CN114182490A - 洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。其中，洗涤装置的偏心检测方法包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。本发明解决了现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。

Description

洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置

技术领域

本发明涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。

背景技术

目前，洗衣机已成为十分普及的家用电器。市场上销售的洗衣机从搅拌方式上主要有4种：波轮式、滚筒式、搅拌式和XQS双动力洗衣机，从结构上又可分为单筒与双筒，由于波轮单筒洗衣机具有价格低、占地面积小、操作简单、省时省力等优点被大多数人们所选用，尤其受到中等收入的家庭欢迎。

目前的洗衣机绝大部分都是使用机械式的纠偏检测，比如简单的撞桶开关、挂杆等等；机械部件会存在者使用次数的限制，而且严重的偏心幅度会导致应力超出机械部件的承受极限，造成机器部件的损坏甚至洗衣机故障，影响洗衣机的使用寿命。并且传统单独传感器测距及传统的轴偏测量，由于振动、转动不均匀等容易引起检测误判或无法检测到的情况，单角机械结构只能测单角筒偏(即洗衣筒于非检测结构所在方向脱水晃动时的无法检测)，检测范围小。

由上述可知，现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置，以解决现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤装置的偏心检测方法，包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。

进一步地，预设个数为两个，且偏心信息包括获取到偏心信号的两个偏心检测装置之间的检测距离。

进一步地，在进行偏心计算时，获取获取到偏心信号的偏心检测装置的编号n1、n2，并根据预设公式(1)至(3)计算获取到偏心信号的偏心检测装置之间的检测距离，预设公式(1)至公式(3)如下：

弧长l＝(n2-n1)*d； 公式(1)

检测角度α＝l/R2； 公式(2)

检测距离

其中，R2为偏心检测装置形成的环形的半径、d为相邻两个偏心检测装置之间的单位弧长。

进一步地，根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，获取偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果；记录偏心信息大于预设偏心界限值M的纠偏次数N；比较纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，在纠偏次数大于纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警。

进一步地，根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，获取偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果；记录偏心信息大于预设偏心界限值M的纠偏次数N；比较纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，在纠偏次数N大于纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警；其中，在偏心信息与预设偏心界限值M比较的过程中，若L≤M，控制洗涤装置继续工作；若L>M且N>A，确定偏心，控制洗涤装置进行故障报警；若L>M且N≤A，确定偏心，调整洗涤装置的工作模式，控制偏心检测装置重新获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号。

进一步地，在偏心信息与预设偏心界限值M比较的过程中，若L>M且N≤A，控制电机停止、控制进水阀打开，计算到达预设进水时长后，控制电机打开。

进一步地，洗涤装置的偏心检测方法在接收到脱水指令后执行。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，用于执行上述的洗涤装置的偏心检测方法，洗涤装置包括：箱体；内筒；用于容纳洗涤待洗涤物品，内筒可转动地设置在箱体内；被检测件，被检测件设置在洗涤装置的内筒上，并跟随内筒同步运动；偏心检测装置，偏心检测装置设置在洗涤装置的顶盖上，偏心检测装置能够检测被检测件的偏心信号，并根据获取到偏心信号偏心检测装置的距离判断内筒的偏心情况。

进一步地，被检测件和偏心检测装置均为多个，多个被检测件沿内筒的周向依次设置形成环形，多个偏心检测装置呈环形，被检测件形成的环形的半径小于偏心检测装置形成的环形的半径。

进一步地，被检测件设置在内筒的顶部端面上，偏心检测装置设置在顶盖的底部。

应用本发明的技术方案，通过偏心检测装置对内筒的偏心状态进行检测，当内筒发生偏心时，被检测件与偏心检测装置位置相对，被检测件发出的偏心信号由偏心检测装置获取到，此时获取到信号的偏心检测装置的数量大于预设个数，则根据获取到偏心信号的偏心检测装置之间的参数等，配合预设公式即可计算得到能够表征此时内筒偏心情况的偏心信息，将偏心信息与预设偏心界限值比较即可确定内筒的偏心情况是否过大，是否需要进行报警提示故障。上述设置方式采用了非接触传感式的纠偏检测方法，解决了长期撞桶导致洗衣机模式故障及长期撞桶使检测结构应力超标损坏的情况，降低了损坏率，大大的提升了检测结构的使用寿命。同时，本实施例的纠偏检测方法拥有比传统偏心检测更大的检测范围，能够实现多方位的检测，解决了传统单角机械结构只能测单角筒偏的问题，纠偏检测的效果更好、效率更高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的洗涤装置的偏心检测方法的流程图；

