CN114753101B - 一种洗干一体机的烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗干一体机的烘干控制方法，包括：检测步骤，检测内筒内部的温度G3和热风温度G4和运行时间T；判断步骤，判断处于烘干结束冷凝开始的状态还是判干状态、否存在异常情况或衣物接近干燥、是否有冷凝水被吸入电加热风道；T2＞T1；控制步骤，当洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态时，控制是否关闭后筒冷凝阀；当洗干一体机处于判干状态时，控制是否关闭后筒冷凝阀。本发明能够根据不同的阶段或状态判断出是否存在转速过高而导致冷凝水被吸入风道中的现象，防止冷凝水吸入电加热风道，能够有效解决冷凝水吸入电加热风道的问题，能在提高升温速度的同时还能避免打湿衣物。

Description

一种洗干一体机的烘干控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣干衣技术领域，具体涉及一种洗干一体机的烘干控制方法。

背景技术

现有的水冷式冷凝洗干机通过风机转动，输送热风来进行烘干，但是偶尔会出现风机转速波动，并维持在比原定转速高的程度，这样就会将冷凝水吸入电加热风道，从靠近门的位置吹出，打湿衣物，严重影响烘干效率，特别是多负载时，靠近门的几件衣物甚至会在程序运行完毕后处于完全湿透的状态，但是其他衣物可能会过干燥，这样严重的影响用户体验。

由于现有技术中的水冷式冷凝洗干机存在由于风机转速波动，导致会将冷凝水吸入电加热风道，从靠近门的位置吹出，打湿衣物，严重影响烘干效率等技术问题，因此本发明研究设计出一种洗干一体机的烘干控制方法。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的水冷式冷凝洗干机存在由于风机转速波动，导致会将冷凝水吸入电加热风道，从靠近门的位置吹出，打湿衣物，严重影响烘干效率的缺陷，从而提供一种洗干一体机的烘干控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种洗干一体机的烘干控制方法，其中所述洗干一体机包括后筒、内筒和风道，所述内筒中的空气能进入所述风道中被加热，然后又回到所述内筒中，且所述内筒中设置有第一温度传感器，所述后筒内壁设置有后筒冷凝水结构，能对到达后筒内壁处的湿热空气冷却除湿，所述风道中设置有冷凝结构和加热器，所述冷凝结构能对到达风道中的湿热空气冷却除湿；所述加热器能对空气进行加热；所述风道中位于所述冷凝结构的空气流动下游处还设置有第二温度传感器，所述后筒冷凝水结构还包括后筒冷凝阀，能够对后筒冷凝水进行开闭控制；

所述控制方法包括：

检测步骤，通过所述第一温度传感器检测内筒内部的温度G3，即筒内温度；通过所述第二温度传感器检测经过冷凝后的热风温度G4；还检测所述洗干一体机的运行时间T；

判断步骤，判断洗干一体机的工作状态是处于烘干结束冷凝开始的状态还是判干状态，并根据G3和G4之间的关系判断是否存在异常情况或衣物接近干燥；并根据T与第一预设时间T1之间的关系或T与第二预设时间T2之间的关系来判断是否有冷凝水被吸入电加热风道；其中T1和T2均为预设值，并且T2＜T1；

控制步骤，当所述洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T1之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀；当所述洗干一体机处于判干状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T2之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态时：且当|G3-G4|≤A时，判断所述洗干一体机无异常情况，当|G3-G4|＞A时，判断所述洗干一体机存在异常情况，其中A为预设值；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，控制所述后筒冷凝阀关闭，并且控制所述洗干一体机以第一转速进行脱水，所述第一转速小于第一预设转速。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当所述洗干一体机以第一转速脱水第三预设时间后，控制继续监测G3和G4；

所述判断步骤中，持续判断|G3-G4|与A之间的关系；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

在一些实施方式中，所述洗干一体机的异常情况包括温度传感器损害、所述洗干一体机漏气和所述洗干一体机漏水中的至少一种。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，还控制继续检测运行时间T；

所述判断步骤中，若T≤T1则判断电加热时间正常，若T＞T1则判断电加热时间异常；

所述控制步骤中，当T≤T1则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，即在|G3-G4|≤A和T≤T1控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，判断G3-G4与B之间的关系，其中B为预设值，且B＞A；当G3-G4≥B时，则判断衣物接近干燥，其含水率低于预设含水率，此时蒸发效率小于冷凝效率；

