WO2023005509A1 - 一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机 - Google Patents

一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机，所述洗衣机金属异物检测方法包括：在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，根据洗衣机门盖的开闭情况，控制金属检测模块的工作，以对洗衣机内是否有金属异物进行检测。所述洗衣机包括：控制模块，以及分别与控制模块连接的门开关检测模块和金属检测模块。本发明在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，仍能够根据门盖的开闭情况对洗衣机中是否有金属异物进行有效的检测，实现更准确全面的检测，有效地降低洗衣机中能出现金属异物的可能，提高洗衣机运行的安全性。

Description

一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机 技术领域
本发明属于洗衣机异物检测技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机金属异物检测方法及洗衣机。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗衣机作为洗衣服的主要工具。由于人们生活节奏比较快，洗衣时经常忘记检查衣服口袋，而衣物口袋中经常会含有硬币、钥匙、金属饰品、手机、耳机等金属异物。
由于洗涤过程中，衣物不断被反复搅拌，这些金属异物很可能从衣物的口袋中掉出，直接与洗衣机的内筒接触，会使得洗衣机的内筒、衣物受到磨损，且硬币、钥匙、金属饰品等体积较小的异物容易卡入内筒的缝隙中，可能造成内筒卡死、电机过载等等问题，对洗衣机造成严重损伤，并且手机、耳机等电子产品浸水后也无法继续使用，造成用户的财物损失。
相关现有技术中虽然有对洗衣机衣物中的金属异物进行检测的方案，但是大多都是针对洗衣机开机后的金属异物检测方法，然而很多用户都习惯先将衣物投放到洗衣机中，再开机选择洗涤程序，这样就会造成在开机前并没有对投放的衣物中是否有金属异物进行及时、有效、全面的检测，很可能出现漏检的现象。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的金属异物检测方法，在洗衣机处于关机状态时，仍能够对洗衣机中是否有金属异物进行有效的检测，解决了现有的洗衣机在处于关机状态时，不能够对洗衣机中的金属异物进行全面、有效、及时的检测的问题。
为解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种洗衣机金属异物检测方法，包括：
在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，根据洗衣机门盖的开闭情况，控制金属检测模块的工作，以对洗衣机内是否有金属异物进行检测。
进一步地，在洗衣机处于关机状态时，当检测到门盖被打开时，则控制金属检测模块开始工作；当检测到门盖处于关闭状态时，则控制金属检测模块不工作；
优选地，在检测到门盖被打开、且检测到衣物投放口有衣物经过和/或用户在洗衣机的设定距离范围内停留的时间超过设定时长时，再控制金属检测模块开始工作。
进一步地，若金属检测模块检测到洗衣机投放的衣物中有金属异物，则将检测到的异物信息保存至洗衣机本地缓存区；
在洗衣机开机后，向用户发出相关报警提醒。
进一步地，所述向用户发出相关报警提醒包括：控制洗衣机的语音报警单元发出语音报警提醒；
优选地，所述向用户发出相关报警提醒还包括：控制洗衣机的显示单元显示所述异物信息。
进一步地，所述洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，判断用户是否将所述金属异物取出；
若判断用户一直未将金属异物取出，则控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序；
优选地，在控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序的同时，还向用户发出是否恢复洗衣机正常工作的请求确认信息，若接收到用户的确认指令，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作。
