CN109594300B - 洗衣机衣物识别提醒系统及提醒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机衣物识别提醒系统及提醒方法，该系统包括控制器，与控制器连接的衣物信息采集模块和衣物位置指示单元，衣物信息采集模块采集衣物信息传输给控制器，控制器处理分析衣物信息后确定衣物的位置；衣物位置指示单元，接收控制器发送的衣物位置信息，指示该衣物在洗衣机内的位置。还包括图像采集模块，图像采集模块采集的图像传输给控制器，由控制器处理分析，根据衣物信息采集模块采集的衣物信息获得图像中衣物的位置，标记位置并发送至衣物位置指示单元。本发明方便用户很容易地从洗衣机中准确取出不适合混洗或误投的衣物，减少了误取衣物的几率，相对提高了洗涤效率，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机衣物识别提醒系统及提醒方法。
背景技术
目前衣物识别实现方式多种多样，二维码、图像识别、RFID等等，识别过程千差万别，精确度参差不齐，但目的只有一个：推荐最优的洗涤程序，不适合一起进行洗涤的衣物进行提示。但是众多衣物混在一起，具体是哪一件衣物不适合与其他衣物一起洗。虽然在手机App端或者洗衣机本机上给出了提示，但是却需要用户自己去分拣出来。另外，用户投放衣物时，由于匆忙会将一些不需要洗涤的衣物投入洗衣机中，用户若想将其取出，则也需要自己分拣出来，非常麻烦。
例如，申请号为CN200910136690.2的中国专利公开了一种判断衣物材料选择洗涤程序的洗衣机及洗衣方法，洗衣机包括控制系统，洗涤桶，壳体，进出水结构，驱动装置，控制系统包括主控板，所述的控制系统还包括与主控板连接的衣物信息识别器，该衣物信息识别器包括能够读取衣物信息的信息读取单元、储存衣物信息的信息存储单元和信息输出单元，通过设置在洗衣机上的衣物信息识别器，读取各衣物标签中的衣物信息，传入主控板，逻辑判断后自动选择最佳的洗涤程序。对于混合洗涤的衣物，通过逐件对衣物进行扫描，对于不适合混合洗涤的衣物，可以通过显示屏显示出提示信息或声音发音，提醒用户不适合混在一起进行洗涤，有效的保护衣物。
上述技术方案中虽然能够判断出不适合混洗的衣物，并提醒用户，但最终仍需要用户自己去分拣出来，挑选及其麻烦，且浪费用户时间。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够让指定衣物从众多衣物中脱颖而出，方便用户直接取出的洗衣机衣物识别提醒系统，指定衣物包括用户欲取出的衣物和不适合一起混洗的衣物。
本发明的另一目的在于提供该直观、方便的衣物识别提醒方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机衣物识别提醒系统，包括控制器，
衣物信息采集模块，采集衣物信息，传输给控制器，控制器处理分析衣物信息后确定衣物的位置；
衣物位置指示单元，接收控制器发送的衣物位置信息，指示该衣物在洗衣机内的位置。
进一步地，提醒系统还包括图像采集模块，衣物位置指示单元包括信息展示模块，图像采集模块采集的图像传输给控制器，由控制器处理分析，根据衣物信息采集模块采集的衣物信息获得图像中衣物的位置，标记位置并发送至信息展示模块，信息展示模块展示该位置信息。
进一步地，所述的衣物信息采集模块为衣物标签读取模块，识别衣物的标签数据，发送给控制器，由控制器获取衣物信息，至少包括颜色信息和/或材质信息，控制器根据该衣物的颜色信息和/或材质信息与图像中分析的衣物数据对比定位图像中该衣物的位置。
进一步地，所述的衣物信息采集模块为RFID衣物识别装置，待洗衣物设有RFID标签，RFID标签的编码信息至少包括所洗衣物的颜色、材质、类别、重量、规格。
进一步地，所述的衣物信息采集模块为图像采集模块，采集待洗衣物的图像，传输给控制器，控制器处理该图像，获取图像中各待洗衣物的信息，并定位其位置。
进一步地，所述的信息展示模块为图像显示装置，显示标记衣物位置的图像，提醒用户该衣物在洗衣机内的位置，优选的，该图像显示装置为本机显示屏或移动终端显示屏。
或者，所述的信息展示模块为投影装置，将标记有衣物位置的图像投影至洗衣机内的衣物上，或者，投影装置根据控制器解析获取的衣物位置，投影在该衣物位置。
进一步地，所述的控制器，接收衣物信息采集模块传送的衣物信息，获取不适合混洗的衣物信息，并将该不适合混洗的衣物信息发送给衣物位置指示单元，由衣物位置指示单元确定该不适合混洗衣物在洗衣机内的位置。
本发明所述的洗衣机衣物识别提醒方法，包括如下步骤：
获取待洗衣物中的衣物信息；
根据衣物信息分析衣物在洗衣机内的位置；
指示衣物的位置。
进一步地，该方法包括提醒不适合混洗衣物的位置，具体步骤为：
S1、获取待洗衣物中不适合混洗的衣物信息；
S2、采集洗衣机内衣物的图像；
S3、处理图像，获得不适合混洗衣物所在的位置；
S4、将该不适合混洗衣物的位置展示。
进一步地，在步骤S1之前，向洗衣机内投入待洗衣物，洗衣机控制器获取衣物信息，并根据获取的衣物信息判断待洗衣物是否包含有不适合混洗的衣物，若有，则提醒用户；若无，则控制器根据衣物信息计算洗涤参数。