所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当G3-G4≥B且T＞T2则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，并且G3-G4＜B，其中B＞A，则继续检测运行时间T并将其与T1之间的关系进行判断。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制电加热停止加热，并控制冷凝阀开启，并记录冷凝阀的关闭次数n；

所述控制步骤中，当n≥a则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；当n＜a则控制继续进行G3和G4的检测并控制进行G3-G4≥B的判断，其中a为常数。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T＞T2时控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程后，控制进行判干的判断，若判断已完成烘干，则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；若判断未完成烘干，则继续对T进行检测，并对T≤T2与否进行判断。

在一些实施方式中，在所述风道与所述内筒的进风口相接处还设置有第三温度传感器，检测内筒进风口温度G1，所述后筒的底端设置有第四温度传感器，能够检测排出的冷凝水的出水温度G2。

本发明提供的一种洗干一体机的烘干控制方法具有如下有益效果：

本发明通过判断洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态还是判干状态，再通过G3和G4的关系来判断内部是否存在异常情况或衣物接近干燥，并根据T与第一预设时间T1之间的关系或T与第二预设时间T2之间的关系来判断是否有冷凝水被吸入电加热风道，从而能够根据不同的阶段或状态判断出是否存在转速过高而导致冷凝水被吸入风道中的现象，若是有则关闭后筒冷凝的进水阀，来防止冷凝水吸入电加热风道，能够有效解决水冷式冷凝洗干机存在由于风机转速波动，导致会将冷凝水吸入电加热风道，从靠近门的位置吹出，打湿衣物，严重影响烘干效率的问题，能够在提高升温速度的同时还能避免打湿衣物。

附图说明

图1为本发明的洗干一体机的内部结构图；

图1a为图1中的A部分的局部放大结构图；

图2为本发明的洗干一体机的烘干控制方法的控制流程图。

附图标记表示为：

1、后筒；2、内筒；3、风道；31、冷凝风道；32、加热风道；4、加热器；5、吸气岐管；61、风道冷凝进水口；62、后筒冷凝进水口；63、冲洗阀进水口；7、出风口；8、风机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-2所示，本发明实施例提供了一种洗干一体机的烘干控制方法，其中：所述洗干一体机包括后筒1、内筒2和风道3，所述内筒2中的空气能进入所述风道3中被加热，然后又回到所述内筒2中，且所述内筒2中设置有第一温度传感器，所述后筒1内壁设置有后筒冷凝水结构，能对到达后筒内壁处的湿热空气冷却除湿，所述风道3中设置有冷凝结构和加热器4，所述冷凝结构能对到达风道中的湿热空气冷却除湿；所述加热器能对空气进行加热；所述风道中位于所述冷凝结构的空气流动下游处还设置有第二温度传感器，所述后筒冷凝水结构还包括后筒冷凝阀，能够对后筒冷凝水进行开闭控制；

所述控制方法包括：

检测步骤，通过所述第一温度传感器检测内筒内部的温度G3，即筒内温度；通过所述第二温度传感器检测经过冷凝后的热风温度G4；还检测所述洗干一体机的运行时间T；

判断步骤，判断洗干一体机的工作状态是处于烘干结束冷凝开始的状态还是判干状态，并根据G3和G4之间的关系判断是否存在异常情况或衣物接近干燥；并根据T与第一预设时间T1之间的关系或T与第二预设时间T2之间的关系来判断是否有冷凝水被吸入电加热风道；其中T1和T2均为预设值，并且T2＜T1；(T是时间，T1和T2用来判断时间T处于哪个阶段，T2小于T1；因为在T1时，筒内含水较多，升温时间慢，在T2时快干燥了，升温时间短。)

控制步骤，当所述洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T1之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀；当所述洗干一体机处于判干状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T2之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀。

本发明通过判断洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态还是判干状态，再通过G3和G4的关系来判断内部是否存在异常情况或衣物接近干燥，并根据T与第一预设时间T1之间的关系或T与第二预设时间T2之间的关系来判断是否有冷凝水被吸入电加热风道，从而能够根据不同的阶段或状态判断出是否存在转速过高而导致冷凝水被吸入风道中的现象，若是有则关闭后筒冷凝的进水阀，来防止冷凝水吸入电加热风道，能够有效解决水冷式冷凝洗干机存在由于风机转速波动，导致会将冷凝水吸入电加热风道，从靠近门的位置吹出，打湿衣物，严重影响烘干效率的问题，能够在提高升温速度的同时还能避免打湿衣物。

