CN104762799B - 一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，通过设置三个温度传感器进行运行，步骤一，预设T1max、T1min和T2max：步骤二，开始烘干，冷凝器、进水阀、排水泵、冷凝器、鼓风泵和加热器同时启动，热风开始循环，在烘干过程中只要满足两个必要条件中任意一个条件，判断衣物已干；步骤三，动态的检测t1，当t1温度数值低于50℃时，烘干结束。本方法通过三个温度传感器配合，监测并判断状态，不论洗衣机中的衣物负载多还是少，衣物的含水率高还是低，判断方法是相同的，对于烘干效果都有很准确的判断，既具有一定的模糊人工智能功能。

Description

一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法

技术领域

该发明涉及洗衣机烘干技术领域，具体地说是一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法。

背景技术

现有的烘干方法是加热控制并检测1个温度传感器，通过设定最高加热温度区间，加热温度维持在某一设定值，通过计算热量消耗大小，或者进风口的温度差值判断并间断性加热，然后由电机称重并计算衣物重量的变化，决定烘干程度。

例如，现有CN 102704238 B，CN 102587077 B，CN 1629389A根据称重分档区分不同干燥条件的判断，这种判断方式，通过在时间轴上对温度的差值进行判断，这种判断需要建立在预先准确称重的基础上，对于电机的称重结果要求较高，不仅电机的称重结果受很多因素影响，随着使用时间的延长也会变化。即便称重很准确，对于相同重量下少负载高含水率与多负载低含水率以及负载介于多和少之间的情况，就会造成判断条件归于多就可能过干，归于少就可能不干的情况。加热温度要维持在某一设定值，也会造成加热继电器频繁动作。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，用于解决现有的烘干方法需要预先称重、预先判断并设定烘干时间的问题，同时解决现有的洗衣机烘干方法中，加热温度恒定，无法动态调整，并解决由此造成的继电器频繁动作的问题。同时，提供衣物过干、空桶运转保护功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，在洗衣机本体的内部设有热风循环风道，所述循环风道向前和向后分别联通洗涤筒空腔的前端和后端，并形成一个循环风道，冷凝器、鼓风泵及鼓风叶轮组件、烘干加热器位于循环风道中，并设有进水阀和排水泵，其特征在于，

进行温度传感器的设置：分别在热风出口处、鼓风室内和洗涤筒中安装用于监测三个点温度情况的进风口温度传感器、鼓风室温度传感器和洗涤筒温度传感器；

洗衣干衣机电脑控制器采集三个温度传感器的动态温度信号，其中，进风口温度传感器采集到的温度为t1，鼓风室温度传感器采集到的温度为t2，洗涤筒温度传感器采集到的温度为t3；

运行烘干模式，

步骤一，预设T1max、T1min和T2max：

将进风口温度传感器的最高温度点设置为T1max，最低温度点设置为T1min，且T1max＞T1min；鼓风室温度传感器的安全限定值为T2max；

步骤二，开始烘干，冷凝器、进水阀、排水泵、冷凝器、鼓风泵和加热器同时启动，热风开始循环，在烘干过程中只要满足下面两个条件中任意一个条件，判断衣物已干：

1)烘干过程中动态的检测t1、t3，在t1达到最高温度点T1max前若检测到t3由低升高后开始降低即出现拐点，则加热器停止加热，热风逐渐降温；

2)烘干过程中动态的检测t1、t3，在t1升温到最高温度点T1max时，加热器暂停加热，热风逐渐降温；当t1温度降低到T1min后，加热器再次启动加热，直到t1达到T1max，并在t1达到T1max的过程中检测每次达到T1max前，t3值是否低于上次数值，若不低于上次则继续加热直至t1升温到最高温度点T1max，如此循环；若t3低于上次数值则加热器停止加热，热风逐渐降温；

步骤三，动态的检测t1，当t1温度数值低于50℃时，烘干结束。

进一步地，在步骤二中，还包括一个衣物过干或者空桶运转保护程序，烘干过程中动态的检测t2，当t2达到或超过限定值T2max并持续1分钟以上，则加热器停止加热，热风逐渐降温，结束烘干。

