CN112229753A - 衣物容纳装置及异物提醒方法 - Google Patents

衣物容纳装置及异物提醒方法 Download PDF

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CN112229753A CN201910634984.1A CN201910634984A CN112229753A CN 112229753 A CN112229753 A CN 112229753A CN 201910634984 A CN201910634984 A CN 201910634984A CN 112229753 A CN112229753 A CN 112229753A
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weight
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孟毅
张涛
张艳慧
林克新
林克均
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物容纳装置及异物提醒方法。本发明提供的衣物容纳装置，包括：筒体、衣物检测模块、重量测量模块、处理器以及提醒模块，衣物检测模块、重量测量模块以及提醒模块分别与处理器连接，其中，衣物检测模块用于获取投入衣物的衣物信息，衣物信息包括投入衣物的预设重量，重量测量模块用于获取投入衣物的测量重量，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块。本发明提供的衣物容纳装置及异物提醒方法，可以确认投入衣物中是否夹杂异物，并提醒用户对衣物进行检查，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。

Description

衣物容纳装置及异物提醒方法
技术领域
本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种衣物容纳装置及异物提醒方法。
背景技术
随着人们生活品质的提高，脏衣篓被越来越多的家庭所使用，用来收纳需要清洗的衣物，使用了脏衣篓后，房间里面不会因为脏衣物而显得纷乱。
目前，人们大多都是回家后在换衣服时觉得需要清洗的衣物随手放入脏衣篓，会存在将衣服口袋里的钥匙随着衣服扔进脏衣篓，进而第二天出门找不到钥匙的问题，甚至在脱衣服时忘记将别在衣服上的胸针取下来，或者将手上的戒指等贵重首饰带下来，卷入衣服中，随衣服扔进脏衣篓的问题。
而当人们在洗衣服时，如果脏衣篓里的夹杂异物(例如：金属物件)的衣服直接被放入洗衣机，则会对洗衣机造成损伤，甚至导致贵重首饰(例如：戒指)被排至下水道，进而给用户造成财产损失。
发明内容
本发明提供一种衣物容纳装置及异物提醒方法，以探测放入衣物容纳装置内的衣物是否夹杂异物，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
第一方面，本发明提供一种衣物容纳装置，包括：
筒体、衣物检测模块、重量测量模块、处理器以及提醒模块；
所述衣物检测模块、所述重量测量模块以及所述提醒模块分别与所述处理器连接；
所述衣物检测模块用于获取投入衣物的衣物信息，所述衣物信息包括所述投入衣物的预设重量；
所述重量测量模块用于获取所述投入衣物的测量重量；
当所述处理器确定所述测量重量大于所述预设重量时，触发所述提醒模块。
在一种可能的设计中，所述衣物检测模块为射频识别RFID模块，所述投入衣物上设置有RFID标签，所述RFID模块通过识别所述RFID标签以获取所述衣物信息；或者
所述衣物检测模块为二维码/条形码识别模块，所述投入衣物上设置有二维码/条形码标签，所述二维码/条形码识别模块通过识别所述标签以获取所述衣物信息；或者
所述衣物检测模块为摄像头，所述摄像头通过获取所述投入衣物的衣物图像，并对所述衣物图像进行识别以获取所述衣物信息。
在一种可能的设计中，还包括：金属探测器；
所述金属探测器与所述处理器连接；
所述金属探测器设置在所述筒体上，当所述处理器确定所述测量重量大于所述预设重量时，所述金属探测器用于探测所述筒体范围内的金属物质，并向所述处理器反馈探测结果；
当所述处理器确定探测结果为存在金属物质时，触发所述提醒模块。
在一种可能的设计中，当触发所述提醒模块之后，在预设时长内，若所述衣物检测模块再次检测到所述投入衣物，则所述处理器控制所述提醒模块停止提醒。
