CN108968763A - 一种智能马桶的控制方法及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及家居卫浴技术领域，特别是涉及一种智能马桶的控制方法及智能马桶。所述智能马桶包括：清洗装置、烘干装置以及控制机构，所述清洗装置和所述烘干装置均与所述控制机构连接；所述烘干装置包括烘干器和温度传感器，所述控制机构分别与所述烘干器和所述温度传感器连接；所述控制机构用于根据所述温度传感器采集到的温度控制所述烘干器运行。本发明实施例提供的智能马桶，由于温度传感器可以检测烘干表面的温度，据此智能马桶可以检测用户臀部的烘干程度，并根据烘干程度来调节烘干的热风。一方面，其可以防止二次烘干由于温度过高，对皮肤造成的不适应；另一方面，其具有节能的功效。

Description

一种智能马桶的控制方法及智能马桶

技术领域

本发明实施方式涉及家居卫浴技术领域，特别是涉及一种智能马桶的控制方法及智能马桶。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平也在提高，智能马桶的使用率也会越来越多。众所周知，智能马桶在使用中最头痛的一件事就是清洗完后的烘干。现有技术对完成用户烘干方式包括如下两种：1、第一种定时烘干，即在预设的时间内进行烘干，时间到了也就烘干完成；2、第二种采用机械结构的齿轮组作为擦水装置清除残留在人体上的水份，再大幅加速烘干以提高烘干效率。

发明人在实现本发明的过程中发现：1.使用定时烘干，一方面无法精准判断是否烘干，另一方面，由于每个人的情况不同，所需要烘干的时间不同，使用同一烘干时间，会导致烘干电能消耗过大，或者部分用户烘干不彻底；2.使用擦水装置清除残留在人体上的水份，一方面其舒适度不好，另一方面，设置额为的擦拭装置其故障率和成本都会相应提高。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种智能马桶的控制方法及智能马桶，其旨在解决现有智能马桶烘干过程中舒适度不够且不够节能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种智能马桶，所述智能马桶包括：清洗装置、烘干装置以及控制机构，所述清洗装置和所述烘干装置均与所述控制机构连接；所述控制机构用于控制所述清洗装置喷出清洗用水；所述烘干装置包括烘干器和温度传感器，所述控制机构分别与所述烘干器和所述温度传感器连接；所述温度传感器用于检测目标区域内多个采样点的温度，所述控制机构用于根据所述温度传感器采集到的温度控制所述烘干器运行。

可选地,所述温度传感器为伸缩型阵列式温度传感器,所述控制机构用于控制所述伸缩型阵列式温度传感器移动至所述目标区域，以检测所述目标区域内多个采样点的温度。

可选地,所述伸缩型阵列式温度传感器中的每一传感器采集所述目标区域内一采样点的温度。

可选地,所述伸缩型阵列式温度传感器包括：第二电机驱动模块、伸缩杆以及阵列式温度传感器；所述阵列式温度传感器设置在所述伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端与所述第二电机驱动模块连接，所述第二电机驱动模块用于驱动所述伸缩杆移动；所述第二电机驱动模块与所述控制机构连接，由所述控制机构控制所述第二电机驱动模块运行。

可选地,所述阵列式温度传感器包括若干个阵列式排列的红外温度传感器。

可选地,所述清洗装置具体包括：水箱，用于存储清洗用水；水阀，与所述控制机构连接，所述水箱的出水口与所述水阀的一端连接；清洗杆，所述水阀的另一端与所述清洗杆连接；第一电机驱动模块，所述第一电机驱动模块与所述清洗杆和所述控制机构连接，所述控制机构控制所述第一电机驱动模块驱动所述清洗杆移动至所述目标区域，以使所述清洗杆向所述目标区域喷射清洗用水。

可选地,所述清洗装置还包括：加热模块，所述加热模块与所述控制机构连接；所述加热模块设置于所述水箱的下方，用于加热所述水箱内的清洗用水；所述控制机构用于控制所述第一电机驱动模块驱动所述清洗杆移动至所述目标区域，以使所述清洗杆向所述目标区域喷射所述加热后的清洗用水。