图2示出了图1中的偏心检测方法的具体实施例的流程图；

图3示出了本发明的洗涤装置的结构示意图；

图4示出了图3中的洗涤装置的剖视图；

图5示出了图3中的洗涤装置的顶盖的结构示意图；

图6示出了本发明的偏心检测方法的检测原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、箱体；20、内筒；30、被检测件；40、偏心检测装置；50、顶盖；60、信号处理装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题，本发明提供了一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。

如图1所示的一种洗涤装置的偏心检测方法，包括：控制偏心检测装置40启动，偏心检测装置40用于获取内筒20在转动时由被检测件30发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置40的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置40的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。

本实施例通过偏心检测装置40对内筒20的偏心状态进行检测，当内筒20发生偏心时，被检测件30与偏心检测装置40位置相对，被检测件30发出的偏心信号由偏心检测装置40获取到，此时获取到信号的偏心检测装置40的数量大于预设个数，则根据获取到偏心信号的偏心检测装置40之间的参数等，配合预设公式即可计算得到能够表征此时内筒20偏心情况的偏心信息，将偏心信息与预设偏心界限值比较即可确定内筒20的偏心情况是否过大，是否需要进行报警提示故障。上述设置方式采用了非接触传感式的纠偏检测方法，解决了长期撞桶导致洗衣机模式故障及长期撞桶使检测结构应力超标损坏的情况，降低了损坏率，大大的提升了检测结构的使用寿命。同时，本实施例的纠偏检测方法拥有比传统偏心检测更大的检测范围，能够实现多方位的检测，解决了传统单角机械结构只能测单角筒偏的问题，纠偏检测的效果更好、效率更高。

本实施例以洗涤装置为波轮洗衣机为例进行说明，当热，洗涤装置也可以是其他类型的洗衣机，或者其他类型的洗涤装置。

在本实施例中，预设个数为两个，当两个被检测件30的偏心信号同时被两个偏心检测装置40接收到时，说明可能存在偏心情况，可以进行后续根据预设公式进行相应计算以及偏心信息的判断等过程。并且本实施例的偏心信息包括获取到偏心信号的两个偏心检测装置40之间的检测距离，也就是这两个偏心检测装置40之间的直线距离，即弦长。检测距离越大，说明内筒20的偏心距离越大。当然，预设个数也可以根据需要改变，偏心信息也可以是其他可以表征出内筒20偏心距离的参数。

在本实施例中，偏心检测装置40沿内筒20的周向等间隔设置成环形，按偏心检测装置40之间的排列顺序对各偏心检测装置40依次进行编号，在进行偏心计算时，获取获取到偏心信号的两个偏心检测装置40的编号n1、n2，并根据预设公式(1)至(3)计算获取到偏心信号的偏心检测装置40之间的检测距离，预设公式(1)至公式(3)如下：

弧长l＝(n2-n1)*d； 公式(1)

检测角度α＝l/R2； 公式(2)

检测距离

其中，R2为偏心检测装置40形成的环形的半径、d为相邻两个偏心检测装置40之间的单位弧长。通过上述三个公式即可根据获取到偏心信号的两个偏心检测装置40的编号计算出所需的检测距离，从而判断出内筒20的偏心情况。当然，上述计算方式也可以根据需要调整，例如设置能够直接得到两个偏心检测装置40之间的检测距离的距离传感器等。

为了便于解释检测原理，现结合图6所示的原理图进行进一步解释：图6中实线部分为未偏心的内筒20的位置，虚线部分为偏心的内筒20的位置，图6中的偏心检测装置40按照顺时针的方向由中间右上方的偏心检测装置40开始，依次编号1、2、3…、9，则图6中与被检测件30对齐，能够接收到被检测件30的偏心信号的两个偏心检测装置40的编号n1、n2分别为2、4，则依次根据公式(1)、公式(2)、公式(3)计算得到检测角度α、检测距离L，其中检测角度α即为该两个偏心检测装置40对应的圆心角，而检测距离即为该两个偏心检测装置40的直线距离，也就是对应的弦长，将检测距离与预设偏心界限值M的比较即可。

如图2所示，在本实施例中，根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，获取偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果；记录偏心信息大于预设偏心界限值M的纠偏次数；比较纠偏次数与纠偏次数界限值A的大小，在纠偏次数大于纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警。本实施例除了将计算得到的检测距离与预设偏心界限值M进行比较外，还需要将纠偏次数与纠偏次数界限值A，这是因为在波轮洗衣机的使用过程中，不可避免地会出现偏心的情况，但并非只要出现偏心的情况就代表着洗衣机故障，正常使用下的波轮洗衣机出现偏心时，只需要及时进行纠偏即可，只有当纠偏次数过多时才意味着洗衣机发生故障，需要进行检修等操作，因此，本实施例采用上述设置方式，以使得洗衣机的控制更加合理。

