CN107447474A - 烘干控制方法、装置、烘干机器、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘干控制方法、装置、烘干机器、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测每个电机启动周期的启动电流；根据启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率；判断启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；如果判断出启动电流的变化率小于或者等于预设变化率，则控制机器停止烘干工作；如果判断出启动电流的变化率大于预设变化率，则控制机器继续烘干工作。本发明解决了无法准确控制烘干工作的技术问题。

Description

烘干控制方法、装置、烘干机器、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种烘干控制方法、装置、烘干机器、存储介质和处理器。

背景技术

现有烘干机器的烘干判断方法主要分为2大类，温度检测判断和湿度检测判断两种方式。

例如，通常采用的一种判断烘干机烘干物干燥的方法，包括：1)检测环境温度Ts；2)检测烘干机出风口温度Tc；3)计算出步骤2)所测得的温度与步骤1)所测得的温度差值Ts-Tc；4)将步骤3)所述差值与预定值T0比较；当所述差值大于该预定值时，则进入下一步骤；5)判断衣物已干燥。上述技术方案通过温度检测判断，实现对衣物的烘干即停。

还有的烘干机器将湿度传感器放在滚筒出风口，通过检测从滚筒中经过衣物的空气湿度来判断衣物的干燥程度，由于湿度传感器一般都比较贵，造成成本很高，而且容易受环境温度的影响。

在上述方案中采用的温度传感器与湿度传感器，均存在使用精度差，易损耗的情况，这就使得采用上述装置和方式的烘干机器，容易造成烘干结束判断不及时，造成衣物烘干不充分或衣物烘的过干损坏衣物。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烘干控制方法、装置、烘干机器、存储介质和处理器，以至少解决无法准确控制烘干工作的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烘干控制方法，包括：检测每个电机启动周期的启动电流；根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率；判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；如果判断出所述启动电流的变化率小于或者等于所述预设变化率，则控制机器停止烘干工作；如果判断出所述启动电流的变化率大于所述预设变化率，则控制所述机器继续烘干工作。

可选地，检测每个电机启动周期的启动电流包括：检测所述每个电机启动周期内所述电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，所述每个电机启动周期包括正转和反转；将所述正转启动电流和所述反转启动电流的平均值作为所述电机启动周期的启动电流。

可选地，根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率包括：获取每个周期的时长；获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；将所述第一启动电流与所述第二启动电流的差值与所述时长的商作为所述启动电流的变化率。

可选地，在判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，所述方法还包括：接收烘干状态指令，其中，所述烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；根据所述烘干状态指令获取所述预设变化率，其中，所述预设变化率与所述最终烘干状态相匹配。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烘干机器，包括：滚筒；交流风机；加热管；上风道，设置有所述交流风机和所述加热管，用于向所述滚筒输送干燥高温的空气，其中，所述加热管设置在所述交流风机的出风口；电机，用于带动所述滚筒旋转，以使所述干燥高温的空气经过所述滚筒时带走所述滚筒内的湿气；后风道，连接有进水口，在所述后风道中利用所述进水口流入的冷凝水对经所述滚筒排出的空气进行冷凝，并将冷凝后的空气传输至所述上风道。

可选地，所述烘干机器还包括：排水管，与所述滚筒的外桶相连接，用于排出所述冷凝水和冷凝所述空气生成的水。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烘干控制装置，包括：检测单元，用于检测每个电机启动周期的启动电流；第一获取单元，用于根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率；判断单元，用于判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；第一控制单元，用于在判断出所述启动电流的变化率小于或者等于所述预设变化率时，控制机器停止烘干工作；第二控制单元，用于在判断出所述启动电流的变化率大于所述预设变化率时，控制所述机器继续烘干工作。

可选地，所述检测单元包括：检测模块，用于检测所述每个电机启动周期内所述电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，所述每个电机启动周期包括正转和反转；第一确定模块，用于将所述正转启动电流和所述反转启动电流的平均值作为所述电机启动周期的启动电流。

可选地，所述获取单元包括：第一获取模块，用于获取每个周期的时长；第二获取模块，用于获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；第二确定模块，用于将所述第一启动电流与所述第二启动电流的差值与所述时长的商作为所述启动电流的变化率。