进一步地，所述判断用户是否将金属异物取出的方法包括：
在所述设定T1时间内，若检测到门盖关闭后被再次打开，则推断出用户已将金属异物取出，取消报警提醒；
优选地，在所述设定T1时间内，控制金属检测模块处于工作状态，若再次检测到有金属异物经过衣物投放口，则推断出用户已将金属异物取出，取消报警提醒。
进一步地，所述金属异物信息包括检测到洗衣机中的金属异物的检测数量，若判断到用户取出金属异物的数量小于所述检测数量，则继续向用户发出相关报警提醒。
进一步地，在洗衣机执行完洗涤程序的设定间隔时间后，控制金属检测模块再次启动，若检测到洗衣桶中有金属异物，则向用户发出相关报警提醒；
优选地，在检测到洗衣桶内衣物取出后，再控制所述金属检测模块启动。
包括以下步骤：
接收到用户触发关机按键的信号；
洗衣机的控制模块则控制门开关检测模块启动并保持通电；
若门开关检测模块检测到门盖处于打开状态，控制模块则唤醒金属检测模块，对洗衣机中的金属异物进行检测；
并将检测结果保存到洗衣机本地缓存区，不做任何处理，在接收到用户触发开机按键的信号时，发出相关报警提醒信号提示用户。
本申请的第二方面，还提供了一种洗衣机，采用上述任一所述的洗衣机金属异物检测方法。
进一步地，所述洗衣机包括：
控制模块，以及分别与控制模块连接的
门开关检测模块，用于检测洗衣机门盖的开闭状态；
金属检测模块，设置在洗衣机的衣物投放口处和/或洗衣桶中，用于检测投放的衣物和/或洗衣桶内是否有金属异物；
优选地，还包括报警提醒模块，用于根据金属检测模块的检测结果向用户发出相关报警提醒；
优选地，还包括红外检测模块，用于检测衣物投放口是否有衣物经过和/或洗衣机的设定距离范围内是否有人停留。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，仍能够根据门盖的开闭情况对洗衣机中是否有金属异物进行有效的检测，有效的解决了现有的洗衣机在处于关机状态时，不能够对洗衣机中的金属异物进行全面、有效、及时的检测的问题。实现了对金属异物更准确全面的检测，避免漏检，一方面有效地降低洗衣机中能出现金属异物的概率，提高洗衣机运行的安全性，另一方面也对 用户的财产进行有效的保护。
2、本发明洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，若判断用户一直未将金属异物取出，则控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序，避免洗衣机中有金属异物，洗衣机仍继续执行洗衣程序，对用户的个人财产造成不可逆的严重损害，或者对洗衣机、衣物等造成严重损伤。
3、本发明若判断到用户取出金属异物的数量小于金属检测模块检测到的数量，则继续向用户发出相关报警提醒，通过采用上述方法有效地避免了洗衣机中有多件金属物件，而用户只取出部分金属物件，造成仍有部分金属物件遗留在洗衣机中的现象发生。
4、本发明在洗衣机执行完洗涤程序的设定间隔时间后，控制金属检测模块再次启动对洗衣桶中是否有金属异物进行检测，若检测到洗衣桶中有金属异物，则向用户发出相关报警提醒，提醒用户及时将洗好的衣物取出，有效地避免衣物上的金属部件、如金属的拉链或者扣子或者装饰挂件等结构，在潮湿的洗衣桶内生锈的问题。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中一种实施方式的金属异物检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中另一种实施方式的金属异物检测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中另一种实施方式的金属异物检测方法的流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
如图1所示，本实施例公开了一种洗衣机金属异物检测方法，包括：
在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，根据洗衣机门盖的开闭情况，控制金属检测模块的工作，以对洗衣机内是否有金属异物进行检测。
本实施例提供的洗衣机通过采用上述金属异物检测方法，在洗衣机处于关 机状态时，仍能够根据门盖的开闭情况对洗衣机中是否有金属异物进行有效的检测，实现更准确全面的检测，有效地降低洗衣机中能出现金属异物的可能，提高洗衣机运行的安全性。
