CN107916529A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。本发明提供的洗衣机判断用户是否有使用洗衣机的意图，不需要用户直接接触洗衣机即可激活或关闭，同时还设有快捷开启模式提高洗衣机的启动速度。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。
背景技术
现代生活中，洗衣机成为人们生活中不可或缺的电器，对于其功能的要求也越来越多样化。
目前市场上的衣物处理装置(如洗衣机，干衣机或洗干一体机等)越来越多，但是目前市场上此类电器的多在机体顶部设置开关结构，无论是触摸方式，还是按键方式均需要用户手直接接触电源键，来控制洗衣机的开始或关闭；而做家务时双手常被清扫工具或衣物等占据，为用户开机带来了诸多不便。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明旨在提供一种便于控制洗衣机开启/关闭的控制方法，根据设于洗衣机上的双传感器采集距离和时间的信息，判断用户是否具有使用洗衣机的意图，采用非接触操作即可对洗衣机进行开关控制。
为达到上述目的，本发明具体采用如下技术方案：
一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。
上述方案中，所述第一传感器实时检测用户与洗衣机的距离变化，对比距离信息是否处于预设值的范围内，并据此发出的第一指令控制计时器进行计时，以判断用户对洗衣机的使用意图，进而执行发出的第二指令。
上述方案中，所述预设值为一数值范围，可以是小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户靠近洗衣机并开启洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则开启洗衣机；所述预设值还可以是不小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户远离洗衣机并关闭待机的洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在不小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则关闭洗衣机。
根据上述控制方法，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。
上述方案中，洗衣机关闭的情况下，用户接近洗衣机并且到达一定距离，之后在这个距离上保持一段时间时，可以判断用户有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离小于30cm，并且保持该距离范围到达15秒时，判断用户准备使用洗衣机，此时洗衣机开启。所述预设时间可以是时间点，也可以是时间段。
根据上述方法：洗衣机开启并待机时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。
上述方案中，洗衣机开启并且完成洗涤程序的情况下，用户离开洗衣机并且超过一定距离，之后在超过该距离的范围内保持一段时间时，可以判断用户没有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离大于30cm，并且保持该距离的范围到达15秒时，判断用户不会使用洗衣机，此时洗衣机关闭。
根据上述控制方法，所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若在所述间距出现不符合预设值的情况则发出第三指令，所述第三指令包括重置计时器或令计时器延缓计时的命令。
上述方案中，当用户与洗衣机间距不符合预设值时，有两种情况，一种是直接根据距离的实时变化判断用户意图，为了便于说明，假设用户在累计计时未达到预设时间时，出现在预设值之外活动的情况，则直接重置计时器，使得用户在再次进入之前的距离范围时重新开始计时；另一种情况是在用户间距超出预设值范围后，考虑到用户能在短时间内返回之前的距离范围，为了防止用户重新等待条件判断的时间过长，不重置计时器，而是令计时器进入延缓计时。
根据上述控制方法，所述第三指令使计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，若用户在所述延缓计时时间内返回之前的距离范围，则计时器返回所述时间节点并继续之前的累计计时过程，所述延缓计时的时间不计入累计计时；若用户在所述延缓计时时间内返未回之前的距离范围，则计时器重置。
上述方案中，在收到第三指令时，考虑到用户可能在预设距离的边缘进出活动，当用户不慎超出预设距离时，控制计时器进入延缓计时，以用户会在短时间内返回预设距离为前提，所述延缓计时的持续时间相比预设时间较短。并且延缓计时的时间不计入满足开启或关闭洗衣机的预设时间，以防止误判在预设距离边缘多次进出的用户对洗衣机的使用意图。而当用户在预设距离外的时间超过延缓计时时间时，则判断用户没有开启/关闭洗衣机的意图，令计时器重置。
根据上述控制方法：在累计计时过程中，若计时器出现延缓计时的次数超出预设次数则计时器重置。
上述方案中，在预设时间内，若用户进出预设距离的次数过于频繁，则判断用户只是在附近区域活动没有开启/关闭洗衣机的意图，此时重置计时器。
根据上述方法：所述洗衣机包括用于识别用户特征的第二传感器，所述控制方法还包括快捷开启模式，洗衣机根据第一传感器获取的用户与洗衣机间的距离信息发出第一指令，所述第一指令控制第二传感器开启，当第二传感器识别到用户特征时直接开洗衣机；所述用户特征包括用户的面容，体态，身高，声音，指纹，动作中的一个或组合。
