CN109695127A - 偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种偏心检测方法、偏心检测系统、波轮洗衣机、服务器和可读存储介质，其中，偏心检测方法包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心。通过本发明的技术方案，从多个测量点获取衣物的分布信息，并通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
Description
技术领域
本发明涉及波轮洗衣机技术领域，并且更具体地涉及一种偏心检测方法、一种偏心检测系统、一种波轮洗衣机、一种服务器以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
波轮洗衣机在洗涤时不可避免的产生衣物缠绕现象，使得洗涤桶内存在偏心载荷，导致波轮洗衣机在洗涤、脱水运动时动平衡失稳，出现振动、跳动、移位、噪音大、撞击箱体等问题。目前的波轮洗衣机只在脱水时检测缠绕和偏心情况，一般在脱水时通过撞桶开关、3D传感器等方式监测波轮洗衣机外桶相对于箱体的运动情况，以此判定波轮洗衣机内是否有较大的偏心量、是否能正常完成脱水动作。如判断偏心量过大则停止脱水，重新进水洗涤以调整负载分布情况。在检测和调整偏心的过程中不必要的浪费了水、电和时间，并且这种检测和调整偏心的方法会对用户产生困扰，用户体验较差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的目的提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机；
本发明的另一个目的在于提供一种偏心检测方法，用于服务器；
本发明的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机；
本发明的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于服务器；
本发明的又一个目的在于提供一种波轮洗衣机；
本发明的又一个目的在于提供一种服务器；
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
在该技术方案中，首先，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，其中，分布信息为不同测量点直接测得的对应于衣物分布情况的测量值。可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；随后，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，可以理解，预存基准信息可以存储在波轮洗衣机中，也可以存储在服务器中，因此比较结果可以在波轮洗衣机中生成，也可以在服务器中生成，波轮洗衣机可以根据比较结果进行判断来确定波轮洗衣机是否偏心，也可以通过接收服务器的判断结果来确定波轮洗衣机是否偏心。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，方法还包括：向服务器发送对于预存基准信息的请求；接收来自服务器的预存基准信息；以及将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；随后波轮洗衣机接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，可以理解，预存基准信息为对应于波轮洗衣机偏心状态的分布信息或对应于波轮洗衣机的偏心状态的分布信息的一部分；随后，将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；最后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断。
其中，预存基准信息为通过智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到，其中，智能算法包括但不限于神经网络(包括但不限于BP、RBF、CNN)、支持向量机(SVM)、深度学习(Deep-Learning)及其他有效的模式识别分类算法。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，方法还包括：将分布信息发送至服务器；以及接收服务器将分布信息与预存基准信息进行比较后的比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机将获得的分布信息发送至服务器，随后服务器将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，波轮洗衣机接收服务器的比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断，使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，方法还包括：将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，获得分布信息后直接将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断。
在上述技术方案中，优选地，分布信息包括：通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息；或通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的图像分布信息。
在该技术方案中，分布信息包括：距离分布信息或图像分布信息，距离分布信息通过多个距离传感器获得，距离传感器可以设置于波轮洗衣机的上盖，也可以设置于位于最高水位线以上的内筒壁；图像分布信息通过多个图像获取装置获得，图像获取装置可以设置于波轮洗衣机的上盖，也可以设置于位于最高水位线以上的内筒壁。
其中，距离传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器或其余可确定发射端至内筒衣物距离的传感器，此外，为实现分布信息的准确获取，将多个距离传感器矩阵阵列布置。
其中，图像获取装置包括但不限于摄像头或具有摄像头且防水的设备。
在上述技术方案中，优选地，还包括：若判断波轮洗衣机偏心，则对衣物进行抖散处理；抖散处理结束后，重新判断分布信息与预存基准信息之间的关系，若波轮洗衣机继续偏心，则继续对衣物进行抖散处理，直至确定波轮洗衣机不偏心。
在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，对衣物进行抖散处理，减少衣物的缠绕；抖散处理结束后，重新判断分布信息与预存基准信息之间的关系，即重新确定比较结果，并根据比较结果确定波轮洗衣机是否偏心；若波轮洗衣机继续偏心，则继续对衣物进行抖散处理，直至确定波轮洗衣机不偏心，从而实现波轮洗衣机的偏心调整。
在上述技术方案中，优选地，还包括：若判断波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；以及根据偏心的程度确定抖散处理的次数，对衣物进行抖散处理的次数达到次数。
在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度，即衣物缠绕的程度，偏心程度越大，则衣物缠绕越严重，此时将衣物抖散所需的抖散处理次数越多；确定偏心程度后，确定与偏心程度对应的抖散处理的次数，最后在抖散处理中执行偏心程度对应的抖散处理的次数，从而减少波轮洗衣机偏心判断的次数，从而减少波轮洗衣机偏心调整的时间，缩短波轮洗衣机的正常洗涤周期，进而提高波轮洗衣机的洗涤效率。