可选地,所述烘干器包括：鼓风机，所述鼓风机的出风口面向所述目标区域，所述鼓风机与所述控制机构连接；发热元件，所述发热元件设置于所述出风口处，所述发热元件与所述控制机构连接；所述控制机构用于控制所述鼓风机和所述发热元件工作，以使所述鼓风机向所述目标区域出风时，所述发热元件被加热。

可选地,所述加热元件为电热线、PTC发热体、电热带或者电热管。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种智能马桶的控制方法，所述方法包括：接收来自温度传感器采集的若干个采样点的初始温度；启动烘干装置工作预定时间后，控制所述温度传感器采集所述若干个采样点的第一烘干温度；接收所述第一烘干温度，并且比较每一所述采样点的所述初始温度与所述第一烘干温度的温度差；在每一所述采样点的所述温度差均在预设范围内时，烘干完成；在每一所述采样点的至少一个采样点的所述温度差不在预设范围内时，降低所述烘干装置的功率进行工作。

可选地,所述温度传感器为阵列式温度传感器。

本发明实施例提供的智能马桶和控制方法，由于温度传感器可以检测烘干表面的温度，据此智能马桶可以检测用户臀部的烘干程度，并根据烘干程度来调节烘干的热风。一方面，其可以防止二次烘干由于温度过高，对皮肤造成的不适应；另一方面，其具有节能的功效。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能马桶的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能马桶的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2,图1是本发明实施例提供的一种智能马桶100的结构示意图,图2是本发明实施例提供的一种智能马桶100的结构框图。

如图2所示,所述智能马桶100包括:控制机构10、清洗装置20和烘干装置30。

控制机构10为智能马桶100的控制核心，具体可以采用任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的控制芯片或者处理器实现，例如单片机。其可以产生相应的控制信号以协调智能马桶100内各个硬件的工作。如图1所示，所述控制机构10可以安装在智能马桶100的水箱21上。

所述清洗装置20具有清洗用户臀部的功能，其与控制机构10连接，控制机构10可以控制所述清洗装置20喷射所述清洗用水至目标检测区域。其中，所述清洗用水存储于水箱21内，所述目标检测区域为用户使用智能马桶100方便时，用户臀部在所述智能马桶100上所覆盖的区域。清洗装置20喷射清洗用水至目标检测区域，可以代替用户用卫生纸擦拭，提高用户的使用体验。

可选地，如图1和2所示，所述清洗装置20包括：水箱21、水阀(图未示)、清洗杆22和第一电机驱动模块23。

所述水箱21用于存储清洗用水；

所述水阀与所述控制机构10连接，所述水箱21的出水口与所述水阀的一端连接，所述水阀的另一端与所述清洗杆22连接。

所述第一电机驱动模块23与所述清洗杆22和所述控制机构10连接。所述第一电机驱动模块23为本领域常用的电机驱动装置，清洗杆22带有喷头和电机装置，在本实施例中控制机构10可以控制第一电机驱动模块23驱动清洗杆22移动至目标区域，以使所述清洗杆22向目标区域喷射清洗用水，清洗用户的臀部。

较佳地，如图2所示，所述清洗装置20包括：加热模块24，所述加热模块24设置于所述水箱21的下方，与所述控制机构10连接，所述加热模块24用于加热所述水箱21内的清洗用水，以使从清洗杆22喷出的清洗用水具有一适宜的温度。该适宜温度可以为与用户皮肤相适应的温度，该适宜温度的清洗用水在冲洗用户臀部时，用户臀部不会感觉到过冷或者过热等造成的不舒适。所述加热模块24为具有一定电阻率的发热材质，例如电热管，其在通电时可以加热水箱21内的水。

所述烘干装置30具有烘干用户臀部的功能。如图2所示，所述烘干装置30包括烘干器31和温度传感器(图未示)。所述控制机构10分别与所述烘干器31和所述温度传感器连接。