本发明通过新增的管道，连接冷凝风道与后筒筒壁的双冷凝模式，双冷凝式的洗干机烘干效率更高，更加节省时间。根据不同重量等级，烘干判干阶段(稳定除湿)，进风感温包达到设定温度，及电加热一次启停所耗费的时间来进行判断，风机有没有出现转速向上波动，若是有则关闭后筒冷凝的进水阀，来防止冷凝水吸入电加热风道。

本发明的烘干流程为：烘干脱水、松散→烘干称重→烘干升温→烘干判干→烘干降温→结束。

具体描述：

烘干脱水、松散，即在除湿前进行一次脱水并抖散以降低衣物含水率，增加效率，部分机型或程序没有此流程。

烘干称重，在稳定除湿前对衣物进行称重，来判断衣物多少，常与脱水配合使用，可以根据脱水转速与称重值预测衣物多少与其含水率。

烘干升温，通过热风加热筒内，使衣物上的水分充分蒸发，使水蒸气充满筒内。为了最快的达到充满水蒸气的目的，此时不进水。

烘干判干，是整个流程的主要除湿阶段，此时仅冷凝水开始冷凝，也在此开始进行判干检测，判断衣物干燥与否。

降温与结束，判干后，停止加热，降低温度，防止烫伤，最后结束。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于烘干结束冷凝开始的状态时：且当|G3-G4|≤A时，判断所述洗干一体机无异常情况，当|G3-G4|＞A时，判断所述洗干一体机存在异常情况，其中A为预设值，A用来判断内筒内部的温度G3与经过冷凝后的热风温度G4之间接近与否；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，说明G3与G4温度接近，内筒内部的温度与经过冷凝后的温度接近，说明未发生例如冷凝水过多等异常情况，此时控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，说明G3与G4温度相差较远，说明发生例如感温包坏了或机子漏气或水很多等异常情况，控制所述后筒冷凝阀关闭，并且控制所述洗干一体机以第一转速进行脱水，所述第一转速小于第一预设转速。注2：进行低速脱水200转/min左右，是为了使筒内气体相对快速的流动，因为已经升温过一次，第二次升温时间会很短，并不会过长的增加烘干时长，影响用户体验。

本发明升温结束、判干开始时，|G3-G4|≤A注表明无异常情况，若＞说明如感温包坏了或机子漏气或水很多，则进行低速脱水(排水)，再升温；再检测再＞的话则通过其他手段(如果烘干时间过长)，则通过其他手段报故障。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当所述洗干一体机以第一转速脱水第三预设时间后，控制继续监测G3和G4；

所述判断步骤中，持续判断|G3-G4|与A之间的关系；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

注1：进风感温包位于电加热风道与内筒进风口连接处的位置，用于检测内筒进风口温度。其检测的实时温度用G1表示；水电加热感温包位于水电加热附近，在外筒的最底端，在烘干时可以用于检测排出的冷凝水的出水温度。其检测的温度用G2表示。出风感温包位于出风口附近，用于检测出风温度，此温度可以用于表示内筒(钢筒)内部温度，即筒内温度，其检测值用G3表示；风机感温包位于风机底部，用于检测经过冷凝段(后筒冷凝与后风道冷凝)的热风温度，其检测值与G4表示。

温度A值较小，正常情况下，在烘干升温结束后，因为滚筒的转动(常见为50转左右)，处于一个密闭环境中不同位置的感温包温度应该接近，或者相等。此温度差受洗干机密闭性、筒径、感温包位置布局以及升温阶段退出条件等因素影响。以格力某款10kg洗干机为例，温差值最大不会超过3℃，一般的在2℃以下。所以A的最大值在3℃左右。差值取绝对值。

在一些实施方式中，所述洗干一体机的异常情况包括温度传感器损害、所述洗干一体机漏气和所述洗干一体机漏水中的至少一种。当|G3-G4|＞A说明G3与G4温度相差较远，说明发生了异常情况，例如感温包坏了会导致检测的温度不正确导致相差较大，再例如机子漏气会导致冷凝后的空气进入不到冷凝风道内或外部的空气进入冷凝风道内，也会导致G3与G4温度相差较远；或例如外筒水很多也会导致经过冷凝后的携带大量的水进入冷凝风道，会导致G4温度很低，而内筒内部温度则较高，二者差值较大，导致发生异常情况。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，还控制继续检测运行时间T；