在一种可能的设计中，所述衣物容纳装置，还包括：筒盖以及开合装置；
所述筒体与所述筒盖转动连接；
所述开合装置与所述处理器连接，所述开合装置在所述处理器的控制下用于驱动所述筒盖开启或者关闭。
在一种可能的设计中，当所述处理器获取到所述筒盖的开启信号时，所述处理器控制所述金属探测器开始探测；
当所述处理器获取到所述筒盖的关闭信号时，所述处理器控制所述金属探测器停止探测；和/或
当所述处理器获取到所述筒盖的开启信号时，所述处理器控制所述衣物检测模块开始工作；
当所述处理器获取到所述筒盖的关闭信号时，所述处理器控制所述衣物检测模块停止工作。
在一种可能的设计中，所述筒盖上设置有传感器；
所述处理器与所述传感器连接；
当所述传感器接收到触发信号时，所述处理器控制所述开合装置工作，以使所述筒盖开启。
在一种可能的设计中，所述传感器为红外传感器或者手势识别传感器。
在一种可能的设计中，所述提醒模块为扬声器。
第二方面，本发明还提供一种异物提醒方法，应用于第一方面中提供的任意一种所述的衣物容纳装置，所述方法，包括：
获取投入衣物的衣物信息，所述衣物信息包括所述投入衣物的预设重量；
获取所述投入衣物的测量重量；
判断所述测量重量是否大于所述预设重量；
若判断结果为是，则确定所述投入衣物中夹带异物，并进行提醒。
本发明提供的衣物容纳装置及异物提醒方法，分别通过衣物检测模块和重量测量模块分别获取投入衣物上的预设重量和测量重量，再通过处理器对预设重量和测量重量进行比对，以确认投入衣物中是否夹杂异物，其中，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块，以提醒用户对衣物进行检查，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图；
图2是本发明根据一示例性实施例示出的部件连接结构示意图；
图3是本发明根据另一示例性实施例示出的部件连接结构示意图；
图4是本发明根据另一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图；
图5是本发明根据再一示例性实施例示出的部件连接结构示意图；
图6是本发明根据一示例性实施例示出的异物提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前，人们大多都是回家换衣物时，将觉得需要清洗的衣物随手放入脏衣篓，这就导致了经常会发生夹杂着异物(例如：金属物品)被丢入脏衣篓中的情况。在一种可能的情况中，用户如果将夹杂着钥匙的衣物随手放入脏衣篓，等到第二天出门时，会经常发现找不到钥匙；而若用户在脱衣物时忘记将别在衣物上的胸针取下来，或者将手上的戒指等贵重首饰带下来，而卷入衣物中，并随衣物被扔进脏衣篓，当人们在洗衣物时，如果脏衣篓里的夹杂金属物件的衣物直接被放入洗衣机，则会对洗衣机造成损伤或者给用户造成财产损失。
针对上述存在的各个问题，本发明实施例提供一种衣物容纳装置，分别通过衣物检测模块和重量测量模块分别获取投入衣物上的预设重量和测量重量，再通过处理器对预设重量和测量重量进行比对，以确认投入衣物中是否夹杂异物，其中，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块，以提醒用户对衣物进行检查，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
下面通过几个具体实现方式对该衣物容纳装置进行详细说明。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图，图2是本发明根据一示例性实施例示出的部件连接结构示意图。如图1-图2所示，本实施例所提供的衣物容纳装置，包括：筒体100、衣物检测模块200、重量测量模块800、处理器300以及提醒模块400。
具体的，衣物检测模块200、重量测量模块800以及提醒模块400分别与处理器300连接。
其中，衣物检测模块200用于获取投入筒体100内的投入衣物的衣物信息。上述衣物信息包括投入衣物的预设重量。
可选的，上述的衣物检测模块200可以为射频识别RFID模块，并且，在投入衣物上设置有RFID标签，RFID模块通过识别RFID标签以获取衣物信息，此外，RFID模块可以是设于筒体100内合适位置处，用于识别放入筒体100内的衣物标签，并将识别的衣物信息发送给处理器300，其中，衣物信息中心，可以包括衣服的颜色、材质、类别、重量、规格、品牌、建议洗涤方式等。
