CN113756039A - 一种洗干一体机及其干衣控制方法 - Google Patents

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CN113756039A CN202111158827.1A CN202111158827A CN113756039A CN 113756039 A CN113756039 A CN 113756039A CN 202111158827 A CN202111158827 A CN 202111158827A CN 113756039 A CN113756039 A CN 113756039A
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Abstract

本发明公开了一种洗干一体机及其干衣控制方法，其中洗干一体机包括桶体以及与桶体连通的冷凝风道，冷凝风道的进风口和出风口分别与桶体连接；沿空气流通方向，冷凝风道上依次设置加热器、烘干风机、冷凝器；还包括：第一温度传感器，用于检测冷凝风道的出风温度；第二温度传感器，用于检测与冷凝器连接的排水管内的冷凝水温度；控制器，用于计算出风温度和冷凝水温度之间的差值，并根据差值判定桶体内衣物的干燥状态。本发明提供了一种洗干一体机及其干衣控制方法，冷凝器连接排水管，将冷凝水排至机体的排水口或排水组件中，避免冷凝水打湿待烘干衣物；冷凝风道的出风温度和冷凝水温度的差值作为判干条件，判干结果更准确。

Description

一种洗干一体机及其干衣控制方法
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗干一体机及其干衣控制方法。
背景技术
由于现有洗衣机洗完衣物后，衣物一般处于潮湿状态。为了使衣物迅速变干，现在一般通过单独的衣物烘干装置或者集成洗衣和干衣功能的洗干一体机对衣物进行烘干。衣物烘干装置包括烘干风道和用于承装衣物的桶体。烘干风道包括依次设置的冷凝器、烘干风机及加热器，桶体连接有用于排水的排水组件，冷凝器的水排入桶体内，而后通过排水组件排出。烘干时，加热器和烘干风机运行，进水阀进水至冷凝器，烘干风机产生的气流经过桶体时，带走衣物的湿气，形成湿热的气流，湿热的气流进入冷凝器后，与冷凝器中的冷水进行冷热交换，热交换后的冷凝水和进水阀进入冷凝器中的水一起流入桶体底部的排水组件，通过排水组件排出，去除冷凝水的气流经过加热器加热后再次进入桶体。但是，现有的洗干一体机存在烘干时，桶体内靠近冷凝风道一侧的衣物难以烘干和洗干一体机判干不准确的问题。
发明内容
为解决背景技术中的技术问题。本发明提供了一种洗干一体机及其干衣控制方法，通过将冷凝风道内的冷凝水排出到桶体外部，避免冷凝水打湿靠近冷凝风道一侧的衣物，通过检测冷凝水的温度和冷凝风道的出风温度，从而精确判断衣物的干燥状态。
为实现上述目的，本发明的一种洗干一体机及其干衣控制方法的具体技术方案如下：
首先，本申请提供了一种洗干一体机，包括用于放置待烘干衣物的桶体、以及与桶体连通的冷凝风道，冷凝风道的进风口和出风口分别与桶体连接；沿空气流通方向，冷凝风道上依次设置加热器、烘干风机、冷凝器；还包括：
第一温度传感器，用于检测冷凝风道的出风温度；
第二温度传感器，用于检测与冷凝器连接的排水管内的冷凝水温度；
控制器，用于计算出风温度和冷凝水温度之间的差值，并根据差值判定桶体内衣物的干燥状态。
进一步的，排水管为开口向上的U型管，U型管的一端与冷凝器连接，U型管的另一端与洗干一体机的排水口或排水组件连接。
进一步的，所述洗干一体机还包括重量传感器，用于检测洗干一体机内的脱水后的衣物重量；
所述控制器，用于根据重量传感器获取的脱水后的衣物重量，确定待烘干衣物的烘干参数。
进一步的，所述洗干一体机还包括：
计数器，用于每隔第一预设时长，记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
所述控制器，用于当计数器记录的所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
此外，本申请还提供了一种利用上述洗干一体机的干衣控制方法，包括以下步骤：
在洗干一体机的干衣阶段，分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值；
判断所述差值是否满足判干条件；
若满足，则判定衣物烘干完成。
进一步的，所述判断所述差值是否满足判干条件，包括：
每隔第一预设时长，判断所述差值是否大于或者等于预设的温度阈值；
记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
当所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
进一步的，预设的温度阈值在10℃-15℃之间，第一预设时长在3min-5min。
