CN106691275A - 一种自动化洗手机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化洗手机，包括有柜体，安装在柜体上的非铁磁材质的盆体，安装在柜体上后侧且出水口位于盆体上方中间位置的水龙头，以及安装在盆体内的刷洗机构；所述刷洗机构包括有分别安装在盆体内两侧的两个第一刷子，以及安装在盆体内中间位置的第二刷子；所述盆体后侧壁位于第一刷子和第二刷子之间位置上方的出水头；所述水龙头通过第一进水管道与自来水管连接，所述出水头通过第二进水管道与自来水管连接；所述第一进水管道上连接有第一电磁阀，所述第二进水管道上连接有第二电磁阀。本发明结构设计合理、维护、更换部件方便。

Description

一种自动化洗手机

技术领域

本发明属于自动化清洁设备，具体涉及一种自动化洗手机。

背景技术

文献号为CN2038763U的中国专利公开了一种全自动洗手机，其洗刷部分由电动机驱动的两个上下布置的一对刷轮组成，刷轮上有长毛用于刷洗手。该种结构虽然能够实现对手部的刷洗，但是由于刷毛是连接在刷轮的圆周壁面上，若刷毛较长，则刷毛与手部接触时基本是倾斜的，或者刷毛是侧面贴在手部上滑过的，刷洗效果较差；若刷毛是较短的，则手部伸到两个刷轮之间时，手部仅有较小的面积与刷毛接触，这样在刷洗过程中需要均匀地移动手部以利于刷轮刷到手上各个位置，使用效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够对手部进行均匀刷洗，拆装简易，便于维护的洗手干手一体机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动化洗手机，包括有柜体，安装在柜体上的非铁磁材质的盆体，安装在柜体上后侧且出水口位于盆体上方中间位置的水龙头，以及安装在盆体内的刷洗机构；

所述刷洗机构包括有分别安装在盆体内两侧的两个第一刷子，以及安装在盆体内中间位置的第二刷子；

所述盆体两侧壁对称地成型有水平设置的圆形槽体形状的侧向刷座，两个所述第一刷子水平可转动地插接在两侧的侧向刷座内；

所述第一刷子包括有圆管形状的转动插接部，成型在转动插接部一端的圆形的刷体连接座，通过螺纹连接在刷体连接座远离转动插接部一端的刷罩，以及连接在刷罩上的刷毛；所述刷罩上均匀成型有出液孔；所述刷体连接座外壁等距地连接有从动磁铁；所述刷罩内侧安装有一个圆形槽体形状的阀罩，所述阀罩的中间安装有一个限压阀；所述阀罩的外周成型有向外延伸的外凸圈，所述外凸圈夹紧在刷罩内侧与刷体连接座端部之间；

所述刷体连接座内滑动安装有活塞体，所述活塞体后端连接有螺杆部；所述刷体连接座内位于活塞体和阀罩之间的空间内盛装有洗手液；所述转动插接部的内壁成型有与所述螺杆部螺纹连接的内螺纹；所述螺杆部后端成型有多边形的传动插接孔；

所述转动插接部远离刷体连接座的一端成型有电机安装部，电机安装部内安装有一个步进电机，所述步进电机的输出轴同轴连接有一个与传动插接孔滑动连接的传动杆，且传动杆的形状与传动插接孔形状相适应；所述步进电机的后端连接有一个驱动座，所述驱动座内安装有用以控制步进电机工作的电机驱动电路；

所述驱动座内还安装有蓄电池，所述驱动座远离步进电机一端安装有无线充电接收模块，所述蓄电池和无线充电接收模块分别与电机驱动电路电联接；所述侧向刷座外安装有与无线充电接收模块配合工作的无线充电发射模块；

所述盆体内后侧壁的中间位置成型有一个中间刷座，所述第二刷子转动连接在中间刷座上；

所述第二刷子包括有两个圆柱形的刷体座以及同轴连接在两个刷体座之间的连接柱；至少一个所述刷体座外壁等距地连接有从动磁铁；两个刷体座远离连接柱一侧的端面上连接有刷毛；

所述盆体下端两侧成型有两个辊子连接座，两个辊子连接座之间转动安装有一个径向截面为非圆形的转动轴，一个辊子连接座的外侧固定安装有用以驱动所述转动轴转动的驱动电机a；所述转动轴中间对应第二刷子的位置固定连接有一个驱动辊b，所述驱动辊b上沿周向等距地连接有与第二刷子上的从动磁铁配合以驱动第二刷子转动的驱动磁铁；

所述转动轴上位于驱动辊b的两侧分别滑动安装有用以驱动所述第一刷子转动，且能够沿转动轴轴向滑动的驱动辊a，所述驱动辊a上沿周向等距地连接有与第一刷子上的从动磁铁配合以驱动第一刷子转动的驱动磁铁；

两侧的所述驱动辊a靠近驱动辊b的一端连接有轴承，所述轴承的内圈与驱动辊固定连接，所述轴承的外圈连接有连接推板；所述连接推板上成型有穿孔，所述连接推板朝向驱动辊b的一面对应穿孔的位置安装有传动螺母，所述传动螺母与连接推板之间连接有拉力传感器；

所述盆体下端面靠近驱动辊b中间的位置安装有驱动电机b，所述驱动电机b的转子两端分别连接有两个与两侧的传动螺母传动连接的传动螺杆，且两个所述传动螺杆的螺纹方向相反；

