CN105951360A - 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，该方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度；根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量；在脱水桶以当前档位转速运行时，判断振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；在脱水程序的低转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制洗衣机进行抖散工作，否则，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；在脱水程序的高转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶维持当前档位转速运行，否则，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

Description

洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机脱水时，当洗衣机筒内衣物分布不均匀时，引起波轮洗衣机产生较大振动，此振动严重影响用户感受，并降低波轮洗衣机的使用寿命。波轮洗衣机上安装的机械撞桶开关具有检测负载不平衡的功能，在检测到不平衡时，可通过重新调整负载分布，使波轮洗衣机脱水时振动减小。

目前，波轮洗衣机检测脱水振动的方法是：在距离洗衣机脱水桶一定的位置安装机械撞桶开关，此机械开关有一定的撞断行程，当洗衣机内由于衣物缠绕产生不平衡较大的情况下，引起脱水桶在脱水时发生较大的振动，若此振动的偏移量撞达到了机械开关的撞断行程，则机械开关撞断，进行衣物抖散，重新脱水。此方法成本较低，应用较成熟，但此方法对机械开关精度要求较高，对脱水桶运动轨迹的依赖性较大。很多情况下，桶内衣物不平衡较大时，因脱水桶运动轨迹的不确定性使得脱水桶无法撞到机械开关，机械开关失效，从而引起洗衣机产生撞箱体、位移等异常现象。并且，此机械撞桶开关仅在脱水启动阶段(转速≤300rpm)进行振动判断，在之后的阶段无法判断振动，若在机械撞桶开关无法判断振动阶段，桶振动较大时，还会引起撞撞桶开关、高速移位、撞箱体等的异常现象。

因此，目前的方法不能有效减小脱水桶的高速振动，从而导致脱水效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；在所述脱水桶以当前档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；在所述脱水程序的低转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述洗衣机进行抖散工作，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；在所述脱水程序的高转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶维持当前档位转速运行，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后在低转速阶段根据振动位移量控制洗衣机进行抖散工作或提高脱水桶的转速，在高转速阶段根据振动位移量维持脱水桶的转速或提高脱水桶的转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，控制所述脱水桶以当前档位转速运行，并继续判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。

根据本发明的一个实施例，所述低转速阶段包括多个低转速档位，所述高转速阶段包括多个高转速档位。

根据本发明的一个实施例，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，该装置包括：采集模块，所述采集模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；计算模块，所述计算模块用于根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；判断模块，所述判断模块用于在所述脱水桶以当前档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；控制模块，在所述脱水程序的低转速阶段，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述洗衣机进行抖散工作，并在所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行，在所述脱水程序的高转速阶段，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶维持当前档位转速运行，并在所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后在低转速阶段根据振动位移量控制洗衣机进行抖散工作或提高脱水桶的转速，在高转速阶段根据振动位移量维持脱水桶的转速或提高脱水桶的转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述控制模块还用于在控制所述洗衣机进行抖散工作后，控制所述脱水桶以当前档位转速运行，在所述振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值时，再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。

根据本发明的一个实施例，所述低转速阶段包括多个低转速档位，所述高转速阶段包括多个高转速档位。

根据本发明的一个实施例，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的脱水控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水桶的转速曲线图；

图3(a)为根据本发明一个实施例的LT1档位的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3(b)为根据本发明一个实施例的LT2档位的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3(c)为根据本发明一个实施例的LT3档位的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3(d)为根据本发明一个实施例的HT1档位的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3(e)为根据本发明一个实施例的HT2档位的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的大振动状态、中振动状态和小振动状态下的振动曲线图；

图5为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度。

S2，根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量。

在洗衣机执行脱水程序时，如果洗衣机处于不平衡状态，则洗衣机的脱水桶会发生振动。

洗衣机的脱水桶的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为：x(t)＝Acos(ωt+Φ)，其中，振幅A可表示振动位移量，反映振动强弱；角频率ω为系统本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢；周期T＝2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢；频率V＝ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢；相位(ωt+Φ)确定任意时刻物体的振动状态。