进一步的，在所述分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，所述方法还包括：
控制洗干一体机的内桶以第一预设转速转动以对待烘干衣物脱水；
判断脱水后的衣物重量是否小于预设的衣物重量阈值；
若脱水后的衣物重量小于预设的衣物重量阈值，则执行分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
进一步的，在所述分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，所述方法还包括：
若脱水后的衣物重量大于或者等于预设的衣物重量阈值，则进入烘干阶段，直至出风温度和冷凝水温度之间的差值满足判干条件；
控制内桶以第二预设转速转动对待烘干衣物进行二次脱水，直至运行到预设的脱水时间，其中，第二预设转速小于第一预设转速；
执行分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
进一步的，在所述若满足，则判定衣物烘干完成之后，所述方法还包括：
控制加热器、烘干风机和内桶延时第二预设时长后停止工作。
本发明提供了一种洗干一体机及其干衣控制方法具有以下优点：冷凝器连接排水管，将冷凝水排至机体的排水口或排水组件中，冷凝水不再经过外桶，避免冷凝水打湿待烘干衣物，使得待烘干衣物更干燥；同时，通过冷凝风道的出风温度和冷凝水温度的差值作为判干条件，上述两温度值不受环境因素影响，使判干结果更准确。
附图说明
图1为本发明实施例的洗干一体机的结构示意图；
图2为本发明第一实施例的洗干一体机的干衣控制方法的流程图；
图3为本发明第二实施例的洗干一体机的干衣控制方法的流程图；
图4为本发明第三实施例的洗干一体机的干衣控制方法的流程图。
图中标号说明：1、机体；11、排水口；2、冷凝风道；3、排水管。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了一种洗干一体机的结构示意图。如图1所示，本发明提供的一种洗干一体机，用于干燥脱水后的潮湿衣服。洗干一体机包括机体1、设置在机体1内的用于放置待烘干衣物的桶体、以及与桶体连通的冷凝风道2，冷凝风道2的进风口与桶体的出风口连接，冷凝风道2的出风口与桶体的进风口连接，形成循环烘干风道；沿冷凝风道2的空气流通方向，冷凝风道2上依次设置加热器(图中未显示)、烘干风机(图中未显示)、冷凝器，冷凝器用于将冷凝风道2内流通的潮湿空气冷凝为冷凝水，冷凝器底端连接有排水管3，排水管3另一端与机体1的排水口11或排水组件连接，排水组件包括排水泵，桶体连接有用于控制桶体转动的电机。在洗干一体机进入烘干阶段时，开启电机控制桶体以预设的控制参数转动，同时，开启加热器和烘干风机，将桶体内的潮湿空气排出。
通常的，桶体包括内桶和外桶，内桶置于外桶内，外桶安装在机体1内，机体1整体呈正方体形，机体1的出风口设置在机体1顶壁，机体1的进风口设置在机体1的侧壁，冷凝风道2整体呈L型，冷凝风道2包括水平风道和竖直风道，加热器和烘干风机设置在水平风道上，冷凝器设置在竖直风道上，当洗干一体机运行烘干模式使，冷凝水从竖直风道顶端从上而下流至底端，进而经排水管3排出，不再经过外桶，以防冷凝水打湿待烘干衣物，提升烘干效率。
在本申请中，洗干一体机还包括：
第一温度传感器，用于检测冷凝风道2的出风温度；
第二温度传感器，用于检测与冷凝器连接的排水管3内的冷凝水温度；
控制器，第一温度传感器和第二温度传感器分别与控制器连接，用于计算出风温度和冷凝水温度之间的差值，并根据差值判定桶体内衣物的干燥状态。
本发明提供的一种洗干一体机，通过与冷凝器连接的排水管3，将冷凝水排至机体1的排水口11或排水组件中，冷凝水不再经过外桶，避免冷凝水打湿待烘干衣物，使得待烘干衣物更干燥；同时，通过冷凝风道2的出风温度和冷凝水温度的差值作为判干条件，上述两温度值不受环境因素影响，使判干结果更准确。
在本实施例中，排水管3为开口向上的U型管，U型管的一端与冷凝器连接，U型管的另一端与洗干一体机的排水口11或排水组件连接。通过使用U型管，避免桶内的热空气沿着排水管3流出，造成热量损失，另一方面，采用U型管便于对冷凝水的温度进行检测，U型管具有存水能力，可将第二温度传感器设置在U型管的底部，以提升判干结果的精确度。
在本实施例中，所述洗干一体机还包括重量传感器，用于检测洗干一体机内的脱水后的衣物重量；
所述控制器，用于根据重量传感器获取的脱水后的衣物重量，确定待烘干衣物的烘干参数。
具体的，脱水后的衣物重量为洗干一体机内的衣物脱水后的重量，根据脱水后的衣物重量确定带烘干衣物的烘干参数，烘干参数包括执行烘干程序的次数、是否进行二次脱水过程等。当用户选择烘干模式后，洗干一体机先对负载脱水、称重。当判断负载为中多负载后，先正常运行至达到判干条件，但由于负载多，内桶中心部位的负载未完全烘干，此时再运行低转速脱水，扩大内桶中心负载与热空气的接触面积，使得桶中心负载更干燥。
在本实施例中，所述洗干一体机还包括：