所述判断步骤中，若T≤T1则判断电加热时间正常，若T＞T1则判断电加热时间异常；

所述控制步骤中，当T≤T1则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

本发明T≤T1(注3：T1与T均为时间值，T为检测值，T1为预设值。这两个时间代表了电加热开始加热到停止加热的时间。)说明电加热时间正常，＞则说明电加热时间异常(有水或漏气)，则关闭后筒冷凝阀，停止后筒冷凝进水；下一步，则空气升温很快，则关闭电加热，停止加热；通过检测进风温度低于预设温度时开启电加热，高于第二预设温度关闭电加热；第二次关闭电加热时启动冷凝阀。许多洗干机的电加热不是一直开启的，而是通过进风感温包的温度变化来控制开停。比如某洗干机强烘干程序启停温度为100℃～85℃，也就是说G1温度达到100℃时停止加热，低于85℃时开始加热。T1、T2、T3受衣物多少影响，所以洗干机需要获得称重值，根据不同的重量设定不同的T1、T2、T3。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，即在|G3-G4|≤A和T≤T1控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，判断G3-G4与B之间的关系；当G3-G4≥B时，其中B为预设值，且B＞A，则判断衣物接近干燥，其含水率低于预设含水率，此时蒸发效率小于冷凝效率；B用来在G3-G4与A判断后来进一步判断内筒内部的温度G3与经过冷凝后的热风温度G4之间的大小关系，G3-G4≥B时认为衣物接近干燥，G3-G4＜B还需进一步烘干冷凝。

所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当G3-G4≥B且T＞T2则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

当G3-G4≥B且T＞T2则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水，注4：一旦电加热开启时间大于设定时间，立即停止后筒冷凝的冷凝水进入，提高温度上升速度，避免冷凝水被吸入电加热风道，打湿筒内衣物。升温时间突然加长，而且长于设定时间，就是将冷凝水吸入筒内，降低了温度。

在一些实施方式中，所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，并且G3-G4＜B，其中B＞A，则继续检测运行时间T并将其与T1之间的关系进行判断。

注5、温度B大于A，当G3-G4≥B时认为衣物接近干燥。此时因为衣物含水率相对低，蒸发效率大于冷凝效率，所以进风温度上升较快。本发明的判干阶段G3-G4≥B(B＞A)说明接近于干燥了，含水率较低，蒸发效率小于冷凝效率，T≤T2说明一切正常，＞的话说明风机有波动或冷凝水吸入电加热风道，此时关闭后筒冷凝阀。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制电加热停止加热，并控制冷凝阀开启，并记录冷凝阀的关闭次数n；

所述控制步骤中，当n≥a则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；当n＜a则控制继续进行G3和G4的检测并控制进行G3-G4≥B的判断，其中a为常数。

注6：本发明在检测到加热超时后，后筒冷凝马上停止进水，并且完成本次升温，然后完成下一次升温，第3次升温开始后开启冷凝水，再进行后续检测。考虑到一次超时三次升温，筒内其他衣物可能干燥，所以出现两次升温超时，就不在进行检测，防止过干伤衣。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T＞T2时控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

在一些实施方式中，所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程后，控制进行判干的判断，若判断已完成烘干，则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；若判断未完成烘干，则继续对T进行检测，并对T≤T2与否进行判断。当G3-G4≥B且T＞T2时控制所述后筒冷凝阀关闭，注7：说明此时已经接近判干，衣物整体含水不高，所以此时出现风机波动，便不再进后筒冷凝水，直至完成。

这里之所以要关闭后筒冷凝水，是因为本发明为双冷凝结构，后筒冷凝相比于后风道冷凝，风与冷凝水的接触面积更大，而且吸气歧管与后筒的连接处，与后筒冷凝水进水口距离较近，相对容易将水吸入。

在一些实施方式中，在所述风道与所述内筒的进风口相接处还设置有第三温度传感器，检测内筒进风口温度G1，所述后筒的底端设置有第四温度传感器，能够检测排出的冷凝水的出水温度G2。