本发明第二方面的技术方案提供了一种偏心检测方法，用于服务器，包括：接收来自波轮洗衣机的分布信息；将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心；以及将判断结果发送至波轮洗衣机。
在该技术方案中，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；最后将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断流程。
在上述技术方案中，优选地，还包括：接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；根据请求向波轮洗衣机发送预存基准信息。
在该技术方案中，服务器接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求，并根据请求向波轮洗衣机发送更新的预存基准信息，从而使波轮洗衣机中的预存基准信息能够更新，提高波轮洗衣机中预存基准信息的完整性，提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性。
本发明第三方面的技术方案提供了一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机，包括：测量单元，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；偏心结果确定单元，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
在该技术方案中，首先，测量单元从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；随后，偏心结果确定单元根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，可以理解，预存基准信息可以存储在波轮洗衣机中，也可以存储在服务器中。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，系统还包括：第一通信单元，用于向服务器发送对于预存基准信息的请求；以及接收来自服务器的预存基准信息；第一比较单元，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机的第一通信单元向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；随后第一通信单元接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性；继而第一比较单元将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；最后偏心结果确定单元根据比较结果进行偏心判断。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，系统还包括：第二通信单元，用于将分布信息发送至服务器；以及接收服务器将分布信息与预存基准信息进行比较后的比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机的第二通信单元将获得的分布信息发送至服务器，随后服务器将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，第二通信单元接收服务器的比较结果，随后偏心结果确定单元根据比较结果进行偏心判断，使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。
在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，系统还包括：第二比较单元，用于将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。
在该技术方案中，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，测量单元获得分布信息后第二比较单元将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，随后偏心结果确定单元根据比较结果进行偏心判断。
在上述技术方案中，优选地，分布信息包括：距离分布信息；或图像分布信息，测量单元具体包括：多个距离传感器，设置于波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上，用于获取距离分布信息；或多个图像获取装置，设置于波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上，用于获取图像分布信息。
在该技术方案中，分布信息包括：距离分布信息或图像分布信息，分布信息包括距离分布信息时，测量单元具体包括：多个距离传感器，用于获取距离分布信息，距离传感器设置于波轮洗衣机的上盖或位于最高水位线以上的内筒壁；分布信息包括图像分布信息时，测量单元具体包括：多个图像获取装置，用于获取图像分布信息，图像获取装置设置于波轮洗衣机的上盖或位于最高水位线以上的内筒壁。
在上述技术方案中，优选地，还包括：抖散单元，用于在判断波轮洗衣机偏心时，控制波轮洗衣机进行抖散处理。
在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，抖散单元对衣物进行抖散处理，减少衣物的缠绕；抖散处理结束后，测量单元重新获取分布信息，偏心结果确定单元根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心，所所述波轮洗衣机继续偏心，此时抖散单元机组对衣物进行抖散处理，直至偏心结果确定单元确定波轮洗衣机不偏心。
在上述技术方案中，优选地，偏心检测系统还包括：偏心程度确定单元，用于在判断波轮洗衣机偏心时，确定偏心的程度；抖散次数确定单元，用于根据偏心的程度确定抖散处理的次数；以及抖散单元还用于，对衣物进行抖散处理的次数达到次数。
在该技术方案中，若判断波轮洗衣机偏心，则偏心程度确定单元确定波轮洗衣机偏心的程度，即衣物缠绕的程度，偏心程度越大，则衣物缠绕越严重，此时将衣物抖散所需的抖散处理次数越多；确定偏心程度后，抖散次数确定单元确定与偏心程度对应的抖散处理的次数，最后在抖散处理中抖散单元执行偏心程度对应的抖散处理的次数，从而减少波轮洗衣机偏心判断的次数，从而减少波轮洗衣机偏心调整的时间，缩短波轮洗衣机的正常洗涤周期，进而提高波轮洗衣机的洗涤效率。
本发明第四方面的技术方案提供了一种偏心检测系统，用于服务器，包括：第一接收单元，用于接收来自波轮洗衣机的分布信息；偏心判断单元，用于将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据判断结果判断波轮洗衣机是否偏心；以及第一发送单元，用于将判断结果发送至波轮洗衣机。
在该技术方案中，第一接收单元接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后偏心判断单元将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；最后第一发送单元将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断流程。