位于盆体两侧的两个所述第一刷子的转动插接部之间转动连接有一个弧形罩，所述弧形罩具有一个圆心角为150-200度的圆弧形挡壁和一体连接在圆弧形挡壁两侧的两个侧板，所述侧板上成型有匹配套设在转动插接部上的连接圈，所述圆弧形挡壁上沿圆弧方向的中间位置成型有多个均匀布置的条形通水孔；弧形罩的侧板上连接有第一磁铁；所述盆体外与第一磁铁同侧的侧向刷座外转动安装有一个传动齿轮，所述传动齿轮上连接有与第一磁铁通过磁场力相吸紧的第二磁铁；所述盆体外壁安装有罩子驱动电机，所述罩子驱动电机的输出轴上连接有与传动齿轮传动连接的驱动齿轮；

所述盆体内后侧壁面上位于两个第一刷子和第二刷子之间的位置分别安装有出水头，所述出水头的出水口方向朝向盆体的前侧上方，且出水头的出水口方向与水平方向之间形成30-45度的夹角；当弧形罩转动至刷洗机构的上方时，出水头喷出的水流沿着圆弧形挡壁的外壁向上流动随后从通水孔向下流动；

所述水龙头通过第一进水管道与自来水管连接，所述出水头通过第二进水管道与自来水管连接；所述第一进水管道上连接有第一电磁阀，所述第二进水管道上连接有第二电磁阀。

作为优选方案：所述柜体上方位于盆体的一侧安装有刷子开关，所述中间刷座上端位于水龙头出水口的下方安装有龙头感应开关，所述盆体内后侧壁上位于第一刷子和第二刷子之间的位置安装有刷子感应开关；

所述龙头感应开关、刷子开关及刷子感应开关分别与控制器的信号输入端电联接；

所述第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机a、驱动电机b、罩子驱动电机以及无线充电发射模块分别与控制器的输出端电联接；

当按下刷子开关后，控制器控制驱动电机b反向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体两侧移动至极限位置，接着控制器控制无线充电发射模块工作，无线充电接收模块接收到的电能供给电机控制电路以驱动步进电机工作，使步进电机转动设定圈数，步进电机通过传动杆带动螺杆部转动使活塞体相对刷体连接座滑动，刷体连接座内的部分洗手液从出液孔被挤出并粘附在刷毛上；

接着控制器控制驱动电机b正向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体中间方向移动至极限位置，接着控制器控制驱动电机b反转带动驱动辊a远离驱动辊b移动5-20mm，接着控制驱动电机b正转带动驱动辊a朝向驱动辊b方向移动5-20mm，且以此循环正、反转2-5次，使洗手液均匀粘附在第一刷子、第二刷子的刷毛上；

接着控制器控制驱动电机b反转使驱动辊a带动第一刷子退回20-40mm；

当将双手分别伸到第一刷子和第二刷子之间时，刷子感应开关检测到信号，控制器控制驱动电机b正转使第一刷子和第二刷子夹在手掌两侧，同时控制器控制驱动电机a转动带动第一刷子、第二刷子同时转动对双手进行刷洗；经过20-60s之后，控制器控制第二电磁阀打开，自来水从水龙头的出水头喷出将刷毛及双手上的洗手液泡沫冲洗干净，经过20-60s之后，控制器控制第一电磁阀和驱动电机a关闭；

接着当龙头感应开关检测到信号，控制器控制第一电磁阀打开，水龙头出水将手部残留的洗手液彻底冲洗干净；

接着控制器控制驱动电机b反转，通过驱动辊a带动两侧的第一刷子往盆体两侧移动回复到初始位置。

作为优选方案：所述的第一刷子、第二刷子上的各个从动磁铁均设置为S极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，或者N极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，从而使得所述第一刷子和第二刷子之间相互排斥；所述驱动辊a、驱动辊b上的各个驱动磁铁则相应设置为N极一致朝向转动轴中心，或者S极一致朝向转动轴中心，从而使得驱动辊a与第一刷子之间，驱动辊b与第二刷子之间通过磁场力形成传动连接。

作为优选方案：所述盆体前侧下部连接有一个进风管，所述进风管依次连接有加热器和鼓风机，所述加热器和鼓风机固定连接在柜体内顶部，且加热器和鼓风机分别与控制器电联接；所述柜体一侧开设有进风口；

所述盆体前侧内壁位于进风管上方位置连接有一个出风板，所述出风板上成型有两个出风口，所述盆体前侧内壁位于出风板下方连接有两个以上的支撑板；

各个所述支撑板上滑动安装有一个挡风板，所述挡风板上成型有两个出风孔；所述挡风板下端连接有一个磁铁安装板，所述磁铁安装板上固定连接有一个从动磁铁a；

所述盆体前侧外壁固定安装有一个第二电动推杆，第二电动推杆的输出杆连接有一个驱动块，所述驱动块上固定连接有一个驱动磁铁a，所述驱动磁铁a依靠与从动磁铁a之间的磁力驱动挡风板移动；

当第二电动推杆伸长至极限位置时，两个所述出风孔分别与两个出风口对齐；当第二电动推杆缩短至极限位置时，挡风板将两个出风口完全挡住。

作为优选方案：所述柜体上还安装有干手开关，所述出风板上靠近两个出风口的位置各安装有一个干手感应开关，所述干手开关及干手感应开关分别与控制器的信号输入端电联接；

当按下干手开关后，只要有一个干手感应开关检测到信号，则控制器控制加热器和鼓风机同时启动工作，此时弧形罩、盆体前侧内壁及出风板之间形成一个封闭空间，使得大部分空气从出风口吹出；