可选地，所述装置还包括：接收单元，用于在判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，接收烘干状态指令，其中，所述烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；第二获取单元，用于根据所述烘干状态指令获取所述预设变化率，其中，所述预设变化率与所述最终烘干状态相匹配。

在本发明实施例中，利用启动电流的变化率与预设变化率进行比较,从而实现控制烘干工作。不需要温度和湿度传感器的检测，随着衣物被烘干，衣物的重量会变轻，并且由于启动电流的变化率可以反映出烘干机器内衣物的重量，因此，通过启动电流的变化率可以准确反映衣物的烘干程度，从而准确控制烘干机器的停止，解决了现有技术中无法准确判断烘干结束导致无法准确控制烘干机器停止烘干工作的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的烘干机器的示意图；

图2是根据本发明实施例的烘干物与时间的关系变化图；

图3是根据本发明实施例的电机启动转矩与时间的关系变化图；

图4是根据本发明实施例的电机启动电流与时间的关系变化图；

图5是根据本发明实施例的烘干控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的烘干控制方法的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种烘干机器的实施例。本实施例的烘干机器如图1所示。该烘干机器包括：

进水阀1，后风道2，箱体3，提升筋4，衣物5，内筒6，外桶7，排水软管8，电机9，排水泵10，排水管11，上风道12，加热管13,交流风机14。

上风道12，设置有交流风机14和加热管13，用于向滚筒输送干燥高温的空气，其中，加热管13设置在交流风机15的出风口；加热管可以对交流风机14吹出的空气进行加热。电机9，用于带动滚筒(包括内筒6和外桶7)旋转，以使干燥高温的空气经过滚筒时带走滚筒内的湿气；后风道2，连接有进水口(设置有进水阀1)，在后风道2中利用进水口流入的冷凝水对经滚筒排出的空气进行冷凝，并将冷凝后的空气传输至上风道12。排水管11，与滚筒的外桶7相连接，用于排出冷凝水和冷凝空气生成的水。

该烘干机器的烘干原理如图1所示，交流风机14将加热管13加热的干燥高温的空气通过上风道12吹向滚筒，同时电机9带动内筒6旋转，通过提升筋4将湿衣物5抛起，干燥高温的空气经过湿衣物5带走湿气，变成中温的湿空气，中温的湿空气经过后风道与进水阀1进入的冷凝水进行换热，将湿空气中的水蒸气凝露变成水经过外桶7、排水软管8,到达排水泵10，排水泵10将上述水量通过排水管11排出，中温湿空气经过换热后变成低温稍微干燥的空气返回交流风机14，然后交流风机14吹向加热管13，又变成干燥高温的空气，如此循环，将衣物逐渐烘干。

随着烘干的进行，衣物中的水分越来越少，衣物的质量m越来越小，且变化速率越来越慢，到达干燥时衣物的质量m基本不再变化，如图2所示。又根据电机带动衣物以βrpm/s的转速加速到n rp/s旋转，启动时需要克服衣物的阻力转矩T，又根据T＝mR²β，由于每次启动时R(转动半径)和β是固定的，所以启动转矩T和衣物的质量m正相关，随着烘干的进行，电机启动转矩T和质量m的变化趋势相同，如图3所示。又因为电机启动转矩和电机启动电流i也是正相关的，所以电机启动电流i随着烘干的进行，越来越小，且变化率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化，如图4所示。

根据上述原理(即电机启动电流i随着烘干的进行，越来越小，且变化率越来越慢，到达干燥时，基本不再变化)，本发明实施例提供了一种烘干控制方法。即根据电机的启动电流的变化率来控制烘干机器的烘干工作。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的烘干控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，检测每个电机启动周期的启动电流。

烘干开始后，电机按一定的转停比旋转，检测每个电机启动周期的启动电流包括：检测每个电机启动周期内电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，每个电机启动周期包括正转和反转；将正转启动电流和反转启动电流的平均值作为电机启动周期的启动电流。

例如，烘干开始后，电机以n rpm正转25s，停5s，反转25s，停5s，如此反复旋转。正转一次，反转一次为一个周期，在该例子中，一个周期为60s。控制器从烘干开始采集每次正转和反转的启动电流，并计算其平均值。即，在60s的周期将正转时的启动电流和反转时的启动电流的平均值作为该电机启动周期的启动电流。

