CN113235266A - 一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明是在不区分负载惯量情况下公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机，通过在低速区检测洗衣机外筒的当前振动位移量大小实现对洗衣机负载偏心的判断，而在高速区检测洗衣机外筒的振动加速度大小实现对洗衣机振动情况的实时检测，从而进行实时的转速控制和振动保护，能准确地获取脱水桶在脱水时的洗衣机负载偏心和当前加速度情况，从而准确获知洗衣机实时的振动情况，据此进行转速控制和振动保护，可以有效地降低洗衣机低速转动和高速转动时的振动和噪音，从而能够提高脱水效果，能有效解决洗衣机脱水时振动大和噪声大的问题，促进了洗衣机行业发展。

Description

一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下会引起外桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移动、跳跃或损坏的问题。

因此，洗衣机在脱水过程中，对偏心检测较为关键，而现有的洗衣机脱水控制方法由于没法准确检测偏心导致其在脱水时无法准确调节转速，经常会出现洗衣机产生振动或噪音，大大的限制了洗衣机脱水的顺利进行，影响洗衣机行业发展。

发明内容

本发明旨在解决上述的技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法、脱水控制装置及洗衣机，能够有效降低洗衣机脱水时的振动和噪音，从而提高脱水效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

本发明的一个实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤：

在执行脱水程序时，实时获取脱水桶的脱水转速，并根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在脱水程序低转速阶段，获取所述脱水桶的振动位移量，并根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速；

在脱水程序高转速阶段，获取所述脱水桶的振动加速度，并根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速。

根据本申请实施例的一个方面，在脱水程序低转速阶段，根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动位移量；

若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低脱水桶转速，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；

若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述负载惯量和所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速；

根据本申请实施例的一个方面，在脱水程序高转速阶段，根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动加速度；

若当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值；

若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：

获取当前脱水尝试次数，所述脱水尝试次数是根据振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数确定的；

若所述当前脱水尝试次数大于或等于脱水最大设定次数，则进行无法脱水报警，若所述当前脱水尝试次数小于所述脱水最大设定次数，则逐渐提升脱水桶转速。

根据本申请实施例的一个方面，在脱水程序低转速阶段，在控制脱水桶对衣物进行抖散和分布后，将当前脱水尝试次数增加1次，所述降低脱水桶的转速的方法包括：将脱水桶的转速降到零。

根据本申请实施例的一个方面，根据脱水桶的转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段的方法包括：

若脱水桶的转速小于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序低转速阶段；若脱水桶的转速大于或等于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序高转速阶段。

根据本申请实施例的一个方面，根据偏心量来提高转速的方法包括：

判断偏心量所处的大小区间；

若在小偏心区间，设定目标转速是最高转速；

若在中等偏心区间，设定目标转速是第二最高转速，所述最高转速的速度值小于第二最高转速；

若在大偏心区间，设定目标转速是第三最高转速，所述第二最高转速的速度值小于所述第三最高转速。

根据本申请实施例的一个方面，所述加速度阈值是根据洗衣机在不同最高转速允许的最大偏心量确定得出。

本发明的另一个实施例提供了一种洗衣机的脱水控制装置，包括：

采集模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速、当前振动位移量和当前振动加速度；

主控模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块采集到的数据，并执行上述的洗衣机脱水控制方法，以根据所述数据生成脱水控制信号。

电机控制模块，分别与所述主控模块和脱水桶的电机相连，用于接收所述脱水控制信号，并根据所述脱水控制信号驱动脱水桶的电机转动，控制脱水桶的转速。

本发明的另一个实施例提供了一种洗衣机，使用上述的洗衣机脱水控制方法。

本发明的有益效果是：

本发明是在不区分负载惯量情况下通过在低速区检测洗衣机外筒的当前振动位移量大小实现对洗衣机负载偏心的判断，而在高速区检测洗衣机外筒的振动加速度大小实现对洗衣机振动情况的实时检测，从而进行实时的转速控制和振动保护，有效的降低了洗衣机振动噪音，根据本发明实施例的洗衣机，能准确地获取脱水桶在脱水时的洗衣机负载偏心和当前加速度情况，从而准确获知洗衣机实时的振动情况，据此进行转速控制和振动保护，可以有效地降低了洗衣机低速转动和高速转动时的振动和噪音，从而能够提高脱水效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例具体应用时洗衣机的脱水控制方法的程序框图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例进行运用的洗衣机的具体结构示意图。