当干手感应开关检测不到信号后10s，控制器控制罩子电机转动至刷洗机构上方，同时控制器控制第二电动推杆缩短至极限位置使挡风板将出风口遮挡；接着控制器控制驱动电机a带动驱动辊a、驱动辊b转动，从而带动第一刷子、第二刷子转动，使刷毛上的水分甩干；驱动电机a转动20-60s之后，控制器控制鼓风机和加热器启动工作20-120s；

最后控制器控制罩子电机带动弧形罩转动至位于刷洗机构下方。

作为优选方案：所述龙头感应开关、刷子感应开关以及干手感应开关均为红外光电传感器或者热释电传感器；所述干手开关、刷子开关为按压开关。

作为优选方案：所述中间刷座上成型有开口朝上的刷子安装口，所述第二刷子的连接柱转动安装在刷子安装口内；所述中间刷座的下端与盆体内底部之间留有8cm以上的间距。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明将刷洗机构安装在盆体内，将驱动刷洗机构运动的驱动辊安装在盆体外并通过磁力实现传动，使得安装在盆体内的可动部件较为简单，便于维护或更换部件。本发明使用两组刷子分别刷洗左右手，且刷毛连接在刷罩的端面上，这样刷洗面积大，且刷毛不需要设计的过长，可以使得尽量多的刷毛是通过端部与手部皮肤接触进行刷洗，刷洗效率高。

所述第一刷子不仅用于刷洗，同时还用于盛装洗手液，通过步进电机驱动活塞体使洗手液挤出；在挤出洗手液之后，所述第一刷子、第二刷子由驱动辊a驱动沿转动轴轴向往复运动若干次，使得第一刷子与第二刷子之间的刷毛多次接触，这样洗手液能够较为均匀地涂抹到各个刷毛上，能够保证在洗手液用量较少的条件下达到较好的刷洗效果，且刷毛上均匀涂抹了洗手液之后，手上可能残留的油污就较难附着到刷毛上，这样延长了刷子的使用寿命。

另外，所述步进电机以及驱动步进电机工作的电机驱动电路均连接在第一刷子上，电机驱动电路通过无线充电接收模块与安装在侧向刷座外的无线充电发射模块配合实现供电，使得第一刷子在添加洗手液及维护修理时均较为方便。

所述弧形罩在刷洗机构工作时能够接住大部分洗手液产生的泡沫，第一刷子、第二刷子转动至弧形罩内底部的部分可将洗手液泡沫再次带起，用于对手部进行刷洗；在启动加热器和鼓风机进行手部烘干时，弧形罩则起到挡风的功能，使绝大部分空气从出风口吹出；当对刷毛进行烘干时，弧形罩则将刷洗机构上部罩住，使鼓风机吹出的空气尽可能多地进行刷毛所处的区域，加速烘干速度，避免刷毛上细菌滋生。

所述驱动电机b通过两个螺纹反向的传动螺杆驱动两侧的两个驱动辊a同步反向移动，简化了第一刷子、第二刷子的驱动结构。

所述的第一刷子内的阀罩与刷罩之间仅留有较小的空间，这样刷罩外的水不容易进入刷罩内，阀罩与刷罩之间的少量洗手液在无外力挤压下也不容易溢出刷罩外，只有在螺杆部驱动活塞体前进时，阀罩与活塞体之间的洗手液才会从限压阀挤出到阀罩与刷罩之间。

所述的刷洗机构在完成一次刷洗之后，不仅仅刷毛部分会残留有洗手液或污垢，刷体连接座、刷体座外壁也会有少量的洗手液或污垢残留，故在弧形罩转动到刷洗机构上方时，出水头往圆弧形挡壁外壁喷水，水流在圆弧形挡壁外壁形成水膜，随后从通水孔向下流动，由于通水孔覆盖了盆体左右侧方向的大部分范围，同时第一刷子和第二刷子可在驱动电机a带动下缓慢转动，这样水流可将第一刷子、第二刷子各个位置上的残留洗手液和污垢彻底冲洗干净。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3和图4是本发明除柜体外的各部件的结构示意图。

