CN108930136A - 浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，旨在解决现有的洗衣机浊度检测装置准确性低的问题。为此目的，本发明提供了一种浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法，该浊度检测模块能与洗衣机可拆卸地连接。该洗衣机包括上述的浊度检测模块。该控制方法包括以下步骤：将浊度检测模块放置于洗涤筒内；启动洗涤程序；按预设时间间隔分别检测洗涤筒内的第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度；判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。本发明能够通过浊度检测模块准确地检测出洗涤水浊度，实现洗净即停、漂净即停的目的。

Description

浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法。

背景技术

现有技术中，洗衣机是根据预设的规则经过洗涤、漂洗、脱水等过程来洗涤被洗物的电器，其可大致分为全自动洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机为了满足用户的各种需求而具备多种洗涤模式及功能等，当用户向洗涤剂盒放入任意量的洗涤剂后选择特定的洗涤模式及功能时，根据用户所选择的洗涤模式及功能进行供水、洗涤、漂洗、排水及脱水程序，从而进行洗涤物的洗涤，并通过浊度判断洗涤物的洗净程度。通常，浊度传感器被固定在洗衣机的底部，长时间使用后容易附着污垢，导致浊度传感器检测数据不准，由于没有准确地检测出洗涤水浊度，进而不能根据洗涤水浊度的适当调整洗涤程序以及漂洗程序，导致无法实现洗净即停、漂净即停的目的。

基于上述现状，如何提高浊度检测的准确性，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机浊度检测的准确性低的问题，本发明提供了一种浊度检测模块，该浊度检测模块能与洗衣机以可拆卸方式连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，在使用状态下，浊度检测模块被放入洗衣机的洗涤筒内；在非使用状态下，浊度检测模块以可拆卸方式连接于洗衣机的控制旋钮。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述浊度检测模块。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：将上述浊度检测模块放置于洗衣机的洗涤筒内；启动洗涤程序；按预设时间间隔分别检测洗涤筒内的第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度；判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，如果洗衣机维持洗涤模式，则控制方法还包括：进一步在预定时间间隔后检测洗涤筒内的第三洗涤水浊度；判断第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，若第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，则控制方法还包括：在预定时间间隔后检测洗涤筒内的第四洗涤水浊度；判断第三洗涤水浊度与第四洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若第三洗涤水浊度与第四洗涤水浊度的差值的绝对值不小于第一预设阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式并重复前述两个步骤。

在上述控制方法的优选技术方案中，如果洗涤时间达到预设洗涤时间，或者最后两次检测到的水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，当洗衣机为滚筒洗衣机时，“启动洗涤程序”的步骤具体包括：将洗衣机内的水加热至预设温度，控制洗衣机执行洗涤模式并达到预设时间时，检测第一洗涤水浊度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在执行检测洗涤筒内的洗涤水浊度时，控制洗衣机停止运转。

在上述控制方法的优选技术方案中，在洗衣机进入漂洗模式后，控制方法还包括：检测第一次漂洗结束时洗涤筒内的第一漂洗水浊度；判断第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值是否小于第二预设阈值；若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，则控制洗衣机进入软化漂洗模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，则控制方法还包括：控制洗衣机再进行一次漂洗；检测当前漂洗结束时洗涤筒内的漂洗水浊度；判断漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值是否小于第二预设阈值；若漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，则重复上述漂洗、检测和判断的步骤。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：若当前漂洗结束时漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，或者洗衣机的漂洗次数达到预设的漂洗次数，则控制洗衣机进入软化漂洗模式。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的浊度检测模块与洗衣机本体可拆卸地连接。具体地，在非使用状态下，浊度检测模块以可拆卸方式连接于洗衣机的控制旋钮，在使用状态下，该浊度检测模块被放入洗衣机的洗涤筒内检测洗涤水的浊度，检测完毕之后可将浊度检测模块从洗涤筒中取出，相对于现有的将浊度传感器始终固定在洗衣机底部，本发明的技术方案能够避免洗衣机底部的污垢附着在浊度检测模块上，从而提高了浊度检测模块的检测数据的准确性，用户能够根据准确的水浊度及时调整洗涤程序或者漂洗程序，实现了洗净即停、漂净即停的目的，进而改善了用户的使用体验。