所述烘干器31包括：鼓风机311和发热元件312。所述鼓风机311和所述发热元件312分别与所述控制机构10连接。

所述鼓风机311的出风口面向所述目标区域，所述控制机构10控制所述鼓风机311不断向所述智能马桶100的目标区域送风。

所述发热元件312为具有一定电阻率的发热材质，其在通电时可以产热。例如，所述发热元件312为电热线，PTC发热体、电热带、电热管等。所述发热元件312设置于所述出风口处，在所述鼓风机311向所述智能马桶100的目标区域送风时，风会经过所述发热元件312被加热到预设的温度，该预设温度为与用户皮肤相适应的温度，该温度范围内的风吹向用户臀部时，用户臀部不会感觉到过冷或者过热等造成的不舒适。

所述温度传感器可以采集目标区域内多个采样点的温度。多个采样点对应用户臀部在目标区域的不同位置，每一采样点能采集到用户臀部不同位置的温度，多个采样点采集的所有的温度对应用户整个臀部置身于目标区域的温度。其中，所述温度传感器为非接触式温度传感器。使用非接触式温度传感器，在准确检测所述目标区域各个采样点的温度的同时，可以避免温度传感器直接与用户臀部接触造成的不舒适感。

其中，该温度传感器采集目标区域内多个采样点的温度可方便控制机构10准确判断臀部的所有区域是否都已烘干，以根据用户臀部的烘干程度来调节烘干装置30的工作。其具体工作原理如下：当清洗装置20对用户臀部进行清洗之后，烘干装置30需要对用户臀部进行烘干。

此时，烘干器31首先对用户臀部进行至少一次的烘干，如果在第一次烘干时用户臀部全部烘干，则用户臀部不会出现局部有水的情况，此时温度传感器采集到的多个采样点的温度整体温度均匀。

如果在第一次烘干时用户臀部没有全部烘干，则用户臀部会出现局部有水的情况，此时温度传感器采集到的多个采样点的温度中。局部有水的臀部所在的区域对应的采集点的温度会相对烘干的区域温度较低。这是因为：当热风对用户臀部残留的清洗用水进行烘干时，残留在人体表面的水挥发时就会吸收热量，所以当温度传感器对有残留水的地方会比没有水的地方的温度低。

因此在烘干器首先对用户臀部进行至少一次的烘干，可以通过温度传感器采集到的温差来准确判断，用户臀部是否全部烘干。在检测结果为用户臀部局部有水时，可以通过降低烘干器功率的方式实现二次烘干，以防止臀部局部已经烘干的皮肤被烤伤，更加舒适和节能。

可选地，如图2所示，所述温度传感器为伸缩型阵列式温度传感器32,所述控制机构用于控制所述伸缩型阵列式温度传感器32在工作时移动至所述目标区域，以检测所述目标区域内多个采样点的温度。较佳地，所述伸缩型阵列式温度传感器中的每一传感器采集所述目标区域内一采样点的温度。

如图1和图2所示，所述伸缩型阵列式温度传感器32包括：第二电机驱动模块321、伸缩杆322以及阵列式温度传感器323。

所述第二电机驱动模块321为本领域常用的电机驱动装置，其可以驱动所述伸缩杆322的移动。所述第二电机驱动模块321与所述控制机构10连接，由所述控制机构10控制所述第二电机驱动模块321驱动伸缩杆322的移动。此处需要说明的是，所述第二电机驱动模块321用于驱动伸缩杆322移动，以检测目标区域的温度；清洗装置20中的第一电机驱动模块23用于驱动清洗杆22移动，以清洗用户臀部；由于第二电机驱动模块321和第一电机驱动模块23的作用原理相同，作用对象不同，在一些实施例中，所述第一电机驱动模块23与所述第二电机驱动模块321可以是相同的驱动装置。