在上述技术方案中，优选地，还包括：第二接收单元，接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；第二发送单元，根据请求向波轮洗衣机发送预存基准信息。
在该技术方案中，第二接收单元接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求，第二发送单元根据请求向波轮洗衣机发送更新的预存基准信息，从而使波轮洗衣机中的预存基准信息能够更新，提高波轮洗衣机中预存基准信息的完整性，提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性。
本发明第五方面的技术方案提供了一种波轮洗衣机，包括上述任一项技术方案中用于波轮洗衣机的偏心检测系统。
在该技术方案中，波轮洗衣机中的偏心检测系统工作时，能够实现上述任一项用于波轮洗衣机的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心，如果偏心则利用抖散单元进行偏心调整，实现波轮洗衣机偏心的检测和调整。
本发明第六方面的技术方案提供了一种服务器，包括上述任一项的用于服务器的偏心检测系统。
在该技术方案中，服务器中的偏心检测系统工作时，能够实现上述任一项用于服务器的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心。
本发明第七方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的偏心检测方法。
在该技术方案中，计算机可读存储介质中的计算机程序被处理器执行时能实现上述任一项的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心，如果偏心则利用波轮洗衣机的抖散单元进行偏心调整，实现波轮洗衣机偏心的检测和调整。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了实施例1的偏心检测方法的流程示意图；
图2示出了实施例2的偏心检测方法的流程示意图；
图3示出了实施例3的偏心检测方法的流程示意图；
图4示出了实施例4的偏心检测方法的流程示意图；
图5示出了实施例5的偏心检测方法的流程示意图；
图6示出了实施例8的偏心检测方法的流程示意图；
图7示出了实施例9的偏心检测方法的流程示意图；
图8示出了实施例10的偏心检测方法的流程示意图；
图9示出了实施例11的偏心检测方法的流程示意图；
图10示出了实施例12的偏心检测方法的流程示意图；
图11示出了实施例13的偏心检测方法的流程示意图；
图12示出了实施例14的偏心检测方法的流程示意图；
图13示出了实施例15的偏心检测系统的结构示意图；
图14示出了实施例16的偏心检测系统的结构示意图；
图15示出了实施例17的波轮洗衣机的结构示意图；
图16示出了实施例17的波轮洗衣机的结构示意图；
图17示出了实施例17的波轮洗衣机的结构示意图；
图18示出了实施例18的波轮洗衣机的结构示意图；
图19示出了实施例19的偏心检测系统的结构示意图；
图20示出了实施例20的偏心检测系统的结构示意图；
图21示出了实施例21的偏心检测系统的结构示意图；
图22示出了实施例22的偏心检测系统的结构示意图；
图23示出了实施例23的波轮洗衣机的结构示意图；
图24示出了实施例24的服务器的结构示意图；
图25示出了实施例26的波轮洗衣机和服务器的结构示意图；
图26示出了实施例29的波轮洗衣机的洗涤方法的流程示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
图1示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图1所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，包括：
步骤S102，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S104，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，步骤S102，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S104，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例2：
图2示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图2所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储于服务器中时，包括：
步骤S202，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S204，向服务器发送对于预存基准信息的请求；
步骤S206，接收来自服务器的预存基准信息；
步骤S208，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
步骤S210，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，步骤S202，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S204，波轮洗衣机向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；步骤S206，波轮洗衣机接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，可以理解，预存基准信息为对应于波轮洗衣机偏心状态的分布信息或对应于波轮洗衣机的偏心状态的分布信息的一部分，其中，预存基准信息通过支持向量机(SVM)智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到；步骤S208，将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；步骤S210，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例3：
图3示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图3所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，包括：
步骤S302，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S304，将分布信息发送至服务器；
步骤S306，接收服务器将分布信息与预存基准信息进行比较后的比较结果；
步骤S308，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，步骤S302，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S304，波轮洗衣机将获得的分布信息发送至服务器，随后服务器将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，其中，预存基准信息通过深度学习(Deep-Learning)智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到；步骤S306，波轮洗衣机接收服务器的比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断，使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。步骤S308，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例4：