图5是本发明除柜体及水龙头外的各部件的结构示意图。

图6是盆体及连接在盆体上的各部件的分解结构示意图。

图7是盆体的结构示意图。

图8是盆体的剖视结构示意图。

图9和图10是第一刷子的分解结构示意图。

图11是第二刷子和第四刷子的连接结构示意图。

图12是干手状态时盆体内各部件的结构状态图。

图13是烘干刷毛时盆体内各部件的结构状态图。

图14是挡风板及第二电动推杆部分的结构示意图。

1、柜体；11、进风口；12、刷子开关；13、干手开关；2、盆体；20、排水管；21、侧向刷座；22、中间刷座；221、刷子安装口；222、导水槽插口；23、龙头感应开关；24、刷子感应开关；25、进风管；26、出风板；261、出风口；262、支撑板；263、干手感应开关；27、辊子连接座；28、无线充电发射模块；31、水龙头；32、出水头；33、第一电磁阀；34、第二电磁阀；4、刷洗机构；41、第一刷子；411、转动插接部；412、刷体连接座；413、内螺纹；414、电机安装部；42、第二刷子；421、刷体座；422、连接柱；44、活塞体；441、螺杆部；442、传动插接孔；45、步进电机；451、传动杆；452、驱动座；401、从动磁铁；402、刷罩；4021、出液孔；403、刷毛；46、阀罩；461、限压阀；51、驱动电机a；52、驱动辊b；53、驱动电机b；54、驱动辊a；541、轴承；542、连接推板；543、传动螺母；544、拉力传感器；55、转动轴；56、传动螺杆；57、驱动磁铁；61、第二电动推杆；611、驱动块；612、驱动磁铁a；62、挡风板；621、出风孔；622、磁铁安装板；623、从动磁铁a；71、鼓风机；72、加热器；8、弧形罩；801、连接圈；802、缺口；803、通水孔；81、传动轮；82、第二磁铁；83、罩子驱动电机；84、第一磁铁。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图14所示，本实施例是一种自动化洗手机，包括有柜体1，安装在柜体上的非铁磁材质的盆体2，安装在柜体上后侧且出水口位于盆体上方中间位置的水龙头31，以及安装在盆体内的刷洗机构4。

所述盆体内底部连接有排水管20，排水管下端通到下水道。

所述刷洗机构包括有分别安装在盆体内两侧的两个第一刷子41，以及安装在盆体内中间位置的第二刷子42。

所述盆体两侧壁对称地成型有水平设置的圆形槽体形状的侧向刷座21，两个所述第一刷子水平可转动地插接在两侧的侧向刷座内。

所述第一刷子包括有圆管形状的转动插接部411，成型在转动插接部一端的圆形的刷体连接座412，通过螺纹连接在刷体连接座远离转动插接部一端的刷罩402，以及连接在刷罩上的刷毛403；所述刷罩上均匀成型有出液孔4021；所述刷体连接座外壁等距地连接有从动磁铁401；所述刷罩内侧安装有一个圆形槽体形状的阀罩46，所述阀罩的中间安装有一个限压阀461；所述阀罩的外周成型有向外延伸的外凸圈，所述外凸圈夹紧在刷罩内侧与刷体连接座端部之间；

所述刷体连接座内滑动安装有活塞体44，所述活塞体后端连接有螺杆部441；所述刷体连接座内位于活塞体和阀罩之间的空间内盛装有洗手液；所述转动插接部的内壁成型有与所述螺杆部螺纹连接的内螺纹413；所述螺杆部后端成型有多边形的传动插接孔442。

所述转动插接部远离刷体连接座的一端成型有电机安装部414，电机安装部内安装有一个步进电机45，所述步进电机的输出轴同轴连接有一个与传动插接孔滑动连接的传动杆451，且传动杆的形状与传动插接孔形状相适应；所述步进电机的后端连接有一个驱动座452，所述驱动座内安装有用以控制步进电机工作的电机驱动电路。

所述驱动座内还安装有蓄电池，所述驱动座远离步进电机一端安装有无线充电接收模块，所述蓄电池和无线充电接收模块分别与电机驱动电路电联接；所述侧向刷座外安装有与无线充电接收模块配合工作的无线充电发射模块。

所述步进电机正转时，传动杆通过传动插接孔配合驱动活塞体沿阀罩方向移动，使洗手液从限压阀挤出，随后从出液孔挤出至刷罩外的刷毛上。根据活塞体的行程及螺杆部的螺距可计算获得步进电机的最大转动圈数，电机驱动电路记录步进电机的转动圈数，当达到最大转动圈数时，可判断活塞体与阀罩相抵，刷体连接座内的洗手液已经用完，电机驱动电路即驱动步进电机反向转动至初始位置，同时电机驱动电路可连接有蜂鸣器以提示用户添加洗手液。所述的蓄电池用以储存部分电量，确保电机驱动电路能够保持在工作状态，以记录步进电机转过的圈数。

另外，步进电机的输出轴上可以安装旋转编码器，旋转编码器与电机驱动电路电联接。当电机驱动电路驱动步进电机工作，而旋转编码器检测不到步进电机有转动时，即可判定活塞体已移动到极限位置。

所述螺杆部与活塞体之间最好采用转动连接的方式，这样活塞体仅产生轴向移动，与刷体连接座之间不产生转动，减小驱动第一刷子转动所需的力矩。

所述刷罩可通过螺纹连接在刷体连接座上，洗手液用完后通过传动杆将活塞体退回，然后直接旋开刷罩并取出阀罩，将洗手液导入刷体连接座内后再次旋紧刷罩即可。

所述的刷罩为硬度较高的橡胶材料制成，所述出液孔的孔径为0.05-0.5mm。出液孔的孔径设计的较小，只有在活塞向刷罩方向挤压时，粘度较大的洗手液才能从出液孔挤出，洗手液在刷体连接座内外无压力差时，洗手液不会自行溢出。

位于两侧的两个第一刷子的螺杆部上的螺纹方向是相反的，这样驱动电机a驱动两个第一刷子转动时，才能保证两个第一刷子能够同时挤出洗手液。

所述盆体内后侧壁的中间位置成型有一个中间刷座22，所述第二刷子转动连接在中间刷座上。

所述第二刷子包括有两个圆柱形的刷体座421以及同轴连接在两个刷体座之间的连接柱422；至少一个所述刷体座外壁等距地连接有从动磁铁401；两个刷体座远离连接柱一侧的端面上连接有刷毛403。