图中：10-采集模块；20-主控模块；30-电机控制模块；1-窗口；2-门封；3-外筒；4-内筒；5-箱体；6-振动传感器；7-吊簧；8-电机；9-减振器；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在洗衣机在脱水过程中，需要对洗衣机的偏心进行检测，然后根据偏心来调整洗衣机的转速以解决上述问题，而现有洗衣机的偏心检测方式主要是通过电机转速的波动进行偏心检测，检测速度在90rpm-140rpm。但是，该检测方法在实际使用过程中有如下几个问题，第一，在洗衣机的衣物负载较多的情况下，衣物负载不能很好的实现贴在洗衣机内筒壁上，而且，随着洗衣机脱水转速的提升，洗涤衣物负载在离心力的作用下，排出水分，导致衣物负载在脱水过程中衣物负载的偏心状况发生变化，检测不准确，由于其检测不准确，导致洗衣机无法准确的调整转速，所以会引起外桶撞击箱体或控制杆，产生振动。第二，由于洗衣机偏心检测转速较低，对于衣物负载复杂的偏心状况检测难度较大，当衣物负载偏心检测存在较大的偏差时，会导致洗衣机较大的振动噪音问题。第三，由于在低速状态时偏心检测不准确，导致洗衣机脱水在高速状态时，加速度阈值不准确，使得洗衣机在高速状态时无法准确调节转速，同样会导致高速状态噪音大的问题，综上，现有的洗衣机脱水控制方法由于没法准确检测偏心导致其在脱水时无法准确调节转速，经常会出现洗衣机产生振动或噪音，这两个问题都大大的限制了洗衣机脱水的顺利进行，影响洗衣机行业发展。

在进一步说明本申请前，首先需要对一些相关概念进行说明。

惯量是物质(物体)运动的惯性量值，是惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J＝∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。因此，负载惯量这一指标对于伺服电机驱动器影响较大。

而洗衣机同样需要用到伺服电机，洗衣机在脱水过程中，洗衣机的负载惯量对于洗衣机脱水的控制，脱水时的振动位移量，偏心，加速度等都有很大的影响。所以，在进行洗衣机脱水的偏心检测和洗衣机脱水控制时常用到两种不同的方式：第一种是需要区分负载惯量的情况下进行偏心检测和洗衣机脱水控制，第二种是不需要区分负载惯量的情况下进行偏心检测和洗衣机脱水控制。两者的主要区别是：第一种由于需要区分负载惯量，而洗衣机在脱水过程中，负载惯量的值是一直变化的，因此，导致脱水时对应的振动位移量，偏心和加速度都随时在改变，所以对于洗衣机的偏心大小的检测，转速的控制和振动保护要求都比较高，其计算和检测都更加复杂，因此，对于区分负载惯量的洗衣机控制方法会相对复杂，其更接近洗衣机实际使用的效果，但是由于其较复杂不利于各个标准的统一，在对洗衣机做测试时，一般会用到的是不区分负载惯量的情况，利用不区分负载惯量情况下的洗衣机脱水控制，可以有效的测试每台洗衣机的规格和各项数据是否符合标准，因此，这两种方法都经常用于各种不同的情况，而本申请是针对洗衣机整体测试和统一规格下进行的较为简单的洗衣机脱水控制方法，即本申请是在不区分负载惯量情况下，公开的一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。

本发明一个实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，如图1的流程图所示，具体包括如下步骤：

S1：在执行脱水程序时，实时获取脱水桶的脱水转速，并根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在本申请的一个实施例中，根据脱水桶的转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段的方法包括：若脱水桶的转速小于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序低转速阶段；若脱水桶的转速大于或等于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序高转速阶段，其中，指定检测速度S是一个预设的值，该数值可以根据不同类型和型号洗衣机来调整，对于大多数的洗衣机，检测速度S设定为400rpm。

S2：在脱水程序低转速阶段，获取所述脱水桶的振动位移量，并根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速；