进一步地，在洗衣机处于关机状态时，当检测到门盖被打开时，则控制金属检测模块开始工作；当检测到门盖处于关闭状态时，则控制金属检测模块不工作。
具体地，洗衣机上设有用于检测门盖状态的门开关检测模块，在洗衣机处于关机状态时，洗衣机的控制板控制门开关检测模块保持工作状态以对洗衣机门盖的关闭情况进行检测。当门开关检测模块检测到用户打开洗衣机的门盖时，则反馈至洗衣机的控制板，洗衣机的控制板则唤醒金属检测模块，控制金属检测模块开始工作对洗衣机内是否有金属异物进行检测。
在一种实施方式中，所述金属检测模块可以设置在洗衣机的衣物投放口处，对经过衣物投放口处的衣物中是否有金属异物进行检测；或者，所述金属检测模块也可以设置在洗衣桶内，对投放到洗衣桶内的衣物是否有金属异物进行检测；或者，所述衣物投放口处和所述洗衣桶内可以同时设置金属检测模块，对经过衣物投放口处的衣物和投放到洗衣桶内的衣物是否有金属异物同时进行检测。
本实施例中，在洗衣机处于关机状态时，仍能够根据门盖的开闭情况对洗衣机中是否有金属异物进行有效的检测，有效的解决了现有的洗衣机在处于关机状态时，不能够对洗衣机中的金属异物进行全面、有效、及时的检测的问题。实现了对金属异物更准确全面的检测，避免漏检，一方面有效地降低洗衣机中能出现金属异物的概率，提高洗衣机运行的安全性，避免金属异物对洗衣机或 者衣物造成损伤，另一方面也对用户的财产进行有效的保护。
优选地，在检测到门盖被打开、且检测到衣物投放口有衣物经过和/或到用户在洗衣机的设定距离范围内停留的时间超过设定时长时，则推断出用户有投放衣物的趋势，再控制金属检测模块开始工作。
用户是否往洗衣机中投放衣服，可根据红外感应或者雷达体感设定识别距离，如1m的范围，如果有用户经过或停留，则可控制金属检测模块开始工作。或者根据光电传感器，在衣物投放口增加类似传感器，当检测到有衣服通过衣物投放口，则可触发金属检测模块开始工作，如果洗衣机未安装类似传感器，则不通过红外感应或者雷达体感只要满足开盖条件，也可以触发金属检测模块工作。
优选地，本实施例中，在检测到门盖被打开时，在判断到用户有投放衣物的趋势时，再控制所述金属检测模块开始工作，使得检测更加精准有效，针对性更高，避免不必要的能源的浪费。
进一步地，若金属检测模块检测到洗衣机投放的衣物中有金属异物，则将检测到的异物信息保存至洗衣机本地缓存区；
在洗衣机开机后，向用户发出相关报警提醒。所述洗衣机上设有报警提醒模块，当金属检测模块检测到投放的衣物中有金属异物时，在洗衣机开机后，洗衣机的控制板控制报警提醒模块开始报警，提醒用户及时将金属异物取出。
进一步地，所述向用户发出相关报警提醒包括：控制洗衣机的语音报警单元如蜂鸣器发出语音报警提醒；给用户直观的听觉提醒，让用户在洗衣机开机后能够第一时间获取到语音报警提醒。
优选地，所述向用户发出相关报警提醒还包括：控制洗衣机的显示单元如 显示板显示所述异物信息。通过文字或者图形等方式显示衣物信息，给用户直观的视觉提醒。
本实施例中，洗衣机处于关机状态时只是对应的显示屏及其他工作模块处于断电状态，控制板、金属检测模块等处于假断电状态，根据门开关检测模块判断检测洗衣机的门盖开关状态，如果判断到门盖打开，则唤醒所述金属检测模块工作，如果判断到门盖关闭，则控制金属检测模块不工作。
进一步再判断用户是否往洗衣机中投放衣服，根据红外感应或者雷达体感设定识别距离内是否有用户停留或者衣物投放口是否有衣物经过。当金属检测模块检测到衣服中存在金属物件的时候，将识别结果保存到本机缓存区，当洗衣机开机后，洗衣机通过自身的显示板和蜂鸣音进行故障报警，及时提醒用户进行检查；如果洗衣机处于待机状态下，其检测方法也是根据门盖开关状态和用户是否产生投放动作进行识别检测。
进一步地，如图2所示，所述洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，判断用户是否将所述金属异物取出；
若判断用户一直未将金属异物取出，则控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序。通过采用上述方法，洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，若判断用户一直未将金属异物取出，则控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序，避免洗衣机中有金属异物，洗衣机仍继续执行洗衣程序，对用户的个人财产造成不可逆的严重损害，或者对洗衣机、衣物等造成损伤。