或者，上述的衣物检测模块200还可以为二维码/条形码识别模块，在投入衣物上设置有二维码/条形码标签，并且二维码/条形码识别模块通过识别标签以获取衣物信息。
又或者，上述的衣物检测模块200还可以为摄像头，其中，摄像头通过获取投入衣物的衣物图像，并对衣物图像进行识别以获取衣物信息。
而重量测量模块400则用于获取投入衣物的测量重量，其中，重量测量模块400可以为设置在衣物容纳装置底部的称重传感器。而对于投入衣物的测量重量可以通过以下两种可能的方式进行计算：
第一种方式：在投入第n-1件衣物时，脏衣篓内衣物的总重量为Mn-1，该重量被处理器300所记录，当投入第n件衣物时，衣物容纳装置内衣物的总重量为Mn，该重量被处理器记录，则处理器300计算投入衣物容纳装置的第n件衣物的测量重量为Mn-Mn-1；
第二种方式：在第一次投入衣物前，衣物容纳装置内衣物重量为0，投入第一件衣物时重量为M1，则第一件衣物的重量为M1，当衣物容纳装置的筒盖700关闭或者投入衣物一段时间后，将该重量归零，那么投入第2件衣物重量为M2，则第二件衣物的重量为M2，然后归零，依次类推，当投入第n件衣物时称重为Mn，则第n件衣物的重量为Mn。
在获取投入衣物的预设重量和测量重量之后，处理器300对二者之间的重量进行比较，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块500，而当处理器确定测量重量小于或等于预设重量时，则不触发提醒模块500。
可选的，上述的提醒模块500可以为扬声器，在金属探测器200探测到筒体100范围内的金属物质时，处理器300控制扬声器发出语音提示(例如：“所放置的衣物内包含异物，请检查”)，或者是报警声音(例如：滴滴滴)，又或者是音乐声音。值得说明的，在本实施例中，并不对提醒模块500所发出的提醒的具体形式或者是声音进行限定。
在本实施例中，分别通过衣物检测模块和重量测量模块分别获取投入衣物上的预设重量和测量重量，再通过处理器对预设重量和测量重量进行比对，以确认投入衣物中是否夹杂异物，其中，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块，以提醒用户对衣物进行检查，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
此外，由于经常衣物中经常夹杂的衣物为钥匙、首饰以及硬币等金属物品，因此，在基于重量检测的基础上，还可以结合金属探测，以进一步提高检测的准确度。其中，在图1-图2所示实施例的基础上，图3是本发明根据另一示例性实施例示出的部件连接结构示意图。如图3所示，本实施例提供的衣物容纳装置，还包括：金属探测器600。
具体的，金属探测器600与处理器300连接，并且，金属探测器600设置在筒体100上，当处理器300确定测量重量大于预设重量时，金属探测器600用于探测筒体100范围内的金属物质，并向处理器300反馈探测结果。若当处理器300确定探测结果为存在金属物质时，触发提醒模块500。
当检测有金属物件时，提醒模块500可以发出语音提醒，比如“请注意，该衣物内可能夹杂了金属物件”等。而当处理器300判断该投入衣物的预设重量和测量重量相同，则金属探测器600不工作或者处理器300不控制提醒模块500发出提醒。
为了防止在用户根据提醒进行检查后，衣物容纳装置还是继续进行重复提醒。可以在触发提醒模块500之后，在预设时长内，若衣物检测模块200再次检测到同一件投入衣物，则处理器300控制提醒模块500停止提醒。
具体的，用户在收到提醒模块500的提醒后，会将衣物拿出进行检查，若在5min或10min内用户将该衣物再次投入衣物容纳装置，则不再发出提醒，此时，通常可能会存在以下两种情况：
第一种情况：检测到该衣物的测量重量没有变化，则认为该衣物经过检查后，没有夹杂其他异物，可能是因为投入衣物本身被打湿或是沾上了泥巴等脏污导致；
第二种情况：检测到该衣物的测量重量发生了变化，测量重量达到了其预设重量(该情况中是衣物内实际夹杂了其他异物导致衣物变重)，或者还可以是比上一次投入时的测量重量减少，但是还是高于其预设重量(该情况是衣物内夹杂了异物的同时，还有可能衣物本身被打湿或是沾上泥巴等脏污)。
可选的，在确定投入衣物的具体状态之后，还可以将上述的具体状态显示给用户。
继续参照图1，在一种可能的设计中，本实施例提供的衣物容纳装置，还可以包括：筒盖700以及开合装置800。
其中，筒体100与筒盖700转动连接，而开合装置800与处理器300连接，以使开合装置800在处理器300的控制下用于驱动筒盖700开启或者关闭。
