CN109722855B - 一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机，包括以下步骤：a、往所述洗衣机中放入具有标签的衣物时，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示；b、洗衣机启动后至进水前的时间段，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示，根据识别的信息判断进入步骤c或步骤d，进入步骤d则需根据该步骤b中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；c、洗衣机启动后至进水前的时间段，步骤b的衣物识别之后，再次进行衣物识别，并根据该步骤c中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；d、衣物识别结束，根据步骤b或步骤c中得到的洗涤参数进行洗涤。本发明能够提高洗衣机的衣物识别率、降低误读取率。

Description

一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机均无法实现对衣物材质的识别，洗衣机识别材质的主要几种方式包括图像识别和RFID识别，图像识别鉴于现有的识别技术只能将衣服的类别进行识别，比如牛仔、外套、西服等，但无法对衣服的材质进行准确识别，其在洗衣机上的应用价值大打折扣，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，可以将唯一识别码的RFID标签缝制在衣服上，其ID编号与衣服信息一一对应，洗衣机只要能够识别标签信息，就可以准确获取衣服信息，所以该种方式对于衣物材质识别就有现实的可行性。对于洗衣机RFID材质识别技术，由于用户在投放衣服时洗衣机会对未洗衣服误读取，或只进行一次RFID标签识别，导致识别率不高，最终使洗衣机获取的洗涤参数不准确。

申请号为CN201510829777.3的中国专利公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，该洗衣机的控制方法包括在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识别标签，得到衣物识别信息；衣物识别模块将衣物识别信息发送至控制器，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤。但是该技术方案只进行一次衣物识别，可能会存在误差或误读，导致识别率不高，最终使洗衣机获取的洗涤参数不准确。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机，该洗衣机衣物识别方法通过多次衣物识别，能够提高洗衣机的衣物识别率、降低误读取率、提高洗衣机参数准确性、提高对所洗衣物的洗涤效果，有助于衣物的洗涤，提升用户体验度。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机衣物识别方法，包括以下步骤：

a、往所述洗衣机中放入具有衣物标签的衣物时，开始衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示；

b、洗衣机启动后至进水前的时间段，进行衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示，根据识别的信息判断进入步骤c或步骤d，进入步骤d则需根据该步骤b中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

c、洗衣机启动后至进水前的时间段，步骤b的衣物识别之后，再次进行衣物识别，并根据该步骤c中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

d、识别结束，根据步骤b或步骤c中得到的洗涤参数进行洗涤。

在所述步骤a中，所述相应提示包括所述衣物是否可以混洗，若可以混洗，则进入步骤b，若不可以混洗，则由用户决定是否分开洗涤，之后进入步骤b。步骤a主要是初步对衣服进行识别，并及时通过洗衣机显示屏反馈不能一起洗的衣服，可以让用户在没有洗涤之前就可以将不能混洗的衣服取出，节省操作步骤。

在所述步骤b中，所述相应提示包括是否出现A1情况，所述A1代表衣物不能水洗，若有，则进入步骤b1，若无，则进入步骤b2，其中，

步骤b1为：洗衣机主动暂停，用户是否主动点击启动，若是，则接着进行程序规定的其它判断，若否，则用户取出不能水洗的衣物，重新进入所述步骤b；

步骤b2为：判断是否出现A2和/或A3情况，所述A2代表衣物易串色，所述A3代表衣物不易混洗，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则进入步骤d，并根据步骤b中得到的洗涤参数进行洗涤。

所述步骤b1中的其它判断为判断是否出现A2和/或A3情况，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则直接进入步骤c。

所述步骤c中，即使识别到A1情况也不暂停，直接进入步骤d中，并根据步骤c中的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

所述步骤c中，识别到A1情况，洗衣机主动暂停，识别次数也做累加，重复之前的流程，如果识别次数大于3次，洗衣机仍能检测到A1情况，洗衣机不会主动暂停且识别结束后直接进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

所述步骤c中，只要检测到A1情况，洗衣机就会主动暂停，直到洗衣机内没有A1情况的衣服才进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

所述在洗衣机进水之前识别衣物标签的信息发生在洗衣机对衣物称重阶段之前的识别阶段，其识别状态包括未识别、识别中和识别结束。

所述衣物标签为RFID标签，RFID标签读取方便快捷,数据的读取无需光源，甚至可以透过外包装来进行,标签数据可动态更改。

通过所述洗衣机上的RFID天线识别RFID标签信息。RFID天线识别速度快,数据容量大,使用寿命长，应用范围广。

在所述洗衣机上的RFID天线识别所述RFID标签信息后，所述RFID天线将识别的所述RFID标签信息通过洗衣机上的RFID阅读器传输给洗衣机控制器，所述洗衣机控制器根据获取的所述RFID标签信息制定相应的洗涤程序。

本发明还提供一种具有上述衣物识别方法的洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、步骤a主要是初步对衣服进行识别，并及时通过洗衣机显示屏反馈不能一起洗的衣服，可以让用户在没有洗涤之前就可以将不能混洗的衣服取出，节省操作步骤；