计数器，用于每隔第一预设时长，记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
所述控制器，用于当计数器记录的所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
当运行烘干模式后，控制器采集冷凝风道2的出风温度和U型管中的冷凝水温度，且当洗干一体机喷淋冷水后开始记录U型管中冷凝水的温度，以确保U型管内的第二温度传感器检测到的是实时准确的冷凝水温度。当待烘干衣物含水量减少后，循环热空气中的潮湿气体随之减少，此时冷凝水与干燥空气接触后只有少量潮湿气体被冷凝为液态水，当记录的所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
本发明实施例提供的一种洗干一体机，通过
本申请还提供了一种利用上述洗干一体机的干衣控制方法，包括以下步骤：
S10、在洗干一体机的干衣阶段，分别获取冷凝风道2的出风温度和排水管3内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值；
在洗干一体机的干衣阶段，控制器控制内筒以预设的控制参数运行，如，控制器控制内桶以50r/min的转速、启停比为逆时针转动25s、停止5s；顺时针启动25s、停止5s的控制参数运行。
在洗干一体机的干衣阶段，用户通过洗干一体机上的控制面板选择烘干模式。控制器根据选定的烘干模式控制加热器和烘干风机开启。根据烘干模式的不同，加热器的加热功率和烘干风机的风速不同，加热器的加热功率和烘干风机的风速均受控制器控制，以调节冷凝风道2的出风温度和出风速度。
第一温度传感器将检测到的冷凝风道2的出风温度转换为电信号，传输至控制器，第二温度传感器将检测到的排水管3内的冷凝水的冷凝水温度转换为电信号，传输至控制器，控制器计算出风温度和冷凝水温度的差值。
S20、判断所述差值是否满足判干条件；
S30、若满足，则判定衣物烘干完成。
具体的，当所述差值满足判干条件时，表明待烘干衣物已干燥，控制器控制洗干一体机停止工作，如控制内筒停止转动、控制加热器和烘干风机停止工作。
本发明实施例提供的一种洗干一体机的干衣控制方法，通过与冷凝器连接的排水管3，将冷凝水排至机体1的排水口11或排水组件中，冷凝水不再经过外桶，避免冷凝水打湿待烘干衣物，使得待烘干衣物更干燥；同时，通过冷凝风道2的出风温度和冷凝水温度的差值作为判干条件，上述两温度值不受环境因素影响，使判干结果更准确。
在本实施例中，所述判断所述差值是否满足判干条件，包括：
每隔第一预设时长，判断所述差值是否大于或者等于预设的温度阈值；
记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
当所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
具体的，第一预设时长为3min-5min，预设的温度阈值在10℃-15℃之间，预设的次数阈值为3次-5次，各参数的取值可根据实际情况而定。
如图2所示，洗干一体机进入烘干阶段时，记录出风口温度为A，记录U型管中的冷凝水温度为B，计算出风口温度和冷凝水温度之间的差值K＝A-B。
当K大于12℃时，判干一次，每隔三分钟判干一次，记录判干次数N，当判干次数N大于5时，判定衣物烘干完成。
本发明实施例提供的一种洗干一体机的干衣控制方法，当记录到出风温度和冷凝水温度的差值多次满足判干条件时，才判定干衣完成，从而提升衣物烘干的可靠性。
在本实施例中，在所述分别获取冷凝风道2的出风温度和排水管3内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，如图4所示，所述方法还包括：
控制洗干一体机的内桶以第一预设转速转动以对衣物脱水；
判断衣物脱水后的重量是否小于预设的衣物重量阈值；
若衣物脱水后的重量小于预设的衣物重量阈值，则执行分别获取冷凝风道2的出风温度和排水管3内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
具体的，预设的衣物重量阈值在洗干一体机出厂时设置在控制器内，也可根据实际情况而定，通过设置衣物重量阈值以便对待烘干衣物进行划分，当待烘干衣物较轻时，通过正常运行至判干条件，即可保证衣物达到干燥状态；当待烘干衣物较重时，先正常运行至达到判干条件，由于内桶内的负载多，造成桶中心部位负载未完全烘干，仍需对其进行烘干处理。
进一步的，在所述分别获取冷凝风道2的出风温度和排水管3内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，所述方法还包括：
若脱水后的衣物重量大于或者等于预设的衣物重量阈值，则进入烘干阶段，直至出风温度和冷凝水温度之间的差值满足判干条件；
控制内桶以第二预设转速转动对待烘干衣物进行二次脱水，直至运行到预设的脱水时间，其中，第二预设转速小于第一预设转速；