进一步地，在本发明的控制方法的优选技术方案中，当洗衣机进入洗涤模式时，通过判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值来判断洗衣机内的被清洗物是否洗净，若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入漂洗模式；若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，说明被清洗物尚未清洗干净，需要继续清洗，则控制洗衣机维持洗涤模式继续清洗，直至洗涤时间达到洗涤时间的上限，需要结束洗涤模式，则控制洗衣机进入漂洗模式，或者最后两次检测到的水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入漂洗模式。

此外，当洗衣机进入漂洗模式时，判断第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值来判断洗衣机内的被清洗物是否洗净，若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，则控制洗衣机进入软化漂洗模式，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入软化漂洗模式；若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，说明被清洗物尚未清洗干净，需要继续清洗，则控制洗衣机继续漂洗，直至漂洗次数达到预设的漂洗次数，说明此时漂洗次数已经达到了漂洗次数的上限，需要结束漂洗模式，则控制洗衣机进入软化漂洗模式，或者某次漂洗结束时的漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入软化漂洗模式。

综上所述，本发明将浊度检测模块放入洗涤筒内，检测洗涤水的浊度，避免了污垢附着在浊度检测模块上，能够准确地测量洗涤筒内的洗涤水浊度，并通过判断浊度值的差值的绝对值的方式控制洗衣机选择最佳的运行模式，实现了洗净即停、漂净即停的目的，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明的洗衣机的框体示意图；

图3是本发明的洗衣机的控制方法的洗涤模式流程图；

图4是本发明的洗衣机的控制方法的漂洗模式流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的现有的洗衣机浊度检测的准确性低的问题，本发明提供了一种浊度检测模块、洗衣机和洗衣机的控制方法，旨在将与洗衣机本体可拆卸连接的浊度检测模块放入洗衣机的洗涤筒内，能够准确的测量洗涤筒内的水浊度，并通过判断浊度值的差值的绝对值的方式控制洗衣机选择最佳的运行模式，从而实现了洗净即停、漂净即停的目的。

参见图1至图4，图1是本发明的洗衣机的结构示意图；图2是本发明的洗衣机的框体示意图；图3是本发明的洗衣机的控制方法的洗涤模式流程图；图4是本发明的洗衣机的控制方法的漂洗模式流程图。如图1和图2所示，本发明的浊度检测模块1，其能够与洗衣机本体21以可拆卸方式连接。在使用状态下，浊度检测模块1被放入洗衣机的洗涤筒内；在非使用状态下，浊度检测模块1以可拆卸方式连接于洗衣机本体21的控制旋钮22。

当洗衣机清洗被清洗物时，将浊度检测模块1从洗衣机本体21上拆卸下来，并放入洗涤筒内，用于检测洗涤筒内的水浊度，检测完毕之后可将浊度检测模块从被清洗物中取出，避免了洗衣机本体21的底部的污垢附着在浊度检测模块1上，能够更准确地测量洗涤筒内的水浊度，实现了洗净即停、漂净即停的目的，进而改善了用户的使用体验。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述浊度检测模块1以及洗衣机本体21，浊度检测模块1能与洗衣机本体21以可拆卸方式连接。

为了实现洗衣机加热水的功能，洗衣机还包括加热模块3，其用于将洗涤筒内的水加热。优选地，在本发明的洗衣机中，加热模块3为加热管，通过加热管将洗涤筒内的水加热。当然，上述加热模块3也可以为其它结构，诸如加热风机、加热盘管、加热器等，在此不再赘述。

在一种具体的实施方式中，洗衣机还包括控制单元4，其基于水浊度来控制洗衣机的运行模式。在物理形式上，该控制单元4可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。浊度检测模块1和加热模块3均与控制单元4信号连接。

在上述结构中，浊度检测模块1包括浊度传感器，浊度传感器用于检测洗衣机的洗涤筒内的水浊度，浊度传感器将检测到的浊度数据发给洗衣机的控制单元4，由控制单元4对接收到的浊度数据进行分析，并根据分析结果控制流程及负载的运行。

为了实现浊度检测模块分析浊度数据的功能，浊度检测模块1还包括控制模块，控制模块用于接收并分析浊度传感器检测到的数据，并将分析结果向控制单元4发送，由控制单元4根据接收到的分析结果控制流程及负载的运行。