上述方案中，第一传感器和计时器的检测判断过程需要一定的时间，可能会造成洗衣机开启发生延迟，因此设置有快捷开启模式，在该模式下，当用户进入预设距离时，直接开启第二传感器识别用户特征，确定并验证用户的身份后，在确保安全开启的前提下提高了开启洗衣机的速度。此外，所述第二传感器识别用户特征，所述用户特征包括用户的体貌特征和声音特征，将用户特征预设在洗衣机中，并通过第二传感器进行识别，可以有效防止非授权用户如儿童等触发洗衣机的开启。
根据上述控制方法：所述方法包括如下步骤：
S10.程序开始，后执行步骤S20；
S20.根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；
S30.第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S40，若不是则执行步骤S70；
S40.发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；
S50.判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；
S60.向洗衣机发出第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；
S70.洗衣机维持当前的开启或关闭状态；
S80.发出第三指令控制计时器重置计时，后执行步骤S30。
上述方案中，直接根据距离的实时变化判断用户意图，用户在计时时间未达到预设时，若出现在预设距离外活动的情况，则直接重置计时器，使得用户在再次进入预设距离时重新开始计时。
根据上述控制方法：所述步骤S80还可以是：发出第三指令控制计时器继续计时进入延缓计时，并执行如下步骤：
S80’.发出第三指令控制计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，后执行步骤S81；
S81.判断在延缓计时过程中用户与洗衣机的距离是否返回之前的距离范围，若是则执行步骤S82，若不是则执行步骤S84；
S82.判断在累计计时过程中出现延缓计时的次数是否超出预设次数，若是则执行步骤S84，若不是则执行步骤S83；
S83.计时器返回收到指令的时间节点并继续之前的累计计时过程，后执行步骤S50；
S84.计时器重置计时，后执行步骤S30。
上述方案中，在用户超出预设距离范围后，考虑到用户能在短时间内返回预设距离范围，为了防止用户重新等待条件判断的时间过长，不重置计时器，而是令计时器持续计时并进入额外时段。
根据上述控制方法：所述步骤S30还包括如下步骤：
S31.洗衣机为关闭状态，判断是否处于快捷开启模式，若是则执行步骤S41，若不是则执行步骤S40；
S41.第一指令控制第二传感器开启并识别用户特征，后执行步骤S42；
S42.判断用户特征是否满足预设特征，若是则执行步骤S61，若不是则执行步骤S71；
S61.洗衣机开启；
S71.洗衣机保持关闭。
上述方案中，第一传感器和计时器的检测判断过程需要一定的时间，可能会造成洗衣机开启发生延迟，因此设置有快捷开启模式，在该模式下，当用户进入预设距离时，直接开启第二传感器识别用户特征，确定并验证用户的身份后，在确保安全开启的前提下提高了开启洗衣机的速度。
本发明的有益效果为：
1.本发明提供的洗衣机控制方法通过距离信息和计时时间判断用户开启/关闭洗衣机的意图，不需要使用手进行操作，提高了洗衣机使用的便利性；
2.本发明提供的洗衣机控制方法中，用户超出预设距离后，为了防止用户重回之前的距离范围后等待判断条件的时间过长，因此对计时器进行调整，令计时器持续计时并进入额外时段，以判断用户的真实意图；
3.本发明提供的洗衣机控制方法还包括快捷开启模式，通过识别用户特征来确定当前用户的身份，以快速开启洗衣机供用户使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的控制方法流程图。
图2为本发明实施例2的控制方法流程图。
图3为本发明实施例3的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细描述。
实施例1
本实施例中，如图1所示，一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。
本实施例中，所述第一传感器实时检测用户与洗衣机的距离变化，对比距离信息是否处于预设值的范围内，并据此发出的第一指令控制计时器进行计时，以判断用户对洗衣机的使用意图，进而执行发出的第二指令。
本实施例中，所述预设值为一数值范围，可以是小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户靠近洗衣机并开启洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则开启洗衣机；所述预设值还可以是不小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户远离洗衣机并关闭待机的洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在不小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则关闭洗衣机。
本实施例中，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。
本实施例中，洗衣机关闭的情况下，用户接近洗衣机并且到达一定距离，之后在这个距离上保持一段时间时，可以判断用户有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离小于30cm，并且保持该距离范围到达15秒时，判断用户准备使用洗衣机，此时洗衣机开启。
