CN109423807B - 滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：控制脱水电机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1；如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值；如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

Description

滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置和一种具有该泡沫检测装置滚筒洗衣机。

背景技术

目前，各大品牌的滚筒洗衣机都带有脱水泡沫检测消除功能(简称消泡)，即脱水过程中检测到滚筒洗衣机内的泡沫超过一定程度时，就会进入泡沫消除过程，避免了带着泡沫脱水造成泡沫外溢的问题。

相关技术中，滚筒洗衣机的泡沫检测功能是利用水位传感器检测洗衣机内的水位，当泡沫过多时水位传感器检测到的水位就会偏高，但是也有其他一些非泡沫过多的情况会造成水位传感器检测到的水位偏高的情况，比如，在洗涤大量衣物或者含水率较高衣物脱水时，水从衣物中被大量挤出未及时排出洗衣机外，此时水位传感器检测到的水位就会偏高，从而误触发了消泡功能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，首先控制脱水电机运行于第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括第一维持阶段，并获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，以及获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1，如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括第二维持阶段，并获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，以及获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值，然后判断脱水桶的最大水位值h2是否大于预设水位阈值，如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，则进一步判断功率差值是否小于预设功率阈值，如果功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。由此，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

另外，根据本发明上述实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第一脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。

在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令；如果所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第三脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明第一方面实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测装置包括：第一执行模块，所述第一执行模块用于在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；第二执行模块，所述第二执行模块用于在所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值，并在判断所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值时，进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；第三判断模块，所述第三判断模块用于在所述功率差值小于预设功率阈值时，判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，通过第一执行模块控制脱水电机运行于第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括第一维持阶段，并通过第一获取模块获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1，然后在第一判断模块判断脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值时，第二执行模块控制脱水电机运行于第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括第二维持阶段，并通过第二获取模块获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值，以在第二判断模块判断判断脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值时，第三判断模块判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。由此，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

另外，根据本发明上述实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第一执行模块，具体用于：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。

在本发明的一个实施例中，所述第二执行模块，具体用于：控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。

在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置还包括：第三执行模块，所述第三执行模块用于在所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

在本发明的一个实施例中，所述第三执行模块，还用于：在所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行所述第三脱水指令；在所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行所述第三脱水指令。

在本发明的一个实施例中，所述第三执行模块，具体用于：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种滚筒洗衣机包括：本发明第三方面实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。

本发明实施例的滚筒洗衣机，通过上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的脱水程序运行曲线图。

图3是根据本发明另一个实施例的脱水程序运行曲线图。

图4是根据本发明又一个实施例的脱水程序运行曲线图。

图5是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置的方框示意图。

图6是根据本发明另一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法、非临时性计算机可读存储介质、滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置和具有该泡沫检测装置滚筒洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法的流程图。在本发明的实施例中，滚筒洗衣机可包括脱水电机和脱水桶。

如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法包括以下步骤：

S1，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制脱水电机执行第一脱水指令，其中，第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段。

具体地，控制脱水电机执行第一脱水指令，可包括控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行第一时间，其中，控制脱水电机维持第一转速运行第一时间对应第一维持阶段，预设加速度、第一转速、第一时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图2所示，预设加速度可为a，第一转速可为n1，第一时间可为t1。

S2，获取第一脱水阶段内，脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内，脱水电机的最大输出功率值w1。

S3,判断脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值。其中，预设水位阈值可根据实际情况进行标定。

另外，在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还可包括：如果脱水桶的最大水位值h1小于或等于预设水位阈值，则控制脱水电机执行第三脱水指令，其中，第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

具体地，控制脱水电机执行第三脱水指令，可包括：控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第三转速后，控制脱水电机维持第三转速运行第四时间，其中，第三转速大于第一转速，第三转速和第四时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图2所示，第三转速可为n3，第四时间可为t4。

另外，在本发明的其它实施例中，控制脱水电机执行第三脱水指令，可包括：控制脱水电机以其它预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第三转速后，控制脱水电机维持第三转速运行第四时间，其中，其它预设加速可根据实际情况进行标定，另外，其它加速度不同于上述的预设加速度。