当需要对浊度传感器检测的数据进行分析判断时，可以通过浊度检测模块1的控制模块进行分析判断，也可以通过控制单元4进行分析判断。当通过浊度检测模块1的控制模块进行分析判断时，分析判断完成后控制模块将分析结果传送给控制单元4，控制单元4按照判断结果调节洗涤程序，例如增加或减少洗涤时间、以及增加或减少漂洗次数。当通过控制单元4进行分析判断时，浊度检测模块1只负责检测数据，并将检测到的数据实时传送给控制单元4，控制单元4根据接收到的数据进行分析判断，并根据判断结果执行增加或减少洗涤时间、以及增加或减少漂洗次数的控制。

为了使洗衣机能够根据浊度值选择最优的清洗模式，本发明还提供了一种洗衣机的控制方法，如图3所示，该控制方法包括以下步骤：S100：将上述浊度检测模块1放置于洗涤筒内；S101：启动洗涤程序；S102：按预设时间间隔分别检测洗涤筒内的第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度；S103：判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；S104：若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式；S105：若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式。优选地，当洗衣机洗涤第一预设时间T1后，检测得出第一洗涤水浊度，继续洗涤第二预设时间T2后，检测得出第二洗涤水浊度。

通过判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值来判断洗衣机内的被清洗物是否洗净，若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入漂洗模式；若第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，说明被清洗物尚未清洗干净，需要继续清洗，则控制洗衣机维持洗涤模式继续清洗。通过上述第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值的判断条件，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的清洗模式，利于能源的节约和利用，同时保证了洗衣机的洗净效果，并实现了洗净即停的目的，进而改善了用户的使用体验。

也就是说，通过采用本发明的上述控制方法，即在洗衣机处于洗涤模式时，通过洗涤水浊度的比较，能够给出洗衣机是否执行漂洗模式的结论。其中，第一预设阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由第一预设阈值确定的清洗模式切换的分界点能够满足洗净被清洗物的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，本发明的控制方法还包括在洗衣机维持洗涤模式期间，进一步在步骤S106中检测洗涤筒内的第三洗涤水浊度；然后在步骤S107中判断第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则在步骤S108中控制洗衣机进入漂洗模式；若在步骤S107中得出第二洗涤水浊度与第三洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，说明被清洗物尚未清洗干净，需要继续清洗，则在步骤S109中，在预定时间间隔后检测洗涤筒内的第四洗涤水浊度，然后在步骤S110中判断第三洗涤水浊度与第四洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值或者洗涤时间是否达到预设洗涤时间；如果洗涤时间未达到预设洗涤时间，并且第三洗涤水浊度与第四洗涤水浊度的差值的绝对值不小于第一预设阈值，说明被清洗物尚未清洗干净，则控制洗衣机维持洗涤模式并重复前述两个步骤继续清洗；如果洗涤时间达到预设洗涤时间，即洗涤时间达到洗涤时间的上限，则在步骤S111中控制洗衣机进入漂洗模式，或者最后两次检测到的水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值，说明被清洗物清洗干净，则控制洗衣机进入漂洗模式。

在一种较佳的实施方式中，设预设洗涤时间为T1+5T2，除首次水浊度检测之外，按预设时间间隔T2分别检测洗涤筒内的水浊度，一共最多检测六次洗涤筒内的水浊度。具体而言，当洗衣机洗涤第一预设时间T1后，检测得出第一洗涤水浊度，继续洗涤第二预设时间T2后，检测洗涤筒内的第二洗涤水浊度，再洗涤第二预设时间T2后，检测洗涤筒内的第三洗涤水浊度，以此类推。当预设洗涤时间未达到T1+5T2，且最后两次洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，可以认为此时被清洗物尚未被清洗干净且未达到预设洗涤时间，洗衣机继续执行洗涤模式；当洗衣机的洗涤时间达到预设洗涤时间T1+5T2，可以认为已经达到了洗衣机的最大洗涤时间，无论被清洗物是否被清洗干净，都将使洗衣机结束洗涤模式，并使洗衣机进入漂洗模式。当然，预设的洗涤时间不限于T1+5T2，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定。