本实施例中，洗衣机开启并待机时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。
本实施例中，洗衣机开启并且完成洗涤程序的情况下，用户离开洗衣机并且超过一定距离，之后在超过该距离的范围内保持一段时间时，可以判断用户没有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离大于30cm，并且保持该距离范围到达15秒时，判断用户不会使用洗衣机，此时洗衣机关闭。
本实施例中，所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若在所述间距出现不符合预设值的情况则发出第三指令，所述第三指令包括重置计时器命令。
本实施例中，当用户与洗衣机间距不不符合预设值时，直接根据距离的实时变化判断用户意图，为了便于说明，假设用户在累计计时未达到预设时间时，出现在预设值之外活动的情况，则直接重置计时器，使得用户在再次进入预设距离的范围时重新开始计时。
本实施例中，所述控制方法包括如下步骤：
S10.程序开始，后执行步骤S20；
S20.根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；
S30.第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S40，若不是则执行步骤S70；
S40.发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；
S50.判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；
S60.向洗衣机发出第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；
S70.洗衣机维持当前的开启或关闭状态；
S80.发出第三指令控制计时器重置计时，后执行步骤S30。
本实施例中，直接根据距离的实时变化判断用户意图，用户在计时时间未达到预设时，若出现在预设距离外活动的情况，则直接重置计时器，使得用户在再次进入预设距离时重新开始计时。
实施例2
本实施例中，如图2所示，一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。
本实施例中，所述第一传感器实时检测用户与洗衣机的距离变化，对比距离信息是否处于预设值的范围内，并据此发出的第一指令控制计时器进行计时，以判断用户对洗衣机的使用意图，进而执行发出的第二指令。
本实施例中，所述预设值为一数值范围，可以是小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户靠近洗衣机并开启洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则开启洗衣机；所述预设值还可以是不小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户远离洗衣机并关闭待机的洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在不小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则关闭洗衣机。
本实施例中，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。
本实施例中，洗衣机关闭的情况下，用户接近洗衣机并且到达一定距离，之后在这个距离上保持一段时间时，可以判断用户有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离小于30cm，并且保持该距离范围到达10～15秒时，判断用户准备使用洗衣机，此时洗衣机开启。
本实施例中，洗衣机开启并待机时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。
本实施例中，洗衣机开启并且完成洗涤程序的情况下，用户离开洗衣机并且超过一定距离，之后在超过该距离的范围内保持一段时间时，可以判断用户没有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离大于30cm，并且保持该距离的范围到达10～15秒时，判断用户不会使用洗衣机，此时洗衣机关闭。
本实施例中，所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若在所述间距出现不符合预设值的情况则发出第三指令，所述第三指令包括令计时器延缓计时的命令。
本实施例中，当用户与洗衣机间距不符合预设值时，考虑到用户能在短时间内返回之前的距离范围，为了防止用户重新等待条件判断的时间过长，不重置计时器，而是令计时器进入延缓计时。
本实施例中，所述第三指令使计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，若用户在所述延缓计时时间内返回之前的距离范围，则计时器返回所述时间节点并继续之前的累计计时过程，所述延缓计时的时间不计入累计计时；若用户在所述延缓计时时间内返未回之前的距离范围，则计时器重置。
本实施例中，在收到第三指令时，考虑到用户可能在预设距离的边缘进出活动，当用户不慎超出预设距离时，控制计时器进入延缓计时，以用户会在短时间内返回预设距离为前提，所述延缓计时的持续时间相比预设时间较短。并且延缓计时的时间不计入满足开启或关闭洗衣机的预设时间，以防止误判在预设距离边缘多次进出的用户对洗衣机的使用意图。而当用户在预设距离外的时间超过延缓计时时间时，则判断用户没有开启/关闭洗衣机的意图，令计时器重置。