所述盆体下端两侧成型有两个辊子连接座27，两个辊子连接座之间转动安装有一个径向截面为非圆形的转动轴55，一个辊子连接座的外侧固定安装有用以驱动所述转动轴转动的驱动电机a51；所述转动轴中间对应第二刷子的位置固定连接有一个驱动辊b52，所述驱动辊b上沿周向等距地连接有与第二刷子上的从动磁铁配合以驱动第二刷子转动的驱动磁铁57。

所述转动轴上位于驱动辊b的两侧分别滑动安装有用以驱动所述第一刷子转动，且能够沿转动轴轴向滑动的驱动辊a54，所述驱动辊a上沿周向等距地连接有与第一刷子上的从动磁铁配合以驱动第一刷子转动的驱动磁铁57。

两侧的所述驱动辊a靠近驱动辊b的一端连接有轴承541，所述轴承的内圈与驱动辊固定连接，所述轴承的外圈连接有连接推板542；所述连接推板上成型有穿孔，所述连接推板朝向驱动辊b的一面对应穿孔的位置安装有传动螺母543，所述传动螺母与连接推板之间连接有拉力传感器544。

所述盆体下端面靠近驱动辊b中间的位置安装有驱动电机b53，所述驱动电机b的转子两端分别连接有两个与两侧的传动螺母传动连接的传动螺杆56，且两个所述传动螺杆的螺纹方向相反。

所述驱动磁铁与从动磁铁之间的距离最好小于10mm，保证驱动磁铁和从动磁铁之间足够的传动力矩。

位于盆体两侧的两个所述第一刷子的转动插接部之间转动连接有一个弧形罩8，所述弧形罩具有一个圆心角为150-200度的圆弧形挡壁和一体连接在圆弧形挡壁两侧的两个侧板，所述侧板上成型有匹配套设在转动插接部上的连接圈801；所述圆弧形挡壁上沿圆弧方向的中间位置成型有多个均匀布置的条形通水孔803；弧形罩的侧板上连接有第一磁铁84；所述盆体外与第一磁铁同侧的侧向刷座外转动安装有一个传动齿轮81，所述传动齿轮上连接有与第一磁铁通过磁场力相吸紧的第二磁铁82；所述盆体外壁安装有罩子驱动电机83，所述罩子驱动电机的输出轴上连接有与传动齿轮传动连接的驱动齿轮。

所述弧形罩对应中间刷座的位置还成型有缺口802，用于避让所述的中间刷座。。

所述盆体内后侧壁面上位于两个第一刷子和第二刷子之间的位置分别安装有出水头32，所述出水头的出水口方向朝向盆体的前侧上方，且出水头的出水口方向与水平方向之间形成30-45度的夹角；当弧形罩转动至刷洗机构的上方时，出水头喷出的水流沿着圆弧形挡壁的外壁向上流动随后从通水孔向下流动；

所述水龙头通过第一进水管道与自来水管连接，所述出水头通过第二进水管道与自来水管连接；所述第一进水管道上连接有第一电磁阀33，所述第二进水管道上连接有第二电磁阀34。

文中所述的前方指的是远离水龙头一侧，水龙头所在一侧为后方。

所述柜体上方位于盆体的一侧安装有刷子开关12，所述中间刷座上方位于导水槽的前侧安装有龙头感应开关23，所述盆体内后侧壁上位于第一刷子和第二刷子之间的位置安装有刷子感应开关24。

所述龙头感应开关、刷子开关及刷子感应开关分别与控制器的信号输入端电联接。

所述第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机a、驱动电机b、罩子驱动电机以及无线充电发射模块分别与控制器的输出端电联接。

当按下刷子开关后，控制器控制驱动电机b反向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体两侧移动至极限位置，接着控制器控制无线充电发射模块工作，无线充电接收模块接收到的电能供给电机控制电路以驱动步进电机工作，使步进电机转动设定圈数（可根据每次所要挤出的洗手液的量确定步进电机的转动圈数），步进电机通过传动杆带动螺杆部转动使活塞体相对刷体连接座滑动（螺杆部与内螺纹相对转动驱动活塞体移动），刷体连接座内的部分洗手液从出液孔被挤出并粘附在刷毛上。

接着控制器控制驱动电机b正向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体中间方向移动至极限位置，接着控制器控制驱动电机b反转带动驱动辊a远离驱动辊b移动5-20mm，接着控制驱动电机b正转带动驱动辊a朝向驱动辊b方向移动5-20mm，且以此循环正、反转2-5次，使洗手液均匀粘附在第一刷子、第二刷子的刷毛上。

接着控制器控制驱动电机b反转使驱动辊a带动第一刷子退回20-40mm，以便于手部伸入第一刷子和第二刷子之间。

当将双手分别伸到第一刷子和第二刷子之间时，刷子感应开关检测到信号，控制器控制驱动电机b正转使第一刷子和第二刷子夹在手掌两侧，同时控制器控制驱动电机a转动带动第一刷子、第二刷子同时转动对双手进行刷洗（该阶段中刷毛上均为洗手液，可将手上的大部分污垢溶解，当然此阶段控制器也可以控制第二电磁阀短暂打开，使刷毛带有少量水，利于洗手液产生泡沫，增强刷洗效果）；经过20-60s之后，控制器控制第二电磁阀打开，自来水从水龙头的出水头喷出将刷毛及双手上的洗手液泡沫冲洗干净（该阶段中通过水流将手上以及刷毛上的洗手液冲洗干净），经过20-60s之后，控制器控制第一电磁阀和驱动电机a关闭。