进一步地，用户接收提醒后，若选择继续洗涤，则启动洗衣机执行洗涤，否则，洗衣机执行步骤S1。
进一步地，步骤S2中，采集洗衣机内衣物的图像为静止状态的图像，洗衣机不转筒直至取出不适合混洗的衣物或强制洗涤。
进一步地，步骤S3中，洗衣机控制器分析图像中的数据，根据边缘检测原理，划分出衣物的边缘，并提取到核心色彩，与不适合混洗的衣物信息分析对比，确定不适合混洗衣物的位置。
进一步地，步骤S4中，投影装置接收控制器获取的不适合混洗衣物的位置，投影在洗衣机内的不适合混洗衣物上，或者，在采集的图像中对不适合混洗衣物的位置标记，将该标记图像投影至待洗衣物上或由显示装置展示给用户。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明能够通过对衣物的信息分析，判断衣物在洗衣机内的位置，并指示给用户，能够帮助用户直接取出衣物，使用方便。本发明通过对采集的图像分析，判断出不适合混洗的衣物位置，例如容易串色、材质或洗涤剂种类或加热温度差异较大等因素导致的不适合混洗，并将该位置信息能够直观的展示给用户，方便用户很容易地从洗衣机中准确取出不适合混洗的衣物，减少了误取衣物的几率，相对提高了洗涤效果，提升了用户体验。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机衣物识别提醒系统示意图；
图2是本发明衣物识别提醒效果示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明提醒系统应用于能够识别衣物信息的洗衣机上，识别衣物信息的方式不仅仅局限于本发明实施例中的RFID衣物识别模块，也可通过二维码、图像识别或光谱分析等方式。本发明洗涤前的衣物识别不限制次数，可以为一次，也可以为两次，甚至多次，若为衣物识别两次或多次的方案中，本发明优选在第一次衣物识别之后。
本发明能够判断并指示衣物在洗衣机内的位置，该衣物既可以是用户输入/推送所要查询的衣物，例如，误投需要取出的衣物，也可以是洗衣机判断不适合混洗的衣物，例如，容易串色的衣物。
本发明所述的洗衣机衣物识别提醒系统，包括控制器，与控制器连接的衣物信息采集模块和衣物位置指示单元，衣物信息采集模块，采集衣物信息，传输给控制器，控制器处理分析衣物信息后确定衣物的位置；衣物位置指示单元，接收控制器发送的衣物位置信息，指示该衣物在洗衣机内的位置。
进一步地，如图1所示，提醒系统还包括图像采集模块，衣物位置指示单元包括信息展示模块，图像采集模块采集的图像传输给控制器，由控制器处理分析，根据衣物信息采集模块采集的衣物信息获得图像中衣物的位置，标记位置并发送至信息展示模块，信息展示模块展示该位置信息。
实施例一
本实施例所述的衣物信息采集模块为衣物标签读取模块，识别衣物的标签数据，发送给控制器，由控制器获取衣物信息，至少包括颜色信息和/或材质信息，判断不适合混洗的衣物，控制器根据该不适合混洗衣物的颜色信息和/或材质信息与图像中分析的衣物数据对比定位图像中该不适合混洗衣物的位置。
优选的，所述的衣物信息采集模块为RFID衣物识别装置，待洗衣物设有RFID标签，RFID标签的编码信息至少包括所洗衣物的颜色、材质、类别、重量、规格。
实施例二
本实施例与实施例一不同，本实施例中所述的衣物信息采集模块与图像采集模块为同一模块，能够通过图像采集模块采集的衣物图像传输给控制器处理分析识别衣物信息，控制器根据获取的衣物信息判断不能混洗的衣物，并定位其位置。
实施例三
本发明洗衣机控制器分析图像中的数据，根据边缘检测原理，划分出衣物的边缘，并提取到核心色彩，与衣物信息采集模块采集后判断获得不适合混洗的衣物信息分析对比，确定不适合混洗衣物的位置。
实施例四
本发明所述的信息展示模块为图像显示装置，首先控制器将不适合混洗的衣物位置对应定位在图像采集模块采集的图像上，然后传输给图像显示装置，由图像显示装置显示标记有不适合混洗衣物位置的图像，提醒用户该不适合混洗衣物在洗衣机内的位置，用户根据该图像与洗衣机内衣物的位置状态对比，直接找到该不适合混洗的衣物。优选的，该图像显示装置为本机显示屏或移动终端显示屏。
图像采集模块采集洗衣机内衣物的图像为静止状态的图像，也即采集图像时洗衣机不转筒，直至用户取出不适合混洗的衣物或用户强制洗涤。
实施例五
本实施例与实施例四不同，本实施例所述的信息展示模块为投影装置，将标记有不适合混洗衣物位置的图像投影至洗衣机内的衣物上。
或者，如图2所示，投影装置根据控制器解析获取的不适合混洗衣物的位置，将标记投影在该不适合混洗的衣物A上。
实施例六
本发明所述的洗衣机衣物识别提醒方法，包括如下步骤：
S1、获取待洗衣物中不适合混洗的衣物信息；
S2、采集洗衣机内衣物的图像；
S3、处理图像，获得不适合混洗衣物所在的位置；
S4、将该不适合混洗衣物的位置展示。
进一步地，在步骤S1之前，向洗衣机内投入待洗衣物，洗衣机控制器获取衣物信息，并根据获取的衣物信息判断待洗衣物是否包含有不适合混洗的衣物，若有，则提醒用户；若无，则控制器根据衣物信息计算洗涤参数。
进一步地，用户接收提醒后，若选择继续洗涤，则启动洗衣机执行洗涤，否则，洗衣机执行步骤S1。