发生振动时脱水桶加速度a＝d²x/dt²＝-Aω²cos(ωt+Φ)＝Aω²cos(ωt+Φ±π)，可得振动位移量A＝a/[ω²cos(ωt+Φ±π)]。可见，根据脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度能够计算出脱水桶在振动方向上的振动位移量。

在本发明的一个实施例中，振动方向可包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够获取脱水桶在上述三个方向的振动位移量，从而能够较为全面地反映出脱水桶的振动情况。

S3，在脱水桶以当前档位转速运行时，判断振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值。

本发明实施例的洗衣机可为波轮洗衣机。该洗衣机在执行脱水程序时，其脱水桶的转速可具有多个档位。如图2所示，本发明实施例的洗衣机可具有六个档位，每个档位具有对应的转速，该六个档位按转速由低到高的顺序分别为LT1、LT2、LT3、HT1、HT2和HT3。其中，转速低于某一预设转速阈值的档位可划分为低转速阶段，转速高于某一预设转速阈值的档位可处于高转速阶段。也就是说，低转速阶段可包括多个低转速档位，高转速阶段可包括多个高转速档位。在图2中，LT1、LT2和LT3可处于低转速阶段，HT1、HT2和HT3可处于高转速阶段。

S4，在脱水程序的低转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制洗衣机进行抖散工作，如果振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

每个档位转速均有对应的预设位移阈值，在当前档位下，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较大，继而可控制洗衣机进水抖散。在控制洗衣机进行抖散工作后，可控制脱水桶以当前档位转速运行，并继续判断振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值，如果振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则再次控制洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至抖散次数大于预设次数时，控制洗衣机结束脱水程序。

如果振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较小，继而可控制脱水桶的转速提高，直至提高到下一档位转速运行。

在LT1档位，由于转速低，离心力小，脱水桶运动轨迹随桶内负载分布情况影响较大，因此可准确判断脱水桶的振动情况。如图3(a)所示，可实时计算上述X、Y和Z方向的振动位移量ALT1，并判断每个方向的振动位移量ALT1是否大于其对应的预设位移阈值ALT1_limit，如果ALT1大于ALT1_limit，则将抖散次数n加1，判断n是否大于预设次数n_max，如果n大于n_max，则结束脱水程序，如果n小于或等于n_max，则进水抖散；如果ALT1小于或等于ALT1_limit，则提高脱水桶的转速至LT2档位转速，进入图2所示的LT2档位。

在LT2档位，同样地，在振动位移量ALT2小于或等于其对应的预设位移阈值ALT2_limit时，可进入图2所示的LT3档位。如图3(b)和图3(c)所示，LT2档位和LT3档位下的具体控制过程与LT1档位的控制过程相似。在LT2档位和LT3档位下，能够进一步判断脱水桶的振动情况，从而进一步确保脱水桶安全稳定运行。

S5，在脱水程序的高转速阶段，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶维持当前档位转速运行，如果振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

在由LT3档位进入HT1档位后，脱水程序进入高转速阶段。在高转速阶段，转速高，离心力大，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较大，继而可不再提高转速，而维持当前档位转速，以确保脱水桶的稳定性。如果振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较小，继而可进一步提高脱水桶的转速，以进一步提高洗衣机的脱水效果。

具体地，如图3(d)所示，可实时计算上述X、Y和Z方向的振动位移量AHT1，并判断每个方向的振动位移量AHT1是否大于其对应的预设位移阈值AHT1_limit，如果AHT1大于AHT1_limit，则控制脱水桶维持HT1档位转速运行；如果AHT1小于或等于AHT1_limit，则提高脱水桶的转速至HT2档位转速，进入图2所示的HT2档位。

在HT2档位，同样地，在振动位移量AHT2小于或等于其对应的预设位移阈值AHT2_limit时，可进入图2所示的HT3档位。如图3(e)所示，HT2档位下的具体控制过程与HT1档位的控制过程相似。在HT2档位下，能够进一步判断脱水桶的振动情况，从而进一步确保脱水桶安全稳定运行。HT3档位转速可为所设定的洗衣机脱水桶的最高转速，在进入HT3档位时，脱水桶的转速最快，脱水效果最好。