进一步地，当检测t1、t2、t3中的任意一个温度传感器不能正常工作时则洗衣干衣机停止烘干，显示屏闪烁并蜂鸣报警。

进一步地，在运行烘干模式前还有一个对洗涤筒中的衣物进行称重的步骤。

进一步地，在步骤二中，所述t3为t1在升温阶段区间中的多个温度数值的温度平均值Tm。

进一步地，在步骤二中，所述t3为t1在升温阶段区间中的一瞬时温度。

进一步地，冷凝水由排水泵间歇排出机外。

进一步地，在烘干的同时，盛衣桶缓慢均匀地转动。

进一步地，根据衣物质地的不同，90°＜T1max＜110℃，最低温度点设置为70°＜T1min＜90℃，50°＜T2max＜70℃。

本发明的有益效果是：

本方法通过3个温度传感器配合，监测并判断状态，不论洗衣机中的衣物负载多还是少，衣物的含水率高还是低，判断方法是相同的，对于烘干效果都有很准确的判断，既具有一定的模糊人工智能功能。

本发明不需靠测量衣物重量分档设定不同的判定条件，检测的是洗涤筒温度传感器的拐点，比较容易判断，而且对于加热的温度是一个较大的范围，在保证烘干效果的情况下，不光充分利用余热，还减少了加热继电器的频繁动作。对于相同重量下，少负载高含水率与多负载低含水率的差异，对于多负载和空桶的差异，都能提供统一且准确的判断判断方法。

没有增加成本，在烘干时充分利用洗涤加热的温度传感器作为主要判断条件，不论负载多少以及负载在低温高温的烘干判断条件一致，不必依靠称重来分档，来做出不同条件的烘干判断。

引入一个过干保护(鼓风室温度传感器监测)功能，将空桶情况下干燥的值作为一个过干极限的保护。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的控制流程图。

图3为干化纤布1kg、含水率50％的烘干时间-温度曲线。

图中：1洗衣机本体，2洗涤筒，3盛衣桶，4排水泵，21加热器，22鼓风泵及鼓风叶轮组件，23冷凝器，24烘干进水阀，31进风口温度传感器，32鼓风室温度传感器，33洗涤筒温度传感器。

具体实施方式

如图1至图3所示，

本发明公开了一种全自动滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干控制的方法，主要是居于三个温度传感器进行的判断方法，在申请人的内部名称为三点传感烘干方法(英文缩写为TSDM，即three senser dry method)。

滚筒洗衣机的内部结构，洗衣机本体中具有洗涤筒、盛衣桶、排水泵、进水阀和其他相关附件，并在洗衣机本体的内部设有热风循环风道。

在洗衣机本体的顶部设有循环风道，循环风道向前和向后分别联通洗涤筒空腔的前端和后端，并形成一个通道。

在循环风道内自后向前依次设置冷凝器、鼓风泵和加热器。冷凝器包括冷水管和喷头，喷头安装在循环风道的竖管内，且冷水管连接到洗衣机本体进水阀，通过喷头向竖管内自上而下的喷水雾，可以起到很好的冷凝效果，冷凝水可以通过下部的排水管道及排水泵进行连接，外排即可。

工作状态下，冷凝器、鼓风泵和加热器同时启动，鼓风泵将加热后的空气吹至洗涤筒空腔中，热风穿过衣物后，热空气中含有大量的水汽，含有水汽的热空气在鼓风泵的作用下，进入喷淋冷凝装置部位的竖管内，经过降温后，水汽发生冷凝现象，然后在通过加热器进行加热形成热风，进行循环。

进行温度传感器的设置：数量为三个，根据安装位置的不同分别为：进风口温度传感器31、鼓风室温度传感器32和洗涤筒温度传感器33，故名思议，上述的三个温度传感器分别安装在热风出口处、鼓风室内和洗涤筒中，分别用于监测三个点的温度情况。

洗衣干衣机电脑控制器采集循环气路的三个不同位置的温度信号，第一个信号是进风口温度传感器31采集到的温度t1，位置在烘干加热器加热后进风口处，用于检测并反映加热后的温度信号；

