CN106245265A - 一种洗衣机自动烘干方法 - Google Patents

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Abstract

一种洗衣机自动烘干方法，包括以下步骤：S1、获取筒内衣物重量感知数据，计算最大烘干时间tm，然后进入烘干状态，并对烘干时间t进行计时；S2、当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，对洗涤温度进行采样，当t未超过ts，则继续进行烘干；S3、获取温度数据并处理；S4、对步骤S3中处理得到的数据进行判定是否符合烘干结束条件，若符合，则烘干结束，若不符合，则进行步骤S5；S5、判定t是否超过tm，若超过，则烘干结束，若未超过，则回到步骤S3。本发明通过时间和温度双元素控制，判断烘干时间和利用洗涤温度传感器检测筒内洗涤冷凝水温度和烘干机处的温度变化，从而双重判定烘干程度。在保证烘干效果的同时，还能简化洗衣机的内部结构。

Description

一种洗衣机自动烘干方法
技术领域
本发明涉及洗衣机烘干技术领域，具体涉及一种洗衣机自动烘干方法。
背景技术
市场上高端洗衣机都带有烘干功能，但其达到的烘干效果却大不相同。自动烘干过程需要先检测出桶里有多少负载(衣物)，然后根据桶内负载的温度和湿度变化来判断是否达到烘干结束条件。
目前，市场上的洗衣机具有的烘干功能，有些是根据时间进行定时控制实现的，如果烘干时间较长，则会出现过烘干的情况，如果烘干时间较短，则会出现烘干不完全的情况。还有些是利用检测冷凝器上水的温度变化和外筒底部气体温度变化来检测，判断烘干程度的。
在对衣物的烘干过程中，控制与衣物进行热交换的气流的温度至关重要。若与衣物进行热交换的气流的温度过高，可能会烧伤衣物，造成衣物的损害；若与衣物进行热交换的气流的温度过低，烘干衣物需要的时间大大延长，造成能量的浪费。因此，用于检测与衣物进行热交换的气流的温度的温度传感器需要保证正确的检测温度。
然而，由于洗衣机滚筒本身具有洗涤温度传感器，则可以利用这个传感器对烘干温度进行控制，从而在保证烘干效果的同时节省一个传感器。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种洗衣机自动烘干方法，在重量感知的基础上，利用洗涤温度传感器检测冷凝水温度变化，从而判断烘干程度，而后复用洗涤温度传感器检测冷凝水温度，通过算法，从而控制实现自动烘干。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种洗衣机自动烘干方法，包括以下步骤：
S1、获取筒内衣物重量感知数据，计算最大烘干时间tm，然后进入烘干状态，并对烘干时间t进行计时；
S3、获取洗涤温度传感器的温度数据，并进行处理；
S4、对步骤S3中处理得到的数据进行判定是否符合烘干结束条件，若符合，则烘干结束，若不符合，则进行步骤S5；
S5、判定烘干时间t是否超过最大烘干时间tm，若超过，则烘干结束，若未超过，则回到步骤S3，直至最后数据判定符合烘干条件，结束烘干。
优选的，在步骤S3和步骤S1之间设置有步骤S2，当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，按照固定周期对洗涤温度进行采样，当烘干时间t未超过预设时间ts，则继续进行烘干。
优选的，在步骤S3中所述的数据处理方法为对预定周期内的洗涤温度传感器的温度进行差值计算得到CT，当CT大于预设值时，判断烘干结束。
优选的，所述步骤S1具体包括：将测试得到的重量感知值按公斤级进行分类处理，得到每个公斤级重量感知值的最大、最小和平均值。
优选的，所述步骤S2具体包括：当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，按照固定周期ta对洗涤温度进行采样，采样值标记为T1、T2、……、Tn。
优选的，所述固定周期ta，其表达式为ta＝tb+tc，tb表示采样周期，tc表示采样休息时间。
优选的，所述步骤S3具体包括：
S31、固定周期内采样洗涤温度数据值标记为T1、T2、……、Tn，对每一组的数据T1、T2、……、Tn求取平均值，得到对应数据AT、BT、……、NT；
S32、对步骤S31中的每一组数据AT、BT、……、NT求取平均值，得到对应数据1T、2T、3T、……；
S33、对步骤S32中的数据1T、2T、3T、……每m个数据求取滑动平均值，得到对应数据1CT、2CT、3CT、……；
S34、对步骤S33中的数据1CT、2CT、3CT、……进行求差，得到对应数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……；
S35、对步骤S34中的数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……进行累加求出减少的温度差值总合CT。
优选的，所述步骤S34中，数据1CT、2CT、3CT、……进行1CT-2CT、2CT-3CT、3CT-4CT相邻求差，得到对应数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……。