所述阵列式温度传感器323如图1所示，设置在所述伸缩杆322的一端,当该伸缩杆的一端伸出至马桶主体50时,其所覆盖的区域大致为用户臀部所在的目标区域；所述伸缩杆322的另一端与所述第二电机驱动模块321连接。

其中，需要说明的是，伸缩杆322在移动时其可能会与智能马桶100的马桶圈所在的平面会呈现一定的倾斜角度。

由于智能马桶100的结构和用户使用方式有关，用户使用智能马桶100时，其臀部会往下陷一些，并会呈现一定的倾斜角度，则第二电机驱动模块321可以驱动伸缩杆322相应与马桶圈所在的平面倾斜一定角度以尽可能检测更多更大的面积。

并且，为了能尽量能检测到臀部上一个平面的温度，并且减小一定的死角，阵列式温度传感器323中的每一个传感器对应检测用户臀部不同的区域。该阵列式传感器可以为若干个阵列式排列的红外温度传感器，即该若干个阵列式排列的红外温度传感器中的每一传感器能采集到用户臀部不同位置的温度，若干个阵列式排列的红外温度传感采集到的所有的温度所覆盖的区域即为用户整个臀部所涉及的目标区域。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述智能马桶100上还设置有相应的一个或者多个按键40，用户可以通过控制按键40输入相应的指令以对智能马桶100进行相应的操作。

用户使用智能马桶100进行清洗和烘干的具体过程如下：

1、用户通过按键40输入相应的冲洗指令，控制机构10首先控制加热模块24加热水箱21内的清洗用水和控制第一电机驱动模块23驱动清洗杆22移动至用户臀部所在的目标区域；当水箱21内的清洗用水加热至一定温度时，控制机构10打开水阀，清洗用水经水箱流经清洗杆，清洗用杆向用户臀部喷射进行清洗。

2、完成清洗之后，用户通过按键40输入相应的烘干指令，控制机构10首先控制第二电机驱动模321驱动伸缩杆322倾斜一定角度伸出以检测用户臀部不同区域的初始温度，并保存该初始温度数据；

其次，控制机构10启动鼓风机311和发热元件312进行第一次烘干工作：鼓风机311不断往智能马桶100送风，风经过发热元件312后，被加热到设定的温度，经出风口吹向用户臀部；

完成第一次烘干之后，控制机构10然后控制第二电机驱动模321驱动伸缩杆322倾斜一定角度伸出以检测用户臀部不同区域的第一烘干温度，并保存该第一烘干温度数据；

最后，控制机构10比较每一采样点的初始温度与第一烘干温度的温度差；在每一采样点的温度差均在预设范围内时，认为第一烘干温度整体为较均匀的温度，用户臀部已完全烘干，烘干完成；在每一采样点的至少一个采样点的温度差不在预设范围内时，认为用户臀部局部有水，没有完全烘干，此时，控制机构10控制烘干器30降低功率继续工作。

本发明实施例提供的智能马桶，由于温度传感器可以检测烘干表面的温度，据此智能马桶可以检测用户臀部的烘干程度，并根据烘干程度来调节烘干的热风。一方面，其可以防止二次烘干由于温度过高，对皮肤造成的不适应；另一方面，其具有节能的功效。

本发明实施例还提供一种智能马桶的控制方法，所述方法可以由上述实施例介绍的智能马桶100的控制机构10执行，所述方法包括如下步骤：

61、接收来自温度传感器采集的若干个采样点的初始温度。

所述初始温度为用户完成清洗之后，烘干之前，温度传感器所采集到的用户臀部表面的温度。

62、启动烘干装置工作预定时间后，控制所述温度传感器采集所述若干个采样点的第一烘干温度。

所述第一烘干温度为温度传感器采集到的第一次烘干之后用户臀部不同区域的温度。

63、接收所述第一烘干温度，并且比较每一所述采样点的所述初始温度与所述第一烘干温度的温度差。在所述采样点的至少一个采样点的所述温度差不在预设范围内时，执行步骤64。