在一种较佳的实施方式中，当洗衣机为波轮洗衣机时，设定为预设洗涤时间的剩余时间为3T2时，开始进行浊度检测及判断。具体而言，当预设洗涤时间剩余3T2时，检测得出第一洗涤水浊度，继续洗涤第二预设时间T2后，检测洗涤筒内的水浊度第二洗涤水浊度，并判断第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值，如果第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于第一预设阈值，可以认为此时被清洗物尚未被清洗干净但是洗衣机还可以执行洗涤模式，使洗衣机维持洗涤模式并继续洗涤第二预设时间T2后再次检测洗涤水浊度，直到预设洗涤时间的剩余时间等于零或者最后两次检测到的水浊度的差值的绝对值小于第一预设阈值；当洗衣机的预设洗涤时间的剩余时间等于零时，可以认为已经达到了洗衣机的最大洗涤时间，无论被清洗物是否被清洗干净，都将使洗衣机结束洗涤模式，并使洗衣机进入漂洗模式。当然，开始进行浊度检测剩余时间不限于3T2，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定。

在一种较佳的实施方式中，当洗衣机为滚筒洗衣机时，“启动洗涤程序”的步骤具体包括：通过加热模块3将洗衣机内的水加热至预设温度，控制洗衣机执行洗涤模式并达到预设时间T1时，检测第一洗涤水浊度。在此过程中，可以先将洗衣机内的水加热至预设温度后，再控制洗衣机执行洗涤模式并达到预设时间T1时，检测第一预设阈值；也可以与控制洗衣机执行洗涤模式并达到预设时间T1的同时将洗衣机内的水加热至预设温度，再检测第一预设阈值。

为了减少泡沫对浊度检测的准确性的影响，在检测洗涤筒内的洗涤水浊度时，控制洗衣机停止运转，使洗衣机内的水处于静止的状态，避免了泡沫对浊度检测的准确性的影响，进一步提高了浊度检测的准确性。

上述方法中，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地对第一预设时间和第二预设时间进行调整和设定。如经过发明人反复试验、观测和比较，确认当第一预设时间和第二预设时间均为3min时检测洗涤筒内的水浊度的时机较佳。当然，上述的第一预设时间和第二预设时间并不限于3min，只要满足由上述预设时间确定的清洗模式切换的分界点能够优化控制方法即可。

此外，如图4所示，本发明的控制方法还包括：S201：在洗衣机进入漂洗模式后，检测第一次漂洗结束时洗涤筒内的第一漂洗水浊度，S202：判断第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值是否小于第二预设阈值；S203：若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，则控制洗衣机进入软化漂洗模式；S204：若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，控制洗衣机再进行一次漂洗。

本发明通过判断第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值来判断洗衣机内的被清洗物是否漂洗干净，若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，说明被清洗物漂洗干净，则控制洗衣机进入软化漂洗模式；若第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，说明被清洗物尚未漂洗干净，需要继续漂洗，则控制洗衣机再进行一次漂洗。通过上述第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值的判断条件，使得洗衣机能够在不同情况下采用最优的漂洗模式，利于能源的节约和利用，同时保证了洗衣机的洗净效果，并实现了漂净即停的目的，进而改善了用户的使用体验。

也就是说，通过采用本发明的上述控制方法，即在洗衣机处于漂洗模式时，通过漂洗水浊度与清水浊度的比较，能够给出洗衣机是否进入软化漂洗模式的结论。其中，第二预设阈值可以根据实际的情况灵活地调整和设定，只要满足由第二预设阈值确定的清洗模式切换的分界点能够优化控制方法即可。

在一种较佳的实施方式中，本发明的控制方法还包括在洗衣机再次漂洗期间，在步骤S205中检测再次漂洗水浊度；然后在步骤S206中判断再次漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值是否小于第二预设阈值，若漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，说明被清洗物尚未漂洗干净，需要继续漂洗，则重复上述三个“漂洗、检测和判断”的步骤；若当前漂洗结束时的漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于第二预设阈值，说明被清洗物漂洗干净，控制洗衣机进入软化漂洗模式，或者洗衣机的漂洗次数达到预设的漂洗次数，即达到了漂洗次数的上限，则在步骤S207中控制洗衣机进入软化漂洗模式。