图4示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图4所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储于服务器中时，包括：
步骤S402，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S404，将分布信息发送至服务器；
步骤S406，接收服务器根据分布信息与预存基准信息的比较结果得到的判断结果；
步骤S408，根据判断结果确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例中，步骤S402，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S404，将分布信息发送至服务器，服务器将分布信息与预存基准信息进行比较，生成比较结果，并根据比较结果确定波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果，其中，预存基准信息通过支持神经网络(包括但不限于BP、RBF、CNN)智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到；步骤S406，接收服务器根据分布信息与预存基准信息的比较结果得到的判断结果；步骤S408，根据判断结果确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例5：
图5示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图5所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储于波轮洗衣机中时，包括：
步骤S502，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S504，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
步骤S506，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，步骤S502，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S504，波轮洗衣机将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果，其中，预存基准信息通过支持神经网络(包括但不限于BP、RBF、CNN)智能算法对大量的实验数据进行数据分析得到；步骤S506，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例6：
在实施例5的基础上，分布信息包括：通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息。
本实施例中，通过距离传感器获得衣物的距离分布信息，不同的测量点对应的衣物的位置不同，因此通过不同测量点测得的位置分布信息，能够得到衣物厚度的分布情况，随后与预存基准信息进行对比，判断波轮洗衣机是否偏心。
实施例7：
在实施例5的基础上，分布信息包括：通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的图像分布信息。
本实施例中，通过图像获取装置获得衣物的图像分布信息，随后通过图像识别，识别出图像分布信息中的衣物的缠绕情况，进而判断波轮洗衣机及是否偏心。
指的说明的是，利用图像获取装置获得图像分布信息来进行偏心检测时，一个测量点也可以实现波轮洗衣机的偏心检测，因此本实施例中，测量点的个数为一个或多个。
实施例8：
图6示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图6所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储于服务器中时，包括：
步骤S602，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S604，向服务器发送对于预存基准信息的请求；
步骤S606，接收来自服务器的预存基准信息；
步骤S608，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
步骤S610，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心；
若所述波轮洗衣机偏心，则执行步骤S612，对衣物进行抖散处理；
抖散处理结束后，对波轮洗衣机进行偏心判断，直至判断波轮洗衣机不偏心。
本实施例中，步骤S602，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S604，波轮洗衣机向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；步骤S606，波轮洗衣机接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，可以理解，预存基准信息为对应于波轮洗衣机偏心状态的分布信息或对应于波轮洗衣机的偏心状态的分布信息的一部分；步骤S608，将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；步骤S610，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。如果判断波轮洗衣机偏心，则执行步骤S612，对衣物进行抖散处理，减少衣物的缠绕；抖散处理结束后，重新判断分布信息与预存基准信息之间的关系，即重新确定比较结果，并根据比较结果确定波轮洗衣机是否偏心；若波轮洗衣机继续偏心，则继续对衣物进行抖散处理，直至确定波轮洗衣机不偏心，从而实现波轮洗衣机的偏心调整。
实施例9：
图7示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图7所示，一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储于波轮洗衣机中时，包括：
步骤S702，从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
步骤S704，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
步骤S706，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心；
若判断波轮洗衣机偏心，则执行步骤S708，确定偏心的程度；
步骤S710，根据偏心的程度确定抖散处理的次数，对衣物进行抖散处理的次数达到次数；
抖散处理结束后，对波轮洗衣机进行偏心判断，直至判断波轮洗衣机不偏心。