2、该洗衣机衣物识别方法在步骤a、步骤b和步骤c中分别进行了衣物标签的信息识别，所以可以通过多次识别衣物标签的信息来确定衣物信息，提高了识别的精准程度，能够明显降低现有技术中一次识别产生的误读取、识别率不高现象；

3、所述衣物识别方法，当所识别的衣服不能水洗或有互斥关系时，洗衣机会有提示，比如衣物易串色、衣物不能混洗、衣服不能机洗等，提升用户体验；

4、RFID标签读取方便快捷,数据的读取无需光源，甚至可以透过外包装来进行,标签数据可动态更改；

5、RFID天线识别速度快,数据容量大,使用寿命长，应用范围广。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物识别方法示意图；

图2是本发明另一种衣物识别方法示意图；

图3是本发明再一种衣物识别方法示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明一种洗衣机衣物识别方法及具有该方法的洗衣机，所述洗衣机衣物识别方法包括以下步骤：

a、往所述洗衣机中放入具有衣物标签的衣物时，开始衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示；

b、洗衣机启动后至进水前的时间段，进行衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示，根据识别的信息判断进入步骤c或步骤d，进入步骤d则需根据该步骤b中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

c、洗衣机启动后至进水前的时间段，步骤b的衣物识别之后，再次进行衣物识别，并根据该步骤c中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

d、识别结束，根据步骤b或步骤c中得到的洗涤参数进行洗涤。

在所述步骤a中，所述相应提示包括所述衣物是否可以混洗，若可以混洗，则进入步骤b，若不可以混洗，则由用户决定是否分开洗涤，之后进入步骤b。

在所述步骤b中，所述相应提示包括是否出现A1情况，所述A1代表衣物不能水洗，若有，则进入步骤b1，若无，则进入步骤b2，其中，

步骤b1为：洗衣机主动暂停，用户是否主动点击启动，若是，则接着进行程序规定的其它判断，若否，则用户取出不能水洗的衣物，重新进入所述步骤b；

步骤b2为：判断是否出现A2和/或A3情况，所述A2代表衣物易串色，所述A3代表衣物不易混洗，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则进入步骤d，并根据步骤b中得到的洗涤参数进行洗涤。

所述步骤b1中的其它判断为判断是否出现A2和/或A3情况，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则直接进入步骤c。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的识别方法，步骤a中，洗衣机由关机到待机阶段，用户往洗衣机投放衣服过程中，RFID衣物识别模块对衣服进行识别，确定衣物是否可以混洗，并进行相应提示，该次识别，主要是初步对衣服进行识别，并及时通过洗衣机显示屏反馈不能一起洗的衣服，可以让用户在没有洗涤之前就可以将不能混洗的衣服取出，节省操作步骤；步骤b中，洗衣机启动后到洗涤进水之前的时间段，此时洗衣机RFID衣物识别模块处于识别状态，RFID衣物识别器是安装在洗衣机上的，处于静止状态，为了提高衣服识别率，当衣服放入洗衣机中后，通过转筒的方式使衣服进行翻转并进行RFID衣物识别，首先判断是否出现A1情况，A1代表衣物不能水洗，如果是，进入步骤b1中，洗衣机识别完成之后主动暂停，用户可以选择将相应的衣服取出再次进入步骤b或继续洗涤，如果继续洗涤，则经过后续的识别阶段之后进入步骤c，洗衣机仍然会通过转筒的方式使衣服进行翻转并进行RFID衣物识别，识别到A1情况也不会主动暂定，并根据该次衣物识别获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数，所述的衣物标签的信息包括A1以及后续的识别信息，之后进入步骤d的洗涤阶段，并根据步骤c中获得的洗涤参数进行衣物洗涤。上述所述的后续的识别阶段包括A2、A3情况的判断，所述A2表示衣物易串色，所述A3表示衣物不宜混洗，如果识别过程中出现A2和/或A3情况，不管用户是否主动点击暂停将对应衣服取出，洗衣机均进入步骤c。

如果步骤b中不出现A1情况，则进入步骤b2中，进行A2、A3情况的判断，如果识别过程中出现A2和/或A3情况，除非用户主动点击暂停将对应衣服取出，否则洗衣机直接进入步骤d的洗涤程序，且按照步骤b的衣物识别信息获得的洗涤参数进行洗涤；如果用户主动点击暂停后，将衣服取出，关门启动后，进入步骤c，洗衣机仍然会通过转筒的方式使衣服进行翻转并进行RFID衣物识别，得到洗涤参数，之后进入步骤d，并按照步骤c中获得的洗涤参数进行洗涤。

当全部洗涤作业完成后，则可以结束洗涤作业。

实施例二

如图2所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的步骤c中，识别到A1情况，洗衣机主动暂停，识别次数也做累加，重复之前的流程，如果识别次数大于3次，洗衣机仍能检测到A1情况，洗衣机不会主动暂停且识别结束后直接进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

实施例三

如图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的步骤c中，只要检测到A1情况，洗衣机就会主动暂停，直到洗衣机内没有A1情况的衣服才进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