若金属探测器600一直处于探测工作状态，则会导致衣物容纳装置自身功耗的增加，并且，也会导致提醒模块500一直处于提醒用户的状态。因此，为了避免发生上述情况，在本实施例中，当处理器300获取到筒盖700的开启信号时，处理器300控制金属探测器600开始探测，但是，当处理器300获取到筒盖700的关闭信号时，处理器300则会控制金属探测器600停止探测。
即当筒盖700打开后，金属探测器600开始工作。而当筒盖700闭合后，金属探测器600处于休眠状态，以防止金属探测器600一直处于工作状态，而经常发出提醒。
同理，若衣物检测模块(例如：RFID模块、二维码/条形码识别模块或者摄像头)，此处，可以将衣物检测模块选取为RFID模块作为示例进行说明，若RFID模块一直处于工作状态，则会导致衣物容纳装置自身功耗的增加，以及容易受到外界的干扰引起误提醒。因此，为了避免发生上述情况，在本实施例中，当处理器300获取到筒盖700的开启信号时，处理器300控制RFID模块开始工作，但是，当处理器300获取到筒盖700的关闭信号时，处理器300则会控制RFID模块停止工作。
在一种可能的设计中，上述的开合装置800包括电机以及传动机构。具体的，电机与传动机构的动力输入端连接，并且，传动机构的动力输出端与筒盖700连接，以使电机通过传动机构驱动筒盖7000开启或者关闭。值得理解的，本实施例中的传动机构可以为齿轮齿条传动机构，还可以是凸轮顶杆传动机构，还可以是连杆传动机构，而在本实施例中，并不对传动机构的具体形式进行限定。
图4是本发明根据另一示例性实施例示出的衣物容纳装置的结构示意图，图5是本发明根据再一示例性实施例示出的部件连接结构示意图。如图4-图5所示，本实施例中所提供的衣物容纳装置中的筒盖700上还可以设置有传感器900，其中，传感器900与处理器300连接。
当传感器700接收到触发信号时，处理器300控制开合装置600工作，以使筒盖500开启，而当开启时间超过预设时间后，处理器300控制开合装置600工作，以使筒盖500关闭。
其中，上述的传感器700可以为红外传感器或者手势识别传感器。当用户需要将换下来的衣物丢入衣物容纳装置时，用户只需在筒盖700上方挥手，传感器900即可被触发，处理器300就会控制开合装置800工作，以使筒盖700开启，以便用户放入衣物。
图6是本发明根据一示例性实施例示出的异物提醒方法的流程示意图。如图6所示，本实施例提供异物提醒方法，包括：
步骤101、获取投入衣物的衣物信息，衣物信息包括投入衣物的预设重量。
具体的，可以通过衣物检测模块200获取投入筒体100内的投入衣物的衣物信息。并且，上述的衣物信息包括投入衣物的预设重量。
可选的，上述的衣物检测模块200可以为射频识别RFID模块，并且，在投入衣物上设置有RFID标签，RFID模块通过识别RFID标签以获取衣物信息，此外，RFID模块可以是设于筒体100内合适位置处，用于识别放入筒体100内的衣物标签，并将识别的衣物信息发送给处理器300，其中，衣物信息中心，可以包括衣服的颜色、材质、类别、重量、规格、品牌、建议洗涤方式等。
步骤102、获取投入衣物的测量重量。
具体的，可以是通过重量测量模块400获取投入衣物的测量重量，其中，重量测量模块400可以为设置在衣物容纳装置底部的称重传感器。而对于投入衣物的测量重量可以通过以下两种可能的方式进行计算：
第一种方式：在投入第n-1件衣物时，脏衣篓内衣物的总重量为Mn-1，该重量被处理器300所记录，当投入第n件衣物时，衣物容纳装置内衣物的总重量为Mn，该重量被处理器记录，则处理器300计算投入衣物容纳装置的第n件衣物的测量重量为Mn-Mn-1；
第二种方式：在第一次投入衣物前，衣物容纳装置内衣物重量为0，投入第一件衣物时重量为M1，则第一件衣物的重量为M1，当衣物容纳装置的筒盖700关闭或者投入衣物一段时间后，将该重量归零，那么投入第2件衣物重量为M2，则第二件衣物的重量为M2，然后归零，依次类推，当投入第n件衣物时称重为Mn，则第n件衣物的重量为Mn。
步骤103、判断测量重量是否大于预设重量。若判断结果为是，则执行步骤104；若判断结果为否，则执行步骤105。
步骤104、确定投入衣物中夹带异物，并进行提醒。
步骤105、确定投入衣物中未夹带异物，不进行提醒。
在获取投入衣物的预设重量和测量重量之后，处理器300对二者之间的重量进行比较，当处理器确定测量重量大于预设重量时，触发提醒模块500，而当处理器确定测量重量小于或等于预设重量时，则不触发提醒模块500。