优选的，所述步骤S4具体为：
S41、计算出减少温度总合CT；
S42、判段减少温度总合CT是否大于等于Ta，其中Ta表示的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合，若是，则对洗衣机烘干机处温度进行采样，得数据T2，然后进行步骤S46，若否，则进行步骤S43；
S43、判断步骤S42中的减少温度总合CT是否大于等于Ti，小于Tm，其中Ti的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最小值，Tm的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最大值，若是，则进行步骤S44，若否，则继续对减少温度总合CT进行判断，进行步骤S45；
S44、对多次采样结果计算出的减少温度总合CT在大于等于Ti，小于Tm的范围内的次数Count值进行判断，若与采集表内的数据一致，则进行步骤S46，若否，则进行步骤S45；
S45、判断减少温度总合CT是否大于等于Tm，若是，则进行步骤S46，若否，则重新计算减少温度总合CT，并返回步骤S41；
S46、判断洗衣机烘干机处温度T2，计算T2对应的潮湿度H2，判断H2是否大于Hmin，小于Hmax，其中Hmin表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最小潮湿度，Hmax表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最大潮湿度，若是，则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。
优选的，所述步骤S46中，潮湿度H2可对应计算出烘干率A，Hmin、Hmax同样对应在烘干状态时桶内对应的最小烘干率Amin和最大烘干率Amax，判定A是否大于Amin，小于Amax，若是则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。
与现有技术相比，本发明采用的洗衣机自动烘干方法，通过时间和温度双元素控制，判断烘干时间和利用洗涤温度传感器检测筒内洗涤冷凝水温度变化，从而判断烘干程度，同时，复用洗涤温度传感器检测烘干机处的温度变化，双重判定烘干程度。本方法，充分利用洗涤温度传感器，既能用于水温采集，又能用于烘干效果感知，在保证烘干效果的同时，还能简化洗衣机的内部结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为使用本发明提供的烘干方法的洗衣机结构；
图2为本发明提供的烘干方法的流程图；
图3为本发明提供的烘干方法中对洗涤温度的判定流程图。
附图中涉及的附图标记和组成部分说明：
1、冷凝器NTC；2、洗涤温度传感器。
具体实施方式
在对衣物的烘干过程中，控制与衣物进行热交换的气流的温度至关重要。若与衣物进行热交换的气流的温度过高，可能会烧伤衣物，造成衣物的损害；若与衣物进行热交换的气流的温度过低，烘干衣物需要的时间大大延长，造成能量的浪费。因此，用于检测与衣物进行热交换的气流的温度的温度传感器需要保证正确的检测温度。
然而，由于洗衣机滚筒本身具有洗涤温度传感器，则可以利用这个传感器对烘干温度进行控制，从而在保证烘干效果时节省一个传感器。本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种洗衣机自动烘干方法，在重量感知的基础上，利用洗涤温度传感器检测冷凝水温度变化，从而判断烘干程度，而后复用洗涤温度传感器检测冷凝水温度，通过算法，从而控制实现自动烘干。
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，在原有的洗衣机滚筒上去除冷凝器的NTC1，利用洗涤温度传感器2，检测洗衣机滚筒内的洗涤温度和烘干温度，采集相应的温度数据，通过这些数据，采用本方法中的算法进行计算判定烘干程度。
参见图2所示，一种洗衣机自动烘干方法，包括以下步骤：
S1、将衣服放入洗衣机滚筒内，在进入烘干状态前，洗衣机对筒内衣物进行重量感知，得到最大烘干时间tm，然后进入烘干状态，并对烘干时间t进行计时。将测试得到的重量感知值按公斤级进行分类处理，得到每个公斤级重量感知值的最大、最小和平均值。在重量感知结束后，开始烘干。
在步骤S3和步骤S1之间还设置有步骤S2。
S2、当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，按照固定周期对洗涤温度进行采样，采样值标记为T1、T2、……、Tn，当烘干时间t未超过预设时间ts，则继续进行烘干，其中固定周期ta的表达式为ta＝tb+tc，tb表示采样周期，tc表示采样休息时间。
S3、获取洗涤温度传感器的温度数据，并进行处理，数据处理方法为对预定周期内的洗涤温度传感器的温度进行差值计算得到CT，当CT大于预设值时，判断烘干结束。