接着当龙头感应开关检测到信号，控制器控制第一电磁阀打开，水龙头出水将手部残留的洗手液彻底冲洗干净。

接着控制器控制驱动电机b反转，通过驱动辊a带动两侧的第一刷子往盆体两侧移动回复到初始位置。

所述拉力传感器与控制器电联接，当第一刷子的刷毛与手背相抵后，驱动辊a上的驱动磁铁与第一刷子上的从动磁铁距离逐渐变大，会使得驱动磁铁与从动磁铁之间在沿转动轴长度方向上产生吸力，即拉力传感器会检测到拉力逐渐增大，当控制器检测到拉力传感器所检测到的拉力值超过设定值（比如1-3牛顿）时，控制器控制驱动电机b反转带动驱动辊a往两侧移动1-5mm。

或者更进一步地，在拉力了传感器检测到拉力值达到设定值之后，控制器控制驱动电机b带动驱动辊a在5-10mm范围内往复运动，这样可以使得刷毛与手部之间的压力不断变化，可使刷毛充分的刷洗到手部的各个位置。

所述的第一刷子、第二刷子上的各个从动磁铁均设置为S极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，或者N极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，从而使得所述第一刷子和第二刷子之间相互排斥；所述驱动辊a、驱动辊b上的各个驱动磁铁则相应设置为N极一致朝向转动轴中心，或者S极一致朝向转动轴中心，从而使得驱动辊a与第一刷子之间，驱动辊b与第二刷子之间通过磁场力形成传动连接。

所述中间刷座上成型有开口朝上的刷子安装口221，所述第二刷子的连接柱匹配安装在刷子安装口内；所述中间刷座的下端与盆体内底部之间留有8cm以上的间距。所述刷子安装口起到定位作用，第二刷子在自身重力作用以及驱动磁铁、从动磁铁之间磁场力工作作用下，不容易从刷子安装口脱离，这样第二刷子拆装、维护方便。

所述盆体前侧下部连接有一个进风管25，所述进风管依次连接有加热器72和鼓风机71，所述加热器和鼓风机固定连接在柜体内顶部，且加热器和鼓风机分别与控制器电联接；所述柜体一侧开设有进风口11。

所述盆体前侧内壁位于进风管上方位置连接有一个出风板26，所述出风板上成型有两个出风口261，所述盆体前侧内壁位于出风板下方连接有两个以上的支撑板262。

各个所述支撑板上滑动安装有一个挡风板62，所述挡风板上成型有两个出风孔621；所述挡风板下端连接有一个磁铁安装板622，所述磁铁安装板上固定连接有一个从动磁铁a623。

所述盆体前侧外壁固定安装有一个第二电动推杆61，第二电动推杆的输出杆连接有一个驱动块611，所述驱动块上固定连接有一个驱动磁铁a612，所述驱动磁铁a依靠与从动磁铁a之间的磁力驱动挡风板移动。

当第二电动推杆伸长至极限位置时，两个所述出风孔分别与两个出风口对齐；当第二电动推杆缩短至极限位置时，挡风板将两个出风口完全挡住。

所述柜体上还安装有干手开关13，所述出风板上靠近两个出风口的位置各安装有一个干手感应开关263，所述干手开关及干手感应开关分别与控制器的信号输入端电联接。

当按下干手开关后，只要有一个干手感应开关检测到信号，则控制器控制加热器和鼓风机同时启动工作，此时弧形罩、盆体前侧内壁及出风板之间形成一个封闭空间，使得大部分空气从出风口吹出；

当干手感应开关检测不到信号后10s，控制器控制罩子电机转动至刷洗机构上方，同时控制器控制第二电动推杆缩短至极限位置使挡风板将出风口遮挡；接着控制器控制驱动电机a带动驱动辊a、驱动辊b转动，从而带动第一刷子、第二刷子转动，使刷毛上的水分甩干；驱动电机a转动20-60s之后，控制器控制鼓风机和加热器启动工作20-120s；

最后控制器控制罩子电机带动弧形罩转动至位于刷洗机构下方。

所述龙头感应开关、刷子感应开关以及干手感应开关均为红外光电传感器或者热释电传感器；所述干手开关、刷子开关为按压开关。

所述弧形罩在刷洗机构工作时能够接住大部分洗手液产生的泡沫，第一刷子、第二刷子转动至弧形罩内底部的部分可将洗手液泡沫再次带起，用于对手部进行刷洗；在启动加热器和鼓风机进行手部烘干时，弧形罩则起到挡风的功能，使绝大部分空气从出风口吹出；当对刷毛进行烘干时，弧形罩则将刷洗机构上部罩住，使鼓风机吹出的空气尽可能多地进行刷毛所处的区域，加速烘干速度，避免刷毛上细菌滋生。

所述的刷洗机构在完成一次刷洗之后，不仅仅刷毛部分会残留有洗手液或污垢，刷体连接座、刷体座外壁也会有少量的洗手液或污垢残留，故在弧形罩转动到刷洗机构上方时，出水头往圆弧形挡壁外壁喷水，水流在圆弧形挡壁外壁形成水膜，随后从通水孔向下流动，由于通水孔覆盖了盆体左右侧方向的大部分范围，同时第一刷子和第二刷子可在驱动电机a带动下缓慢转动，这样水流可将第一刷子、第二刷子各个位置上的残留洗手液和污垢彻底冲洗干净。