S4,如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机执行第二脱水指令，其中，第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段。

具体地，控制脱水电机执行第二脱水指令，可包括控制脱水电机进行减速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速后，控制脱水电机维持第二转速运行，并在第二时间后控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行第三时间，其中，第二转速小于第一转速，控制脱水电机维持第一转速运行第三时间对应第二维持阶段，第二转速、第二时间和第三时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图3所示，第二转速可为n2、第二时间可为t2。另外，该实施例中所描述的第三时间可与上述的第一时间相同，均可为t1。

S5,获取第二脱水阶段内，脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内，脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值。

S6，判断脱水桶的最大水位值h2是否大于预设水位阈值。

另外，在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还可包括如果脱水桶的最大水位值h2小于或等于预设水位阈值，则控制脱水电机执行第三脱水指令。

S7,如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，则进一步判断功率差值是否小于预设功率阈值。其中，预设功率阈值可根据实际情况进行标定。

S8，如果功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

在本发明的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还可包括如果功率差值大于或等于预设功率阈值，且脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，则控制脱水电机执行第三脱水指令。

需要说明的是，上述实施例中所描述的预设功率阈值和预设水位阈值均可通过大量的实验获得。

例如，先预设一条曲线，如图2曲线中的预脱过程曲线，首先可控制滚筒洗衣机空桶(脱水桶)运行此曲线(图2中的预脱过程曲线)即，不加衣物，水，洗涤剂运行此曲线，并获取n1转速维持阶段的脱水电机输出的最大功率，并记录为W1。

然后在滚筒洗衣中加入正常设置的洗涤用水，加入大量洗涤剂，人为制造大量泡沫，在泡沫达到应该触发消泡功能时，控制滚筒洗衣中运行此曲线，并获取滚筒洗衣机水位传感器测得的最大水位值，记录为h(即，预设水位阈值)，以及获取n1转速维持阶段的脱水电机输出的最大功率，记录为W2。

最后，计算n1转速维持阶段的脱水电机输出的最大功率W2和n1转速维持阶段的脱水电机输出的最大功率W1之间的额功率差值，记录为△w(即，预设功率阈值)，即W2-W1＝△w。

为了便于对本发明的描述，也为了使本领域技术人员更清楚地了解本发明，以上述的h作为预设水位阈值，上述的△w作为预设功率阈值，举例来说。

其中，如图2所示，滚筒洗衣机在执行脱水程序之后，可先执行一个预脱过程，在预脱过程中，滚筒洗衣机先控制脱水电机以固定加速度a加速至转速台阶n1转并维持t1秒，此过程持续检测水位传感器输出的水位值，将此过程检测到的最大水位值记为h1，并在该n1转维持阶段检测脱水电机输出的最大功率记为w1，如果检测到输出的最大水位值h1≤h，则控制滚筒洗衣机进入下一阶段的后续脱水(即，进入第三脱水阶段)。

如图3所示，如果检测到输出的最大水位值h1＞h，则滚筒洗衣机可先控制脱水电机降速至n2转(n1＞n2)，并维持t2秒，n2维持结束后滚筒洗衣机再以加速度a加速至n1转并维持t1秒，此过程持续检测水位传感器输出的水位值，将此过程检测到的最大水位值记为h2，并在该n1转维持阶段检测电机输出的最大功率记为w2，如果检测到输出的最大水位值h2≤h，则控制滚筒洗衣机进入下一阶段的后续脱水(即，进入第三脱水阶段)。如果检测到输出的最大水位值h2＞h，且w1-w2≥△w，则控制滚筒洗衣机进入下一阶段的后续脱水(即，进入第三脱水阶段)，

如图4所示，如果检测到输出的最大水位值h2＞h，且w1-w2＜△w，则说明滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标，此时可控制滚筒洗衣机进入后续消泡过程。

综上，根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，首先控制脱水电机运行于第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括第一维持阶段，并获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，以及获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1，如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括第二维持阶段，并获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，以及获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值，然后判断脱水桶的最大水位值h2是否大于预设水位阈值，如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，则进一步判断功率差值是否小于预设功率阈值，如果功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。由此，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