上述实施例中指示位置的衣物均是以洗衣机识别衣物信息后判断不适合混洗的衣物，若用户误投不需要洗涤的衣物时，用户可推送该衣物信息，或输入基本信息，例如颜色、类型等，本发明根据该信息确定衣物在洗衣机内的位置。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (15)
1.一种洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：包括控制器，
衣物信息采集模块，采集衣物信息，传输给控制器，控制器处理分析衣物信息后确定衣物的位置；
衣物位置指示单元，接收控制器发送的衣物位置信息，指示该衣物在洗衣机内的位置。
2.根据权利要求1所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：还包括图像采集模块，衣物位置指示单元包括信息展示模块，图像采集模块采集的图像传输给控制器，由控制器处理分析，根据衣物信息采集模块采集的衣物信息获得图像中衣物的位置，标记位置并发送至信息展示模块，信息展示模块展示该位置信息。
3.根据权利要求2所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：所述的衣物信息采集模块为衣物标签读取模块，识别衣物的标签数据，发送给控制器，由控制器获取衣物信息，至少包括颜色信息和/或材质信息，控制器根据该衣物的颜色信息和/或材质信息与图像中分析的衣物数据对比定位图像中该衣物的位置。
4.根据权利要求1所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：所述的衣物信息采集模块为图像采集模块，采集待洗衣物的图像，传输给控制器，控制器处理该图像，获取图像中各待洗衣物的信息，并定位其位置。
5.根据权利要求2所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：所述的信息展示模块为图像显示装置，显示标记衣物位置的图像，提醒用户该衣物在洗衣机内的位置。
6.根据权利要求2所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：图像显示装置为本机显示屏或移动终端显示屏。
7.根据权利要求2所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：所述的信息展示模块为投影装置，将标记有衣物位置的图像投影至洗衣机内的衣物上，或者，投影装置根据控制器解析获取的衣物位置，投影在该衣物位置。
8.根据权利要求1-7任一所述的洗衣机衣物识别提醒系统，其特征在于：所述的控制器，接收衣物信息采集模块传送的衣物信息，获取不适合混洗的衣物信息，并将该不适合混洗的衣物信息发送给衣物位置指示单元，由衣物位置指示单元确定该不适合混洗衣物在洗衣机内的位置。
9.一种洗衣机衣物识别提醒方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取待洗衣物中的衣物信息；
根据衣物信息分析衣物在洗衣机内的位置；
指示衣物的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：该方法包括提醒不适合混洗衣物的位置，具体步骤为：
S1、获取待洗衣物中不适合混洗的衣物信息；
S2、采集洗衣机内衣物的图像；
S3、处理图像，获得不适合混洗衣物所在的位置；
S4、将该不适合混洗衣物的位置展示。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：在步骤S1之前，向洗衣机内投入待洗衣物，洗衣机控制器获取衣物信息，并根据获取的衣物信息判断待洗衣物是否包含有不适合混洗的衣物，若有，则提醒用户；若无，则控制器根据衣物信息计算洗涤参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：用户接收提醒后，若选择继续洗涤，则启动洗衣机执行洗涤，否则，洗衣机执行步骤S1。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：步骤S2中，采集洗衣机内衣物的图像为静止状态的图像，洗衣机不转筒直至取出不适合混洗的衣物或强制洗涤。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：步骤S3中，洗衣机控制器分析图像中的数据，根据边缘检测原理，划分出衣物的边缘，并提取到核心色彩，与不适合混洗的衣物信息分析对比，确定不适合混洗衣物的位置。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：步骤S4中，投影装置接收控制器获取的不适合混洗衣物的位置，投影在洗衣机内的不适合混洗衣物上，或者，在采集的图像中对不适合混洗衣物的位置标记，将该标记图像投影至待洗衣物上或由显示装置展示给用户。
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