具体处理步骤如下：
S31、固定周期内采样洗涤温度数据值标记为T1、T2、……、Tn，对每一组的数据T1、T2、……、Tn求取平均值，得到对应数据AT、BT、……、NT。
S32、对步骤S31中的每一组数据AT、BT、……、NT求取平均值，得到对应数据1T、2T、3T、……。
S33、对步骤S32中的数据1T、2T、3T、……每m个数据求取滑动平均值，得到对应数据1CT、2CT、3CT、……。
S34、对步骤S33中的数据1CT、2CT、3CT、……进行1CT-2CT、2CT-3CT、3CT-4CT相邻求差，得到对应数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……。
S35、对步骤S34中的数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……进行累加求出减少的温度差值总合CT。
以上，对数据的处理采用了多次求取平均值，放大数据特征，随着烘干程度的不同，温度的变化是有一定规律的。当烘干时间大于一定时间值时，利用洗涤温度传感器采集冷凝水温度变化，在一定周期内，对相同时间间隔内的进行采样取值，得到相应的平均值。再对每3个周期的温度求平均值，最后求取两两平均值之间的差值，用于判断负载是否干燥的参数。
S4、对步骤S3中处理得到的数据进行判定是否符合烘干结束条件，若符合，则烘干结束，若不符合，则进行步骤S5。在原有的自动烘干的算法的基础上，加入了一个判定算法，具体如下步骤如下，流程图参见图3所示：
S41、计算出减少温度总合CT；
S42、判段减少温度总合CT是否大于等于Ta，其中Ta表示的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合，若是，则对洗衣机烘干机处温度进行采样，得数据T2，然后进行步骤S46，若否，则进行步骤S43；
S43、判断步骤S42中的减少温度总合CT是否大于等于Ti，小于Tm，其中Ti的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最小值，Tm的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最大值，若是，则进行步骤S44，若否，则继续对减少温度总合CT进行判断，进行步骤S45；
S44、对多次采样结果计算出的减少温度总合CT在大于等于Ti，小于Tm的范围内的次数Count值进行判断，若与采集表内的数据一致，则进行步骤S46，若否，则进行步骤S45；
S45、判断减少温度总合CT是否大于等于Tm，若是，则进行步骤S46，若否，则重新计算减少温度总合CT，并返回步骤S41；
S46、判断洗衣机烘干机处温度T2，计算T2对应的潮湿度H2，判断H2是否大于Hmin，小于Hmax，其中Hmin表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最小潮湿度，Hmax表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最大潮湿度，若是，则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。
同时，潮湿度H2也可对应计算出烘干率A，Hmin、Hmax同样对应在烘干状态时桶内对应的最小烘干率Amin和最大烘干率Amax，判定A是否大于Amin，小于Amax，若是则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。用烘干率进行判断，相对比潮湿度更为精确。
上述过程具体简化为，根据CT和时间的一个对应关系在程序中进行实时判定。过了一段时间后，我们对ΔCT求累加值求出减少的温度差值总和，如果温度差值CT大于Ta，直接比较温度二次差值T2，如果T2对应的潮湿度在Hmin和Hmax之间,就表示烘干结束。如果小于Ta，判定减少的温度是不是在Ti和Tm之间，满足的话，就需要判定符合这个阶段的次数，如果次数符合，接下来判断二次差值T2,。如果减少的温度大于等于Tm，判断温度二次差值，如果不满足，重新计算ΔCT。
S5、判定烘干时间t是否超过最大烘干时间tm，若超过，则烘干结束，若未超过，则回到步骤S3，直至最后数据判定符合烘干条件，结束烘干。
随着烘干程度的不同，采集到的水蒸气温度是有规律变化的，对其做二次、三次差值处理，规律就会明显。三次温度迭代差会随着烘干程度的不同，慢慢加大，而二次温度迭代差，经过一段时间后，会随着烘干程度，慢慢的趋于一个稳定的范围。
本发明通过设计一种判别自动烘干的算法，在原有的重量感知的基础上加入温度采样和处理，进行自动烘干判定，实现自动烘干功能。省去冷凝器上的NTC，直接利用洗涤温度传感器，对冷凝水温度变化进行检测，同时结合加热时间，对烘干效果进行实时判定，实现自动烘干效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、获取筒内衣物重量感知数据，计算最大烘干时间tm，然后进入烘干状态，并对烘干时间t进行计时；