在上述过程中，设预设的漂洗次数为M次，M为正整数。具体而言，当漂洗模式结束一次漂洗、且尚未排水前检测洗涤筒内的第一漂洗水浊度；继续进行二次漂洗，当漂洗模式结束二次漂洗、且尚未排水前检测洗涤筒内的第二漂洗水浊度，以此类推，检测某次漂洗的洗涤筒内的某次漂洗水浊度。当洗衣机的漂洗次数未达到预设的漂洗次数M，且某次漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，可以认为此时被清洗物尚未被清洗干净但是洗衣机还可以执行漂洗模式，使洗衣机再一次漂洗；当洗衣机的漂洗次数达到预设的漂洗次数M次时，可以认为已经达到了洗衣机的漂洗次数的上限，无论被清洗物是否被清洗干净，都将使洗衣机结束漂洗模式，并使洗衣机进入软化漂洗模式。当然，预设的漂洗次数M的值，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地调整和设定。

上述方法中，本领域技术人员可以根据实际的情况灵活地对预设的漂洗次数进行调整和设定。如经过发明人反复试验、观测和比较，确认当预设的漂洗次数M大于等于3，且M小于等于8时漂洗效果较佳。当然，上述的预设的漂洗次数并不限于3～8次，只要满足由上述预设的漂洗次数确定的清洗模式切换的分界点能够优化控制方法即可。

需要说明的是，上述实施例提供的洗衣机的控制方法仅以上述各步骤的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种浊度检测模块，其特征在于，所述浊度检测模块能与洗衣机以可拆卸方式连接。

2.根据权利要求1所述的浊度检测模块，其特征在于，在使用状态下，所述浊度检测模块被放入洗衣机的洗涤筒内；在非使用状态下，所述浊度检测模块以可拆卸方式连接于所述洗衣机的控制旋钮。

3.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括权利要求1或2所述的浊度检测模块。

4.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

将权利要求1或2所述的浊度检测模块放置于洗衣机的洗涤筒内；

启动洗涤程序；

按预设时间间隔分别检测洗涤筒内的第一洗涤水浊度与第二洗涤水浊度；

判断所述第一洗涤水浊度与所述第二洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于第一预设阈值；

若所述第一洗涤水浊度与所述第二洗涤水浊度的差值的绝对值小于所述第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述第一洗涤水浊度与所述第二洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，如果洗衣机维持洗涤模式，则所述控制方法还包括：

进一步在预定时间间隔后检测洗涤筒内的第三洗涤水浊度；

判断所述第二洗涤水浊度与所述第三洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于所述第一预设阈值；

若所述第二洗涤水浊度与所述第三洗涤水浊度的差值的绝对值小于所述第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

若所述第二洗涤水浊度与所述第三洗涤水浊度的差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，则所述控制方法还包括：

在预定时间间隔后检测洗涤筒内的第四洗涤水浊度；

判断所述第三洗涤水浊度与所述第四洗涤水浊度的差值的绝对值是否小于所述第一预设阈值；

若所述第三洗涤水浊度与所述第四洗涤水浊度的差值的绝对值不小于所述第一预设阈值，则控制洗衣机维持洗涤模式并重复前述两个步骤。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

如果洗涤时间达到预设洗涤时间，或者最后两次检测到的水浊度的差值的绝对值小于所述第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗模式。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当洗衣机为滚筒洗衣机时，“启动洗涤程序”的步骤具体包括：将洗衣机内的水加热至预设温度，控制洗衣机执行洗涤模式。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，在检测洗涤筒内的洗涤水浊度时，控制洗衣机停止运转。

11.根据权利要求4至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，在洗衣机进入漂洗模式后，所述控制方法还包括：

检测第一次漂洗结束时洗涤筒内的第一漂洗水浊度；

判断所述第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值是否小于第二预设阈值；

若所述第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值小于所述第二预设阈值，则控制洗衣机进入软化漂洗模式。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，若所述第一漂洗水浊度与清水浊度的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值，则所述控制方法还包括：

控制洗衣机再进行一次漂洗；

检测当前漂洗结束时洗涤筒内的漂洗水浊度；

判断所述漂洗水浊度与所述清水浊度的差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值；

若所述漂洗水浊度与所述清水浊度的差值的绝对值大于或等于所述第二预设阈值，则重复上述漂洗、检测和判断的步骤。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若当前漂洗结束时所述漂洗水浊度与所述清水浊度的差值的绝对值小于所述第二预设阈值，或者洗衣机的漂洗次数达到预设的漂洗次数，则控制洗衣机进入软化漂洗模式。