CN108978113B - 洗衣机的泡沫检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的泡沫检测方法，旨在解决现有技术中上排水洗衣机在脱水排水过程中泡沫增生，甚至发生泡沫溢出的技术问题。所述方法包括：在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始旋转；在使所述洗涤桶开始旋转的同时、之前或之后，开启所述洗衣机的排水泵；在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。采用上述方法后，本发明能够识别内桶是否残留大量泡沫，预知脱水排水时泡沫增生，并对上述现象作出及时处理。

Description

洗衣机的泡沫检测方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的泡沫检测方法。

背景技术

现有技术中的洗衣粉或洗衣液在加入洗衣机后虽能达到清洁衣物的效果，但却会提高洗涤用水的液体粘稠度。洗衣机工作时，上述洗涤水会在洗涤桶内形成大量的泡沫。上排水和下排水是结构不同的洗衣机所采用的两种常见的排水方式，具有下排水结构的洗衣机通常为绝大部分的波轮式洗衣机及部分滚筒式洗衣机，所采用的排水方式是将排水口设置在洗衣机的下部，利用洗涤水的自身压力将水直接从排水口排出，结构简单，排水时不需要额外用电，排水彻底，但受限于排出的污水需要直接接入地漏，故不能将洗涤污水二次利用，同时洗衣机的布置位置需要依地漏的设置位置而放置。

现有技术中的中高端洗衣机通常采用上排水结构，通过借助排水泵将洗涤污水抽出，达到排水的技术目的，被抽出的污水可以储存在盛水容器里，用来冲洗马桶或拖地，洗衣机的布置位置亦能摆脱地漏设置位置的约束。但是，对于采用上排水结构的洗衣机，为满足排水需求，需要借助增设的排水泵来达到顺利排除洗涤污水的技术效果。现有技术中的上排水洗衣机的排水泵并不能将滚筒内的泡沫有效排出，大量滞留在洗涤桶内的泡沫会对洗涤桶在脱水作业时的转速造成不良影响，严重时会进一步导致内桶脱水时转速不能迅速提高，以至于无法将衣物内的水分及附着在衣物上的泡沫以离心的方式及时有效地清除。进一步地，洗衣机在上述工作状态下脱水作业不仅不能清除附着在衣物上的泡沫，还会在衣物上进一步产生大量的新泡沫。更进一步，若在使用洗衣机时投放过量的洗衣粉或洗衣液，在洗涤、脱水及排水过程中，洗涤桶内亦会迅速产生大量的泡沫；上述泡沫的持续积累会大幅增加洗涤桶内的工作气压，严重时会引发：洗涤桶内无法正常进水、洗涤桶脱水转速无法正常升高、衣物上吸附的水分及泡沫无法正常甩脱、洗涤桶内形成泡沫滋生内循环，进而在洗涤桶内原有泡沫基础上持续生成更多的泡沫等不良现象。此外，当洗涤桶内因压力过大引发泡沫溢出时，甚至还会进一步引发漏水事件的发生。

因此，本领域需要一种在洗衣机内检测泡沫的方法来克服上述至少一种技术缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中上排水洗衣机在脱水排水过程中，洗衣机内桶易发生泡沫增生，甚至发生泡沫溢出的技术问题，本发明提供了一种洗衣机的泡沫检测方法，所述泡沫检测方法包括：在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始旋转；在使所述洗涤桶开始旋转的同时、之前或之后，开启所述洗衣机的排水泵；在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。

优选地，“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转。

优选地，“在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值”的步骤进一步包括：采集所述排水泵的运转周期内的所述液位传感器的最小数值；将所述最小数值与预定阈值进行比较；根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。

优选地，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫”的步骤进一步包括：当所述最小数值大于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内产生了过量泡沫。

优选地，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫”的步骤进一步包括：当所述最小数值小于或等于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内未产生过量泡沫。

优选地，“采集所述排水泵的运转周期内的所述液位传感器的最小数值”的步骤进一步包括：采集所述排水泵的多个运转周期内所述液位传感器的最小数值的平均值，作为所述最小数值。