第二个信号是鼓风室温度传感器32采集到的温度t2，位置在冷凝鼓风处，用于检测并反映冷凝后的温度信号；

第三个信号是洗涤筒温度传感器33采集到的温度t3，位置在洗涤筒后下侧，用于检测空气经过衣物后的温度信号。

具体原理为：因为热空气是上升的，冷空气是下降的，当桶内潮湿时，桶内充满潮湿的空气，随着烘干温度的上升，洗涤筒温度传感器33处的3号点温度上升，直到烘干后期时，桶内变的干燥，桶内的湿热空气减少，且主要在洗涤筒的上部空腔中，3号点的温度就逐渐下降。通过检测3号点的温度变化，对烘干效果进行判断，并反馈到控制器中，进行判断。其中进风口温度传感器31处的1号点温度主要限制加热形成的热风的最高温和最低温，并使得热风维持在一定范围内的恒定，如图3中的t1波浪形曲线。这样加热继电器就可以周期性的开启和关闭，例如图3中位于t1的两个波谷之间为开启点，波峰为关闭点，使得开启和关闭的频率大大降低。

鼓风室温度传感器32处的2号点温度主要做辅助判断：即通过对空桶运转10-15分钟进行采样，采样为2号点温度的限值，其作用，一是设定过干限制防止误判，二是与3点温度进行配合，防止出现无冷凝水时干燥度误判，形成安全保护。

本实施例中3号点温度做烘干的主要判断，且本方法采用的是t1的拐点t3作为参考，用于判断是否需要停止。具体地，可以划分为两个阶段，将在下面的描述中进行说明。特别的是，上述的t3具有一定的浮动范围，是一个多次采样的平均值，不是固定值，所以对于洗涤筒温度传感器的离散型，及受环境温度等影响引起的误差都可排除，并进一步的降低加热继电器的开启和关闭频率，对于3号点温度的采样也采用较长周期内多次采样求平均值Tm或Tn的方法，排除偶然的误差。

电脑控制器根据这三个温度信号的上述变化规律进行处理分析，控制烘干加热器的温度保持在一定范围内。这种温度传感烘干控制方法优势在于能够精确地判断衣物的干燥程度，实现干衣的优化控制，达到衣干即停的效果，最大限度地减少烘干时间达到节约能源的目的。

具体的控制方法如下：

鼓风泵及鼓风叶轮组件22位于循环风道中，并用于循环风的循环，是一个动力部件。

烘干加热器21位于循环风道中靠近出风口处，其作用加热空气并将加热后的热空气吹进洗涤筒2及盛衣桶3内；热空气与筒内衣物充分接触，换热后，变成湿热空气，湿热空气中含水量增加，由于筒内和冷凝器内的高低气压差(鼓风泵作用)，湿热空气经洗涤筒后盖上与冷凝器23连接的孔后，进入冷凝器进行降温，遇到由烘干进水阀24进的冷水，在此处冷水与湿热空气进行换热，迅速冷凝成水滴，流到洗涤筒下部，并汇集，后经排水泵4间歇排出机外。同时从冷凝器23内补充空气，形成含水量低的干冷空气，由鼓风泵鼓风，经烘干加热器再次加热，进入洗涤筒2及盛衣桶3内，开始下一个烘干冷凝循环。从而形成一个完整的循环气路，如图中箭头所示。在烘干的同时，盛衣桶缓慢均匀地转动，以便于更快的烘干，直至完成烘干程序。

根据衣物质地的不同设置高温烘干程序和中低温烘干程序。通过不同的衣物负载，进行大量的试验，采集这三个温度信号，数据分析得出了具体的温度变化规律。

称重只是作为一个预先估算时间的辅助功能，时间到了不干时会自动延时修正，并不是一个必须的步骤。

实验及测定过程如下：

将进风口温度传感器31的最高温度点设置为T1max，最低温度点设置为T1min，上述的T1max和T1min为一个具体的数值，例如100℃和85℃，如图3中所示；然后通过空载并烘干测出限定值T2max，例如65℃。烘干过程中只要满足下面两个条件中任一个条件，即判断衣物已干：

1、烘干过程中动态的监测检测t1，到最高温度点T1max前若检测到t3(t3只在加热时即升温阶段中动态检测)，由低升高后开始降低即出现拐点，所谓的拐点是指，t3温度相对于上次出现下降，则停止加热，吹风降温，此种情况一般出现在图3中的A阶段；

