用于在当前阶段为所述第三阶段时，将滚筒的转速调节至第三转速、将加热设备的加热温度调节至第三温度；

其中，第二转速<第三转速，第二温度>第三温度。

可选的，监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

监测衣物的含水率；

当含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一含水率大于第二含水率。

可选的，监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一含水率大于第二含水率。

可选的，第一含水率为60%，和/或，第二含水率为20%。

可选的，干衣设备内设置有重量传感器，用于检测滚筒内的衣物重量，根据衣物重量确定衣物的含水率；

或者，滚筒出风口处设置有温湿度传感器，根据滚筒出风口处空气的温湿度确定滚筒内衣物的含水率。

可选的，监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

检测干衣设备的当前运行时长；

在当前运行时长不大于第一预设时长时，当前阶段为第一阶段；

在当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，当前阶段为第二阶段；

在当前运行时长大于第二预设时长时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一预设时长小于第二预设时长。

可选的，第一温度为80℃；和/或，

第二温度为60℃；和/或，

第三温度为40℃；和/或，

第一转速为30 rpm；和/或，

第二转速为50 rpm；和/或，

第三转速为80 rpm。

本申请还提出一种干衣设备，包括本申请提出的任一的控制装置。

本申请提出了一种干衣设备的控制方法、控制装置和干衣设备，本申请中将烘干衣物的过程包括两个阶段，根据不同阶段衣物含水率的不同，设置不同的加热温度和滚筒转速，充分考虑衣物在不同阶段对机械力和温度的敏感度不同，调节加热温度逐渐降低，滚筒的转速逐渐增加，从而减少衣物干燥过程中的损伤并且防止褶皱和变形。

附图说明

图1为本申请实施例中一种干衣设备的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中另一种干衣设备的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例中一种直排式干衣设备的组成图；

图4为本申请实施例中一种非直排式干衣设备的组成图；

图5为本申请实施例中一种干衣设备的控制装置的组成图。

图中附图标记：1、加热设备；2、内筒；3、外筒；4、温度传感器；5、滚筒进风口；6、滚筒出风口；7、进风口；8、出风口；9、冷凝器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或空调不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，干衣设备的烘干过程中，通过加热去除衣物的水分，一般可采用电加热或者是热泵加热，湿衣服中的水分在较高的温度条件下不断蒸发，最终烘干，但是现有技术中在烘干衣物的过程中选用的加热设备的加热温度和滚筒的转动速度是固定不变的，没有考虑到加热温度和滚筒转动对衣物的损害，在烘干过程中对衣物造成了损伤，并且烘干后的衣物容易出现褶皱，为了解决上述问题，减少干衣设备在烘干过程中对衣物的损伤，

如图1所示，本申请提出了一种干衣设备的控制方法，用于减少烘干过程对衣物的损伤。

本申请中的干衣设备可以是直排式干衣设备，也可以是非直排时干衣设备，本申请中的干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，加热设备用于加热进入滚筒内的空气，干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段和第二阶段，在烘干衣物的过程中衣物依次经历第一阶段和第二阶段，烘干衣物的过程也可以由第一阶段和第二阶段组成，请参考图2，本申请提出的方法包括：

S11：确定当前所处的当前阶段；

S12：在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；

S13：在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；

具体的，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度。本申请的发明人经过研究发现，在对衣物进行烘干的过程中，滚筒的转速变化对衣物的伤害主要源于滚筒转动造成的机械力，表现为滚筒对衣物纤维的拉扯和衣物在滚筒表面的摩擦，无论是拉扯和摩擦对衣物而言都将造成伤害，同时由于衣物在烘干过程中处于堆叠状态，不同位置的衣物的离心力不同，造成衣物间的产生摩擦、拉扯并导致烘干的衣物出现褶皱，而衣物在较高含水率时不易出现褶皱，在即将干燥时才会出现褶皱，而在衣物含水率较低时衣物易于受到高温的损伤，在确定了上述原因后，本申请在衣物洗涤之后处于含水率较高的状态时，先进入第一阶段，在含水率较高的时候衣物对于温度不敏感，因为此时衣物含有大量的水分而水分可以有效防止高温对衣物造成损伤，所以在第一阶段选用较高的加热温度（第一温度）使得衣物内的水分可以快速的升温，而此时因为含水率较高，衣物之间的摩擦力和附着力较大，衣物对于因为滚筒转动产生的机械力非常敏感，此时如果滚筒的转速太高将对衣物造成损伤，所以第一阶段选用较低的转速（第一转速）从而防止因为机械力对衣物造成损伤，随着水分的蒸发衣物的含水率逐渐降低，因此衣物对于机械力的敏感度逐渐降低，对于温度的敏感度逐渐增加，所以在第一阶段之后进入第二阶段时需要增加滚筒的转速，并降低加热设备的加热温度，这样可以使得烘干衣物的速度不会降低，本申请中充分考虑了在不同的含水率下衣物对于机械力和温度的敏感性，在衣物处于不同阶段时采用不同滚筒转速和加热温度，在烘干衣物的过程中，随着时间的增加衣物的含水率逐渐降低，对应增加滚筒的转速并降低加热温度，从而减少了烘干衣物的过程中机械力和高温对衣物的损伤。另一方面，本申请中在第一阶段滚筒的转速较低，衣物处于舒展状态，不易产生褶皱或衣物变形，在滚筒转速提高的时候衣物的含水率已经降低即将完成烘干过程，此时衣物的状态已经不会发生改变，所以此时虽然滚筒的转速增加也不会使衣物产生褶皱或变形，因此本申请提出的方法还能防止烘干过程中衣物发生褶皱和变形。