步骤S504，根据启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率。

可选地，根据启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率包括：获取每个周期的时长；获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；将第一启动电流与第二启动电流的差值与时长的商作为启动电流的变化率。

例如：检测电机每次启动时的启动电流，正反转一次为1个周期，计算每一个周期内两次启动电流的平均值为一个有效电流值，依次得到i1、i2、、、in-1、in(n＝1、2、、、)，根据每个周期内的有效电流至计算电流变化率。电流变化率是相邻两个周期电流变化的变化率，如(i2-i1)/Δt、(i3-i2)/Δt、、、(in-in-1)/Δt，其中，Δt为周期，在上述例子中，Δt取值为60s。

步骤S506，判断启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率。

预设变化率可以根据烘干机器需要达到的烘干状态进行调整和设置。不同的烘干状态对应不同的预设变化率。例如，衣物达到熨烫状态时对应一个预设变化率，达到即穿状态时对应一个预设变化率，达到极干状态时对应一个预设变化率。

可选地，在判断启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，方法还包括：接收烘干状态指令，其中，烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；根据烘干状态指令获取预设变化率，其中，预设变化率与最终烘干状态相匹配。

也就是说，在进行烘干工作之前，可以先设置烘干状态，设置好烘干状态就确定了预设变化率，以便于用计算出的启动电流的变化率与预设变化率进行比较，来判断是否控制烘干机器停止工作。

步骤S508，如果判断出启动电流的变化率小于或者等于预设变化率，则控制机器停止烘干工作。

步骤S510，如果判断出启动电流的变化率大于预设变化率，则控制机器继续烘干工作。

通过上述实施例，利用启动电流的变化率与预设变化率进行比较,从而实现控制烘干工作。不需要温度和湿度传感器的检测，随着衣物被烘干，衣物的重量会变轻，并且由于启动电流的变化率可以反映出烘干机器内衣物的重量，因此，通过启动电流的变化率可以准确反映衣物的烘干程度，从而准确控制烘干机器的停止，解决了现有技术中无法准确判断烘干结束导致无法准确控制烘干机器停止烘干工作的技术问题。

图6是根据本发明实施例的烘干控制装置的示意图，如图6所示，该装置包括如下步骤：

检测单元10用于检测每个电机启动周期的启动电流。检测单元包括：检测模块，用于检测每个电机启动周期内电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，每个电机启动周期包括正转和反转；第一确定模块，用于将正转启动电流和反转启动电流的平均值作为电机启动周期的启动电流。

烘干开始后，电机按一定的转停比旋转。例如，烘干开始后，电机以n rpm正转25s，停5s，反转25s，停5s，如此反复旋转。正转一次，反转一次为一个周期，在该例子中，一个周期为60s。控制器从烘干开始采集每次正转和反转的启动电流，并计算其平均值。即，在60s的周期将正转时的启动电流和反转时的启动电流的平均值作为该电机启动周期的启动电流。

第一获取单元20用于根据启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率。第一获取单元20包括：第一获取模块，用于获取每个周期的时长；第二获取模块，用于获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；第二确定模块，用于将第一启动电流与第二启动电流的差值与时长的商作为启动电流的变化率。

例如：检测电机每次启动时的启动电流，正反转一次为1个周期，计算每一个周期内两次启动电流的平均值为一个有效电流值，依次得到i1、i2、、、in-1、in(n＝1、2、、、)，根据每个周期内的有效电流至计算电流变化率。电流变化率是相邻两个周期电流变化的变化率，如(i2-i1)/Δt、(i3-i2)/Δt、、、(in-in-1)/Δt，其中，Δt为周期，在上述例子中，Δt取值为60s。

判断单元30用于判断启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；

预设变化率可以根据烘干机器需要达到的烘干状态进行调整和设置。不同的烘干状态对应不同的预设变化率。例如，衣物达到熨烫状态时对应一个预设变化率，达到即穿状态时对应一个预设变化率，达到极干状态时对应一个预设变化率。