图5是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置的方框示意图。在本发明的实施例中，滚筒洗衣机可包括脱水电机和脱水桶。

如图5所示，本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置包括：第一执行模块100、第一获取模块200、第一判断模块300、第二执行模块400、第二获取模块500、第二判断模块600和第三判断模块700。

其中，第一执行模块100用于在滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制脱水电机执行第一脱水指令，其中，第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段。

在本发明的一个实施例中，第一执行模块100具体用于：控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行第一时间，其中，控制脱水电机维持第一转速运行第一时间对应第一维持阶段，预设加速度、第一转速、第一时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图2所示，预设加速度可为a，第一转速可为n1，第一时间可为t1。

第一获取模块200用于获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1并获取第一维持阶段内，脱水电机的最大输出功率值w1。

第一判断模块300用于判断脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值。其中，预设水位阈值可根据实际情况进行标定。

另外，在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置还包括第三执行模块800，第三执行模块800用于在脱水桶的最大水位值h1小于或等于预设水位阈值时，控制脱水电机执行第三脱水指令，其中，第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

进一步而言，第三执行模块800具体用于：控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第三转速后，控制脱水电机维持第三转速运行第四时间，其中，第三转速大于第一转速，第三转速和第四时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图2所示，第三转速可为n3，第四时间可为t4。

第二执行模块400用于在脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值时，控制脱水电机执行第二脱水指令，其中，第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段。

在本发明的一个实施例中，第二执行模块400具体用于：控制脱水电机进行减速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速后，控制脱水电机维持第二转速运行，并在第二时间后控制脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第一转速后，控制脱水电机维持第一转速运行第三时间，其中，第二转速小于第一转速，控制脱水电机维持第一转速运行第三时间对应第二维持阶段，第二转速、第二时间和第三时间均可根据实际情况进行标定，例如，如图3所示，第二转速可为n2、第二时间可为t2。另外，该实施例中所描述的第三时间可与上述的第一时间相同,均可为t1。

第二获取模块500用于获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值。

第二判断模块600用于判断脱水桶的最大水位值h2是否大于预设水位阈值，并在判断脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值时，进一步判断功率差值是否小于预设功率阈值。

另外，在本发明的一个实施例中，第三执行模块800还包括：在脱水桶的最大水位值h2小于或等于预设水位阈值时，控制脱水电机执行第三脱水指令。

第三判断模块700用于在功率差值小于预设功率阈值时，判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

在本发明的一个实施例中，第三执行模块800还用于：在功率差值大于或等于预设功率阈值，且脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值时，控制脱水电机执行第三脱水指令。

需要说明的是，本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

综上，根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，通过第一执行模块控制脱水电机运行于第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括第一维持阶段，并通过第一获取模块获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1，然后在第一判断模块判断脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值时，第二执行模块控制脱水电机运行于第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括第二维持阶段，并通过第二获取模块获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值，以在第二判断模块判断判断脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值时，第三判断模块判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。由此，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种滚筒洗衣机，其包括上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。

本发明实施例的滚筒洗衣机，通过上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：

在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；

获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；

判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；

如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；

获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；

判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；

如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；

如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标，其中，

所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，包括控制所述脱水电机进行减速运行。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第一脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。

3.如权利要求1或2所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：

如果所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：

如果所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令；

如果所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令。

6.如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第三脱水指令，具体包括：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。

8.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测装置包括：

第一执行模块，所述第一执行模块用于在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；

第二执行模块，所述第二执行模块用于在所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值，并在判断所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值时，进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；

第三判断模块，所述第三判断模块用于在所述功率差值小于预设功率阈值时，判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

9.如权利要求8所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述第一执行模块，具体用于：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。

10.如权利要求8或9所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述第二执行模块，具体用于：

控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。

11.如权利要求8所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，还包括：

第三执行模块，所述第三执行模块用于在所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。

12.如权利要求11所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述第三执行模块还用于：

在所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行所述第三脱水指令；

在所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行所述第三脱水指令。

13.如权利要求11或12所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述第三执行模块，具体用于：

控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。

14.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括如权利要求8-13中任一项所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。

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