如图2所示，本申请提出了另一种干衣设备的控制方法，用于减少烘干过程对衣物的损伤。

本实施例中，干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，在烘干衣物的过程中衣物依次经历第一阶段、第二阶段和第三阶段，请参考图2，本实施例中提出的方法包括：

S11：确定当前所处的当前阶段；

S12：在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；

S13：在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；

S14：在当前阶段为第三阶段时，将滚筒的转速调节至第三转速、将加热设备的加热温度调节至第三温度；

具体的，第一转速<第二转速<第三转速，第一温度>第二温度>第三温度。可选的，第一温度为80℃；和/或，第二温度为60℃；和/或，第三温度为40℃；和/或，第一转速为30rpm；和/或，第二转速为50 rpm；和/或，第三转速为80 rpm。在本实施例中，将烘干衣物过程进一步划分，至少包括三个阶段，当然，也可以包括四个、五个或更多的阶段，整个烘干过程衣物的含水率是逐渐减小的，在不同含水率的状态下衣物对于机械力和温度的敏感度不同，因此将干衣过程划分为多个阶段，可以提高滚筒的转速以及加热温度与衣物的适配度，进一步提高控制精度，减少对衣物造成的损伤并防止产生褶皱变形。

可选的，确定当前所处的当前阶段，包括：

监测衣物的含水率；

当含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

具体的，第一含水率大于第二含水率。第一含水率可以为60%，第二含水率可以为20%。

本申请提出的干衣设备内可以设置有重量传感器，用于检测滚筒内的衣物重量，根据衣物重量确定衣物的含水率；例如可以由用户预先输入衣物处于干燥状态时的重量，同时重量传感器实时监测当前衣物的重量，根据两者的重量差确定衣物的含水量进而求取含水率。优选地，本申请提出的干衣设备可以是具有干衣功能的洗衣机，用户在洗衣服的时候将干燥的衣物放入滚筒内，此时重量传感器自动记录下衣物处于干燥状态时的重量从而无需用户输入。

或者，本申请中的干衣设备可以在滚筒出风口处设置温湿度传感器，根据滚筒出风口处空气的温湿度确定滚筒内衣物的含水率。出入干衣设备内部的风的温度可以有加热温度确定，在衣物含水率不同的情况下，从滚筒内吹出的风的温度和湿度也将不同，根据滚筒出风口处的出风的温度和湿度就可以确定滚筒内衣物的含水率。

可选的，确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

具体的，可以每隔5秒确定一次滚筒内衣物的含水率，N可以取3，即连续三次确定的含水率都显示当前阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段时，则确定当前阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，这样做的目的是防止因为检测精度不足或是因为环境波动导致检测失误，通过多次检测可以保证准确确定当前阶段。

可选的，也可以根据运行时长确定当前阶段，在一些可选的实施例中，确定当前所处的当前阶段，包括：

检测干衣设备的当前运行时长；

在当前运行时长不大于第一预设时长时，当前阶段为第一阶段；

在当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，当前阶段为第二阶段；

在当前运行时长大于第二预设时长时，当前阶段为第三阶段；

具体的，第一预设时长小于第二预设时长。在一些实施例中，干衣设备上可能不具有检测衣物含水率的装置，在此时，用户选择了任一干衣程序之后，干衣过程的总时长即已经确定了，根据干衣过程的总时长将整个干衣过程分为三个阶段，例如可以设置干衣过程的前20%总时长为第一阶段，后30%的总时长为第三阶段，中间的50%总时长为第二阶段，本实施例中的当前运行时长是指从干衣程序开始执行后到当前时间的时间长度。