S3、获取洗涤温度传感器的温度数据，并进行处理；
S4、对步骤S3中处理得到的数据进行判定是否符合烘干结束条件，若符合，则烘干结束，若不符合，则进行步骤S5；
S5、判定烘干时间t是否超过最大烘干时间tm，若超过，则烘干结束，若未超过，则回到步骤S3，直至最后数据判定符合烘干条件，结束烘干。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：在步骤S3和步骤S1之间设置有步骤S2，当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，按照固定周期对洗涤温度进行采样，当烘干时间t未超过预设时间ts，则继续进行烘干。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：在步骤S3中所述的数据处理方法为对预定周期内的洗涤温度传感器的温度进行差值计算得到CT，当CT大于预设值时，判断烘干结束。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：
将测试得到的重量感知值按公斤级进行分类处理，得到每个公斤级重量感知值的最大、最小和平均值。
5.根据权利要求2所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：
当烘干时间t超过预设烘干时间ts后，按照固定周期ta对洗涤温度进行采样，采样值标记为T1、T2、……、Tn。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述固定周期ta，其表达式为ta＝tb+tc，tb表示采样周期，tc表示采样休息时间。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：
S31、固定周期内采样洗涤温度数据值标记为T1、T2、……、Tn，对每一组的数据T1、T2、……、Tn求取平均值，得到对应数据AT、BT、……、NT；
S32、对步骤S31中的每一组数据AT、BT、……、NT求取平均值，得到对应数据1T、2T、3T、……；
S33、对步骤S32中的数据1T、2T、3T、……每m个数据求取滑动平均值，得到对应数据1CT、2CT、3CT、……；
S34、对步骤S33中的数据1CT、2CT、3CT、……进行求差，得到对应数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……；
S35、对步骤S34中的数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……进行累加求出减少的温度差值总合CT。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S34中，数据1CT、2CT、3CT、……进行1CT-2CT、2CT-3CT、3CT-4CT相邻求差，得到对应数据ΔCT1、ΔCT2、ΔCT3、……。
9.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：
S41、计算出减少温度总合CT；
S42、判段减少温度总合CT是否大于等于Ta，其中Ta表示的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合，若是，则对洗衣机烘干机处温度进行采样，得数据T2，然后进行步骤S46，若否，则进行步骤S43；
S43、判断步骤S42中的减少温度总合CT是否大于等于Ti，小于Tm，其中Ti的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最小值，Tm的含义为温度采集表内表示烘干结束的减少温度总合的最大值，若是，则进行步骤S44，若否，则继续对减少温度总合CT进行判断，进行步骤S45；
S44、对多次采样结果计算出的减少温度总合CT在大于等于Ti，小于Tm的范围内的次数Count值进行判断，若与采集表内的数据一致，则进行步骤S46，若否，则进行步骤S45；
S45、判断减少温度总合CT是否大于等于Tm，若是，则进行步骤S46，若否，则重新计算减少温度总合CT，并返回步骤S41；
S46、判断洗衣机烘干机处温度T2，计算T2对应的潮湿度H2，判断H2是否大于Hmin，小于Hmax，其中Hmin表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最小潮湿度，Hmax表示的含义是洗衣机烘干机处处于烘干状态的最大潮湿度，若是，则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机自动烘干方法，其特征在于：所述步骤S46中，潮湿度H2可对应计算出烘干率A，Hmin、Hmax同样对应在烘干状态时桶内对应的最小烘干率Amin和最大烘干率Amax，判定A是否大于Amin，小于Amax，若是则判定烘干结束，若否，则进行步骤S5。
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