具体地，在判断到洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，若用户一直未将金属异物取出，则可控制洗衣机的启动系统锁定、和/或控制洗衣机的进水系统锁定、和/或控制洗衣机的洗衣桶锁定，来禁止洗衣机执行任何洗 衣程序，避免洗衣机执进水对如耳机、手机等电子产品造成不可逆的损害，造成用户的财物损失。
优选地，在控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序的同时，还向用户发出是否恢复洗衣机正常工作的请求确认信息，若接收到用户的确认指令，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作。
具体地，在所述设定T1时间内，若用户一直未将金属异物取出，禁止洗衣机执行任何洗衣程序的同时，还可根据用户的指令意愿来控制洗衣机是否解除锁定恢复正常工作，使得洗衣机整个控制更加人性合理化。
进一步地，所述判断用户是否将金属异物取出的方法包括：
在一种实施方式中，在所述设定T1时间内，若检测到门盖关闭后被再次打开，则推断出用户已将金属异物取出，取消报警提醒。此方案主要针对用户在投放完衣物后，在开机前关闭门盖或者在所述T1时间内将门盖关闭的情况，若在所述T1时间内检测到门盖再次被打开，则可推断出用户将门盖打开取出了金属异物，则可控制洗衣机取消报警提醒。
进一步地，若在所述设定T1时间内，一直未检测到用户将门盖打开，则可推断出用户一直未将金属异物取出，控制洗衣机锁定，禁止执行任何洗衣程序。在接收到用户确认洗衣机恢复正常工作的确认指令后，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作；或者在禁止洗衣机执行任何洗衣程序的T2时间内，检测到用户将门盖打开，则可推断出用户将金属异物取出，控制洗衣机解除锁定恢复正常工作。
在另一种较为优选的实施方式：在所述设定T1时间内，控制金属检测模块处于工作状态，若再次检测到有金属异物经过衣物投放口，则推断出用户已将 金属异物取出，取消报警提醒。
在上述实施方式中，洗衣机开机后再向用户发出报警提醒后的设定T1时间内，若所述金属检测模块又再次检测到有金属异物进过衣物投放口，则推断出用户已将所述金属异物从洗衣机内取出了，则可控制洗衣机取消报警提醒。
进一步地，若在所述设定T1时间内，所述金属检测模块一直未检测到有金属异物再次经过所述衣物投放口，则推断出用户一直未将金属异物取出，控制洗衣机锁定，禁止执行任何洗衣程序。在接收到用户确认洗衣机恢复正常工作的确认指令后，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作；或者在禁止洗衣机执行任何洗衣程序的T2时间内，所述金属检测模块检测到用户已经所述金属异物取出，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作。
进一步地，由于用户在投放衣物时衣物中可能有多件金属异物，而用户在拿取金属异物时可能仅取出一件或者部分金属异物，则会造成洗衣机中仍遗留有部分金属异物，这样在洗衣机开始执行洗涤程序后，被遗落在洗衣桶中的金属异物则会受到损害，或者会对洗衣机或者衣物造成损伤。
本实施例中，所述金属异物信息包括检测到洗衣机中的金属异物的检测数量，在一种实施方式中，在洗衣机的衣物投放口处设置有一环形的金属检测模块，用户在投放衣物的过程中，所述洗衣机的控制板可以记录金属检测模块检测到的金属异物信号的反馈次数，累计得出金属异物的检测数量。该实施方式主要适用于用户一件一件的投放衣物或者几件几件的投放衣物的情形。例如洗衣机的控制板判断到在用户投放衣物的过程中，若判断到所述金属检测模块反馈了五次信号，则可推断出洗衣机投放的衣物中有五件金属异物。
或者在另一种实施方式中，所述衣物投放口的周向上间隔设置有多个金属 检测模块，用户在投放衣物的过程中，洗衣机的控制板根据不同检测模块反馈的信号推断出金属异物的数量。例如所述衣物投放口处周向上间隔设有五个金属检测模块，用户在投放衣物的过程中，若有三个金属检测模块向洗衣机的控制板反馈了金属异物信号，则可推断出洗衣机投放的衣物中有三个金属异物。