本实施例中，步骤S702，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；步骤S704，波轮洗衣机将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；步骤S706，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。若判断波轮洗衣机偏心，则执行步骤S708，确定偏心的程度，即衣物缠绕的程度，偏心程度越大，则衣物缠绕越严重，此时将衣物抖散所需的抖散处理次数越多；步骤S710，确定偏心程度后，确定与偏心程度对应的抖散处理的次数，最后在抖散处理中执行偏心程度对应的抖散处理的次数，从而减少波轮洗衣机偏心判断的次数，从而减少波轮洗衣机偏心调整的时间，缩短波轮洗衣机的正常洗涤周期，进而提高波轮洗衣机的洗涤效率。
实施例10：
图8示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图8所示，一种偏心检测方法，用于服务器，包括：
步骤S802，接收来自波轮洗衣机的分布信息；
步骤S804，将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心；
步骤S806，将判断结果发送至波轮洗衣机。
本实施例中，步骤S802，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；最后将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断过程。
本实施例中，步骤S802，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；步骤S804，将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；步骤S806，将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断过程。
实施例11:
图9示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图9所示，一种偏心检测方法，用于服务器，包括：
步骤S902，接收来自波轮洗衣机的分布信息；
步骤S904，将分布信息与预存基准信息进行比较，生成比较结果；
步骤S906，将比较结果发送至波轮洗衣机。
本实施例中，步骤S902，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；步骤S904，将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；步骤S906，将比较结果发送至波轮洗衣机，由波轮洗衣机根据比较结果确定是否偏心。
实施例12：
图10示出了本实施例的偏心检测方法的流程示意图；
如图10所示，一种偏心检测方法，用于服务器，包括：
步骤S1002，接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；
步骤S1004，根据请求向波轮洗衣机发送预存基准信息；
步骤S1006，接收来自波轮洗衣机的分布信息；
步骤S1008，将分布信息与预存基准信息进行比较，生成比较结果；
步骤S1010，将比较结果发送至波轮洗衣机。
本实施例中，步骤S1002，服务器接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求，步骤S1004，请求向波轮洗衣机发送更新的预存基准信息，从而使波轮洗衣机中的预存基准信息能够更新，提高波轮洗衣机中预存基准信息的完整性，提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性。步骤S1006，服务器接收来自波轮洗衣机的分布信息；步骤S1008，将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；步骤S1010，将比较结果发送至波轮洗衣机，由波轮洗衣机根据比较结果确定是否偏心。本实施例中，偏心判断过程有两种可选方式，适用性更好。
实施例13：
图11示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图11所示，一种偏心检测系统1100，用于波轮洗衣机，包括：
测量单元1102，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
偏心结果确定单元1104，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，测量单元1102从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，其中，分布信息为不同测量点直接测得的对应于衣物分布情况的测量值。可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；随后，偏心结果确定单元1104根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，可以理解，预存基准信息可以存储在波轮洗衣机中，也可以存储在服务器中。
实施例14：
图12示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图12所示，一种偏心检测系统1200，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储在服务器中时，包括：
测量单元1202，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
第一通信单元1204，用于向服务器发送对于预存基准信息的请求；以及接收来自服务器的预存基准信息；
第一比较单元1206，将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
偏心结果确定单元1208，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，测量单元1202从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；第一通信单元1204向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；随后第一通信单元1204接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性；继而第一比较单元1206将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；偏心结果确定单元1104根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例15：
图13示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图13所示，一种偏心检测系统1300，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储在服务器中时，包括：
测量单元1302，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
第二通信单元1304，用于将分布信息发送至服务器；以及接收服务器将分布信息与预存基准信息进行比较后的比较结果；