本实施例中，在累计计时过程中，若计时器出现延缓计时的次数超出预设次数则计时器重置。
本实施例中，在预设时间内，若用户进出预设距离的次数过于频繁，则判断用户只是在附近区域活动没有开启/关闭洗衣机的意图，此时重置计时器。
本实施例中，所述控制方法包括如下步骤：
S10.程序开始，后执行步骤S20；
S20.根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；
S30.第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S40，若不是则执行步骤S70；
S40.发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；
S50.判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；
S60.向洗衣机发出第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；
S70.洗衣机维持当前的开启或关闭状态；
S80’.发出第三指令控制计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，后执行步骤S81；
S81.判断在延缓计时过程中用户与洗衣机的距离是否返回之前的距离范围，若是则执行步骤S82，若不是则执行步骤S84；
S82.判断在累计计时过程中出现延缓计时的次数是否超出预设次数，若是则执行步骤S84，若不是则执行步骤S83；
S83.计时器返回收到指令的时间节点并继续之前的累计计时过程，后执行步骤S50；
S84.计时器重置计时，后执行步骤S30。
本实施例中，在用户超出预设距离后，考虑到用户能在短时间内返回预设距离，为了防止用户重新等待条件判断的时间过长，不重置计时器，而是令计时器持续计时并进入额外时段。
实施例3
本实施例中，如图3所示，一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。
本实施例中，所述第一传感器实时检测用户与洗衣机的距离变化，对比距离信息是否处于预设值的范围内，并据此发出的第一指令控制计时器进行计时，以判断用户对洗衣机的使用意图，进而执行发出的第二指令。
本实施例中，所述预设值为一数值范围，可以是小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户靠近洗衣机并开启洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则开启洗衣机；所述预设值还可以是不小于一定距离的范围，这种情况一般用于用户远离洗衣机并关闭待机的洗衣机的过程，当用户与洗衣机的距离在不小于d的范围内并且计时时间到达预设时间时，则关闭洗衣机。
本实施例中，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。
本实施例中，洗衣机关闭的情况下，用户接近洗衣机并且到达一定距离，之后在这个距离上保持一段时间时，可以判断用户有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离小于30cm，并且保持该距离范围到达15秒时，判断用户准备使用洗衣机，此时洗衣机开启。所述预设时间可以是时间点，也可以是时间段。
本实施例中，洗衣机开启时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。
本实施例中，洗衣机开启并且完成洗涤程序的情况下，用户离开洗衣机并且超过一定距离，之后在超过该距离的范围内保持一段时间时，可以判断用户没有使用洗衣机意图。为了便于说明，假设用户与洗衣机间的距离大于30cm，并且保持该距离的范围到达15秒时，判断用户不会使用洗衣机，此时洗衣机关闭。
本实施例中，所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若在用户出现进/出预设距离的行为则发出第三指令，所述第三指令包括重置计时器的命令。
本实施例中，当用户与洗衣机间距不符合预设值时，直接根据距离的实时变化判断用户意图，为了便于说明，假设用户在累计计时未达到预设时间时，出现在预设距离的范围之外活动的情况，则直接重置计时器，使得用户在再次进入预设距离的范围时重新开始计时。
本实施例中，所述控制方法还包括快捷开启模式，洗衣机根据第一传感器获取的用户与洗衣机间的距离信息发出第一指令，所述第一指令控制第二传感器开启，当第二传感器识别到用户特征时直接开启洗衣机；所述用户特征包括用户的面容，体态，身高，声音，指纹，动作中的一个或组合。
本实施例中，第一传感器和计时器的检测判断过程需要一定的时间，可能会造成洗衣机开启发生延迟，因此设置有快捷开启模式，在该模式下，当用户进入预设距离时，直接开启第二传感器识别用户特征，确定并验证用户的身份后，在确保安全开启的前提下提高了开启洗衣机的速度。此外，所述第二传感器识别用户特征，所述用户特征包括用户的体貌特征和声音特征，将用户特征预设在洗衣机中，并通过第二传感器进行识别，可以有效防止非授权用户如儿童等触发洗衣机的开启。
本实施例中，所述控制方法包括如下步骤：
S10.程序开始，后执行步骤S20；
S20.根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；
S30.第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S31，若不是则执行步骤S70；
S31.洗衣机为关闭状态，判断是否处于快捷开启模式，若是则执行步骤S41，若不是则执行步骤S40；