为了更好的说明本申请的有益效果，以下提出一优选的实施例，在本实施例中，干衣设备可以是干衣机、洗烘一体机或其他设备，例如干衣设备可以为如图3所示的直排式干衣设备，如图3所示，在直排式干衣设备工作时，空气从进风口7进入，被加热设备1加热，然后被加热的空气进入滚筒，滚筒包括内筒2和外筒3，内筒2内装有待烘干的衣物，滚筒出风口6处设置有温度传感器4，空气经过内筒2之后吸收了水分经过出风口8排出。本实施例中的干衣设备也可以是非直排式干衣设备，如图4所示，空气被吸入循环风路，经过加热设备1进入内筒2，吸收了内筒2中衣物的水分之后成为潮湿的空气，潮湿的空气在冷凝器9处冷凝排除水分，重新回到加热设备1处被加热，循环工作。

在本实施例中，整个干衣过程被分为三个阶段，不同阶段设置不同的加热温度和滚筒转速，用于减少烘干对衣物的损害、变形以及防止产生褶皱。当开始对滚筒内的衣物进行烘干时，监测衣物的含水率，当含水率大于或等于第一含水率时，即判定当前处于第一阶段，当含水率小于或等于第二含水率时，即判定当前处于第三阶段，当含水率大于第二含水率且小于第一含水率时，即判定处于第二阶段，其中第一含水率取60%，第二含水率取20%；

确认当前所处的当前阶段后，开始对加热温度和滚筒转速进行调节。处于第一阶段时，将加热温度调节为第一温度，将滚筒转速调节到第一转速，处于第二阶段时，将加热温度调节到第二温度，将滚筒转速调节到第二转速，处于第三阶段时，将加热温度调节到第三温度，将滚筒转速调节到第三转速，优选的，第一温度取80℃，第一转速为30转每分，第二温度取60℃，第二转速为50转每分，第三温度取40℃，第三转速为80转每分。

本实施例中的干衣设备可以采用电加热，也可以是采用热泵加热，对于采用电加热的加热方式，通过调节电加热功率来调节加热温度，对于采用热泵加热方式的，通过调节压缩机转速来实现。具体的，可将温度与加热功率/压缩机转速一一对应，并将该对应关系预设于干衣设备中，加热温度确定后，可直接按对应关系确定加热功率/压缩机转速；还可以通过在滚筒出风口处设置温度传感器实时检测温度变化，根据检测结果再调节加热功率/压缩机转速，使之不断趋近加热温度目标值，直至最终吻合；滚筒转速调节通过调节驱动滚筒的电机转速来实现。

请参考图5，本申请还提出一种干衣设备的控制装置，干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，加热设备用于加热进入滚筒内的空气，干衣设备对衣物进行干燥的过程依次包括第一阶段和第二阶段，包括：

监测设备10，用于确定当前所处的当前阶段；

调节设备20，用于在当前阶段为第一阶段时，将滚筒的转速调节至第一转速、将加热设备的加热温度调节至第一温度；

调节设备20，还用于在当前阶段为第二阶段时，将滚筒的转速调节至第二转速、将加热设备的加热温度调节至第二温度；

其中，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度。衣物在洗涤之后处于含水率较高的状态时，先进入第一阶段，在含水率较高的时候衣物对于温度不敏感，因为此时衣物含有大量的水分而水分可以有效防止高温对衣物造成损伤，所以在第一阶段调节设备20选用较高的加热温度（第一温度）使得衣物内的水分可以快速的升温，而此时因为含水率较高，衣物之间的摩擦力和附着力较大，衣物对于因为滚筒产生的机械力非常敏感，此时如果滚筒的转速太高将对衣物造成损伤，所以在第一阶段调节设备20选用较低的转速（第一转速）从而防止因为机械力对衣物造成损伤，随着水分的蒸发衣物的含水率逐渐降低，因此衣物对于机械力的敏感度逐渐降低，对于温度的敏感度逐渐增加，所以在第一阶段之后进入第二阶段时需要增加滚筒的转速，并降低加热设备的加热温度，这样可以使得烘干衣物的速度不会降低。本申请中充分考虑了在不同的含水率下衣物对于机械力和温度的敏感性，在衣物处于不同阶段时采用不同滚筒转速和加热温度，在烘干衣物的过程中，随着时间的增加衣物的含水率逐渐降低，对应增加滚筒的转速并降低加热温度，从而减少了烘干衣物的过程中机械力和高温对衣物的损伤。另一方面，本申请中在第一阶段滚筒的转速较低，衣物处于舒展状态，不易产生褶皱或衣物变形，在滚筒转速提高的时候衣物的含水率已经降低即将完成烘干过程，此时衣物的状态已经不会发生改变，所以此时虽然滚筒的转速增加也不会使衣物产生褶皱或变形，因此本申请提出的方法还能防止烘干过程中衣物发生褶皱和变形。