所述温度差为没进行烘干时臀部表面所具有的带清洗用水的温度与烘干之后用户臀部表面不带有水的温度之间的差值，在该差值的温度范围内，可认为臀部已完全烘干，烘干任务完成。

64、降低所述烘干装置的功率继续工作。

本发明实施例提供的智能马桶的控制方法，由于温度传感器可以检测烘干表面的温度，据此智能马桶可以检测用户臀部的烘干程度，并根据烘干程度来调节烘干的热风。一方面，其可以防止二次烘干由于温度过高，对皮肤造成的不适应；另一方面，其具有节能的功效。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能马桶，其特征在于，包括：清洗装置、烘干装置以及控制机构，

所述清洗装置和所述烘干装置均与所述控制机构连接；

所述控制机构用于控制所述清洗装置喷出清洗用水；

所述烘干装置包括烘干器和温度传感器，所述控制机构分别与所述烘干器和所述温度传感器连接；

所述温度传感器用于检测目标区域内多个采样点的温度，所述控制机构用于根据所述温度传感器采集到的温度控制所述烘干器运行。

2.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述温度传感器为伸缩型阵列式温度传感器,所述控制机构用于控制所述伸缩型阵列式温度传感器移动至所述目标区域，以检测所述目标区域内多个采样点的温度。

3.根据权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述伸缩型阵列式温度传感器中的每一传感器采集所述目标区域内一采样点的温度。

4.根据权利要求2所述的智能马桶，其特征在于，所述伸缩型阵列式温度传感器包括：第二电机驱动模块、伸缩杆以及阵列式温度传感器；

所述阵列式温度传感器设置在所述伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端与所述第二电机驱动模块连接，所述第二电机驱动模块用于驱动所述伸缩杆移动；

所述第二电机驱动模块与所述控制机构连接，由所述控制机构控制所述第二电机驱动模块运行。

5.根据权利要求4所述的智能马桶，其特征在于，所述阵列式温度传感器包括若干个阵列式排列的红外温度传感器。

6.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述清洗装置具体包括：

水箱，用于存储清洗用水；

水阀，与所述控制机构连接，所述水箱的出水口与所述水阀的一端连接；

清洗杆，所述水阀的另一端与所述清洗杆连接；

第一电机驱动模块，所述第一电机驱动模块与所述清洗杆和所述控制机构连接，所述控制机构控制所述第一电机驱动模块驱动所述清洗杆移动至所述目标区域，以使所述清洗杆向所述目标区域喷射清洗用水。

7.根据权利要求6所述的智能马桶，其特征在于，所述清洗装置还包括：加热模块，所述加热模块与所述控制机构连接；

所述加热模块设置于所述水箱的下方，用于加热所述水箱内的清洗用水；

所述控制机构用于控制所述第一电机驱动模块驱动所述清洗杆移动至所述目标区域，以使所述清洗杆向所述目标区域喷射所述加热后的清洗用水。

8.根据权利要求1所述的智能马桶，其特征在于，所述烘干器包括：鼓风机，所述鼓风机的出风口面向所述目标区域，所述鼓风机与所述控制机构连接；

发热元件，所述发热元件设置于所述出风口处，所述发热元件与所述控制机构连接；

所述控制机构用于控制所述鼓风机和所述发热元件工作，以使所述鼓风机向所述目标区域出风时，所述发热元件被加热。

9.根据权利要求8所述的智能马桶，其特征在于，所述加热元件为电热线、PTC发热体、电热带或者电热管。

10.一种智能马桶的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自温度传感器采集的若干个采样点的初始温度；

启动烘干装置工作预定时间后，控制所述温度传感器采集所述若干个采样点的第一烘干温度；

接收所述第一烘干温度，并且比较每一所述采样点的所述初始温度与所述第一烘干温度的温度差；

在每一所述采样点的所述温度差均在预设范围内时，烘干完成；在每一所述采样点的至少一个采样点的所述温度差不在预设范围内时，降低所述烘干装置的功率进行工作。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述温度传感器为阵列式温度传感器。