偏心结果确定单元1306，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，本实施例中，测量单元1302从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；第二通信单元1304将获得的分布信息发送至服务器，随后服务器将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，第二通信单元1304接收服务器的比较结果，随后偏心结果确定单元根据比较结果进行偏心判断，使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。偏心结果确定单元1306根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例16：
图14示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图14所示，一种偏心检测系统1400，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，包括：
测量单元1402，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
第二比较单元1404，用于将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
偏心结果确定单元1406，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。
本实施例中，测量单元1402从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；第二比较单元1404将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，偏心结果确定单元1406根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例17：
在实施例16的基础上，测量单元具体包括：多个距离传感器；
图15至那图17示出了本实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
其中，距离传感器1502设于内筒上方的上盖，呈矩阵阵列，并与为控制器电连接1504，微控制器1504包括第二比较单元和偏心结果确定单元。
如图15至图17所示，距离传感器1502获得衣物的距离分布信息，不同的测量点对应的衣物的位置不同，因此通过不同测量点测得的位置分布信息，能够得到衣物厚度的分布情况，随后微控制器1504将分布信息与预存基准信息进行对比，判断波轮洗衣机是否偏心。
其中，距离传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器或其余可确定发射端至内筒衣物距离的传感器，此外，为实现分布信息的准确获取，将多个距离传感器矩阵阵列布置。
实施例18：
在实施例16的基础上，测量单元具体包括：多个图像获取装置；
图18示出了图本实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
如图16所示，图像获取装置设于内筒上方的上盖上，通过图像获取装置获得衣物的图像分布信息，随后通过图像识别，识别出图像分布信息中的衣物的缠绕情况，进而判断波轮洗衣机及是否偏心。
其中，图像获取装置包括但不限于摄像头或具有摄像头且防水的设备。
实施例19：
图19示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图19所示，一种偏心检测系统1700，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，包括：
测量单元1702，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
第二比较单元1704，用于将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
偏心结果确定单元1706，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心；
抖散单元1708，用于在判断波轮洗衣机偏心时，控制波轮洗衣机进行抖散处理。
本实施例中，测量单元1702从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；第二比较单元1704将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，偏心结果确定单元1706根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，若判断波轮洗衣机偏心，则抖散单元1708对衣物进行抖散处理，减少衣物的缠绕；抖散处理结束后，重新判断波轮洗衣机是否偏心，若偏心结果确定单元1706确定波轮洗衣机继续偏心，则抖散单元1708继续对衣物进行抖散处理，直至偏心结果确定单元1706确定波轮洗衣机不偏心，实现波轮洗衣机的偏心调整。
实施例20：
图20示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图20所示，一种偏心检测系统1800，用于波轮洗衣机，当预存基准信息存储在波轮洗衣机中时，包括：
测量单元1802，用于获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；
第二比较单元1804，用于将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果；
偏心结果确定单元1806，用于根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心；
偏心程度确定单元1808，用于在判断波轮洗衣机偏心时，确定偏心的程度；
抖散次数确定单元1810，用于根据偏心的程度确定抖散处理的次数；
抖散单元1812，用于在判断波轮洗衣机偏心时，控制波轮洗衣机进行抖散处理，以及对衣物进行抖散处理的次数达到次数。
本实施例中，测量单元1802从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况；第二比较单元1804将分布信息与波轮洗衣机中的预存基准信息进行比较，得到比较结果，偏心结果确定单元1806根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，若判断波轮洗衣机偏心，偏心程度确定单元1808确定偏心的程度，即衣物缠绕的程度，偏心程度越大，则衣物缠绕越严重，此时将衣物抖散所需的抖散处理次数越多，抖散次数确定单元1810，用于根据偏心的程度确定抖散处理的次数；抖散单元1812控制波轮洗衣机进行抖散处理，并对衣物进行抖散处理的次数达到次数。从而减少波轮洗衣机偏心判断的次数，从而减少波轮洗衣机偏心调整的时间，缩短波轮洗衣机的正常洗涤周期，进而提高波轮洗衣机的洗涤效率。
实施例21：
图21示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图21所示，一种偏心检测系统1900，用于服务器，当预存基准信息存储在服务器中时，包括：
第一接收单元1902，用于接收来自波轮洗衣机的分布信息；
偏心判断单元1904，用于将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据判断结果判断波轮洗衣机是否偏心；