实施例四

本发明提到的在洗衣机进水之前再次识别衣物标签的信息可以发生在洗衣机对衣物称重阶段之前的识别阶段，其识别状态包括未识别、识别中和识别结束，当然，本发明不限于此，发生在投放衣物与进水之前的任何阶段都是可以的，本发明的核心技术构思在于在进水之前再次进行了衣物标签的信息识别，而非在于具体在哪个阶段进行衣物标签的信息识别。

实施例五

根据本发明的优选实施方式，衣物标签为RFID标签。当然，本发明并不限于此，采用其他技术类型的可以被识别的衣物标签也是受本发明保护的。

根据本发明的具体实施方式，在该洗衣机衣物识别方法中，通过洗衣机上的RFID天线识别RFID标签信息。在洗衣机上的RFID天线识别RFID标签信息后，RFID天线将识别到的RFID标签信息通过洗衣机上的RFID阅读器传输给洗衣机控制器，以使洗衣机控制器根据获取的RFID标签信息制定相应的洗涤程序。当然，洗衣机控制器可以连接洗衣机显示屏，以将这些信息展示给用户。

实施例六

本实施例所述的一种具有本发明识别方法的洗衣机，洗衣机包括RFID天线、RFID阅读器、洗衣机显示屏、门窗、门窗垫、控制板、无线模块等，RFID天线安装在洗衣机门窗垫下方，且天线朝上，或者放在箱体靠近窗口位置，主要读取衣服RFID标签上的ID编号；RFID阅读器安装在洗衣机控制板附近或者集成到洗衣机控制板上，主要是将天线获取的标签信息传输给洗衣机控制板，或者RFID天线和RFID阅读器为一体式模块，直接通过线路连接到洗衣机控制板；洗衣机控制板将所获取的标签数据，并对标签数据进行解析，获取标签信息所表示的内容，并通过显示显示出来展示给用户；标签数据的内容，均是根据制定好的标准进行设定；洗衣机解析出标签信息后，根据算法获取相应的洗涤参数，并按照所获取的洗涤参数进行衣物洗涤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、往所述洗衣机中放入具有衣物标签的衣物时，开始衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示；

b、洗衣机启动后至进水前的时间段，进行衣物识别，识别所述衣物标签的信息，展示给用户，并进行相应提示，根据识别的信息判断进入步骤c或步骤d，进入步骤d则需根据步骤b中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

c、洗衣机启动后至进水前的时间段，步骤b的衣物识别之后，再次进行衣物识别，并根据该步骤c中获取的所述衣物标签的信息获得洗涤参数；

d、衣物识别结束，根据步骤b或步骤c中得到的洗涤参数进行洗涤；

在所述步骤b中，所述相应提示包括是否出现A1情况，所述A1代表衣物不能水洗，若有，则进入步骤b1，若无，则进入步骤b2，其中，

步骤b1为：洗衣机主动暂停，用户是否主动点击启动，若是，则接着进行程序规定的其它判断，若否，则用户取出不能水洗的衣物，重新进入所述步骤b；

步骤b2为：判断是否出现A2和/或A3情况，所述A2代表衣物易串色，所述A3代表衣物不易混洗，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则进入步骤d，并根据步骤b中得到的洗涤参数进行洗涤；

当衣服放入洗衣机中后，通过转筒的方式使衣服进行翻转并进行衣物识别；

在步骤a中，所述相应提示包括所述衣物是否可以混洗，若可以混洗，则进入步骤b，若不可以混洗，则由用户决定是否分开洗涤，之后进入步骤b。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，所述步骤b1中的其它判断为判断是否出现A2和/或A3情况，若是，则由用户决定是否点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，若用户点击暂停取出出现A2和/或A3情况的衣物，之后点击启动，则进入步骤c，若不出现A2和/或A3情况，或者出现A2和/或A3情况但用户不点击暂停，则直接进入步骤c。

3.如权利要求2所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，所述步骤c中，即使识别到A1情况也不暂停，直接进入步骤d中，并根据步骤c中的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

4.如权利要求2所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，所述步骤c中，识别到A1情况，洗衣机主动暂停，识别次数也做累加，重复之前的流程，如果识别次数大于3次，洗衣机仍能检测到A1情况，洗衣机不会主动暂停且识别结束后直接进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

5.如权利要求2所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，所述步骤c中，只要检测到A1情况，洗衣机就会主动暂停，直到洗衣机内没有A1情况的衣服才进入步骤d，并根据步骤c中的最后一次的识别情况获得的洗涤参数进行洗涤。

6.如权利要求1所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，在洗衣机进水之前识别衣物标签的信息发生在洗衣机对衣物称重阶段之前的识别阶段，其识别状态包括未识别、识别中和识别结束。

7.如权利要求1-6任一所述的一种洗衣机衣物识别方法，其特征在于，所述衣物标签为RFID标签，通过所述洗衣机上的RFID天线识别RFID标签信息。

8.一种具有如权利要求1-7任一所述的一种洗衣机衣物识别方法的洗衣机。

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