执行分别获取冷凝风道2的出风温度和排水管3内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
具体的，第一预设转速小于或者等于1400转；第二预设转速小于或者等于600转。
本发明实施例提供的一种洗干一体机的干衣控制方法，脱水后的衣物重量为洗干一体机内的衣物脱水后的重量，根据脱水后的衣物重量确定带烘干衣物的烘干参数，烘干参数包括执行烘干程序的次数、是否进行二次脱水过程等。当用户选择烘干模式后，洗干一体机先对负载脱水、称重。当判断负载为中多负载后，先正常运行至达到判干条件，但由于负载多，内桶中心部位的负载未完全烘干，此时再运行低转速脱水，扩大内桶中心负载与热空气的接触面积，使得桶中心负载更干燥。
在本实施例中，在所述若满足，则判定衣物烘干完成之后，所述方法还包括：
控制加热器、烘干风机和内桶延时第二预设时长后停止工作。
具体的，第二预设时长为10min-15min。
本发明提供的一种洗干一体机及其干衣控制方法，在满足干衣条件后，通过额外增加烘干时间，以防因判干条件误差而带来的衣物未完全干燥的问题发生。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗干一体机，其特征在于，包括用于放置待烘干衣物的桶体、以及与桶体连通的冷凝风道，冷凝风道的进风口和出风口分别与桶体连接；沿空气流通方向，冷凝风道上依次设置加热器、烘干风机、冷凝器；还包括：
第一温度传感器，用于检测冷凝风道的出风温度；
第二温度传感器，用于检测与冷凝器连接的排水管内的冷凝水温度；
控制器，用于计算出风温度和冷凝水温度之间的差值，并根据差值判定桶体内衣物的干燥状态。
2.根据权利要求1所述的洗干一体机，其特征在于，排水管为开口向上的U型管，U型管的一端与冷凝器连接，U型管的另一端与洗干一体机的排水口或排水组件连接。
3.根据权利要求1所述的洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括：
重量传感器，用于检测洗干一体机内的脱水后的衣物重量；
所述控制器，用于根据重量传感器获取的脱水后的衣物重量，确定待烘干衣物的烘干参数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗干一体机，其特征在于，所述洗干一体机还包括：
计数器，用于每隔第一预设时长，记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
所述控制器，用于当计数器记录的所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
5.一种利用如权利要求1-4任一项所述洗干一体机的干衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在洗干一体机的干衣阶段，分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值；
判断所述差值是否满足判干条件；
若满足，则判定衣物烘干完成。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述差值是否满足判干条件，包括：
每隔第一预设时长，判断所述差值是否大于或者等于预设的温度阈值；
记录所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数；
当所述差值大于或者等于预设的温度阈值的次数超过预设的次数阈值时，判定所述差值满足判干条件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预设的温度阈值在10℃-15℃之间，第一预设时长在3min-5min。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，所述方法还包括：
控制洗干一体机的内桶以第一预设转速转动以对待烘干衣物脱水；
判断脱水后的衣物重量是否小于预设的衣物重量阈值；
若脱水后的衣物重量小于预设的衣物重量阈值，则执行分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值之前，所述方法还包括：
若脱水后的衣物重量大于或者等于预设的衣物重量阈值，则进入烘干阶段，直至出风温度和冷凝水温度之间的差值满足判干条件；
控制内桶以第二预设转速转动对待烘干衣物进行二次脱水，直至运行到预设的脱水时间，其中，第二预设转速小于第一预设转速；
执行分别获取冷凝风道的出风温度和排水管内冷凝水的冷凝水温度，并计算出风温度和冷凝水温度之间的差值的步骤。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若满足，则判定衣物烘干完成之后，所述方法还包括：
控制加热器、烘干风机和内桶延时第二预设时长后停止工作。
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