CN109023829B - 洗衣机的自动烘干方法 - Google Patents

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Abstract

一种洗衣机的自动烘干方法，包括以下步骤：1)获取最大烘干时间Tmax和设定值2；2)对第一温度传感器的温度值T1采样，并计算温度值T1的斜率ΔT1；3)判断ΔT1是否小于设定值1：若是，则进入步骤4)；4)持续对第一温度传感器的温度值T1和第二温度传感器的温度值T2采样，计算温度差值T3，并计算T3的斜率ΔT3；5)判断ΔT3是否大于设定值2：若否，则进入步骤6)；若是，则烘干结束；6)判断ΔT3是否大于限定值1：若否，则进入步骤7)；若是，则烘干结束；7)判断烘干时间是否大于Tmax：若否，则返回步骤5)；若是，则烘干结束。本发明利用洗衣机上自带的温度传感器来检测冷凝水水温，通过对温度数据采样及计算，实现自动烘干。

Description

洗衣机的自动烘干方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，特别涉及一种洗衣机的自动烘干方法，适用于滚筒洗衣机或桶式洗衣机。
背景技术
目前市场上大部分滚筒洗衣机的烘干方法是利用桶内或烘干风道上的温度传感器采样得到一个温度值，再通过计算温度值的斜率对衣物烘干情况进行判断。然而，温度值在较长的烘干过程中原本也会缓慢上升，在衣物开始干燥时，斜率变化并不明显，而达到明显变化时，衣服很有可能已经烘得过干，甚至对衣物造成损坏；此外，滚筒洗衣机本身具有洗涤温度传感器，可以利用此传感器的温度值进行处理，使判断值变化更加明显。
因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种洗衣机的自动烘干方法，以克服现有技术中的不足之处。其主要是利用洗衣机上自带的温度传感器来检测冷凝水水温，通过对冷凝水温和桶内温度的温度数据采样及通过算法计算，从而实现洗衣机的自动烘干。
按此目的设计的一种洗衣机的自动烘干方法，所述洗衣机包括分别设置于洗衣机本体上的第一温度传感器和第二温度传感器；其特征在于：所述自动烘干方法包括以下步骤：
1)通过内筒转动，测量电机参数模糊感知桶内衣物重量，并获取对应的最大烘干时间Tmax和设定值2；
2)烘干阶段开始加热后，对第一温度传感器的温度值T1采样，并计算温度值T1的斜率ΔT1；
3)判断ΔT1是否小于设定值1：若ΔT1小于设定值1，则进入步骤4)；若ΔT1大于设定值1，则返回步骤2)；
4)持续对第一温度传感器的温度值T1和第二温度传感器的温度值T2采样，计算温度差值T3、T3＝T1-T2，并计算T3的斜率ΔT3；
5)判断ΔT3是否大于设定值2：若ΔT3小于设定值2，则进入步骤6)；若ΔT3大于设定值2，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
6)判断ΔT3是否大于限定值1：若ΔT3小于限定值1，则进入步骤7)；若ΔT3大于限定值1，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
7)判断烘干时间是否大于Tmax：若烘干时间是否小于Tmax，则返回步骤5)；若烘干时间大于Tmax，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束。
所述第二温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处下方，烘干过程中冷凝水会流过第二温度传感器的位置，因此第二温度传感器的温度值T2受冷凝水影响。
所述第一温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处上方，烘干过程中冷凝水的流动与第一温度传感器不相干涉，因此第一温度传感器的温度值T1不受冷凝水影响。
所述斜率ΔT1为温度值T1一段时间内的变化值。
所述斜率ΔT3为温度值T3一段时间内的变化值。
本发明利用洗衣机原有自带的第一、第二温度传感器进行温度值采样，其中第一温度传感器的温度值T1仅受桶内气温影响，而第二温度传感器的温度值T2因在冷凝水的流动路径上，所以除受桶内气温影响外、还会受冷凝水温影响；烘干过程中流过第二温度传感器的冷凝水包括通过进水阀的进水和烘干过程中水蒸气冷凝液化的水，其中，进水阀的进水为常温水，水蒸气冷凝液化的水温度较低。通过对冷凝水温和桶内温度的数据采样及通过算法计算，从而实现洗衣机的自动烘干。
附图说明
图1为本发明一实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本洗衣机的自动烘干方法，涉及的洗衣机为滚筒洗衣机，其包括分别设置于洗衣机本体上的第一温度传感器和第二温度传感器；自动烘干方法包括以下步骤：