在本申请的一个实施例中，在脱水程序低转速阶段，根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：获取当前振动位移量，若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低脱水桶转速；在本申请的一个实施例中，所述降低脱水桶转速一般直至降到零，即停止转动，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；其中，该步骤还会将当前脱水尝试次数增加1次，然后返回步骤S1中，重新开始脱水程序。在本申请的一个实施例中，本申请的振动位移量阈值是根据洗衣机在低速阶段允许的最大偏心量测试得到；振动位移量阈值也是根据洗衣机的规格型号所定义的一个预设值，不同规格的洗衣机，其低速阶段允许的最大偏心量不同，本申请在洗衣机投入使用时，都会预先对洗衣机进行测试，主要测试的就是低速阶段允许的最大偏心量，再根据低速阶段允许的最大偏心量计算得出振动位移量阈值，而本申请对应的方法在进行脱水程序时，振动位移量阈值都已经预先通过测试得出，直接导入进去使用即可。本申请对应的控制方法，在脱水程序低转速阶段中，当前振动位移量大于振动位移量阈值，为了避免超限状态下振动和噪音的产生，会降低洗衣机转速，同时将衣物重新进行抖散和分布，并重新进行脱水。

若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述负载惯量和所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速。

在本申请的一个实施例中，根据偏心量来提高转速的方法包括：

判断偏心量所处的大小区间；若在小偏心区间，设定目标转速是最高转速；若在中等偏心区间，设定目标转速是第二最高转速，所述最高转速的速度值小于第二最高转速；若在大偏心区间，设定目标转速是第三最高转速，所述第二最高转速的速度值小于所述第三最高转速。此处的第二最高转速和第三最高转速是针对最高转速的相对值，即其并没有一个确定的值，其具体也根据不同的洗衣机型号和规格决定的。而本申请中洗衣机偏心大小是由洗衣机振动位移量得出的，具体是利用对洗衣机的前期测试来判定，例如，其振动位移量x的大小对应区间是0<x≤C，则对应的偏心情况就是小偏心情况，振动位移量的大小对应区间是C<x≤D，则对应的偏心情况就是中偏心情况，振动位移量的大小对应区间是D<x≤F，则对应的偏心情况就是大偏心情况，因此，根据实际的负载惯量和振动位移量可以确定目前的偏心状态，然后再根据不同的偏心状态来调整不同的转速，使转速不会过度提高而导致脱水振动或者噪音的情况出现，又提高了转速，加快了脱水的效率。本申请的步骤S2是针对脱水程序低转速阶段进行调整的，通过判断低速脱水状态的当前振动位移量大小是否超过振动位移量阈值来进行实时的转速控制和振动保有效的降低了洗衣机振动噪音。

对于洗衣机低速脱水状态，由于其转速较低，因此，振动传感器可以直接检测到当前振动位移量，但是，在洗衣机高速脱水状态，振动传感器所检测到的振动位移量是不准确的，因此，在洗衣机高速脱水状态，没办法通过振动位移量来对洗衣机进行实时的转速控制和振动保护，因此，申请人通过改良，在洗衣机高速脱水状态下的具体调整方法如下：

S3：在脱水程序高转速阶段，获取所述脱水桶的振动加速度，并根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速。

其中，振动加速度是由振动传感器直接检测获得。而加速度阈值是根据洗衣机在不同最高转速允许的最大偏心量测试得到的，其也是一个根据不同型号规格的洗衣机所预先设定的值，在洗衣机投入使用前会对该洗衣机在不同负载惯量和最高转速下，根据其最大偏心量大小得到其加速度阈值。而本申请在洗衣机脱水程度中，直接使用该规格洗衣机的该数据作为加速度阈值。

在本申请的一个实施例中，在脱水程序高转速阶段，根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：获取当前振动加速度，若当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值，若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

步骤S3是针对洗衣机高速脱水状态下进行洗衣机转速控制的方法，高速脱水状态下的转速有个临界值，该临界值的判定标准时，在该临界值的转速下脱水，洗衣机的振动和噪声都较小，当转速高于该临界值，则洗衣机振动大，噪声也大。因此，本申请在高速脱水状态下通过检查当前振动加速度和限制加速的大小来进行转速的调整，当当前振动加速度小于或等于加速度阈值时，继续提高转速，以加快脱水的效率，当当前振动加速度大于加速度阈值，则降低洗衣机转速以达到洗衣机目标转速，避免洗衣机转速过高出现振动大和噪音大的现象，而该临界值即是目标转速，不同型号洗衣机目标转速不同，其根据洗衣机规格和使用情况决定，而本申请并未直接将转速与目标转速对比进行作为减小振动和噪声的方式，而是利用当前振动加速度和限制加速度的对比，因为这两个值是随着洗衣机实际的性能，能够更准确的判断洗衣机的当前情况。