2、烘干过程中动态的检测t1、t3，在t1升温到最高温度点T1max时，加热器暂停加热，热风逐渐降温；当t1温度降低到T1min后，加热器再次启动加热，直到t1达到T1max，并在t1达到T1max的过程中检测每次达到T1max前，t3值是否低于上次数值，若不低于上次则继续加热直至t1升温到最高温度点T1max，如此循环；若t3低于上次数值则加热器停止加热，热风逐渐降温；此种情况一般出现在图3中的B阶段；

第三种情况是一种辅助功能，用于衣物过干或者空桶运转保护中，具体的，烘干过程中动态的检测t2，当t2达到或超过限定值T2max并持续1分钟以上，则加热器停止加热，热风逐渐降温，结束烘干。

如图3是干化纤布1kg、含水率50％的烘干时间-温度曲线，横坐标是时间，单位是分钟；纵坐标是温度，单位是摄氏度。

在图2中，所述t3为t1在升温阶段区间中的多个温度数值的温度平均值Tm或者Tn。

本发明还提供了衣物烘干过程中异常故障的检测，保障了用户的使用安全。烘干过程中电脑控制器检测t1、t2、t3，可判断相应温度传感器是否异常，是否干烧及加热其损坏等异常则洗衣干衣机停止烘干，显示屏闪烁并蜂鸣报警。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，在洗衣机本体的内部设有热风循环风道，所述循环风道向前和向后分别联通洗涤筒空腔的前端和后端，并形成一个循环风道，冷凝器（23）、鼓风泵及鼓风叶轮组件（22）、烘干加热器（21）位于循环风道中，并设有进水阀和排水泵，其特征在于，

进行温度传感器的设置：分别在热风出口处、鼓风室内和洗涤筒中安装用于监测三个点温度情况的进风口温度传感器（31）、鼓风室温度传感器（32）和洗涤筒温度传感器（33）；

洗衣干衣机电脑控制器采集三个温度传感器的动态温度信号，其中，进风口温度传感器（31）采集到的温度为t1，鼓风室温度传感器（32）采集到的温度为t2，洗涤筒温度传感器（33）采集到的温度为t3；

运行烘干模式，

步骤一，预设T1max、T1min和T2max：

将进风口温度传感器（31）的最高温度点设置为T1max，最低温度点设置为T1min，且T1max＞T1min；鼓风室温度传感器（32）的安全限定值为T2max；

步骤二，开始烘干，冷凝器、进水阀、排水泵、鼓风泵和加热器同时启动，热风开始循环，在烘干过程中只要满足下面两个条件中任意一个条件，判断衣物已干：

1）烘干过程中动态的检测t1、t3，在t1达到最高温度点T1max前若检测到t3由低升高后开始降低即出现拐点，则加热器停止加热，热风逐渐降温；

2）烘干过程中动态的检测t1、t3，在t1升温到最高温度点T1max时，加热器暂停加热，热风逐渐降温；当t1温度降低到T1min后，加热器再次启动加热，直到t1达到T1max，并在t1达到T1max的过程中检测每次达到T1max前，t3值是否低于上次数值，若不低于上次则继续加热直至t1升温到最高温度点T1max，如此循环；若t3低于上次数值则加热器停止加热，热风逐渐降温；

步骤三，动态的检测t1，当t1温度数值低于50℃时，烘干结束。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，在步骤二中，还包括一个衣物过干或者空桶运转保护程序，烘干过程中动态的检测t2，当t2达到或超过限定值T2max并持续1分钟以上，则加热器停止加热，热风逐渐降温，结束烘干。

3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，当检测t1、t2、t3中的任意一个温度传感器不能正常工作时则洗衣干衣机停止烘干，显示屏闪烁并蜂鸣报警。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，在运行烘干模式前还有一个对洗涤筒中的衣物进行称重的步骤。

5.根据权利要求1或2所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，在步骤二中，所述t3为t1在升温阶段区间中的多个温度数值的温度平均值Tm。

6.根据权利要求1或2所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，在步骤二中，所述t3为t1在升温阶段区间中的一瞬时温度。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，冷凝水由排水泵间歇排出机外。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，在烘干的同时，盛衣桶缓慢均匀地转动。

9.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机通过温度传感进行烘干的方法，其特征在于，根据衣物质地的不同， 90°＜T1max＜110℃，最低温度点设置为70°＜T1min＜90℃，50°＜T2max＜70℃。