本专利中，所述控制器可选用单片机进行控制系统的设计，控制器根据开关、传感器等的信号控制电机、电磁阀等的工作是本领域的现有常规技术，且并非本发明的重点，故在此不展开描述。

Claims (7)

1.一种自动化洗手机，包括有柜体，安装在柜体上的非铁磁材质的盆体，安装在柜体上后侧且出水口位于盆体上方中间位置的水龙头，以及安装在盆体内的刷洗机构；

其特征在于：

所述刷洗机构包括有分别安装在盆体内两侧的两个第一刷子，以及安装在盆体内中间位置的第二刷子；

所述盆体两侧壁对称地成型有水平设置的圆形槽体形状的侧向刷座，两个所述第一刷子水平可转动地插接在两侧的侧向刷座内；

所述第一刷子包括有圆管形状的转动插接部，成型在转动插接部一端的圆形的刷体连接座，通过螺纹连接在刷体连接座远离转动插接部一端的刷罩，以及连接在刷罩上的刷毛；所述刷罩上均匀成型有出液孔；所述刷体连接座外壁等距地连接有从动磁铁；所述刷罩内侧安装有一个圆形槽体形状的阀罩，所述阀罩的中间安装有一个限压阀；所述阀罩的外周成型有向外延伸的外凸圈，所述外凸圈夹紧在刷罩内侧与刷体连接座端部之间；

所述刷体连接座内滑动安装有活塞体，所述活塞体后端连接有螺杆部；所述刷体连接座内位于活塞体和阀罩之间的空间内盛装有洗手液；所述转动插接部的内壁成型有与所述螺杆部螺纹连接的内螺纹；所述螺杆部后端成型有多边形的传动插接孔；

所述转动插接部远离刷体连接座的一端成型有电机安装部，电机安装部内安装有一个步进电机，所述步进电机的输出轴同轴连接有一个与传动插接孔滑动连接的传动杆，且传动杆的形状与传动插接孔形状相适应；所述步进电机的后端连接有一个驱动座，所述驱动座内安装有用以控制步进电机工作的电机驱动电路；

所述驱动座内还安装有蓄电池，所述驱动座远离步进电机一端安装有无线充电接收模块，所述蓄电池和无线充电接收模块分别与电机驱动电路电联接；所述侧向刷座外安装有与无线充电接收模块配合工作的无线充电发射模块；

所述盆体内后侧壁的中间位置成型有一个中间刷座，所述第二刷子转动连接在中间刷座上；

所述第二刷子包括有两个圆柱形的刷体座以及同轴连接在两个刷体座之间的连接柱；至少一个所述刷体座外壁等距地连接有从动磁铁；两个刷体座远离连接柱一侧的端面上连接有刷毛；

所述盆体下端两侧成型有两个辊子连接座，两个辊子连接座之间转动安装有一个径向截面为非圆形的转动轴，一个辊子连接座的外侧固定安装有用以驱动所述转动轴转动的驱动电机a；所述转动轴中间对应第二刷子的位置固定连接有一个驱动辊b，所述驱动辊b上沿周向等距地连接有与第二刷子上的从动磁铁配合以驱动第二刷子转动的驱动磁铁；

所述转动轴上位于驱动辊b的两侧分别滑动安装有用以驱动所述第一刷子转动，且能够沿转动轴轴向滑动的驱动辊a，所述驱动辊a上沿周向等距地连接有与第一刷子上的从动磁铁配合以驱动第一刷子转动的驱动磁铁；

两侧的所述驱动辊a靠近驱动辊b的一端连接有轴承，所述轴承的内圈与驱动辊固定连接，所述轴承的外圈连接有连接推板；所述连接推板上成型有穿孔，所述连接推板朝向驱动辊b的一面对应穿孔的位置安装有传动螺母，所述传动螺母与连接推板之间连接有拉力传感器；

所述盆体下端面靠近驱动辊b中间的位置安装有驱动电机b，所述驱动电机b的转子两端分别连接有两个与两侧的传动螺母传动连接的传动螺杆，且两个所述传动螺杆的螺纹方向相反；

位于盆体两侧的两个所述第一刷子的转动插接部之间转动连接有一个弧形罩，所述弧形罩具有一个圆心角为150-200度的圆弧形挡壁和一体连接在圆弧形挡壁两侧的两个侧板，所述侧板上成型有匹配套设在转动插接部上的连接圈，所述圆弧形挡壁上沿圆弧方向的中间位置成型有多个均匀布置的条形通水孔；弧形罩的侧板上连接有第一磁铁；所述盆体外与第一磁铁同侧的侧向刷座外转动安装有一个传动齿轮，所述传动齿轮上连接有与第一磁铁通过磁场力相吸紧的第二磁铁；所述盆体外壁安装有罩子驱动电机，所述罩子驱动电机的输出轴上连接有与传动齿轮传动连接的驱动齿轮；

所述盆体内后侧壁面上位于两个第一刷子和第二刷子之间的位置分别安装有出水头，所述出水头的出水口方向朝向盆体的前侧上方，且出水头的出水口方向与水平方向之间形成30-45度的夹角；当弧形罩转动至刷洗机构的上方时，出水头喷出的水流沿着圆弧形挡壁的外壁向上流动随后从通水孔向下流动；