可选的，干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，调节设备，还用于在当前阶段为所述第三阶段时，将滚筒的转速调节至第三转速、将加热设备的加热温度调节至第三温度；

其中，第二转速<第三转速，第二温度>第三温度。在本实施例中，将烘干衣物的过程进一步划分，至少包括三个阶段，当然，也可以包括四个、五个或更多的阶段，在烘干衣物的过程中衣物的含水率是逐渐减小的，在不同含水率的状态下衣物对于机械力和温度的敏感度不同，因此将烘干衣物的过程划分为多个阶段，可以提高滚筒的转速以及加热温度与衣物的适配度，进一步提高控制精度，减少对衣物造成的损伤并防止产生褶皱变形。

可选的，监测设备10确定当前所处的当前阶段，包括：

监测衣物的含水率；

当含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一含水率大于第二含水率。

具体的，第一含水率大于第二含水率。第一含水率可以为60%，第二含水率可以为20%。可选的，第一温度为80℃；和/或，第二温度为60℃；和/或，第三温度为40℃；和/或，第一转速为30 rpm；和/或，第二转速为50 rpm；和/或，第三转速为80 rpm。

本申请提出的干衣设备内可以设置有重量传感器，用于检测滚筒内的衣物重量，根据衣物重量确定衣物的含水率；例如可以由用户预先输入衣物处于干燥状态时的重量，同时重量传感器实时监测当前衣物的重量，根据两者的重量差确定衣物的含水量进而求取含水率。优选地，本申请提出的干衣设备可以是具有干衣功能的洗衣机，用户在洗衣服的时候将干燥的衣物放入滚筒内，此时重量传感器自动记录下衣物处于干燥状态时的重量从而无需用户输入。

或者，本申请中的干衣设备可以在滚筒出风口处设置温湿度传感器，根据滚筒出风口处空气的温湿度确定滚筒内衣物的含水率。出入干衣设备内部的风的温度可以有加热温度确定，在衣物含水率不同的情况下，从滚筒内吹出的风的温度和湿度也将不同，根据滚筒出风口处的出风的温度和湿度就可以确定滚筒内衣物的含水率。

可选的，监测设备10确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，当前阶段为第三阶段；

具体的，监测设备10可以每隔5秒确定一次滚筒内衣物的含水率，N可以取3，即连续三次确定的含水率都显示当前阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段时，则确定当前阶段为第一阶段、第二阶段或第三阶段，这样做的目的是防止因为检测精度不足或是因为环境波动导致检测失误，通过多次检测可以保证准确确定当前阶段。

可选的，监测设备10确定当前所处的当前阶段，包括：

检测干衣设备的当前运行时长；

在当前运行时长不大于第一预设时长时，当前阶段为第一阶段；

在当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，当前阶段为第二阶段；

在当前运行时长大于第二预设时长时，当前阶段为第三阶段；

其中，第一预设时长小于第二预设时长。

本申请还提出一种干衣设备，包括本申请提出的任一的控制装置。本申请提出的干衣设备可以是干衣机或洗烘一体机。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种干衣设备的控制方法，所述干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，所述加热设备用于加热进入滚筒内的空气，所述干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括第一阶段和第二阶段，其特征在于，包括：

确定当前所处的当前阶段；

在所述当前阶段为所述第一阶段时，将所述滚筒的转速调节至第一转速、将所述加热设备的加热温度调节至第一温度；

在所述当前阶段为所述第二阶段时，将所述滚筒的转速调节至第二转速、将所述加热设备的加热温度调节至第二温度；

其中，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度；

所述干衣设备对衣物进行烘干的过程依次包括所述第一阶段、所述第二阶段和第三阶段；

所述控制方法还包括：

在所述当前阶段为所述第三阶段时，将所述滚筒的转速调节至第三转速、将所述加热设备的加热温度调节至第三温度；

其中，第二转速<第三转速，第二温度>第三温度。

2.根据权利要求1所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，确定当前所处的当前阶段，包括：

监测所述衣物的含水率；

当所述含水率不小于第一含水率时，所述当前阶段为第一阶段；

当所述含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，所述当前阶段为第二阶段；

当所述含水率小于或等于第二含水率时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一含水率大于所述第二含水率。