S40.发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；
S41.第一指令控制第二传感器开启并识别用户特征，后执行步骤S42；
S42.判断用户特征是否满足预设特征，若是则执行步骤S61，若不是则执行步骤S71；
S50.判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；
S60.向洗衣机发出第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；
S61.洗衣机开启；
S70.洗衣机维持当前的开启或关闭状态；
S71.洗衣机保持关闭；
S80.发出第三指令控制计时器重置计时，后执行步骤S30。
本实施例中，第一传感器和计时器的检测判断过程需要一定的时间，可能会造成洗衣机开启发生延迟，因此设置有快捷开启模式，在该模式下，当用户进入预设距离内时，直接开启第二传感器识别用户特征，确定并验证用户的身份后，在确保安全开启的前提下提高了开启洗衣机的速度。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括第一传感器和计时器，其特征在于，第一传感器获取用户与洗衣机的间距并判断是否符合预设值，若是则发出第一指令，所述第一指令至少包括开始计时的命令，在计时累计达到预设时间的过程中实时判断所述间距是否始终符合预设值，若是则向洗衣机发送第二指令。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机关闭时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行开机。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机开启并待机时，第一传感器检测到用户与洗衣机间距不小于预设距离，发出第一指令，计时器开始计时，在累计计时满足预设时间过程中用户与洗衣机的间距始终不小于预设距离，则发送第二指令使洗衣机执行关闭。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第一指令还包括在累计计时过程中持续检测用户与洗衣机的间距，若所述间距出现不符合预设值的情况则发出第三指令，所述第三指令包括重置计时器或令计时器延缓计时的命令。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第三指令使计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，若用户在延缓计时时间内返回之前的距离范围，则计时器返回所述时间节点并继续之前的累计计时过程，所述延缓计时的时间不计入累计计时；若用户在所述延缓计时时间内返未回之前距离范围，则计时器重置。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在累计计时过程中，若计时器出现延缓计时的次数超出预设次数则计时器重置。
7.根据权利要求1～5任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于识别用户特征的第二传感器，所述控制方法还包括快捷开启模式，洗衣机根据第一传感器获取的用户与洗衣机间的距离信息发出第一指令，所述第一指令控制第二传感器开启，当第二传感器识别到用户特征时直接开启洗衣机；所述用户特征包括用户的面容，体态，身高，声音，指纹，动作中的一个或组合。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S10.程序开始，后执行步骤S20；
S20.根据洗衣机的开启/关闭状态选择预设距离，后执行步骤S30；
S30.第一传感器判断用户与洗衣机的距离信息是否落入预设距离，若是则执行步骤S40，若不是则执行步骤S70；
S40.发出第一指令控制计时器开始计时，同时持续检测用户与洗衣机间的距离信息，后执行步骤S50；
S50.判断在累计计时过程中用户与洗衣机间距是否处于预设距离，若是则执行步骤S60，若不是则执行步骤S80；
S60.向洗衣机发送第二指令，改变当前状态实现开启或关闭；
S70.洗衣机维持当前的开启或关闭状态；
S80.发出第三指令控制计时器重置计时，后执行步骤S30。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S80还可以是：发出第三指令控制计时器继续计时进入延缓计时，并执行如下步骤：
S80’.发出第三指令控制计时器记录收到指令的时间节点并进入延缓计时，后执行步骤S81；
S81.判断在延缓计时过程中用户与洗衣机的距离是否返回之前的距离范围，若是则执行步骤S82，若不是则执行步骤S84；
S82.判断在累计计时过程中出现延缓计时的次数是否超出预设次数，若是则执行步骤S84，若不是则执行步骤S83；
S83.计时器返回收到指令的时间节点并继续之前的累计计时过程，后执行步骤S50；
S84.计时器重置计时，后执行步骤S30。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S30还包括如下步骤：
S31.洗衣机为关闭状态，判断是否处于快捷开启模式，若是则执行步骤S41，若不是则执行步骤S40；
S41.第一指令控制第二传感器开启并识别用户特征，后执行步骤S42；
S42.判断用户特征是否满足预设特征，若是则执行步骤S61，若不是则执行步骤S71；
S61.洗衣机开启；
S71.洗衣机保持关闭。
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