或者，在另一种实施方式中，也可以在洗衣桶的周向上间隔设置有多个金属检测模块，洗衣机的控制板根据不同检测模块反馈的信号推断出金属异物的数量。
或者，在另一种实施方式中，也可以在洗衣桶内设置一个金属检测模块，洗衣机的控制板记录洗衣桶在转动一圈时，金属检测模块检测到的金属异物信号的反馈次数，累计得出金属异物的数量。
如图3所示，所述金属异物信息包括检测到洗衣机中的金属异物的检测数量，若判断到用户取出金属异物的数量小于所述检测数量，则继续向用户发出相关报警提醒。
在上述实施方式中，若判断到用户取出金属异物的数量小于金属检测模块检测到的数量，则继续向用户发出相关报警提醒，通过采用上述方法有效地避免了洗衣机中有多件金属物件，而用户只取出部分金属物件，造成仍有部分金属物件遗留在洗衣机中的现象发生。
进一步地，在洗衣机执行完洗涤程序的设定间隔时间后，控制金属检测模块再次启动，若检测到洗衣桶中有金属异物，则向用户发出相关报警提醒。
在上述实施方式中，在洗衣机执行完洗涤程序的设定间隔时间后，控制金属检测模块再次启动对洗衣桶中是否有金属异物进行检测，若检测到洗衣桶中有金属异物，则向用户发出相关报警提醒，提醒用户及时将洗好的衣物取出， 有效地避免衣物上的金属部件、如金属的拉链或者扣子或者装饰挂件等结构，在潮湿的洗衣桶内生锈的问题。
优选地，在另一种实施方式中，在检测到洗衣桶内衣物取出后，再控制所述金属检测模块启动。
在上述实施方式中，在洗衣机执行完洗涤程序，检测到衣物被取出后再控制金属检测模块再次启动对洗衣桶中是否有金属异物进行检测，有效地避免了在洗涤过程中，衣物上的拉链或者扣子或者装饰挂件等金属部件脱落，遗留在洗衣机中，在下一次执行洗衣程序时，搅入到波轮或者电机轴中，损坏洗衣机，影响洗衣程序的正常进行。
进一步的，在一种实施方式中，所述的洗衣机金属异物检测方法包括以下步骤：
接收到用户触发关机按键的信号；
洗衣机的控制模块则控制门开关检测模块启动并保持通电；
若门开关检测模块检测到门盖处于打开状态，控制模块则唤醒金属检测模块，对洗衣机中的金属异物进行检测；
并将检测结果保存到洗衣机本地缓存区，不做任何处理，在接收到用户触发开机按键的信号时，发出相关报警提醒信号提示用户。
具体地，本实施例提供的洗衣机电控板分为两部分：控制板和电源板，控制板上很多器件使用的是弱电，这些都是通过电源板将市电220V转化过来的，控制板又外接了很多模块，包括水位、温度、金属检测、门开关检测、WiFi、红外等模块，这些模块的供电情况都是可以通过控制板来实现的。
用户按下关机按键后，只是显示屏熄灭，同时根据实际使用情况可以给其 他无关模块也断电，降低关机情况下的功耗。所述主控板在洗衣机关机时是处于不断电的状态的，它需要控制门开关检测模块进行判断，如果门开关检测模块检测到洗衣机门盖处于打开状态，就控制金属检测模块处于就绪状态，实时检测，并将检测结果保存到本地端，不做任何处理，等到开机后，触发相关报警信号提示用户。
本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机金属异物检测方法。
进一步地，所述洗衣机包括：
控制模块，以及分别与控制模块连接的
门开关检测模块，用于检测洗衣机门盖的开闭状态；
金属检测模块，设置在洗衣机的衣物投放口处和/或洗衣桶中，用于检测投放的衣物和/或洗衣桶内是否有金属异物；所述金属检测模块包括金属探测器。
优选地，还包括报警提醒模块，用于根据金属检测模块的检测结果向用户发出相关报警提醒。
优选地，还包括红外检测模块，用于检测衣物投放口是否有衣物经过和/或洗衣机的设定距离范围内是否有人停留。
进一步地，在另一种实施方式中，所述洗衣机还包括：
备用供电装置，在洗衣机处于关机状态时，所述备用供电装置至少对所述金属检测模块进行供电；
优选地，在洗衣机处于关机状态时，所述备用供电装置还对门开关检测模块、报警提醒模块、红外检测模块中的一个或多个进行供电；
优选地，所述控制模块具有金属检测模块工作电路，金属检测模块工作电 路串联有控制开关，控制开关与门盖联动，门盖打开时，控制开关导通，门盖关闭后，控制开关断开；
优选地，所述供电装置为蓄电池。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

  1. 一种洗衣机金属异物检测方法，其特征在于，包括：
    在洗衣机处于关机状态和/或待机状态时，根据洗衣机门盖的开闭情况，控制金属检测模块的工作，以对洗衣机内是否有金属异物进行检测。