所述水龙头通过第一进水管道与自来水管连接，所述出水头通过第二进水管道与自来水管连接；所述第一进水管道上连接有第一电磁阀，所述第二进水管道上连接有第二电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述柜体上方位于盆体的一侧安装有刷子开关，所述中间刷座上端位于水龙头出水口的下方安装有龙头感应开关，所述盆体内后侧壁上位于第一刷子和第二刷子之间的位置安装有刷子感应开关；

所述龙头感应开关、刷子开关及刷子感应开关分别与控制器的信号输入端电联接；

所述第一电磁阀、第二电磁阀、驱动电机a、驱动电机b、罩子驱动电机以及无线充电发射模块分别与控制器的输出端电联接；

当按下刷子开关后，控制器控制驱动电机b反向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体两侧移动至极限位置，接着控制器控制无线充电发射模块工作，无线充电接收模块接收到的电能供给电机控制电路以驱动步进电机工作，使步进电机转动设定圈数，步进电机通过传动杆带动螺杆部转动使活塞体相对刷体连接座滑动，刷体连接座内的部分洗手液从出液孔被挤出并粘附在刷毛上；

接着控制器控制驱动电机b正向转动，使驱动辊a带动两个第一刷子往盆体中间方向移动至极限位置，接着控制器控制驱动电机b反转带动驱动辊a远离驱动辊b移动5-20mm，接着控制驱动电机b正转带动驱动辊a朝向驱动辊b方向移动5-20mm，且以此循环正、反转2-5次，使洗手液均匀粘附在第一刷子、第二刷子的刷毛上；

接着控制器控制驱动电机b反转使驱动辊a带动第一刷子退回20-40mm；

当将双手分别伸到第一刷子和第二刷子之间时，刷子感应开关检测到信号，控制器控制驱动电机b正转使第一刷子和第二刷子夹在手掌两侧，同时控制器控制驱动电机a转动带动第一刷子、第二刷子同时转动对双手进行刷洗；经过20-60s之后，控制器控制第二电磁阀打开，自来水从水龙头的出水头喷出将刷毛及双手上的洗手液泡沫冲洗干净，经过20-60s之后，控制器控制第一电磁阀和驱动电机a关闭；

接着当龙头感应开关检测到信号，控制器控制第一电磁阀打开，水龙头出水将手部残留的洗手液彻底冲洗干净；

接着控制器控制驱动电机b反转，通过驱动辊a带动两侧的第一刷子往盆体两侧移动回复到初始位置。

3.如权利要求1所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述的第一刷子、第二刷子上的各个从动磁铁均设置为S极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，或者N极一致朝向刷体连接座或刷体座中心，从而使得所述第一刷子和第二刷子之间相互排斥；所述驱动辊a、驱动辊b上的各个驱动磁铁则相应设置为N极一致朝向转动轴中心，或者S极一致朝向转动轴中心，从而使得驱动辊a与第一刷子之间，驱动辊b与第二刷子之间通过磁场力形成传动连接。

4.如权利要求2所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述盆体前侧下部连接有一个进风管，所述进风管依次连接有加热器和鼓风机，所述加热器和鼓风机固定连接在柜体内顶部，且加热器和鼓风机分别与控制器电联接；所述柜体一侧开设有进风口；

所述盆体前侧内壁位于进风管上方位置连接有一个出风板，所述出风板上成型有两个出风口，所述盆体前侧内壁位于出风板下方连接有两个以上的支撑板；

各个所述支撑板上滑动安装有一个挡风板，所述挡风板上成型有两个出风孔；所述挡风板下端连接有一个磁铁安装板，所述磁铁安装板上固定连接有一个从动磁铁a；

所述盆体前侧外壁固定安装有一个第二电动推杆，第二电动推杆的输出杆连接有一个驱动块，所述驱动块上固定连接有一个驱动磁铁a，所述驱动磁铁a依靠与从动磁铁a之间的磁力驱动挡风板移动；

当第二电动推杆伸长至极限位置时，两个所述出风孔分别与两个出风口对齐；当第二电动推杆缩短至极限位置时，挡风板将两个出风口完全挡住。

5.如权利要求4所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述柜体上还安装有干手开关，所述出风板上靠近两个出风口的位置各安装有一个干手感应开关，所述干手开关及干手感应开关分别与控制器的信号输入端电联接；

当按下干手开关后，只要有一个干手感应开关检测到信号，则控制器控制加热器和鼓风机同时启动工作，此时弧形罩、盆体前侧内壁及出风板之间形成一个封闭空间，使得大部分空气从出风口吹出；

当干手感应开关检测不到信号后10s，控制器控制罩子电机转动至刷洗机构上方，同时控制器控制第二电动推杆缩短至极限位置使挡风板将出风口遮挡；接着控制器控制驱动电机a带动驱动辊a、驱动辊b转动，从而带动第一刷子、第二刷子转动，使刷毛上的水分甩干；驱动电机a转动20-60s之后，控制器控制鼓风机和加热器启动工作20-120s；

最后控制器控制罩子电机带动弧形罩转动至位于刷洗机构下方。

6.如权利要求5所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述龙头感应开关、刷子感应开关以及干手感应开关均为红外光电传感器或者热释电传感器；所述干手开关、刷子开关为按压开关。

7.如权利要求1所述的一种自动化洗手机，其特征在于：所述中间刷座上成型有开口朝上的刷子安装口，所述第二刷子的连接柱转动安装在刷子安装口内；所述中间刷座的下端与盆体内底部之间留有8cm以上的间距。