通过以上控制方法完成控制之后，脱水桶以目标转速持续脱水，直到脱水时间结束。完成脱水，该步骤是脱水最后一步，即以目标转速进行脱水，直到设定的脱水时间结束。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

获取当前脱水尝试次数N，所述脱水尝试次数N是根据振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数确定的，即如果起始第一次脱水输入的是N为0，那么N就代表振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数，若起始第一次脱水输入的是N为1，则当前脱水尝试次数N是因振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数再加上一次起始脱水程序后的次数即第一次脱水就会记录一次，往后只要有出现振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序都会加一次；其中当前脱水尝试次数N的一般取值区间为(N＝1，2……M-1)，M是脱水最大设定次数,若所述当前脱水尝试次数N大于或等于脱水最大设定次数M，则进行无法脱水报警，该情况对应脱水次数已达设定上限，洗衣机便无法再进行脱水，此时直接报警，提请维修人员进行对应更换和维修。若所述当前脱水尝试次数小于所述脱水最大设定次数，则逐渐提升脱水桶转速。该方法对应的步骤一般在整个程序的开头，即在步骤S1之前，来进行脱水报警控制使用的。

在本申请的一个实施例中，在脱水程序低转速阶段，在控制脱水桶对衣物进行抖散和分布后，将当前脱水尝试次数增加1次，重新进入到次数判定步骤中。该步骤也是对当前脱水尝试次数N进行累加的一个步骤。

下面将通过一个洗衣机脱水控制方法的具体应用来进一步说明本申请的内容。

如图2所示，本申请公开一种洗衣机脱水控制方法，具体包括如下步骤：

Step1：记录当前脱水尝试次数为N；其中当前脱水尝试次数N的一般取值区间为(N＝1，2……M-1)，M是脱水最大设定次数。

Step2：若当前脱水尝试次数N大于或等于脱水最大设定次数M，洗衣机进行无法脱水报警；若当前脱水尝试次数N小于脱水最大设定次数M，逐渐提升洗衣机转速；

Step3：当实时洗衣机转速小于指定检测速度S时，获取当前振动位移量，若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低洗衣机转速，所述降低洗衣机转速一般直至降到零，即停止转动，衣物重新进行抖散和分布，并重新进行脱水，将当前脱水尝试次数N增加1次，返回步骤Step1，重新开始洗衣机脱水程序。

Step4：若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速。

Step5：当实时洗衣机转速大于或等于指定检测速度S时，获取当前振动加速度和限制加速度，若当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值，若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

Step6：以洗衣机目标转速对洗衣机持续脱水，直到脱水时间结束。完成脱水，该步骤是脱水最后一步，即以目标转速进行脱水，直到设定的脱水时间结束，一般脱水时间从低速到高度整个阶段设定为5分钟。

本发明的另一个实施例提供了一种洗衣机的脱水控制装置，包括：

采集模块10，用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速、当前振动位移量和当前振动加速度；

主控模块20，与所述采集模块10相连，用于接收所述采集模块10采集到的数据，并执行上述的洗衣机脱水控制方法，以根据所述数据生成脱水控制信号。

电机控制模块30，分别与所述主控模块20和脱水桶的电机相连，用于接收所述脱水控制信号，并根据所述脱水控制信号驱动脱水桶的电机转动，控制脱水桶的转速。

本申请的脱水控制装置和本发明的脱水控制方法是匹配使用的。具体使用原理如下：

在执行脱水程序时，采集模块10实时获取脱水桶的脱水转速，并将转速传输给主控模块20，主控模块20根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在脱水程序低转速阶段，采集模块10获取所述脱水桶的振动位移量，主控模块20根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速；具体步骤包括：采集模块10获取当前振动位移量，主控模块20进行判断，若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则通过控制电机控制模块30来降低脱水桶转速，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来通过控制电机控制模块30提高转速以达到脱水桶目标转速；

在脱水程序高转速阶段，采集模块10获取所述脱水桶的振动加速度，主控模块20根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速。具体步骤是采集模块10获取当前振动加速度，若当前振动加速度大于加速度阈值，则主控模块20通过控制电机控制模块30降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值，若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则主控模块20通过控制电机控制模块30提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