3.根据权利要求1所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次所述衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，所述当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，所述当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一含水率大于所述第二含水率。

4.根据权利要求2或3所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，

所述第一含水率为60%，和/或，所述第二含水率为20%。

5.根据权利要求2所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，

所述干衣设备内设置有重量传感器，用于检测所述滚筒内的衣物重量，根据所述衣物重量确定所述衣物的含水率；

或者，所述滚筒出风口处设置有温湿度传感器，根据所述滚筒出风口处空气的温湿度确定所述滚筒内衣物的含水率。

6.根据权利要求1所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，确定当前所处的当前阶段，包括：

检测所述干衣设备的当前运行时长；

在所述当前运行时长不大于第一预设时长时，所述当前阶段为第一阶段；

在所述当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，所述当前阶段为第二阶段；

在所述当前运行时长大于第二预设时长时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

7.根据权利要求1所述的干衣设备的控制方法，其特征在于，

所述第一温度为80℃；和/或，

所述第二温度为60℃；和/或，

所述第三温度为40℃；和/或，

所述第一转速为30 rpm；和/或，

所述第二转速为50 rpm；和/或，

所述第三转速为80 rpm。

8.一种干衣设备的控制装置，所述干衣设备包括滚筒和加热设备，衣物在滚筒内进行干燥，所述加热设备用于加热进入滚筒内的空气，所述干衣设备对衣物进行干燥的过程依次包括第一阶段和第二阶段，其特征在于，包括：

监测设备，用于确定当前所处的当前阶段；

调节设备，用于在所述当前阶段为所述第一阶段时，将所述滚筒的转速调节至第一转速、将所述加热设备的加热温度调节至第一温度；

所述调节设备，还用于在所述当前阶段为所述第二阶段时，将所述滚筒的转速调节至第二转速、将所述加热设备的加热温度调节至第二温度；

其中，第一转速<第二转速，第一温度>第二温度；

所述干衣设备对衣物进行干燥的过程依次包括所述第一阶段、所述第二阶段和第三阶段；

所述调节设备，还用于在所述当前阶段为所述第三阶段时，将所述滚筒的转速调节至第三转速、将所述加热设备的加热温度调节至第三温度；

其中，第二转速<第三转速，第二温度>第三温度。

9.根据权利要求8所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，所述监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

监测所述衣物的含水率；

当所述含水率不小于第一含水率时，所述当前阶段为第一阶段；

当所述含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，所述当前阶段为第二阶段；

当所述含水率小于或等于第二含水率时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一含水率大于所述第二含水率。

10.根据权利要求8所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，所述监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

每隔预设采样间隔获取一次所述衣物的含水率；

当连续N次获取的含水率不小于第一含水率时，所述当前阶段为第一阶段；

当连续N次获取的含水率小于第一含水率且大于第二含水率时，所述当前阶段为第二阶段；

当连续N次获取的含水率小于或等于第二含水率时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一含水率大于所述第二含水率。

11.根据权利要求9或10所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，

所述第一含水率为60%，和/或，所述第二含水率为20%。

12.根据权利要求9所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，

所述干衣设备内设置有重量传感器，用于检测所述滚筒内的衣物重量，根据所述衣物重量确定所述衣物的含水率；

或者，所述滚筒出风口处设置有温湿度传感器，根据所述滚筒出风口处空气的温湿度确定所述滚筒内衣物的含水率。

13.根据权利要求8所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，所述监测设备确定当前所处的当前阶段，包括：

检测所述干衣设备的当前运行时长；

在所述当前运行时长不大于第一预设时长时，所述当前阶段为第一阶段；

在所述当前运行时长大于第一预设时长时且不大于第二预设时长时，所述当前阶段为第二阶段；

在所述当前运行时长大于第二预设时长时，所述当前阶段为第三阶段；

其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。

14.根据权利要求8所述的干衣设备的控制装置，其特征在于，

所述第一温度为80℃；和/或，

所述第二温度为60℃；和/或，

所述第三温度为40℃；和/或，

所述第一转速为30 rpm；和/或，

所述第二转速为50 rpm；和/或，

所述第三转速为80 rpm。

15.一种干衣设备，其特征在于，包括如权利要求8-14任一所述的控制装置。

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