上述过程具体而言，根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，获取偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果；记录偏心信息大于预设偏心界限值M的纠偏次数N；比较纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，仅在纠偏次数N大于纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警；其中，在偏心信息与预设偏心界限值M比较的过程中，若L≤M，说明内筒20未偏心，控制洗涤装置继续工作；若L>M且N>A，说明确定内筒20偏心且纠偏次数超出正常范围，控制洗涤装置进行故障报警，提示人员进行检修；若L>M且N≤A，说明确定内筒20偏心但纠偏次数在正常范围内，内筒20进行纠偏，调整洗涤装置的工作模式，控制偏心检测装置40重新获取内筒20在转动时由被检测件30发出的偏心信号。更具体地说，在偏心信息与预设偏心界限值M比较的过程中，若L>M且N≤A，即需要进行纠偏时，控制电机停止，内筒20停止转动，然后控制进水阀打开，计算到达预设进水时长后，控制电机打开，电机带动内筒20转动，将其内的衣物打散，纠偏完成，内筒20调整转速继续转动恢复正常洗涤，同时偏心检测装置40继续尝试获取被检测件30发出的偏心信号，并在获取到时重复偏心检测过程，直到洗涤完成或者故障报警。

在本实施例中，洗涤装置的偏心检测方法在接收到脱水指令后执行。这是因为一般而言，脱水时内筒20的转速远高于主洗时的转速，因而主洗阶段一般不会发生偏心的情况，偏心情况更多地发生在脱水阶段，因此，只要在脱水阶段对内筒20的偏心情况进行检测和纠正即可。

如图3至图5所示，本实施例还提供了一种洗涤装置，用于执行上述的洗涤装置的偏心检测方法，洗涤装置包括箱体10、内筒20、被检测件30和偏心检测装置40。其中，内筒20具有洗涤腔，用于容纳洗涤待洗涤物品，内筒20与电机驱动连接，从而可转动地设置在箱体10内。被检测件30设置在洗涤装置的内筒20上，并跟随内筒20同步运动；偏心检测装置40设置在洗涤装置的顶盖50上，偏心检测装置40能够检测被检测件30的偏心信号，并根据获取到偏心信号偏心检测装置40的距离判断内筒20的偏心情况。顶盖50的底部还设置有信号处理装置60，用于接收、处理被检测件30和偏心检测装置40之间的信号交互。

被检测件30和偏心检测装置40各自的数量均可以根据需要设置一个或多个，可以设置成多个且个数相等，也可以设置成数量不等。多个被检测件30沿内筒20的周向依次等间隔设置在内筒20的顶部端面上，并形成半径R1的环形，相应地，多个偏心检测装置40也等间隔设置在箱体10顶部的顶盖50的底部，并且也呈环形，该环形半径R2，被检测件30形成的环形的半径R1小于偏心检测装置40形成的环形的半径R2，这样，内筒20偏心时被检测件30即可由与偏心检测装置40不对齐的位置运动至对齐的位置，从而使得相应的偏心检测装置40获取到被检测件30发出的偏心信号。本实施例的被检测件30和偏心检测装置40分别采用非接触式的电磁波发射装置和电磁接收装置，二者之间的偏心信号采用电磁信号，当然，具体部件的选择以及相应的偏心信号类型均可以根据需要相应选择。

结合上述具体结构，如图2所示，本实施例的偏心检测方法的整体过程如下：

洗衣机洗涤过程接收到脱水指令后进入脱水模式时，控制启动位于箱体10内顶盖50上的偏心检测装置40，控制调用s01、s02，s01、s02可依次调用也可同时调用，调用后执行s03；

s01：预先设定的定义代号及数据：内筒20半径R1、顶盖50的环形半径R2、预设偏心界限值M、纠偏次数界限值A；同时调用定义代号：检测角度α；

s02：偏心检测装置40的定位点位标号1、2...n，相邻偏心检测装置40间的单位弧长d；

s03：调用结束后控制电机驱动内筒20匀速缓慢转动，转动速率可根据测试情况设定相关值，一般半速转动即可，转s04；

s04：同时顶盖50上的偏心检测装置40由控制器驱动对被检测件30进行相应的偏心信号获取检测，对于接收信号的结果有两种，检测到偏心信号执行s05同步执行s06，未检测到偏心信号程序执行s07；