本发明的另一个实施例提供了一种洗衣机，使用上述的洗衣机脱水控制方法。

本发明的洗衣机的具体应用案例如图4所示，本申请以滚筒洗衣机为例，公开了一种洗衣机，该洗衣机主要包括窗口1，门封2，外筒3，内筒4，箱体5，振动传感器6，吊簧7，电机8，减振器9，窗口1安装在箱体5上，并与洗衣机外筒3通过门封2连接，门封2通常是橡胶材料；内筒4位于洗衣机外筒内，并通过传动机构与电机8连接；外筒3通过吊簧7和减振器9与箱体5连接；振动传感器6放置在洗衣机外筒上。洗衣机主控模块20通过电机控制模块30驱动脱水桶电机旋转，同时，洗衣机外筒振动信息主要包括振动位移量和振动加速度通过振动传感器6反馈至洗衣机主控模块20，主控模块20根据上述实施例对应的脱水控制算法来控制洗衣机转速，从而保证洗衣机振动噪音。

本发明对应的洗衣机的脱水控制方法及装置及洗衣机是在不区分负载惯量情况下通过在低速区检测洗衣机外筒的当前振动位移量大小实现对洗衣机负载偏心的判断，而在高速区检测洗衣机外筒的振动加速度大小实现对洗衣机振动情况的实时检测，从而进行实时的转速控制和振动保护，有效的降低了洗衣机振动噪音，根据本发明实施例的洗衣机，能准确地获取脱水桶在脱水时的洗衣机负载偏心和加速度阈值情况，从而准确获知洗衣机实时的振动情况，据此进行转速控制和振动保护，可以有效地降低了洗衣机低速转动和高速转动时的振动和噪音，从而能够提高脱水效果，能有效解决洗衣机脱水时振动大和噪声大的问题，促进了洗衣机行业发展。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在执行脱水程序时，实时获取脱水桶的脱水转速，并根据所述脱水转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段；

在脱水程序低转速阶段，获取所述脱水桶的振动位移量，并根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速；

在脱水程序高转速阶段，获取所述脱水桶的振动加速度，并根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在脱水程序低转速阶段，根据所述振动位移量与位移量阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动位移量；

若当前振动位移量大于振动位移量阈值，则降低脱水桶转速，控制脱水桶对所述衣物进行抖散和分布；

若当前振动位移量小于或等于所述振动位移量阈值，则根据所述当前振动位移量确定洗衣机偏心量，并根据所述洗衣机偏心量来提高转速以达到脱水桶目标转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在脱水程序高转速阶段，根据所述振动加速度与加速度阈值的数值关系调整所述脱水转速的方法包括：

获取当前振动加速度；

若当前振动加速度大于加速度阈值，则降低脱水桶转速以实现当前振动加速度小于加速度阈值；

若当前振动加速度小于或等于加速度阈值，则提高脱水桶转速以达到脱水桶目标转速。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前脱水尝试次数，所述脱水尝试次数是根据振动位移量大于位移量阈值而重启脱水程序的次数确定的；

若所述当前脱水尝试次数大于或等于脱水最大设定次数，则进行无法脱水报警，若所述当前脱水尝试次数小于所述脱水最大设定次数，则逐渐提升脱水桶转速。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：在脱水程序低转速阶段，在控制脱水桶对衣物进行抖散和分布后，将当前脱水尝试次数增加1次，所述降低脱水桶的转速的方法包括：将脱水桶的转速降到零。

6.权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据脱水桶的转速确定当前处于脱水程序低转速阶段或脱水程序高转速阶段的方法包括：

若脱水桶的转速小于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序低转速阶段；若脱水桶的转速大于或等于指定检测速度S，确定当前处于脱水程序高转速阶段。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据偏心量来提高转速的方法包括：

判断偏心量所处的大小区间；

若在小偏心区间，设定目标转速是最高转速；

若在中等偏心区间，设定目标转速是第二最高转速，所述最高转速的速度值小于第二最高转速；

若在大偏心区间，设定目标转速是第三最高转速，所述第二最高转速的速度值小于所述第三最高转速。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：所述加速度阈值是根据洗衣机在不同最高转速允许的最大偏心量确定得出。

9.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速、当前振动位移量和当前振动加速度；

主控模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块采集到的数据，并执行如权利要求1-8中任一所述的洗衣机脱水控制方法，以根据所述数据生成脱水控制信号。

电机控制模块，分别与所述主控模块和脱水桶的电机相连，用于接收所述脱水控制信号，并根据所述脱水控制信号驱动脱水桶的电机转动，控制脱水桶的转速。

10.一种洗衣机，使用如权利要求1至8任一所述的洗衣机脱水控制方法。

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