优选地，所述预定阈值在10毫米至20毫米的范围内。

优选地，所述洗衣机是上排水洗衣机。

优选地，所述洗衣机包括外桶和设置在所述外桶内的内桶，所述外桶为盛水桶，所述洗涤桶是所述洗衣机的内桶，所述内桶的桶壁上设置有多个与所述外桶相连通的通孔。

采用本发明的上述技术方案后可获得的有益技术效果如下：

本发明通过提供一种洗衣机内泡沫检测的方法，有效地解决了上排水洗衣机在脱水排水过程中预知是否会增生大量泡沫的技术问题。其中，在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值能够为预判洗衣机滚筒内是否发生泡沫增生提供有力的数据支持。由于在洗衣机内桶脱水排水过程中，洗衣机内桶是否发生泡沫增生会反馈在上述检测状态下，在液位传感器的数值变化规律上会存在明显的可识别特征，进而可作为准确识别脱水排水过程中洗衣机内桶是否即将发生泡沫增生的判断依据；采用上述方法后能够及时对当前内桶里即将增生的泡沫作出相应的动作处理，杜绝转动脱水过程中增生大量泡沫，进而导致泡沫溢出现象的发生，能够为避免泡沫溢出提供有力的技术保障。

进一步地，本发明通过使排水泵以设定的启停比运转，通过液位传感器的数值变化来识别泡沫增生，具有很高的识别准确率；其中，排水泵以设定的启停比运转，液位传感器检测到的数值曲线将更为清晰且有规律，更有利于从数值曲线中识别出特征明显的数值参数，为得到准确的泡沫检测结果提供数值依据。

进一步地，本发明通过采集排水泵的运转周期内的液位传感器的最小数值作为判断洗衣机内是否产生了过量泡沫的特征参数，为方便拾取特征识别数据提供有力的技术支持；其中，在液位传感器检测到的数值曲线中，上述最小数值存在于每一次液位波动曲线的波谷位置，便于准确拾取的同时还进一步携带有能够准确预判泡沫增生的检测信息；当上述最小数值与预定阈值比较后，如果所述最小数值大于所述预定阈值，则判定洗衣机内产生了过量泡沫；反之，则判定洗衣机内未产生过量泡沫。

进一步地，本发明通过采集排水泵的多个运转周期内液位传感器的最小数值的平均值，作为所述最小数值，为更进一步提升预判精度提供有力的技术支持；采用上述方法后，可以最大限度地避免因洗衣机临时运行数据异常，而导致误判当前泡沫检测结论这一现象的发生。

附图说明

图1是上排水洗衣机的内部排水结构示意图；

图2是图1中的上排水洗衣机在脱水排水状态下，当内桶存在泡沫增生时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图；

图3是图1中的上排水洗衣机在脱水排水状态下，当内桶无泡沫时位于同一时间轴下的水位动态监测变化示意图；

图4是本发明泡沫检测方法的主要步骤流程图；

图5是在图4所示方法的基础上如何采集液位传感器的数值的详细步骤流程图；

图6是在图5所示方法的基础上如何根据比较结果判断洗衣机内是否产生了过量泡沫的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

首先参见图1，图1是一种上排水洗衣机的内部排水结构示意图。该洗衣机包括外桶100和设于外桶内的内桶200，所述外桶100为盛水桶，在所述内桶200的桶壁上设置有多个与所述外桶100相连通的通孔210，所述外桶100的底部设置有排水孔110。排水作业时，通过设置在洗衣机内的排水泵300将外桶内的水从排水孔抽出后，从洗衣机上部设置的排水通道310排出。现有技术中上排水洗衣机在脱水排水时，伴随内桶转速的上升，在内桶里会增生大量的泡沫，大量增生的泡沫若不采取消泡措施，严重时会引发泡沫溢出。

现有技术中的上排水洗衣机，其排水泵的工作方式均基于洗衣机控制器内设定的动作时序，本发明从洗衣机内桶泡沫生成原理上入手，总结洗衣机内桶里泡沫的增生规律，得出下述切实可行的技术方案。下面对本发明的具体实施方法进行详细说明。