s05：定义检测距离L及计算公式

转s08；

s06：纠偏次数N初始为0，纠偏次数加1，即纠偏次数N＝N+1，转s05；

s07：继续进行洗涤程序至结束，执行s16；

s08：读取检测到信号点位标号n1和n2，计算偏心检测装置40间对应弧长l＝(n2-n1)*d，执行s09；

s09：计算得出检测角度α，执行s10；

s10：调用s05公式，计算检测距离L，执行s11；

s11：判断检测距离L与预设偏心界限值M的大小，若L>M，认为偏心，则执行s12；若L≤M，则执行s07；

S12：纠偏次数N与纠偏次数界限值A对比，若N>A，则执行s13，若N≤A，则执行s14；

s13：显示界面提示偏心故障，提示用户手动纠偏，转执行S16；

s14：控制内筒20停转进水，执行s15；

s15：控制内筒20洗涤转动打散衣物，过程运行预设进水时长后执行s03；

s16：结束。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题；

2、非接触传感式的纠偏检测方法，解决了长期撞桶导致洗衣机模式故障及长期撞桶使检测结构应力超标损坏的情况，降低了损坏率，大大的提升了检测结构的使用寿命；

3、比传统偏心检测更大的检测范围，能够实现多方位的检测，解决了传统单角机械结构只能测单角筒偏的问题，纠偏检测的效果更好、效率更高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤装置的偏心检测方法，其特征在于，包括：

控制偏心检测装置(40)启动，所述偏心检测装置(40)用于获取内筒(20)在转动时由被检测件(30)发出的偏心信号；

判断同一时间获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置(40)的实际个数，在所述实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；

在进行所述偏心计算时，根据预设公式和所述偏心信号，计算获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置(40)的偏心信息；

根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。

2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预设个数为两个，且所述偏心信息包括获取到所述偏心信号的两个所述偏心检测装置(40)之间的检测距离。

3.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，在进行所述偏心计算时，获取所述获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置(40)的编号n1、n2，并根据预设公式(1)至(3)计算所述获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置(40)之间的检测距离，所述预设公式(1)至公式(3)如下：

弧长l＝(n2-n1)*d； 公式(1)

检测角度α＝l/R2； 公式(2)

检测距离

其中，R2为所述偏心检测装置(40)形成的环形的半径、d为相邻两个所述偏心检测装置(40)之间的单位弧长。

4.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，

获取所述偏心信息与所述预设偏心界限值M的比较结果；

记录所述偏心信息大于所述预设偏心界限值M的纠偏次数；

比较所述纠偏次数与纠偏次数界限值A的大小，在所述纠偏次数大于所述纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警。

5.根据权利要求3所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，

获取所述偏心信息与所述预设偏心界限值M的比较结果；

记录所述偏心信息大于所述预设偏心界限值M的纠偏次数N；

比较所述纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，在所述纠偏次数N大于所述纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警；

其中，在所述偏心信息与所述预设偏心界限值M比较的过程中，

若L≤M，控制洗涤装置继续工作；

若L>M且N>A，确定偏心，控制所述洗涤装置进行故障报警；

若L>M且N≤A，确定偏心，调整所述洗涤装置的工作模式，控制所述偏心检测装置(40)重新获取所述内筒(20)在转动时由所述被检测件(30)发出的偏心信号。

6.根据权利要求5所述的偏心检测方法，其特征在于，在所述偏心信息与所述预设偏心界限值M比较的过程中，若L>M且N≤A，控制电机停止、控制进水阀打开，计算到达预设进水时长后，控制电机打开。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述洗涤装置的偏心检测方法在接收到脱水指令后执行。

8.一种洗涤装置，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任一项所述的洗涤装置的偏心检测方法，所述洗涤装置包括：

箱体(10)；

内筒(20)；用于容纳洗涤待洗涤物品，所述内筒(20)可转动地设置在所述箱体(10)内；

被检测件(30)，所述被检测件(30)设置在洗涤装置的所述内筒(20)上，并跟随所述内筒(20)同步运动；

偏心检测装置(40)，所述偏心检测装置(40)设置在所述洗涤装置的顶盖(50)上，所述偏心检测装置(40)能够检测所述被检测件(30)的偏心信号，并根据获取到所述偏心信号所述偏心检测装置(40)的距离判断所述内筒(20)的偏心情况。

9.根据权利要求8所述的洗涤装置，其特征在于，所述被检测件(30)和所述偏心检测装置(40)均为多个，多个所述被检测件(30)沿所述内筒(20)的周向依次设置形成环形，多个所述偏心检测装置(40)呈环形，所述被检测件(30)形成的环形的半径小于所述偏心检测装置(40)形成的环形的半径。

10.根据权利要求8所述的洗涤装置，其特征在于，所述被检测件(30)设置在所述内筒(20)的顶部端面上，所述偏心检测装置(40)设置在所述顶盖(50)的底部。

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