可选地，该装置还包括：接收单元，用于在判断启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，接收烘干状态指令，其中，烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；第二获取单元，用于根据烘干状态指令获取预设变化率，其中，预设变化率与最终烘干状态相匹配。

也就是说，在进行烘干工作之前，可以先设置烘干状态，设置好烘干状态就确定了预设变化率，以便于用计算出的启动电流的变化率与预设变化率进行比较，来判断是否控制烘干机器停止工作。

第一控制单元40用于在判断出启动电流的变化率小于或者等于预设变化率时，控制机器停止烘干工作；

第二控制单元50用于在判断出启动电流的变化率大于预设变化率时，控制机器继续烘干工作。

通过上述实施例，利用启动电流的变化率与预设变化率进行比较,从而实现控制烘干工作。不需要温度和湿度传感器的检测，随着衣物被烘干，衣物的重量会变轻，并且由于启动电流的变化率可以反映出烘干机器内衣物的重量，因此，通过启动电流的变化率可以准确反映衣物的烘干程度，从而准确控制烘干机器的停止，解决了现有技术中无法准确判断烘干结束导致无法准确控制烘干机器停止烘干工作的技术问题。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的烘干控制方法。

本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的烘干控制方法。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种烘干控制方法，其特征在于，包括：

检测每个电机启动周期的启动电流；

根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率；

判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；

如果判断出所述启动电流的变化率小于或者等于所述预设变化率，则控制机器停止烘干工作；

如果判断出所述启动电流的变化率大于所述预设变化率，则控制所述机器继续烘干工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测每个电机启动周期的启动电流包括：

检测所述每个电机启动周期内所述电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，所述每个电机启动周期包括正转和反转；

将所述正转启动电流和所述反转启动电流的平均值作为所述电机启动周期的启动电流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率包括：

获取每个周期的时长；

获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；

将所述第一启动电流与所述第二启动电流的差值与所述时长的商作为所述启动电流的变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，所述方法还包括：

接收烘干状态指令，其中，所述烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；

根据所述烘干状态指令获取所述预设变化率，其中，所述预设变化率与所述最终烘干状态相匹配。

5.一种烘干机器，其特征在于，包括：

滚筒；

交流风机；

加热管；

上风道，设置有所述交流风机和所述加热管，用于向所述滚筒输送干燥高温的空气，其中，所述加热管设置在所述交流风机的出风口；

电机，用于带动所述滚筒旋转，以使所述干燥高温的空气经过所述滚筒时带走所述滚筒内的湿气；

后风道，连接有进水口，在所述后风道中利用所述进水口流入的冷凝水对经所述滚筒排出的空气进行冷凝，并将冷凝后的空气传输至所述上风道。

6.根据权利要求5所述的烘干机器，其特征在于，所述烘干机器还包括：

排水管，与所述滚筒的外桶相连接，用于排出所述冷凝水和冷凝所述空气生成的水。

7.一种烘干控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测每个电机启动周期的启动电流；

第一获取单元，用于根据所述启动电流依次获取相邻两个周期的启动电流的变化率；

判断单元，用于判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率；

第一控制单元，用于在判断出所述启动电流的变化率小于或者等于所述预设变化率时，控制机器停止烘干工作；

第二控制单元，用于在判断出所述启动电流的变化率大于所述预设变化率时，控制所述机器继续烘干工作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

检测模块，用于检测所述每个电机启动周期内所述电机的正转启动电流和反转启动电流，其中，所述每个电机启动周期包括正转和反转；

第一确定模块，用于将所述正转启动电流和所述反转启动电流的平均值作为所述电机启动周期的启动电流。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取模块，用于获取每个周期的时长；

第二获取模块，用于获取第n个周期的第一启动电流和第n+1个周期的第二启动电流，其中，n＝1,2,3……；

第二确定模块，用于将所述第一启动电流与所述第二启动电流的差值与所述时长的商作为所述启动电流的变化率。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于在判断所述启动电流的变化率是否小于或者等于预设变化率之前，接收烘干状态指令，其中，所述烘干状态指令用于指示待烘干物品的最终烘干状态；

第二获取单元，用于根据所述烘干状态指令获取所述预设变化率，其中，所述预设变化率与所述最终烘干状态相匹配。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的烘干控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的烘干控制方法。