  2. 根据权利要求1所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    在洗衣机处于关机状态时，当检测到门盖被打开时，则控制金属检测模块开始工作；当检测到门盖处于关闭状态时，则控制金属检测模块不工作；
    优选地，在检测到门盖被打开、且检测到衣物投放口有衣物经过和/或用户在洗衣机的设定距离范围内停留的时间超过设定时长时，再控制金属检测模块开始工作。
  3. 根据权利要求1所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    若金属检测模块检测到洗衣机投放的衣物中有金属异物，则将检测到的异物信息保存至洗衣机本地缓存区；
    在洗衣机开机后，向用户发出相关报警提醒。
  4. 根据权利要求3所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    所述向用户发出相关报警提醒包括：控制洗衣机的语音报警单元发出语音报警提醒；
    优选地，所述向用户发出相关报警提醒还包括：控制洗衣机的显示单元显示所述异物信息。
  5. 根据权利要求3所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    所述洗衣机在向用户发出相关报警提醒的设定T1时间内，判断用户是否将所述金属异物取出；
    若判断用户一直未将金属异物取出，则控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序；
    优选地，在控制洗衣机禁止执行任何洗衣程序的同时，还向用户发出是否恢复洗衣机正常工作的请求确认信息，若接收到用户的确认指令，则控制洗衣机解除锁定恢复正常工作。
  6. 根据权利要求5所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于，所述判断用户是否将金属异物取出的方法包括：
    在所述设定T1时间内，若检测到门盖关闭后被再次打开，则推断出用户已将金属异物取出，取消报警提醒；
    优选地，在所述设定T1时间内，控制金属检测模块处于工作状态，若再次检测到有金属异物经过衣物投放口，则推断出用户已将金属异物取出，取消报警提醒。
  7. 根据权利要求6所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    所述金属异物信息包括检测到洗衣机中的金属异物的检测数量，若判断到用户取出金属异物的数量小于所述检测数量，则继续向用户发出相关报警提醒。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于：
    在洗衣机执行完洗涤程序的设定间隔时间后，控制金属检测模块再次启动，若检测到洗衣桶中有金属异物，则向用户发出相关报警提醒；
    优选地，在检测到洗衣桶内衣物取出后，再控制所述金属检测模块启动。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的洗衣机金属异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
    接收到用户触发关机按键的信号；
    洗衣机的控制模块则控制门开关检测模块启动并保持通电；
    若门开关检测模块检测到门盖处于打开状态，控制模块则唤醒金属检测模块，对洗衣机中的金属异物进行检测；
    并将检测结果保存到洗衣机本地缓存区，不做任何处理，在接收到用户触发开机按键的信号时，发出相关报警提醒信号提示用户。
  10. 一种洗衣机，其特征在于，采用上述权利要求1-9任一项所述的洗衣机金属异物检测方法；
    优选地，所述洗衣机包括：
    控制模块，以及分别与控制模块连接的
    门开关检测模块，用于检测洗衣机门盖的开闭状态；
    金属检测模块，设置在洗衣机的衣物投放口处和/或洗衣桶中，用于检测投放的衣物和/或洗衣桶内是否有金属异物；
    优选地，还包括报警提醒模块，用于根据金属检测模块的检测结果向用户发出相关报警提醒；
    优选地，还包括红外检测模块，用于检测衣物投放口是否有衣物经过和/或洗衣机的设定距离范围内是否有人停留。
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