1)通过内筒转动，测量电机参数模糊感知桶内衣物重量，并获取对应的最大烘干时间Tmax和设定值2；
2)烘干阶段开始加热后，对第一温度传感器的温度值T1采样，并计算温度值T1的斜率ΔT1；
3)判断ΔT1是否小于设定值1：若ΔT1小于设定值1，则进入步骤4)；若ΔT1大于设定值1，则返回步骤2)；
4)持续对第一温度传感器的温度值T1和第二温度传感器的温度值T2采样，计算温度差值T3、T3＝T1-T2，并计算T3的斜率ΔT3；
5)判断ΔT3是否大于设定值2：若ΔT3小于设定值2，则进入步骤6)；若ΔT3大于设定值2，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
6)判断ΔT3是否大于限定值1：若ΔT3小于限定值1，则进入步骤7)；若ΔT3大于限定值1，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
7)判断烘干时间是否大于Tmax：若烘干时间是否小于Tmax，则返回步骤5)；若烘干时间大于Tmax，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束。
在洗衣机烘干过程中，存在水蒸气汽化吸热功W1与加热器加热功W2之间的变化关系；当系统开始进入烘干、初期温度较低时，W1小于W2，桶内温度上升较快，随着桶内温度上升，W1随之变大，当W1＝W2时，系统进入烘干稳定阶段，整个系统各处温度值趋向平稳，此时可采样第一温度传感器的温度值T1，再通过算法进行判断；当系统内衣物烘干时，水蒸气含量减少，W1随之减少，此时W2>W1，桶内温度会因此而上升，第一温度传感器采样得到的温度值T1变大；由于水蒸气减少，水蒸气冷凝液化而成的冷凝水减少，导致总冷凝水水温下降，此时第二温度传感器采样的温度值T2反而变小。通过采样计算T3值的变化，T3＝T1-T2，达到智能判断烘干程度的目的。
进一步说，第二温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处下方，烘干过程中冷凝水会流过第二温度传感器的位置，因此第二温度传感器的温度值T2受冷凝水影响；第一温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处上方，烘干过程中冷凝水的流动与第一温度传感器不相干涉，因此第一温度传感器的温度值T1不受冷凝水影响。
进一步说，斜率ΔT1为温度值T1一段时间内的变化值；斜率ΔT3为温度值T3一段时间内的变化值。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种洗衣机的自动烘干方法，所述洗衣机包括分别设置于洗衣机本体上的第一温度传感器和第二温度传感器；其特征在于：所述自动烘干方法包括以下步骤：
1)通过内筒转动，测量电机参数模糊感知桶内衣物重量，并获取对应的最大烘干时间Tmax和设定值2；
2)烘干阶段开始加热后，对第一温度传感器的温度值T1采样，并计算温度值T1的斜率ΔT1；
3)判断ΔT1是否小于设定值1：若ΔT1小于设定值1，则进入步骤4)；若ΔT1大于设定值1，则返回步骤2)；
4)持续对第一温度传感器的温度值T1和第二温度传感器的温度值T2采样，计算温度差值T3、T3＝T1-T2，并计算T3的斜率ΔT3；
5)判断ΔT3是否大于设定值2：若ΔT3小于设定值2，则进入步骤6)；若ΔT3大于设定值2，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
6)判断ΔT3是否大于限定值1：若ΔT3小于限定值1，则进入步骤7)；若ΔT3大于限定值1，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
7)判断烘干时间是否大于Tmax：若烘干时间小于Tmax，则返回步骤5)；若烘干时间大于Tmax，则烘干过程停止加热，进入冷却，直至烘干结束；
所述第二温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处下方，烘干过程中第二温度传感器的温度值T2受冷凝水影响；
所述第一温度传感器安装于洗衣机本体上冷凝管风道进口处上方，烘干过程中第一温度传感器的温度值T1不受冷凝水影响。
2.根据权利要求1所述洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：所述斜率ΔT1为温度值T1一段时间内的变化值。
3.根据权利要求1所述洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：所述斜率ΔT3为温度值T3一段时间内的变化值。
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