替代方案1，可以将全部的冷凝水关闭。

替代方案2，采用变频风机，可以直接降低设定的风机转速。

替代方案3，在吸气歧管中安装一个调节阀门，可以关闭阀门或者是增大风阻降低流量。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述洗干一体机包括后筒（1）、内筒（2）和风道（3），所述内筒（2）中的空气能进入所述风道（3）中被加热，然后又回到所述内筒（2）中，且所述内筒（2）中设置有第一温度传感器，所述后筒（1）内壁设置有后筒冷凝水结构，能对到达后筒内壁处的湿热空气冷却除湿，所述风道（3）中设置有冷凝结构和加热器（4），所述冷凝结构能对到达风道中的湿热空气冷却除湿；所述加热器能对空气进行加热；所述风道中位于所述冷凝结构的空气流动下游处还设置有第二温度传感器，所述后筒冷凝水结构还包括后筒冷凝阀，能够对后筒冷凝水进行开闭控制；所述后筒冷凝水结构通过吸气歧管连通所述风道；

所述控制方法包括：

检测步骤，通过所述第一温度传感器检测内筒内部的温度G3，即筒内温度；通过所述第二温度传感器检测经过冷凝后的热风温度G4；还检测所述洗干一体机的运行时间T；

判断步骤，判断洗干一体机的工作状态是处于烘干升温结束冷凝开始的状态还是判干状态，并根据G3和G4之间的关系判断是否存在异常情况或衣物接近干燥；并根据T与第一预设时间T1之间的关系或T与第二预设时间T2之间的关系来判断是否有冷凝水被吸入电加热风道；其中T1和T2均为预设值，并且T2＜T1；

控制步骤，当所述洗干一体机处于烘干升温结束冷凝开始的状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T1之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀；当所述洗干一体机处于判干状态时，根据G3和G4之间的关系和T与T2之间的关系来控制是否关闭后筒冷凝阀。

2.根据权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于烘干升温结束冷凝开始的状态时：且当|G3-G4|≤A时，判断所述洗干一体机无异常情况，当|G3-G4|＞A时，判断所述洗干一体机存在异常情况，其中A为预设值；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，控制所述后筒冷凝阀关闭，并且控制所述洗干一体机以第一转速进行脱水，所述第一转速小于第一预设转速。

3.根据权利要求2所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中，当所述洗干一体机以第一转速脱水第三预设时间后，控制继续监测G3和G4；

所述判断步骤中，持续判断|G3-G4|与A之间的关系；

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当|G3-G4|＞A时，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

4.根据权利要求2所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述洗干一体机的异常情况包括温度传感器损害、所述洗干一体机漏气和所述洗干一体机漏水中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中，当|G3-G4|≤A时，控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，还控制继续检测运行时间T；

所述判断步骤中，若T≤T1则判断电加热时间正常，若T＞T1则判断电加热时间异常；

所述控制步骤中，当T≤T1则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

6.根据权利要求5所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，即在|G3-G4|≤A和T≤T1控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程之后，判断G3-G4与B之间的关系，其中B为预设值，且B＞A；当G3-G4≥B时，则判断衣物接近干燥，其含水率低于预设含水率，此时蒸发效率小于冷凝效率；

所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程；当G3-G4≥B且T＞T2则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水。

7.根据权利要求6所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述判断步骤中，当所述洗干一体机处于判干阶段，并且G3-G4＜B，其中B＞A，则继续检测运行时间T并将其与T1之间的关系进行判断。

8.根据权利要求6所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中，当T＞T1则控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制电加热停止加热，并控制冷凝阀开启，并记录冷凝阀的关闭次数n；

所述控制步骤中，当n≥a则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；当n＜a则控制继续进行G3和G4的检测并控制进行G3-G4≥B的判断，其中a为常数。

9.根据权利要求6所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T＞T2时控制所述后筒冷凝阀关闭，停止后筒冷凝进水后，控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干。

10.根据权利要求6所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

所述控制步骤中，当G3-G4≥B且T≤T2则控制所述后筒冷凝阀持续打开，持续运行烘干除湿过程后，控制进行判干的判断，若判断已完成烘干，则控制不再进行温度和时间的检测，正常运行直至报其他故障或报判干；若判断未完成烘干，则继续对T进行检测，并对T≤T2与否进行判断。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于：

在所述风道与所述内筒的进风口相接处还设置有第三温度传感器，检测内筒进风口温度G1，所述后筒的底端设置有第四温度传感器，能够检测排出的冷凝水的出水温度G2。

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