第一发送单元1906，用于将判断结果发送至波轮洗衣机。
本实施例中，第一接收单元1902接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后偏心判断单元1904将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；最后第一发送单元1906将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断过程。
实施例22：
图22示出了本实施例的偏心检测系统的结构示意图；
如图22所示，一种偏心检测系统2000，用于服务器，当预存基准信息存储在服务器中时，包括：
第二接收单元2002，接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；
第二发送单元2004，根据请求向波轮洗衣机发送预存基准信息；
第一接收单元2006，用于接收来自波轮洗衣机的分布信息；
偏心判断单元2008，用于将分布信息与预存基准信息进行比较，并根据判断结果判断波轮洗衣机是否偏心；
第一发送单元2010，用于将判断结果发送至波轮洗衣机。
本实施例中，第二接收单元2002接收波轮洗衣机对于预存基准信息的请求，第二发送单元2004根据请求向波轮洗衣机发送更新的预存基准信息，从而使波轮洗衣机中的预存基准信息能够更新，提高波轮洗衣机中预存基准信息的完整性，提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性。第一接收单元2006接收来自波轮洗衣机的分布信息；随后偏心判断单元2008将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；继而根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果；最后第一发送单元2010将判断结果发送至波轮洗衣机，完成波轮洗衣机的偏心判断过程。本实施例中，偏心判断过程有两种可选方式，适用性更好。
实施例23：
图23示出了本实施例的波轮洗衣机的结构示意图；
如图23所示，一种波轮洗衣机2100，包括上述任一实施例中的用于波轮洗衣机的偏心检测系统2102。
本实施例中，波轮洗衣机2100中的偏心检测系统2102工作时，能够实现上述任一项用于波轮洗衣机的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心，如果偏心则利用抖散单元进行偏心调整，实现波轮洗衣机偏心的检测和调整。
实施例24：
图24示出了本实施例的服务器的结构示意图；
如图24所示，一种服务器2200，包括上述任一实施例中的用于服务器的偏心检测系统2202。
本实施例中，服务器2200中的偏心检测系统2202工作时，能够实现上述任一项用于服务器的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心。
实施例25：
本实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的偏心检测方法。
本实施例中，计算机可读存储介质中的计算机程序被处理器执行时能实现上述任一项的偏心检测方法，通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心，如果偏心则利用波轮洗衣机的抖散单元进行偏心调整，实现波轮洗衣机偏心的检测和调整。
实施例26：
图25示出了本实施例的波轮洗衣机和服务器的结构示意图；
如图25所示，波轮洗衣机2302从多个测量点获取波轮洗衣机2302中的衣物的分布信息，并向服务器2304发送对于预存基准信息的请求，即向服务器2304发送更新预存基准信息的命令；服务器2304接收波轮洗衣机2302对于预存基准信息的请求，向波轮洗衣机2302发送预存基准信息，波轮洗衣机2302接收服务器2304发送的更新的预存基准信息，提高波轮洗衣机2302中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，继而波轮洗衣机2302将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；最后波轮洗衣机2302根据比较结果进行偏心判断。
实施例27：
本实施例中，波轮洗衣机从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，随后波轮洗衣机将获得的分布信息发送至服务器，服务器接收波轮洗衣机发送的分布信息，并将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，生成比较结果，将比较结果发送至波轮洗衣机，波轮洗衣机接收服务器的比较结果，随后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断，完成波轮洗衣机的偏心检测。使用服务器进行比较过程能够提高比较的速度，从而提高波轮洗衣机偏心判断的速度。
实施例28：
本实施例中，波轮洗衣机从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，随后波轮洗衣机将获得的分布信息发送至服务器，服务器接收波轮洗衣机发送的分布信息，并将接收的分布信息与预存基准信息进行比较，生成比较结果，随后服务器根据比较结果，判断波轮洗衣机是否偏心，生成判断结果，并将判断结果发送至波轮洗衣机，波轮洗衣机接收判断结果，并根据判断结果确定波轮洗衣机是否偏心。
实施例29：
图26示出了本实施例的洗涤方法的流程示意图；
如图26所示，一种洗涤方法，用于波轮洗衣机，包括：
步骤S2402，运行主洗涤程序；
步骤S2404，抖散平衡洗涤；
步骤S2406，判断一个洗涤周期是否结束；
若判断结果为否，则重新开始运行主洗涤程序，直至判断结果为是，开始进行偏心检测，执行步骤S2408，距离传感器检测内筒衣物的状态；
步骤S2410，输出状态信息；
步骤S2412，读取预设模式信息；
步骤S2414，判断是否存在偏心；若判断结果为是，则重新开始抖散平衡洗涤，并在洗涤完成后重新进行偏心检测，直至判断结果为否，执行步骤S2416，进行脱水；
步骤S2418，判断程序周期是否完成，若判断结果为否，则重新运行主洗涤程序，直至判断结果为是，洗涤结束。
本实施例中，波轮洗衣机在脱水前加入了偏心检测流程。在波轮洗衣机进行洗涤时，步骤S2402，运行主洗涤程序，步骤S2404，波轮洗衣机进行抖散平衡洗涤模式，即在洗涤过程中对衣物进行抖散处理，以减少衣物的缠绕，减少偏心情况发生的可能性；步骤S2406，判断一个洗涤周期是否结束；若判断结果为否，则重新开始运行主洗涤程序，直至判断结果为是，开始进行偏心检测；步骤S2408，通过距离传感器检测内筒中衣物的状态，即获得分布信息，步骤S2410，输出对应于衣物分布情况的状态信息，步骤S2412，读取预设模式信息，其中，预设模式信息通过在大量实验中采集各种偏心和不偏心状态下的传感器阵列信号，在适当的标定、滤波、降噪后，通过智能算法获得，预设模式信息即为预存基准信息；步骤S2414，将预设模式信息与输出状态信息进行对比，判断波轮洗衣机是否偏心，若判断波轮洗衣机偏心，步骤S2404，对衣物进行抖散平衡洗涤，即对衣物进行抖散处理，以减少内筒中衣物的缠绕，完成一个完整的洗涤周期后，重新对波轮洗衣机进行偏心检测，直至判断波轮洗衣机不偏心；步骤S2416，进行脱水操作，脱水完成后，步骤S2418，判断程序周期是否完成，若程序周期未完成，则步骤S2402，运行主洗涤程序，直至程序周期完成，结束洗涤。本实施例中在脱水前进行检测，能够减少脱水过程中发生偏心的情况而造成程序重新开始执行而浪费水电的情况。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够根据衣物的分布信息实现偏心的检测，当衣物偏心时，通过对衣物进行抖散处理实现偏心的调整，同时可在波轮洗衣机或服务器中进行分布信息和预存基准信息的比较，适用性好，还能够实时更新预存基准信息，提高偏心判断的准确性。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：