接下来参见图2和图3，图2所示为同一时间轴t下洗衣机内桶转速时序N、排水泵动作时序P和洗衣机内桶液位曲线Q的动态对比图。其中，根据泡沫溢出实验可获得泡沫增生判定条件中所涉及的泡沫增生液面高度临界值H，并且该临界值H的大小随着洗衣机型号的不同而发生变化。如图2所示，在通过连续采集液位高度数据获得的液位变化曲线中，当液位变化曲线中的液位波谷呈现连续上升趋势时，若液位波谷中的最大值达到或超过所述泡沫增生液面高度临界值H，即可判定当前洗衣机内桶里产生了大量泡沫；反之，则判定当前洗衣机内桶未产生大量泡沫。此时，泡沫增生液面高度临界值H可作为泡沫增生判定条件信息设置在洗衣机控制器中。当上述液位波谷中的最大值达到或超过所述泡沫增生液面高度临界值H时，本发明可通过及时停止洗衣机内桶进一步转动的方式达到迅速抑制泡沫进一步增生的技术效果。

相比之下，如图3中所示，当洗衣机内桶中未产生过量泡沫时，，洗衣机内桶液位曲线表现为周期性波动且高度保持基本平稳，其液位高度不会随洗衣机内桶的转动而大幅度增加。对比图2和图3中的水位动态监测变化示意图可知，洗衣机内桶在脱水排水作业时，其液位曲线的变化规律存在明显的差异，即，有泡沫时液位迅速上升，无泡沫时液位保持平稳，这一差异具有极强的可识别性。因此，本发明的泡沫检测方法中的泡沫增生判定条件信息可通过洗衣机内桶的液位变化规律来获得。

需要说明的是，上排水洗衣机在脱水排水过程中之所以会出现图2和3中所示的液位动态曲线，是因为用于检测洗衣机内桶液位的传感器与洗衣机外桶之间通常采用连通器原理实现检测功能，液位传感器通过识别传感器进液通道内的动态压力来反馈当前水位信息；上排水洗衣机的外桶底部通常设置有用于与液位传感器进液通道相连通的入水孔，所述入水孔在洗衣机内存在大量泡沫时会被封堵，当洗衣机的洗涤桶转动时，搅动起来的泡沫会引发图2中所示的具有特异性的液位动态曲线，即，导致液位传感器的数值随洗涤桶的转动而大幅度上升。相比之下，如图3那样，当洗衣机内没有泡沫或者只有非常少的泡沫时，液位传感器的数值不会随洗涤桶的转动而大幅度上升，而是保持基本平稳(在基本没有泡沫的情况下)，或者仅有一个非常小幅度的上升(在仅有少量泡沫的情况下)。此外，图2和3中还示出了在排水泵的每个停止周期内出现的液位传感器数值的突增，该突增是排水泵停转之后残留在液位传感器进液通道内的少量泡沫所导致的，其与本发明的技术方案没有直接关系，因而此处不对该现象进行赘述。

下面参见图4，本发明的洗衣机的泡沫检测方法包括如下步骤：S110、在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始旋转；S120、在使所述洗涤桶开始旋转的同时、之前或之后，开启所述洗衣机的排水泵；S130、在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；S140、根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。需要特别指出的是，“在所述排水泵开启的情况下”并非是指排水泵持续处于运转状态，而是指排水泵进入具有特定启停比的运转程序，该运转程序既包括运转周期，也包括停止周期。此外，关于步骤S120，优选的是在使所述洗涤桶开始旋转之后开启所述洗衣机的排水泵，但是这并不是限制性的，也可以在使所述洗涤桶开始旋转的同时或之前开启排水泵，这种在启动顺序上的常规调整并不偏离本发明的原理和范围。