在本实施例中，分别通过获取投入衣物上的预设重量和测量重量，再通过对比预设重量和测量重量，以确认投入衣物中是否夹杂异物，其中，当确定测量重量大于预设重量时，对用户进行提醒，以避免由于夹杂异物给洗衣机造成损伤或者是给用户带来经济损失。
此外，在图6所示实施例的基础上，在获取投入衣物的衣物信息之前，还可以包括：获取筒盖开启信号。
具体的，可以是在筒盖700上设置传感器900，其中，传感器900与处理器300连接。当传感器700接收到触发信号时，处理器300控制开合装置600工作，以使筒盖500开启，而当开启时间超过预设时间后，处理器300控制开合装置600工作，以使筒盖500关闭。
其中，上述的传感器700可以为红外传感器或者手势识别传感器。当用户需要将换下来的衣物丢入衣物容纳装置时，用户只需在筒盖700上方挥手，传感器900即可被触发，处理器300就会控制开合装置800工作，以使筒盖700开启，以便用户放入衣物。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种衣物容纳装置，其特征在于，包括：筒体、衣物检测模块、重量测量模块、处理器以及提醒模块；
所述衣物检测模块、所述重量测量模块以及所述提醒模块分别与所述处理器连接；
所述衣物检测模块用于获取投入衣物的衣物信息，所述衣物信息包括所述投入衣物的预设重量；
所述重量测量模块用于获取所述投入衣物的测量重量；
当所述处理器确定所述测量重量大于所述预设重量时，触发所述提醒模块。
2.根据权利要求1所述的衣物容纳装置，其特征在于，所述衣物检测模块为射频识别RFID模块，所述投入衣物上设置有RFID标签，所述RFID模块通过识别所述RFID标签以获取所述衣物信息；或者
所述衣物检测模块为二维码/条形码识别模块，所述投入衣物上设置有二维码/条形码标签，所述二维码/条形码识别模块通过识别所述标签以获取所述衣物信息；或者
所述衣物检测模块为摄像头，所述摄像头通过获取所述投入衣物的衣物图像，并对所述衣物图像进行识别以获取所述衣物信息。
3.根据权利要求2所述的衣物容纳装置，其特征在于，还包括：金属探测器；
所述金属探测器与所述处理器连接；
所述金属探测器设置在所述筒体上，当所述处理器确定所述测量重量大于所述预设重量时，所述金属探测器用于探测所述筒体范围内的金属物质，并向所述处理器反馈探测结果；
当所述处理器确定探测结果为存在金属物质时，触发所述提醒模块。
4.根据权利要求3所述的衣物容纳装置，其特征在于，当触发所述提醒模块之后，在预设时长内，若所述衣物检测模块再次检测到所述投入衣物，则所述处理器控制所述提醒模块停止提醒。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的衣物容纳装置，其特征在于，还包括：筒盖以及开合装置；
所述筒体与所述筒盖转动连接；
所述开合装置与所述处理器连接，所述开合装置在所述处理器的控制下用于驱动所述筒盖开启或者关闭。
6.根据权利要求3或4所述的衣物容纳装置，其特征在于，当所述处理器获取到所述筒盖的开启信号时，所述处理器控制所述金属探测器开始探测；
当所述处理器获取到所述筒盖的关闭信号时，所述处理器控制所述金属探测器停止探测；和/或
当所述处理器获取到所述筒盖的开启信号时，所述处理器控制所述衣物检测模块开始工作；
当所述处理器获取到所述筒盖的关闭信号时，所述处理器控制所述衣物检测模块停止工作。
7.根据权利要求6所述的衣物容纳装置，其特征在于，所述筒盖上设置有传感器；
所述处理器与所述传感器连接；
当所述传感器接收到触发信号时，所述处理器控制所述开合装置工作，以使所述筒盖开启。
8.根据权利要求7所述的衣物容纳装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器或者手势识别传感器。
9.根据权利要求6所述的衣物容纳装置，其特征在于，所述提醒模块为扬声器。
10.一种异物提醒方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的衣物容纳装置，所述方法包括：
获取投入衣物的衣物信息，所述衣物信息包括所述投入衣物的预设重量；
获取所述投入衣物的测量重量；
判断所述测量重量是否大于所述预设重量；
若判断结果为是，则确定所述投入衣物中夹带异物，并进行提醒。
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