从多个测量点获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；
根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心。
2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：
向所述服务器发送对于预存基准信息的请求；
接收来自所述服务器的所述预存基准信息；以及
将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。
3.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：
将所述分布信息发送至所述服务器；以及
接收所述服务器将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较后的所述比较结果。
4.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中时，所述方法还包括：
将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述分布信息包括：
通过设置在所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息；或
通过设置在所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的图像分布信息。
6.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：
若判断所述波轮洗衣机偏心，则对所述衣物进行抖散处理；
所述抖散处理结束后，重新判断所述分布信息与所述预存基准信息之间的关系，若所述波轮洗衣机继续偏心，则继续对所述衣物进行抖散处理，直至确定所述波轮洗衣机不偏心。
7.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：
若判断所述波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；以及
根据所述偏心的程度确定抖散处理的次数，对所述衣物进行抖散处理的次数达到所述次数。
8.一种偏心检测方法，用于服务器，其特征在于，包括：
接收来自波轮洗衣机的分布信息；
将所述分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断所述波轮洗衣机是否偏心；以及
将判断结果发送至所述波轮洗衣机。
9.根据权利要求8所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：
接收所述波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；
根据所述请求向所述波轮洗衣机发送所述预存基准信息。
10.一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：
测量单元，用于获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；
偏心结果确定单元，用于根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心。
11.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述系统还包括：
第一通信单元，用于向所述服务器发送对于预存基准信息的请求；以及接收来自所述服务器的所述预存基准信息；
第一比较单元，将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。
12.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述系统还包括：
第二通信单元，用于将所述分布信息发送至所述服务器；以及接收所述服务器将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较后的所述比较结果。
13.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，
当所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中时，所述系统还包括：
第二比较单元，用于将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的偏心检测系统，其特征在于，所述分布信息包括：距离分布信息；或图像分布信息，
所述测量单元具体包括：
多个距离传感器，设置于所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上，用于获取所述距离分布信息；或
多个图像获取装置，设置于所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上，用于获取所述图像分布信息。
15.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，还包括：
抖散单元，用于在判断所述波轮洗衣机偏心时，控制所述波轮洗衣机进行所述抖散处理。
16.根据权利要求10所述的偏心检测系统，其特征在于，所述偏心检测系统还包括：
偏心程度确定单元，用于在判断所述波轮洗衣机偏心时，确定偏心的程度；
抖散次数确定单元，用于根据所述偏心的程度确定抖散处理的次数；以及
所述抖散单元还用于，对所述衣物进行抖散处理的次数达到所述次数。
17.一种偏心检测系统，用于服务器，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收来自波轮洗衣机的分布信息；
偏心判断单元，用于将所述分布信息与预存基准信息进行比较，并根据判断结果判断所述波轮洗衣机是否偏心；以及
第一发送单元，用于将判断结果发送至所述波轮洗衣机。
18.根据权利要求17所述的偏心检测系统，其特征在于，还包括：
第二接收单元，接收所述波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；
第二发送单元，根据所述请求向所述波轮洗衣机发送所述预存基准信息。
19.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括权利要求10至16中任一项所述的偏心检测系统。
20.一种服务器，其特征在于，包括权利要求17或18所述的偏心检测系统。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项或权利要求8或9所述的偏心检测方法。
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