如图4所示，依振动位移量由大到小的顺序可将三个不同的振动状态分为大振动、中振动和小振动，预设位移阈值A_limit可大于中振动状态的最大振动位移量，并小于大振动状态的最大振动位移量。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后在低转速阶段根据振动位移量控制洗衣机进行抖散工作或提高脱水桶的转速，在高转速阶段根据振动位移量维持脱水桶的转速或提高脱水桶的转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

为实现上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机的脱水控制装置。

如图5所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，包括：采集模块10、计算模块20、判断模块30和控制模块40。

其中，采集模块10用于在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度；计算模块20用于根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量；判断模块30用于在脱水桶以当前档位转速运行时，判断振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；在脱水程序的低转速阶段，控制模块40用于在振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制洗衣机进行抖散工作，并在振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行，在脱水程序的高转速阶段，控制模块40用于在振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制脱水桶维持当前档位转速运行，并在振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

在洗衣机执行脱水程序时，如果洗衣机处于不平衡状态，则洗衣机的脱水桶会发生振动。

洗衣机的脱水桶的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为：x(t)＝Acos(ωt+Φ)，其中，振幅A可表示振动位移量，反映振动强弱；角频率ω为系统本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢；周期T＝2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢；频率V＝ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢；相位(ωt+Φ)确定任意时刻物体的振动状态。

发生振动时脱水桶加速度a＝d²x/dt²＝-Aω²cos(ωt+Φ)＝Aω²cos(ωt+Φ±π)，可得振动位移量A＝a/[ω²cos(ωt+Φ±π)]。可见，根据脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度能够计算出脱水桶在振动方向上的振动位移量。

在本发明的一个实施例中，振动方向可包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够获取脱水桶在上述三个方向的振动位移量，从而能够较为全面地反映出脱水桶的振动情况。

本发明实施例的洗衣机可为波轮洗衣机。该洗衣机在执行脱水程序时，其脱水桶的转速可具有多个档位。如图2所示，本发明实施例的洗衣机可具有六个档位，每个档位具有对应的转速，该六个档位按转速由低到高的顺序分别为LT1、LT2、LT3、HT1、HT2和HT3。其中，转速低于某一预设转速阈值的档位可划分为低转速阶段，转速高于某一预设转速阈值的档位可处于高转速阶段。也就是说，低转速阶段可包括多个低转速档位，高转速阶段可包括多个高转速档位。在图2中，LT1、LT2和LT3可处于低转速阶段，HT1、HT2和HT3可处于高转速阶段。

每个档位转速均有对应的预设位移阈值，在当前档位下，如果振动位移量大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较大，继而可控制洗衣机进水抖散。控制模块40还用于在控制洗衣机进行抖散工作后，控制脱水桶以当前档位转速运行，在振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值时，再次控制洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至抖散次数大于预设次数时，控制洗衣机结束脱水程序。

如果振动位移量小于或等于当前档位转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较小，继而可控制脱水桶的转速提高，直至提高到下一档位转速运行。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后在低转速阶段根据振动位移量控制洗衣机进行抖散工作或提高脱水桶的转速，在高转速阶段根据振动位移量维持脱水桶的转速或提高脱水桶的转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够提高脱水效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；

根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；

在所述脱水桶以当前档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；

在所述脱水程序的低转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述洗衣机进行抖散工作，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行；

在所述脱水程序的高转速阶段，如果所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶维持当前档位转速运行，如果所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，控制所述脱水桶以当前档位转速运行，并继续判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值，则再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述低转速阶段包括多个低转速档位，所述高转速阶段包括多个高转速档位。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；

计算模块，所述计算模块用于根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；

判断模块，所述判断模块用于在所述脱水桶以当前档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于当前档位转速对应的预设位移阈值；

控制模块，在所述脱水程序的低转速阶段，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述洗衣机进行抖散工作，并在所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行，在所述脱水程序的高转速阶段，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶维持当前档位转速运行，并在所述振动位移量小于或等于所述当前档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至下一档位转速运行。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在控制所述洗衣机进行抖散工作后，控制所述脱水桶以当前档位转速运行，在所述振动位移量仍大于当前档位转速对应的预设位移阈值时，再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述低转速阶段包括多个低转速档位，所述高转速阶段包括多个高转速档位。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。