本领域技术人员能够理解的是，由于在洗衣机内桶脱水排水的过程中，洗衣机内桶是否发生泡沫增生反馈在上述检测状态下，在液位数值变化规律上会存在明显的特征差异，进而可作为准确识别脱水排水期间洗衣机内桶是否存在泡沫残留的判断依据；本发明优选在使所述洗涤桶开始旋转的同时、之前或之后，开启所述洗衣机的排水泵，为以数据分析的形式判断洗衣机内是否存在泡沫提供有力的数值支持；进一步地，采用该方法能够为洗衣机是否采取相应的消泡措施提供信息支持；此外，洗衣机在脱水排水时若能做到充分消泡，会对抑制泡沫增生起到良好的作用，能够为避免泡沫溢出提供有力的技术支持。

为更进一步提升识别准确率，使采集到的数据所具备的差异性特征更为明显，在上述步骤S120中“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转。其中，该启停比可以由本领域技术人员根据需要任意设定。

下面参见图5，在上述步骤S130中，“在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值”的步骤进一步包括：S131、采集所述排水泵的运转周期内的所述液位传感器的最小数值；S132、将所述最小数值与预定阈值进行比较；S133、根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。

上述“预定阈值”为洗衣机内设定的用于识别洗衣机内是否产生了过量泡沫的判定数值，受不同型号尺寸的洗衣机结构所影响，上述“预定阈值”均会存在数值上的差异，但基于本发明上述方法的基础上，针对同一款洗衣机，凭有限次实验后既能获得与当前型号的洗衣机相适配的“预定阈值”。由于上述“预定阈值”的获取过程为现有技术，故本发明在此不再进一步图示与赘述。作为示例，一般常见型号的家用洗衣机的上述阈值都在10毫米至20毫米的范围内。

接着参见图6，在上述步骤S133中，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫”的步骤进一步包括：S134、当所述最小数值大于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内产生了过量泡沫；或者S135、当所述最小数值小于或等于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内未产生过量泡沫。如上文中结合图2描述的，当洗衣机内产生了过量泡沫时，这些泡沫会因为排水泵的抽吸动作而进入液位传感器的检测通道，导致液位传感器的数值不断攀升，当泡沫数量达到一定程度时，排水泵运转周期内的最小液位值会上升到超过所述预定阈值的程度，此时本发明会因此识别出洗衣机内产生了过量泡沫的情况。

此外，在上述步骤S131中，“采集所述排水泵的运转周期内所述液位传感器的最小数值”的步骤进一步包括：采集所述排水泵的多个运转周期内所述液位传感器的最小数值的平均值，作为所述最小数值。本发明通过采集排水泵的多个运转周期内液位传感器的最小数值的平均值，作为所述最小数值，为更进一步提升预判精度提供有力的技术支持；采用上述方法后，可以最大限度地避免因洗衣机临时运行数据异常，而导致洗衣机误判当前泡沫检测结论这一现象的发生。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述泡沫检测方法包括：

在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始旋转；

在使所述洗涤桶开始旋转的同时、之前或之后，开启所述洗衣机的排水泵；其中，“开启所述洗衣机的排水泵”的步骤进一步包括：使所述排水泵以设定的启停比运转；

在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值；“在所述洗涤桶旋转并且所述排水泵开启的情况下，采集所述洗衣机的液位传感器的数值”的步骤进一步包括：采集所述排水泵的运转周期内的所述液位传感器的最小数值；将所述最小数值与预定阈值进行比较；根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫；

根据所述液位传感器的数值，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫。

2.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫”的步骤进一步包括：

当所述最小数值大于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内产生了过量泡沫。

3.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，“根据比较结果，判断所述洗衣机内是否产生了过量泡沫”的步骤进一步包括：

当所述最小数值小于或等于所述预定阈值时，判定所述洗衣机内未产生过量泡沫。

4.根据权利要求1所述的泡沫检测方法，其特征在于，“采集所述排水泵的运转周期内的所述液位传感器的最小数值”的步骤进一步包括：

采集所述排水泵的多个运转周期内所述液位传感器的最小数值的平均值，作为所述最小数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述预定阈值在10毫米至20毫米的范围内。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机是上排水洗衣机。

7.根据权利要求6所述的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括外桶和设置在所述外桶内的内桶，所述外桶为盛水桶，所述洗涤桶是所述洗衣机的内桶，所述内桶的桶壁上设置有多个与所述外桶相连通的通孔。

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